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Centroides

Supongamos que queremos determinar la


posicin media de un grupo de alumnos en
un saln de clases.

Lo primero que necesitamos es un sistema


de referencia para establecer la posicin
exacta de cada banca.
(xi, yi)
Supongamos que los ejes estn alineados
con las paredes del saln como se muestra
en la figura.

Numeramos los estudiantes del 1 al N y


denotamos la posicin del estudiante i como
(xi, yi).

La coordenada x media es
N

x=

i =1

La coordenada y media es

(xi, yi)
y

y=

yi

rm

i =1

x
El punto medio es

rm = x , y =

( )

xi
yi
N

1
i =1
, i =1 =
xi ,

N
N N i =1


i =1

yi

Ahora, supongamos que queremos saber la posicin media de las libretas que tienen los
estudiantes, los cuales seguramente tendrn un nmero diferente de ellas.
Entonces, si ci es el nmero de libretas que tiene el estudiante i, la posicin media de las
libretas se encuentra mediante la suma del producto del nmero de libretas que cada
estudiante tiene por la coordenada de ese estudiante, y dividido entre el nmero total de
libretas:
N

c x

i i

x=

i i

i =1
N

c y

y=

i =1

i =1
N

i =1

Estas ecuaciones sirven para determinar la posicin media de cualquier conjunto de


cantidades a las que podamos asociar posiciones.
Una posicin media obtenida de estas ecuaciones se denomina posicin de pesos
ponderados o centroide.

( )

rc = x , y =

1
N

i =1

N
ci x i ,

c i i =1

ci yi

i =1

Centro de gravedad
Si lo que nos interesa es la posicin media de los pesos de una distribucin discreta de
objetos, el centro de gravedad o posicin media del peso, tenemos que
N

xW =

x W = M
i

yW =

i =1

i =1
N

i =1

i =1

x W M
x=
=
W W
i

y W = M

y W M
y=
=
W W
i

i =1
N

i =1

i =1

i =1

Si la distribucin del peso es continua, el centro de gravedad o posicin media del peso, es
dado por
xW = xdW = M y
yW = ydW = M x

xdW
M

x=
=
dW dW
y

ydW
M

y=
=
dW dW
x

x=[-3,3]
2
y=x -x+4
x=0.1

Masa=10(x)

Ponderacinx

Ponderaciny

0.0000
-2.9000
-2.8000
-2.7000
-2.6000
-2.5000
-2.4000
-2.3000
-2.2000
-2.1000
-2.0000
-1.9000
-1.8000
-1.7000
-1.6000
-1.5000
-1.4000
-1.3000
-1.2000
-1.1000
-1.0000
-0.9000
-0.8000
-0.7000
-0.6000
-0.5000
-0.4000
-0.3000
-0.2000

0.0000
15.3100
14.6400
13.9900
13.3600
12.7500
12.1600
11.5900
11.0400
10.5100
10.0000
9.5100
9.0400
8.5900
8.1600
7.7500
7.3600
6.9900
6.6400
6.3100
6.0000
5.7100
5.4400
5.1900
4.9600
4.7500
4.5600
4.3900
4.2400

-3.0000
-2.9000
-2.8000
-2.7000
-2.6000
-2.5000
-2.4000
-2.3000
-2.2000
-2.1000
-2.0000
-1.9000
-1.8000
-1.7000
-1.6000
-1.5000
-1.4000
-1.3000
-1.2000
-1.1000
-1.0000
-0.9000
-0.8000
-0.7000
-0.6000
-0.5000
-0.4000
-0.3000
-0.2000

16.0000
15.3100
14.6400
13.9900
13.3600
12.7500
12.1600
11.5900
11.0400
10.5100
10.0000
9.5100
9.0400
8.5900
8.1600
7.7500
7.3600
6.9900
6.6400
6.3100
6.0000
5.7100
5.4400
5.1900
4.9600
4.7500
4.5600
4.3900
4.2400

0.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000

-0.1000
0.0000
0.1000
0.2000
0.3000
0.4000
0.5000
0.6000
0.7000
0.8000
0.9000
1.0000
1.1000
1.2000
1.3000
1.4000
1.5000
1.6000
1.7000
1.8000
1.9000
2.0000
2.1000
2.2000
2.3000
2.4000
2.5000
2.6000
2.7000
2.8000
2.9000
3.0000

4.1100
4.0000
3.9100
3.8400
3.7900
3.7600
3.7500
3.7600
3.7900
3.8400
3.9100
4.0000
4.1100
4.2400
4.3900
4.5600
4.7500
4.9600
5.1900
5.4400
5.7100
6.0000
6.3100
6.6400
6.9900
7.3600
7.7500
8.1600
8.5900
9.0400
9.5100
10.0000

1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
Masa Total
60.0000

-0.1000
4.1100
0.0000
4.0000
0.1000
3.9100
0.2000
3.8400
0.3000
3.7900
0.4000
3.7600
0.5000
3.7500
0.6000
3.7600
0.7000
3.7900
0.8000
3.8400
0.9000
3.9100
1.0000
4.0000
1.1000
4.1100
1.2000
4.2400
1.3000
4.3900
1.4000
4.5600
1.5000
4.7500
1.6000
4.9600
1.7000
5.1900
1.8000
5.4400
1.9000
5.7100
2.0000
6.0000
2.1000
6.3100
2.2000
6.6400
2.3000
6.9900
2.4000
7.3600
2.5000
7.7500
2.6000
8.1600
2.7000
8.5900
2.8000
9.0400
2.9000
9.5100
3.0000
10.0000
Momento Total x Momento Totaly
3.0000
417.1000
Centro de Masa (x, y)
0.0500
6.9517

Ejemplo 1:
x = [ 3,3]

y = x2 x + 4

m = 10 x
3

dm
=
dm = dx = 10dx
dx

m = 10 dx = 10x 3 = 10( 3) 10( 3) = 60 kg

x dm =

x (10 dx ) = 5x 2

3
3

= 5( 3) 2 5( 3) 2 = 0 m kg x =

x dm

3
3

dm

0 m kg
=0m
60 kg

3
3

(x

y dm =

x + 4 (10 dx ) =

10
3

3
3

y=

y dm

3
3

dm

420 m kg
=7m
60 kg

x 3 103 x 2 + 40x

3
3

= 420 m kg

Centroides de reas

Sea un rea A arbitraria en el plano xy.

Dividamos esta rea en partes A1, A2, ,


AN y denotemos la posicin de las partes
mediante sus coordenadas (x1,y1), (x2,y2),
, (xN,yN).

y
yi

Ai

El centroide o posicin media del rea es


N

A x

i i

x=

i =1
N

A
i =1

A y

i i

y=

i =1
N

A
i =1

xi

Sin embargo, cada sub-rea Ai tiene un rea


finita, por lo cual tenemos el problema de no
saber la posicin exacta de Ai.
Para evitar este problema, hacemos un
proceso lmite haciendo tender cada sub-rea
Ai a cero, por lo que la posicin media es
dada por
N

A x

i =1
N
A i 0

Ai

y
yi

Ai

A y

i i

x = lim

i i

i =1
A i 0 N

y = lim

i =1

Ai

xi

i =1

Entonces, el centroide del rea es

x=

xdA

dA

y=

ydA

dA

Los primeros momentos de rea son definidos por las integrales

Q x = ydA
A

Q y = xdA
A

Qx es el primer momentos de rea respecto al eje y y Qy es el primer momentos de rea


respecto al eje x.

Los centroides de figuras geomtricas simtricas se encuentras en el eje de simetra.

Ejemplo 1. Determinar el centroide del rea triangular mostrado en la figura

h
x
b

Respuesta: Sea dA el rea de una franja vertical.


y

La base de esta franja es dx y la altura a se


encuentra usando los tringulos semejantes
que se forman.
dA

Entonces,
h

tan =

x
x

a h
h
=
a= x
x b
b

Por lo tanto, el rea de la franja es

dx
b

dA = a dx =

h
x dx
b

Entonces, la coordenada x del centroide del rea es

x=

xdA

dA

x x dx
b

h
x dx
b

h
x 2 dx
b

0
b

h
x dx
b

h x3
b 3
h x2
b 2

0
b

h
= b
h
b

b3
3 = 2b
3
b2
2

para calcular la coordenada y del centroide de rea, seleccionamos a y como la ordenada del
punto medio de la franja
y

a=

dA

h
a
h
x y= =
x
b
2 2b

h
a/2

Entonces,

x
x

y=

dx
b

ydA

dA

1 h h

x x dx

2 b b

h
x dx
b

h2
2b 2

0
b

x 2 dx

h
x dx
b

h2 x3
2b 2 3
2

hx
b 2

h 2 b3
2 3
h
2
b
=
=
3
h b2
b 2

h
y=
3
x=

2b
3

x=

xdA

dA

2b
3

y=

ydA

dA

2b h
rc = ,
3 3

h
3

Ejemplo 2. Determinar el centroide del rea triangular mostrado en la figura

x
b

Respuesta: Sea dA el rea de una franja vertical

La base de esta franja es dx y la altura a se


encuentra teniendo en cuenta que los
tringulos que se forman son semejantes
Entonces,

dA

a
h
h
=
a = ( b x)
bx b
b

h
a

Por lo tanto, el rea de la franja es

x
x

dA = a dx =

dx

x=

xdA

dA

0
b

h
( b x ) dx
b

h
( b x ) dx
b

h
( b x ) x dx
b

Entonces, la coordenada x del centroide del


rea es

h
b

(bx x ) dx
2

h
b

( b x ) dx
0

h x 2 x 3
b

b 2
3
0
h
x2
bx
b
2

b3 b3

2
3 =
=
b2
2
b
2

b3
6 =b
b2 3
2

para calcular la coordenada y del centroide de rea, seleccionamos a y como la ordenada del
punto medio de la franja
a
h
h
=
a = ( b x)
bx b
b
a
h
( b x)
y= =
2 2b
y
dA = a dx =

h
( b x ) dx
b

Entonces,
dA

h
y=

y=a/2
x

ydA

dA

h
( b x ) h ( b x ) dx
2b
b
b

h
( b x ) dx
b
b

dx

h 2
x 2 x 3
b x 2b
+
2b
2
3
0
2

x
bx

h2
2b 2

(b

h
b

( b x ) dx
0

h 3
b 3
3
b b +

2b
3
b2
b
2
2

2bx + x 2 dx

h b 3
2 3
b2
2

h
3

h
y=
3

b
x=
3

x=

xdA

dA

b
3

y=
b h
rc = ,
3 3

ydA

dA

h
3

h
y=
3
x=

2b
3

h
y=
3

x=

b
3

b
x=

xdA

dA

2b
3

y=

ydA

dA

h
3

x=

xdA

b
=
3
dA

y=

dA

2b h
rc = ,
3 3

ydA

b h
rc = ,
3 3

h
3

Ejemplo 3. Determinar el centroide del rea mostrado en la figura

(1,1)

y=x
y=x 2
x

Respuesta: Sea dA el rea de una franja vertical, como se muestra en la figura. La base de esta franja es
dx, y la altura es la resta de las funciones

(1,1)

x-x2
x

dx

dA = x x 2 dx

x=

dA

x x x 2 dx

xdA

0
1

( x x )dx
2

(x

x 3 dx

0
1

(x x
0

(
=
)dx (

1
3

x 3 14 x 4

1
2

x2

) =(
) (
1

0
1
1 x3
3
0

1
3
1
2

) = 121 = 6 = 1
13 ) 16 12 2

14

Para calcular y media, tomamos y como la ordenada del punto medio de la franja, ver la
figura, entonces

(1,1)

1
2
2 (x+x)

y=

1
2

ydA

dA

( x + x )( x x )dx
2

( x x )dx
2

1
2

(x

x 4 dx

0
1

( x x )dx
2

(
(

1
1 3
2
1
2

)
x )

x 3 15 x 5
2

1
3

0
3 1
0

(
(

1
1 3
2 1
2

) = 1 152 = 12 = 2
13 ) 2 16 30 5

15

(1,1)

y=x
y

y=x 2
x

x=

xdA

dA

1
2

y=

ydA

dA

2
5

En muchos casos, el objeto bajo estudio puede ser dividido en figuras comunes, esto
permite calcular sus centroides usando los centroides de estas reas comunes. Por ejemplo:

Ejemplo 4.: Para el rea mostrada en la figura, determine: (a) los primeros momentos con
respecto a los ejes; (b) la ubicacin de su centroide.

Respuesta: Para simplificar el problema dividimos la figura en partes de rea conocida, por
ejemplo rectngulos, crculos y semicrculos.

Ahora se calculan las reas y los primeros momentos:

(x, y) = b3 , h3
1

0.06 m
0.12 m
=
,

3
3
= ( 0.04 m, 0.02 m )

(Q x , Q y ) = (A y, A x )

(
= ( 0.72 10

= 0.000072 m 3 , 0.000144 m 3
4

m 3 , 1.44 10 4 m 3

A trian = 12 base altura


=

1
2

( 0.12 m )( 0.06 m )

= 0.0036 m 2

(x, y) = b2 , h2
2

0.12 m 0.08 m
=
,

2
2

= ( 0.06 m, 0.04 m )

(Q x , Q y ) = (A y, A x )

(
= (3.84 10

= 0.000384 m 3 , 0.000576 m 3
4

m 3 , 5.76 10 4 m 3

A rect = base altura

= ( 0.12 m )( 0.08 m )
= 0.0096 m 2

(x, y) = r , h

2 +

4r1

4( 0.06 m )

= 0.06 m, h 2 +

= ( 0.06 m, 0.1055 m )

(Q x , Q y ) = (A y, A x )

(
= (5.9639 10

= 0.000059639 m 3 , 0.00033929 m 3

A semic =

1
2

m 3 , 3.3929 10 4 m 3

( radio )
2

= 12 ( 0.06 m ) 2
= 0.005655 m 2

( x, y ) = ( r , h

= ( 0.06 m, 0.08 m )

( Q x , Q y ) = ( A y, A x )

(
= ( 4.0212 10

= 0.00040212 m 3 , 0.00030159 m 3
4

m 3 , 3.0159 10 4 m 3

A circ = radio 2
= ( 0.04 m ) 2
= 0.005027 m 2

(a) los primeros momentos con respecto a los ejes

( Q , Q ) = (4.0212 10 m , 3.0159 10 m ) + (5.963910 m , 3.3929 10


+ (3.84 10 m , 5.76 10 m ) + ( 0.72 10 m , 1.44 10
= (5.0627 10 m , 7.577 10 m )
x

(b) la ubicacin de su centroide

A = A

trian

+ A rect + A circ A semic

= 0.0036 m 2 + 0.0096 m 2 + 0.005655 m 2 0.005027 m 2


= 0.013828 m 2
Q Q 7.577 10 m 5.0627 10 m

( )
,
=
,

0.013828 m

A A 0.013828 m
= ( 0.054795 m, 0.036612 m ) = (5.4795 10 m, 3.6612 10 m )

x, y =

m3
m3

Ejemplo 5: Localice el centroide del rea mostrada en la figura.

Respuesta: Es claro que el rea se puede dividir en dos partes bsicas: un cuadrado y un
tringulo.
En el caso de reas simtricas el centroide se
encuentra en el punto medio del rea,
entonces, para el rectngulo,

(x, y) = ( 5 in, 4 in )
y el rea se encuentra multiplicando la base
por la altura, entonces,

A rect = (10 in )( 8 in ) = 80 in 2

Por lo que los primeros momentos son:

[ ]
= xA = [ 5 in ][80 in ] = 400 in

Q x = yA = [ 4 in ] 80 in 2 = 320 in 3
Qy

En el caso del triangulo, el centroide se encuentra mediante las ecuaciones obtenidas en el


ejemplo 2:
b
9 in
= 10 in +
= 13 in
3
3
h 12 in
y= =
= 4 in
3
3

x = x0 +

y el rea se encuentra multiplicando la


base por la altura, entonces,

A trin =
x

1
2

Por lo que los primeros momentos son:

Q x = yA = [ 4 in ] 54 in 2 = 216 in 3

Q y = xA = [13 in ] 54 in 2 = 702 in 3

( 9 in )(12 in ) = 54 in 2

Los primeros momentos totales se encuentran sumando los momentos de las dos reas:
rectngulo + tringulo
Q x = 320 in 3 + 216 in 3 = 536 in 3
Q y = 400 in 3 + 702 in 3 = 1102 in 3

y el rea total se encuentran sumando las dos reas:


A = A rect + A trin = 80 in 2 + 54 in 2 = 134 in 2

Entonces, el centroide del rea dada es

x=

Qy
A

1102 in 3
134 in

= 8.2239 in

Q x 536 in 3
y=
=
= 4 in
A 134 in 2

Ejemplo 6: Localice el centroide del rea mostrada en la figura.

Respuesta: Es claro que el rea se puede dividir en dos partes bsicas: un cuadrado y un
cuarto de crculo. Restando al cuarto de crculo el cuadrado encontramos el resultado:

Para el cuarto de crculo tenemos que


4r 4(16 in ) 64
=
=
in = 6.7906 in
3
3
3
4r 4(16 in ) 64
y=
=
=
in = 6.7906 in
3
3
3

x=

A 1 crculo
4

r 2 (16 in ) 2
=
=
= 64 in 2 = 201.0619 in 2
4
4

4096 3
64
Q x = yA = in 64 in 2 =
in = 1365.3333 in 3
3
3
4096 3
64
Q y = xA = in 64 in 2 =
in = 1365.3333 in 3
3
3

Para el cuadrado tenemos que


a 8 in
=
= 4 in
2
2
a 8 in
y= =
= 4 in
2
2

x=

A cuadrado = a 2 = ( 8 in ) 2 = 64 in 2

( )
= xA = ( 4 in ) ( 64 in ) = 256 in

Q x = yA = ( 4 in ) 64 in 2 = 256 in 3
Qy

Los primeros momentos totales se encuentran restando los momentos del cuadrado a los del
cuarto de crculo:
1
crculo rectngulo
4
Q x = 1365.3333 in 3 256 in 3 = 1109.3333 in 3
Q y = 1365.3333 in 3 256 in 3 = 1109.3333 in 3

y el rea total se encuentran restando el rea del cuadrado a la del cuarto de crculo :
A = A 1 crculo A cuadrado = 201.0619 in 2 64 in 2 = 137.0619 in 2
4

Entonces, el centroide del rea dada es

x=

Qy
A

1109.3333 in 3
137.0619 in

= 8.0937 in

Q x 1109.3333 in 3
y=
=
= 8.0937 in
2
A
137.0619 in

Ejemplo 7 : Cul es el centroide del rea


mostrada en la figura. Las unidades
corresponden al SI.

h =1m

-1

Respuesta: Es claro que el rea se puede


dividir en dos partes bsicas: un cuadrado y
un tringulo.

-2

Dado que el cuadrado es una figura Para el tringulo, usamos las ecuaciones
geomtrica, el centroide se encuentra en el encontradas en el ejemplo 2 para encontrar
el centroide.
punto medio, entonces
x=0

y = 1 m

A cuadrado = ( 2 m ) 2 = 4 m 2

Q x = yA = ( 1 m ) 4 m 2 = 4 m 3

Q y = xA = ( 0) 4 m 2 = 0

x=0
A tringulo =

y=
1
2

Q x = yA =

1
3

( 2 m )(1 m ) = 1 m 2

( 13 m )(1 m 2 ) = 13 m 3

Q y = xA = ( 0 ) 1 m 2 = 0

A cuadrado = 4 m 2

A tringulo = 1 m 2

( Q x , Q y ) = ( 4 m 3 , 0)

(Q x , Q y ) = ( 13 m 3 , 0)

Los primeros momentos totales se encuentran sumando los momentos del cuadrado y del
tringulo

(Q x , Q y ) = (( 4 + 13 ) m 3 , 0) = ( 113 m 3 , 0)

y el rea total se encuentran sumando las reas del cuadrado y del tringulo

A = A rect + A trin = 4 m 2 + 1 m 2 = 5 m 2
Entonces, el centroide del rea dada es
x=

Qy
A

(4 + 2 ) m

=0

3
m
Q x 11
11
y=
= 3 2 = m
A
15
5m

Ejercicio 8: Localice el centroide del rea mostrada en la figura.


Respuesta: El rea de esta figura se puede
dividir en 3 partes:
1) Un rectngulo de 17 in de base por 9 in de
altura que se suma.

2) Un cuarto de crculo de 4.5 in de radio


que se resta.

3) Un cuarto de crculo de 6 in de radio que


se resta.
1) Rectngulo de 17 in de base por 9 in de altura que se suma.

(x, y) = ( 8.5 in, 4.5 in )


A cuadrado = (17 in )( 9 in ) = 153 in 2

(
)
= ( 8.5 in ) (153 in ) = 1300.5 in

Q rectngulo x = ( 4.5 in ) 153 in 2 = 688.5 in 3


Q rectngulo y

2) Cuarto de crculo de 4.5 in de radio que se 3) Cuarto de crculo de 6 in de radio que se


resta.
resta.
4( 6 in )
4( 4.5 in )
6
x = 8 in +
= 8 + 8 in = 10.5465 in
x = 8 in
= 8 in = 6.0901 in
3
3

4( 6 in )
4( 4.5 in )
6
y
=
9
in

= 9 8 in = 6.4535 in
y = 9 in
= 9 in = 7.0901in
3
3

A 1 crculo
4

( 4.5 in ) 2
=
= 15.9043 in 2
4

A 1 crculo
4

(
)
= ( 6.0901 in ) (15.9043 in ) = 96.8588 in

Q c1x = ( 7.0901 in ) 15.9043 in 2 = 112.7631 in 3


Q c1 y

( 6 in ) 2
=
= 28.2743 in 2
4

Q y = 1300.5 in 3 96.8588 in 3 298.1949 in 3 = 905.4463 in 3


A = 153 in 2 15.9043 in 2 28.2743 in 2 = 108.8214 in 2

x=

Q c 2 y = (10.5465 in ) 28.2743 in 2 = 298.1949 in 3

Q x = 688.5 in 3 112.7631 in 3 182.4682 in 3 = 393.2687 in 3

Qy

Q c 2 x = ( 6.4535 in ) 28.2743 in 2 = 182.4682 in 3

905.4463 in 3
108.8214 in

= 8.3205 in

Q x 393.2687 in 3
y=
=
= 3.6139 in
A 108.8214 in 2

Ejercicio 9: Localice el centroide del rea


mostrada en la figura.
Respuesta: El rea de esta figura se puede
dividir en 2 tringulos:
1) Un tringulo de 90 mm de base y 270 mm
de altura.
2) Un tringulo de 135 mm de base y 270
mm de altura.
1) Tringulo de 90 mm de base por 270 mm 2) Tringulo de 135 mm de base por 270
mm de altura (ejemplo 2).
de altura (ejemplo 1).

( x, y ) = x 0 + b , h = (135 mm, 90 mm)

( x, y ) = 2b , h = ( 60 mm, 90 mm)
3

A1 =

1
2

( 90 mm)( 270 mm) = 12150 in 2

(
)
= ( 60 mm) (12150 mm ) = 729000 mm

A2 =

Q1x = ( 90 mm ) 12150 mm 2 = 1093500 mm 3


Q1 y

1
2

3 3

(135 mm)( 270 mm) = 18225 in 2

Q 2 x = ( 90 mm ) 18225 mm 2 = 1640250 mm 3

Q 2 y = (135 mm ) 18225 mm 2 = 2460375 mm3

A1 = 12150 in 2

(Q

1x ,

A 2 = 18225 in 2

) (

Q1 y = 1093500 mm 3 , 729000 mm 3

(Q

2x ,

) (

Q 2 y = 1640250 mm 3 , 2460375 mm3

(Q x , Q y ) = (2733750 mm3 , 3189375 mm3 )


A = 30375 in 2

3189375 mm3
x=
=
= 105 mm
2
A
30375 mm
Qy

Q x 2733750 mm3
y=
=
= 90 mm
A
30375 mm 2

Ejercicio 10 (Ejercicio 5.23): Un alambre


delgado y homogneo se dobla para formar
el permetro de la figura. Localice el centro
de gravedad de la figura formada por el
alambre.
225 mm

Respuesta: Debido a que el alambre es


homogneo, su centro de gravedad coincide
con el centroide de la lnea, de manera que
cada segmento de alambre tiene esta misma
propiedad.

x
375 mm

Entonces, para este problema, dividimos el alambre en 3 partes como se muestra en la


figura:
Pedazo 1: El segmento de la recta que empieza en (225 mm, 0) y termina en (375 mm, 0).
Pedazo 2: El segmento de la recta que empieza en (0, 225 mm) y termina en (375 mm, 0).
Pedazo 3: El arco que corresponde a al cuarto de circunferencia de radio 225 mm y
centrado en el origen, colocado en el segundo cuadrante

Pedazo 1: El segmento de la recta que


empieza en (225 mm, 0) y termina en (375
mm, 0).
225 mm + 375 mm
= 75 mm
2
y1 = 0

x1 =

L1 = x f x i = 375 mm ( 225 mm) = 600 mm

En los segmentos lineales, los centroides se


encuentran a la mitad del mismo.

x1L1 = ( 75 mm)( 600 mm) = 45000 mm 2


y1L1 = 0

Pedazo 2: El segmento de la recta que empieza en (0, 225 mm) y termina en (375 mm, 0).
x2 =
L2 =

0 + 375 mm
= 187.5 mm
2

( x f x i ) 2 + ( yf yi ) 2

y2 =

225 mm + 0
= 112.5 mm
2

( 375 mm 0) 2 + ( 0 225 mm) 2

= 437.3214 mm

x 2 L 2 = (187.5 mm)( 437.3214 mm) = 81997.7610 mm 2

y 2 L 2 = (112.5 mm )( 437.3214 mm) = 49198.6566 mm 2

Pedazo 3: El arco que corresponde a al


cuarto de circunferencia de radio 225 mm y
centrado en el origen, colocado en el
segundo cuadrante
2r
2( 225 mm)
=

2r 2( 225 mm)
y3 =
=

x3 =

L3 =

r ( 225 mm)
=
2
2

2( 225 mm ) ( 225 mm )
2
2
x 3L3 =

= ( 225 mm) = 50625 mm

2( 225 mm) ( 225 mm)


2
2
y3L3 =

= ( 225 mm ) = 50625 mm

x1L1 + x 2 L 2 + x 3 L 3 = 45000 mm 2 + 81997.7610 mm 2 50625 mm 2 = 76372.7610 mm 2


y1L1 + y 2 L 2 + y 3 L 3 = 0 + 49198.6566 mm 2 + 50625 mm 2 = 99823.6566 mm 2

L1 + L 2 + L 3 = 600 mm + 437.3214 mm + 353.4292 mm = 1390.7506 mm


76372.7610 mm 2
x=
= 54.9148 mm
1390.7506 mm
99823.6566 mm 2
y=
= 71.7768 mm
1390.7506 mm

Ejercicio 11: Localice el centroide de la


barra doblada en forma de arco parablico,
mostrada en la figura.

y
y=x2
1m

x
1m

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