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La coordenada x media es
N
x=
i =1
La coordenada y media es
(xi, yi)
y
y=
yi
rm
i =1
x
El punto medio es
rm = x , y =
( )
xi
yi
N
1
i =1
, i =1 =
xi ,
N
N N i =1
i =1
yi
Ahora, supongamos que queremos saber la posicin media de las libretas que tienen los
estudiantes, los cuales seguramente tendrn un nmero diferente de ellas.
Entonces, si ci es el nmero de libretas que tiene el estudiante i, la posicin media de las
libretas se encuentra mediante la suma del producto del nmero de libretas que cada
estudiante tiene por la coordenada de ese estudiante, y dividido entre el nmero total de
libretas:
N
c x
i i
x=
i i
i =1
N
c y
y=
i =1
i =1
N
i =1
( )
rc = x , y =
1
N
i =1
N
ci x i ,
c i i =1
ci yi
i =1
Centro de gravedad
Si lo que nos interesa es la posicin media de los pesos de una distribucin discreta de
objetos, el centro de gravedad o posicin media del peso, tenemos que
N
xW =
x W = M
i
yW =
i =1
i =1
N
i =1
i =1
x W M
x=
=
W W
i
y W = M
y W M
y=
=
W W
i
i =1
N
i =1
i =1
i =1
Si la distribucin del peso es continua, el centro de gravedad o posicin media del peso, es
dado por
xW = xdW = M y
yW = ydW = M x
xdW
M
x=
=
dW dW
y
ydW
M
y=
=
dW dW
x
x=[-3,3]
2
y=x -x+4
x=0.1
Masa=10(x)
Ponderacinx
Ponderaciny
0.0000
-2.9000
-2.8000
-2.7000
-2.6000
-2.5000
-2.4000
-2.3000
-2.2000
-2.1000
-2.0000
-1.9000
-1.8000
-1.7000
-1.6000
-1.5000
-1.4000
-1.3000
-1.2000
-1.1000
-1.0000
-0.9000
-0.8000
-0.7000
-0.6000
-0.5000
-0.4000
-0.3000
-0.2000
0.0000
15.3100
14.6400
13.9900
13.3600
12.7500
12.1600
11.5900
11.0400
10.5100
10.0000
9.5100
9.0400
8.5900
8.1600
7.7500
7.3600
6.9900
6.6400
6.3100
6.0000
5.7100
5.4400
5.1900
4.9600
4.7500
4.5600
4.3900
4.2400
-3.0000
-2.9000
-2.8000
-2.7000
-2.6000
-2.5000
-2.4000
-2.3000
-2.2000
-2.1000
-2.0000
-1.9000
-1.8000
-1.7000
-1.6000
-1.5000
-1.4000
-1.3000
-1.2000
-1.1000
-1.0000
-0.9000
-0.8000
-0.7000
-0.6000
-0.5000
-0.4000
-0.3000
-0.2000
16.0000
15.3100
14.6400
13.9900
13.3600
12.7500
12.1600
11.5900
11.0400
10.5100
10.0000
9.5100
9.0400
8.5900
8.1600
7.7500
7.3600
6.9900
6.6400
6.3100
6.0000
5.7100
5.4400
5.1900
4.9600
4.7500
4.5600
4.3900
4.2400
0.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
-0.1000
0.0000
0.1000
0.2000
0.3000
0.4000
0.5000
0.6000
0.7000
0.8000
0.9000
1.0000
1.1000
1.2000
1.3000
1.4000
1.5000
1.6000
1.7000
1.8000
1.9000
2.0000
2.1000
2.2000
2.3000
2.4000
2.5000
2.6000
2.7000
2.8000
2.9000
3.0000
4.1100
4.0000
3.9100
3.8400
3.7900
3.7600
3.7500
3.7600
3.7900
3.8400
3.9100
4.0000
4.1100
4.2400
4.3900
4.5600
4.7500
4.9600
5.1900
5.4400
5.7100
6.0000
6.3100
6.6400
6.9900
7.3600
7.7500
8.1600
8.5900
9.0400
9.5100
10.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
Masa Total
60.0000
-0.1000
4.1100
0.0000
4.0000
0.1000
3.9100
0.2000
3.8400
0.3000
3.7900
0.4000
3.7600
0.5000
3.7500
0.6000
3.7600
0.7000
3.7900
0.8000
3.8400
0.9000
3.9100
1.0000
4.0000
1.1000
4.1100
1.2000
4.2400
1.3000
4.3900
1.4000
4.5600
1.5000
4.7500
1.6000
4.9600
1.7000
5.1900
1.8000
5.4400
1.9000
5.7100
2.0000
6.0000
2.1000
6.3100
2.2000
6.6400
2.3000
6.9900
2.4000
7.3600
2.5000
7.7500
2.6000
8.1600
2.7000
8.5900
2.8000
9.0400
2.9000
9.5100
3.0000
10.0000
Momento Total x Momento Totaly
3.0000
417.1000
Centro de Masa (x, y)
0.0500
6.9517
Ejemplo 1:
x = [ 3,3]
y = x2 x + 4
m = 10 x
3
dm
=
dm = dx = 10dx
dx
x dm =
x (10 dx ) = 5x 2
3
3
= 5( 3) 2 5( 3) 2 = 0 m kg x =
x dm
3
3
dm
0 m kg
=0m
60 kg
3
3
(x
y dm =
x + 4 (10 dx ) =
10
3
3
3
y=
y dm
3
3
dm
420 m kg
=7m
60 kg
x 3 103 x 2 + 40x
3
3
= 420 m kg
Centroides de reas
y
yi
Ai
A x
i i
x=
i =1
N
A
i =1
A y
i i
y=
i =1
N
A
i =1
xi
A x
i =1
N
A i 0
Ai
y
yi
Ai
A y
i i
x = lim
i i
i =1
A i 0 N
y = lim
i =1
Ai
xi
i =1
x=
xdA
dA
y=
ydA
dA
Q x = ydA
A
Q y = xdA
A
h
x
b
Entonces,
h
tan =
x
x
a h
h
=
a= x
x b
b
dx
b
dA = a dx =
h
x dx
b
x=
xdA
dA
x x dx
b
h
x dx
b
h
x 2 dx
b
0
b
h
x dx
b
h x3
b 3
h x2
b 2
0
b
h
= b
h
b
b3
3 = 2b
3
b2
2
para calcular la coordenada y del centroide de rea, seleccionamos a y como la ordenada del
punto medio de la franja
y
a=
dA
h
a
h
x y= =
x
b
2 2b
h
a/2
Entonces,
x
x
y=
dx
b
ydA
dA
1 h h
x x dx
2 b b
h
x dx
b
h2
2b 2
0
b
x 2 dx
h
x dx
b
h2 x3
2b 2 3
2
hx
b 2
h 2 b3
2 3
h
2
b
=
=
3
h b2
b 2
h
y=
3
x=
2b
3
x=
xdA
dA
2b
3
y=
ydA
dA
2b h
rc = ,
3 3
h
3
x
b
dA
a
h
h
=
a = ( b x)
bx b
b
h
a
x
x
dA = a dx =
dx
x=
xdA
dA
0
b
h
( b x ) dx
b
h
( b x ) dx
b
h
( b x ) x dx
b
h
b
(bx x ) dx
2
h
b
( b x ) dx
0
h x 2 x 3
b
b 2
3
0
h
x2
bx
b
2
b3 b3
2
3 =
=
b2
2
b
2
b3
6 =b
b2 3
2
para calcular la coordenada y del centroide de rea, seleccionamos a y como la ordenada del
punto medio de la franja
a
h
h
=
a = ( b x)
bx b
b
a
h
( b x)
y= =
2 2b
y
dA = a dx =
h
( b x ) dx
b
Entonces,
dA
h
y=
y=a/2
x
ydA
dA
h
( b x ) h ( b x ) dx
2b
b
b
h
( b x ) dx
b
b
dx
h 2
x 2 x 3
b x 2b
+
2b
2
3
0
2
x
bx
h2
2b 2
(b
h
b
( b x ) dx
0
h 3
b 3
3
b b +
2b
3
b2
b
2
2
2bx + x 2 dx
h b 3
2 3
b2
2
h
3
h
y=
3
b
x=
3
x=
xdA
dA
b
3
y=
b h
rc = ,
3 3
ydA
dA
h
3
h
y=
3
x=
2b
3
h
y=
3
x=
b
3
b
x=
xdA
dA
2b
3
y=
ydA
dA
h
3
x=
xdA
b
=
3
dA
y=
dA
2b h
rc = ,
3 3
ydA
b h
rc = ,
3 3
h
3
(1,1)
y=x
y=x 2
x
Respuesta: Sea dA el rea de una franja vertical, como se muestra en la figura. La base de esta franja es
dx, y la altura es la resta de las funciones
(1,1)
x-x2
x
dx
dA = x x 2 dx
x=
dA
x x x 2 dx
xdA
0
1
( x x )dx
2
(x
x 3 dx
0
1
(x x
0
(
=
)dx (
1
3
x 3 14 x 4
1
2
x2
) =(
) (
1
0
1
1 x3
3
0
1
3
1
2
) = 121 = 6 = 1
13 ) 16 12 2
14
Para calcular y media, tomamos y como la ordenada del punto medio de la franja, ver la
figura, entonces
(1,1)
1
2
2 (x+x)
y=
1
2
ydA
dA
( x + x )( x x )dx
2
( x x )dx
2
1
2
(x
x 4 dx
0
1
( x x )dx
2
(
(
1
1 3
2
1
2
)
x )
x 3 15 x 5
2
1
3
0
3 1
0
(
(
1
1 3
2 1
2
) = 1 152 = 12 = 2
13 ) 2 16 30 5
15
(1,1)
y=x
y
y=x 2
x
x=
xdA
dA
1
2
y=
ydA
dA
2
5
En muchos casos, el objeto bajo estudio puede ser dividido en figuras comunes, esto
permite calcular sus centroides usando los centroides de estas reas comunes. Por ejemplo:
Ejemplo 4.: Para el rea mostrada en la figura, determine: (a) los primeros momentos con
respecto a los ejes; (b) la ubicacin de su centroide.
Respuesta: Para simplificar el problema dividimos la figura en partes de rea conocida, por
ejemplo rectngulos, crculos y semicrculos.
(x, y) = b3 , h3
1
0.06 m
0.12 m
=
,
3
3
= ( 0.04 m, 0.02 m )
(Q x , Q y ) = (A y, A x )
(
= ( 0.72 10
= 0.000072 m 3 , 0.000144 m 3
4
m 3 , 1.44 10 4 m 3
1
2
( 0.12 m )( 0.06 m )
= 0.0036 m 2
(x, y) = b2 , h2
2
0.12 m 0.08 m
=
,
2
2
= ( 0.06 m, 0.04 m )
(Q x , Q y ) = (A y, A x )
(
= (3.84 10
= 0.000384 m 3 , 0.000576 m 3
4
m 3 , 5.76 10 4 m 3
= ( 0.12 m )( 0.08 m )
= 0.0096 m 2
(x, y) = r , h
2 +
4r1
4( 0.06 m )
= 0.06 m, h 2 +
= ( 0.06 m, 0.1055 m )
(Q x , Q y ) = (A y, A x )
(
= (5.9639 10
= 0.000059639 m 3 , 0.00033929 m 3
A semic =
1
2
m 3 , 3.3929 10 4 m 3
( radio )
2
= 12 ( 0.06 m ) 2
= 0.005655 m 2
( x, y ) = ( r , h
= ( 0.06 m, 0.08 m )
( Q x , Q y ) = ( A y, A x )
(
= ( 4.0212 10
= 0.00040212 m 3 , 0.00030159 m 3
4
m 3 , 3.0159 10 4 m 3
A circ = radio 2
= ( 0.04 m ) 2
= 0.005027 m 2
A = A
trian
( )
,
=
,
0.013828 m
A A 0.013828 m
= ( 0.054795 m, 0.036612 m ) = (5.4795 10 m, 3.6612 10 m )
x, y =
m3
m3
Respuesta: Es claro que el rea se puede dividir en dos partes bsicas: un cuadrado y un
tringulo.
En el caso de reas simtricas el centroide se
encuentra en el punto medio del rea,
entonces, para el rectngulo,
(x, y) = ( 5 in, 4 in )
y el rea se encuentra multiplicando la base
por la altura, entonces,
A rect = (10 in )( 8 in ) = 80 in 2
[ ]
= xA = [ 5 in ][80 in ] = 400 in
Q x = yA = [ 4 in ] 80 in 2 = 320 in 3
Qy
x = x0 +
A trin =
x
1
2
Q x = yA = [ 4 in ] 54 in 2 = 216 in 3
Q y = xA = [13 in ] 54 in 2 = 702 in 3
( 9 in )(12 in ) = 54 in 2
Los primeros momentos totales se encuentran sumando los momentos de las dos reas:
rectngulo + tringulo
Q x = 320 in 3 + 216 in 3 = 536 in 3
Q y = 400 in 3 + 702 in 3 = 1102 in 3
x=
Qy
A
1102 in 3
134 in
= 8.2239 in
Q x 536 in 3
y=
=
= 4 in
A 134 in 2
Respuesta: Es claro que el rea se puede dividir en dos partes bsicas: un cuadrado y un
cuarto de crculo. Restando al cuarto de crculo el cuadrado encontramos el resultado:
x=
A 1 crculo
4
r 2 (16 in ) 2
=
=
= 64 in 2 = 201.0619 in 2
4
4
4096 3
64
Q x = yA = in 64 in 2 =
in = 1365.3333 in 3
3
3
4096 3
64
Q y = xA = in 64 in 2 =
in = 1365.3333 in 3
3
3
x=
A cuadrado = a 2 = ( 8 in ) 2 = 64 in 2
( )
= xA = ( 4 in ) ( 64 in ) = 256 in
Q x = yA = ( 4 in ) 64 in 2 = 256 in 3
Qy
Los primeros momentos totales se encuentran restando los momentos del cuadrado a los del
cuarto de crculo:
1
crculo rectngulo
4
Q x = 1365.3333 in 3 256 in 3 = 1109.3333 in 3
Q y = 1365.3333 in 3 256 in 3 = 1109.3333 in 3
y el rea total se encuentran restando el rea del cuadrado a la del cuarto de crculo :
A = A 1 crculo A cuadrado = 201.0619 in 2 64 in 2 = 137.0619 in 2
4
x=
Qy
A
1109.3333 in 3
137.0619 in
= 8.0937 in
Q x 1109.3333 in 3
y=
=
= 8.0937 in
2
A
137.0619 in
h =1m
-1
-2
Dado que el cuadrado es una figura Para el tringulo, usamos las ecuaciones
geomtrica, el centroide se encuentra en el encontradas en el ejemplo 2 para encontrar
el centroide.
punto medio, entonces
x=0
y = 1 m
A cuadrado = ( 2 m ) 2 = 4 m 2
Q x = yA = ( 1 m ) 4 m 2 = 4 m 3
Q y = xA = ( 0) 4 m 2 = 0
x=0
A tringulo =
y=
1
2
Q x = yA =
1
3
( 2 m )(1 m ) = 1 m 2
( 13 m )(1 m 2 ) = 13 m 3
Q y = xA = ( 0 ) 1 m 2 = 0
A cuadrado = 4 m 2
A tringulo = 1 m 2
( Q x , Q y ) = ( 4 m 3 , 0)
(Q x , Q y ) = ( 13 m 3 , 0)
Los primeros momentos totales se encuentran sumando los momentos del cuadrado y del
tringulo
(Q x , Q y ) = (( 4 + 13 ) m 3 , 0) = ( 113 m 3 , 0)
y el rea total se encuentran sumando las reas del cuadrado y del tringulo
A = A rect + A trin = 4 m 2 + 1 m 2 = 5 m 2
Entonces, el centroide del rea dada es
x=
Qy
A
(4 + 2 ) m
=0
3
m
Q x 11
11
y=
= 3 2 = m
A
15
5m
(
)
= ( 8.5 in ) (153 in ) = 1300.5 in
4( 6 in )
4( 4.5 in )
6
y
=
9
in
= 9 8 in = 6.4535 in
y = 9 in
= 9 in = 7.0901in
3
3
A 1 crculo
4
( 4.5 in ) 2
=
= 15.9043 in 2
4
A 1 crculo
4
(
)
= ( 6.0901 in ) (15.9043 in ) = 96.8588 in
( 6 in ) 2
=
= 28.2743 in 2
4
x=
Qy
905.4463 in 3
108.8214 in
= 8.3205 in
Q x 393.2687 in 3
y=
=
= 3.6139 in
A 108.8214 in 2
( x, y ) = 2b , h = ( 60 mm, 90 mm)
3
A1 =
1
2
(
)
= ( 60 mm) (12150 mm ) = 729000 mm
A2 =
1
2
3 3
Q 2 x = ( 90 mm ) 18225 mm 2 = 1640250 mm 3
A1 = 12150 in 2
(Q
1x ,
A 2 = 18225 in 2
) (
Q1 y = 1093500 mm 3 , 729000 mm 3
(Q
2x ,
) (
3189375 mm3
x=
=
= 105 mm
2
A
30375 mm
Qy
Q x 2733750 mm3
y=
=
= 90 mm
A
30375 mm 2
x
375 mm
x1 =
Pedazo 2: El segmento de la recta que empieza en (0, 225 mm) y termina en (375 mm, 0).
x2 =
L2 =
0 + 375 mm
= 187.5 mm
2
( x f x i ) 2 + ( yf yi ) 2
y2 =
225 mm + 0
= 112.5 mm
2
= 437.3214 mm
2r 2( 225 mm)
y3 =
=
x3 =
L3 =
r ( 225 mm)
=
2
2
2( 225 mm ) ( 225 mm )
2
2
x 3L3 =
= ( 225 mm ) = 50625 mm
y
y=x2
1m
x
1m