La Esttica es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a la

accin de fuerzas.
ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS
Hasta ahora, habamos estudiado a los cuerpos como si fueran partculas.
Pero, esto no siempre es posible.
Muchas veces se deben tratar como una combinacin de varias partculas.
Esto implica que debe tomarse en cuenta el tamao y, a veces, la forma del objeto.
Tambin se debe tomar en cuenta que las fuerzas pueden actuar en diversos lugares del
objeto, por lo que tienen distintos puntos de aplicacin.
Cuerpo rgido: Es un cuerpo que no se deforma.
Con esto en mente, se define es un concepto de cuerpo indeformable ideal .
Y, aunque en la realidad todos los cuerpos son deformables, si las deformacin pueden ser
despreciables para la aplicacin, se consideran indeformables.
Para fines del estudio elemental de la mecnica se puede considerar que objetos son
cuerpos indeformables.
En lo que sigue, consideraremos el estudio de la esttica de los cuerpos rgidos.
Las fuerzas que actan en un cuerpo rgido pueden dividirse en dos grupos fuerzas externas
e internas.
Las fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rgido.
Son responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido.
Causan que el cuerpo se mueva o se aseguran de que se mantenga en reposo.
Las fuerzas internas son las que mantienen unidas a las partculas que forman el cuerpo
rgido.
Si la estructura est formada por varias partes, tambin se llama fuerzas internas a las
que mantienen unidas a esas partes.
Ejemplos de fuerzas externas:
Las fuerzas que aplican sobre un mvil para ponerlo en movimiento.
Supongamos que un camin se descompuso y es necesario moverlo. Se jala el camin
usando una cuerda.
Las fuerzas externas que actan sobre el camin se pueden dibujar representar mediante un
diagrama de cuerpo libre.
Peso del camin W: Representa el efecto de atraccin gravitacional de la Tierra sobre todas
y cada una de las partculas que lo forman.

W mueve el camin hacia abajo y su punto de aplicacin se llama centro de gravedad

Fuerzas de reaccin: El piso se opone al movimiento del camin hacia abajo (ley de accin
y reaccin) por medio de las reacciones R
1
y R
2
.

La fuerza F: Representa el efecto de la tensin de la cuerda por la accin del jaln de los
hombres y tiene como punto de aplicacin el punto donde se encuentra unida la cuerda al
camin.

Fuerzas de friccin f, diferentes fuerzas que surge en oposicin al movimiento, con puntos
de aplicacin correspondientes al efecto.

W

R
1


R
2


F

f

Principio de transitividad: El efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido permanece
inalterable si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin.
Entonces, las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se representan mediante vectores
deslizantes. Es decir, vectores que se pueden mover sobre la lnea de accin de la fuerza.
Por lo que el punto de aplicacin no es importante.
F

=
F

Dos fuerzas deslizadas sobre su lnea de accin son equivalentes.
Dos fuerzas son equivalentes, si para fines del comportamiento externo, la aplicacin de las
fuerzas equivalentes manifiesta el mismo resultado.
W

R
1


R
2


F

f

W

R
1


R
2


F

f
=
=
B A
P
2
P
1

B A
P
2

P
1

=
B A
=
B A
P
2
P
1

B A
P
2
P
1

=
B A
1. En el estudio de la esttica, los objetos reales pueden considerarse como partculas?
(a) Si, por qu?
(b) No, por qu?
(c) Algunas veces, bajo qu condiciones?
2. En que circunstancias un objeto se considera indeformable? Explique su respuesta.
(a) En cualquier situacin, independientemente de la aplicacin.
(b) En ninguna aplicacin.
(c) Para las aplicaciones en las que deformaciones pueden despreciarse.
3. Qu son las fuerzas externas? Explique su respuesta.
(a) Son las fuerzas ejercidas por otros cuerpos sobre el cuerpo rgido.
(b) Son las que mantienen unidas a las partculas que forman el cuerpo rgido.
(c) Ninguna de las anteriores.
4. Si la estructura est formada por varias partes, cmo se llama las fuerzas que mantienen
unidas a esas partes? Explique su respuesta.
(a) Fuerzas de gravedad. (b) Fuerzas internas.
(c) Fuerza natural. (d) Fuerzas externas.
Ejercicio en clase, para hacerlo ahora. (10 minutos)
El estudio de la esttica de los cuerpos rgidos se basa en los tres principios siguientes:
La ley del paralelogramo para la suma de
vectores.
La primera ley de Newton: Un cuerpo
permanece es su estado de reposo o
movimiento uniforme si la fuerza neta que
acta sobre l es cero.
El principio de transmitividad de las fuerzas: El efecto de una fuerza sobre un cuerpo
rgido permanece inalterable si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin.
A
B
A
B
R=A+B
La fuerza es un vector definido por su magnitud y direccin.
Para tomar en cuenta el efecto antes mencionado se define el

= F r M
O
Pero el efecto de una fuerza F sobre un cuerpo rgido tambin depende de su punto de
aplicacin.

La posicin del punto de aplicacin tambin
es un vector r cuyo origen es un punto de
referencia fijo, O, y cuya punta se encuentra
en el punto de aplicacin A de la fuerza.

El vector de posicin r y la fuerza F definen
un plano.


Momento de la fuerza F con respecto a O

F

O
A
d
F

r

O
A
F

r

F d sen F r M
O
= u =
Si d es la distancia perpendicular del punto
de referencia a la lnea de accin
M
O


u
El momento de la fuerza es un vector
perpendicular al plano formado por r y F,
con magnitud M
O
=rFsenu, y sentido
definido por a regla de la mano derecha.



= F r M
O
d
u = sen r d
Las dimensiones del momento de la fuerza son: distancia por fuerza
Las unidades en el SI son: m N=kg m
2
/s
2

M
O
mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar el cuerpo rgido alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de M
O
.



F
M
d
O
=
Dos fuerzas son equivalentes si, y slo si, son iguales y, adems, tienen momentos iguales
respecto a un punto O.
0
0
' M M y ' F F

= =
Si estas ecuaciones se cumplen para cierto punto O, se cumplirn para cualquier otro punto
P.
Estructuras bidimensionales: Las estructuras bidimensionales y las fuerzas que actan
sobre ellas pueden representarse fcilmente. Por lo que su anlisis se simplifica.
Apunta hacia adentro del plano si es como
en la figura 2 .
Por ejemplo, si una fuerza F acta sobre una
placa rgida.
El momento de la fuerza con respecto a un
punto O, M
O
, tiene una magnitud M
O
=Fd,
perpendicular al plano de la placa.
El sentido del momento de la fuerza con
respecto a un punto O, M
O
, se elige de
acuerdo a la regla de la mano derecha.
Apunta hacia fuera del plano, si es como en
la figura 1.
O
F
d
M
O

Figura 1
O
F
d
M
O

Figura 2
En ambos casos el cuerpo rgido gira: en la
figura 1 el ngulo es positivo, en la figura 2
es negativo.
Teorema de Varignon: El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de
varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.

=

=

= = =
N
1 i
O
N
1 i
i i O
i
M F r F r M
18 cm
35 cm
A
B
F

30
Ejemplo 1. Una fuerza de 120 N acta sobe una mnsula como se muestra en la figura.
Determinar el momento de la fuerza respecto al punto B.
18 cm
35 cm
A
B
F

30
Respuesta:

= F r M BA B
( ) ( )j

m 18 . 0 i

m 35 . 0 r BA + =

( ) ( )
( )( ) ( )( )
( ) ( )j

N 60 i

N 3 60
j

N 120 i

N 120
j

30 sen N 120 i

30 cos N 120 F
2
1
2
3
+ =
+ =
+ =

( )( ) ( )( ) | | ( )k

m N 71 . 39 k

N 3 60 m 18 . 0 N 60 m 35 . 0
0 N 60 N 3 60
0 m 18 . 0 m 35 . 0
k

F r M BA B
~ =
= =

r
AB


M
B
=39.71 N m
y
x
Ejemplo 2. Una placa rectangular de 20 cm de ancho por 50 cm de largo, est apoyada por
mnsulas en los puntos A y B y por un alambre CD, como se muestra en la figura. Se sabe
que la tensin en el alambre es de 250 N, determine el momento con respecto a A de la
fuerza ejercida por el alambre en en punto C.
A
B
C
D
1
5

c
m

A
B
C
D
1
5

c
m

CD AC A F r M

=
( ) ( )
( ) ( )j

m 20 . 0 i

m 10 . 0
j

cm 20 i

cm 10 r AC
+ =
+ =

x
y
z
r
AC


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k

m 15 . 0 j

m 20 . 0 i

m 40 . 0
k

cm 15 j

cm 20 i

cm 40 LCD
+ =
+ =

L
CD


( ) ( ) ( ) m 0.47 m 15 . 0 m 20 . 0 m 40 . 0 L
2 2 2
CD
= + + =
( ) ( ) ( )
k

32 . 0 j

42 . 0 i

85 . 0
m 47 . 0
k

m 15 . 0 j

m 20 . 0 i

m 40 . 0
L
L
L
CD
CD
CD
+ =
+
= =

.
( )| |
( ) ( ) ( )k

N 5 . 79 j

N 106 i

N 212
k

32 . 0 j

43 . 0 i

85 . 0 N 250 L F F CD
CD
CD
+ =
+ = =
.
F
CD


( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( )k

m N 8 . 31 j

m N 95 . 7 i

m N 9 . 15
N 212 m 20 . 0 N 106 m 10 . 0 k

N 212 m 0 N 5 . 79 m 10 . 0 j

N 106 m 0 N 5 . 79 m 20 . 0 i

N 5 . 79 N 106 N 212
0 m 20 . 0 m 10 . 0
k

F r M CD AC A
+ =
+

=

= =

Ejemplo 3. Determine el momento respecto al origen O de la fuerza
( ) ( ) ( )k

N 5 . 5 j

N 3 i

N 5 . 7 F + =

acta en el punto A cuyo vector de posicin es

( ) ( ) ( )k

m 1 j

m 75 . 0 i

m 2 r =

( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( )( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( )k

m N 625 . 10 j

m N 4 i

m N 125 . 7
m N 5 . 7 75 . 0 3 2 k

. 7 1 5 . 5 2 j

3 1 5 . 5 75 . 0 i

5 . 5 3 5 . 7
1 75 . 0 2
k

F r M
O
+ + =
+

=

= =

Respuesta:
Ejemplo 4: Una fuerza vertical de 50 N se
aplica en el centro de una placa que est
unida a una flecha en el punto O (ver figura).
50 N
A
O
75
(a) Encuentre el momento de la fuerza de 50
N con respecto a O;
(b) Determine la fuerza horizontal aplicada
en A que origina el mismo momento del
inciso (a);
(c) Calcule la fuerza mnima aplicada en A
que origina el mismo momento del inciso (a).
(d) Qu tan lejos de la flecha debe actuar
una fuerza vertical de 120 N para originar el
mismo momento del inciso (a)?
(e) Diga si alguna de las fuerzas obtenida en
los incisos (a), (b), (c) y (d) es equivalente a
la fuerza original.
(f) Encuentre el momento de la fuerza con
respecto a O, si la fuerza del inciso (d) se
aplica horizontalmente.
(g) Determine el momento de la fuerza con
respecto a O si la fuerza de magnitud igual al
inciso d) se aplica formando un ngulo de
30 respecto a la horizontal.
Tarea para entregar el da lunes 1 de abril
de 2013 al inicio de la sesin de clase.
(a) Momento de la fuerza de 50 N respecto a O. (Mtodo 1)
50 N
A
O
75
r

( ) ( )
( )
( ) m 0.77 75 sen m 80 . 0 y
m 0.21 75 cos m 80 . 0 x
75 , m 80 . 0 75 , cm 80 r
~ =
~ =

= =

( )
N 50 F
0 F
270 , N 50 F
y
x
=
=

( ) ( )
( ) ( )
( )k

m N 10.35
N 50 75 cos m 0.80 k

0 N 50 0
0 75 sen m 0.80 75 cos m 0.80
k

F r M
O
~
~

~ =

Entonces, M
O
=10.35 N m,
M
O


(a) Momento de la fuerza de 50 N respecto a O. (Mtodo 2)
La lnea de accin de la fuerza es vertical.
m 80 . 0
d
cm 80
d
75 cos

= =
La magnitud del momento de la fuerza de 50
N respecto a O es
( )( )
( ) m N 35 . 10 75 cos m N 40
75 cos m 80 . 0 N 50 d F M
O
~ =
= =

50 N
A
O
75
M
O


d

As que la distancia perpendicular a la lnea
de accin de la fuerza es horizontal
( ) m 21 . 0 75 cos m 80 . 0 d ~ =

Entonces, M
O
=10.35 N m,
La direccin de M
O
es perpendicular al
plano de la palanca y apunta hacia adentro
del plano.

(b) Fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento del inciso (a);
(Mtodo 1)
A
O
75
F

M
O


75
r

( ) ( )
( )
( ) m 0.77 75 sen m 80 . 0 y
m 0.21 75 cos m 80 . 0 x
75 , m 80 . 0 75 , cm 80 r
~ =
~ =

= =

( )
0 F
F F
0 , F F
y
x
=
=

( ) ( )
( )
( ) ( )k

m N 10.35 k

F m 0.7727
75 sen m 0.80 F k

0 0 F
0 75 sen m 0.80 75 cos m 0.80
k

F r M
O
= ~
~
~ =

( )
N 3939 . 13
m 0.7727
m N 35 . 10
F
m N 10.35 F m 2071 . 0
= =
=
Entonces, F=13.3939 N,
(b) Fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento del inciso (a);
(Mtodo 2)
m 80 . 0
d
75 sen

=
La magnitud del momento de la fuerza
horizontal es la misma que la del inciso (a),
M
O
=10.35 N m, entonces

= =
d
M
F d F M
0
O
Entonces, F=13.3939 N,
A
O
75
F

M
O


La lnea de accin de la fuerza es horizontal.
As que la distancia perpendicular a la lnea
de accin de la fuerza es vertical.
d

( ) m 77 . 0 75 sen m 80 . 0 d ~ =

N 3939 . 13
m 7727 . 0
m N 35 . 10
F ~ =
75
(c) Fuerza mnima aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O del inciso
(a)
N 94 . 12
m 8 . 0
m N 35 . 10
F
d
M
F d F M
O
O
~ =
= =

A
O
75
r

M
O


F

La fuerza mnima debe ser perpendicular al
vector de posicin.
Entonces, la lnea de accin de la fuerza es
perpendicular al vector de posicin.
As que la distancia perpendicular a la lnea
de accin de la fuerza es la magnitud del
vector de posicin.
La magnitud del momento de la fuerza
horizontal es la misma que la del inciso (a),
M
O
=10.35 N m, entonces
75
15
Entonces, F=12.94 N, 15
(d) Qu tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 120 N para originar el
mismo momento con respecto a O del inciso (a)?
F
M
d d F M
O
O
= =

cm 63 . 8 m 0.0863
N 120
m N 35 . 10
d = = =

Entonces, el punto de aplicacin de la fuerza

debe estar a 33.32 cm de O hacia arriba en el
eje OA.
A
O
75
r

M
O


F

C
La lnea de accin de la fuerza es vertical.
As que la distancia perpendicular a la lnea
de accin de la fuerza es horizontal
d

La magnitud del momento de la fuerza
horizontal es la misma que la del inciso (a),
M
O
=10.35 N m, entonces
cm 32 . 33 m 0.3332
75 cos
d
r
r
d
75 cos = ~ = =

(a) F=50 N, + M
O
=10.35 N m,
(b) F=13.44 N, M
O
=10.35 N m,
(e) Diga si alguna de las fuerzas obtenida en los incisos (a), (b), (c) y (d) es equivalente a la
fuerza original.
(c) F=12.94 N, 15 M
O
=10.35 N m,
(d) F=120 N, 75 M
O
=10.35 N m,
Ninguna de las fuerzas es equivalente a otra.
(f) El momento de la fuerza con respecto a O, si la fuerza del inciso (d) se aplica
horizontalmente.
( )( ) m N 38.63 m 0.3219 N 120 d F M
O
~ = =

A
O
75
M
O


F

C
La lnea de accin de la fuerza es horizontal.
As que la distancia perpendicular a la lnea
de accin de la fuerza es vertical, la cual es
d

La magnitud de la fuerza horizontal es la
misma que la del inciso (d), F=120 N,
entonces
cm 19 . 32 m 0.3219 d
m 3332 . 0
d
75 sen = ~ =

La direccin de M
O
es perpendicular al
plano de la palanca y apunta hacia adentro
del plano.

Entonces, M
O
=38.63 N m,
(g) el momento de la fuerza con respecto a O si la fuerza de magnitud igual al inciso (d) se
aplica formando un ngulo de 30 respecto a la horizontal.
A
O
75
M
O


F

C
30
La lnea de accin de la fuerza tiene una
inclinacin de 30 con la horizontal.
As que la distancia perpendicular a la lnea
de accin de la fuerza est a 60 respecto de
la horizontal y es
60
60
( ) ( ) m 2356 . 0 45 cos cm 3332 . 0 d
m 3332 . 0
d
cm 32 . 33
d
45 cos
= =
= =

La magnitud de la fuerza es la misma que la
del inciso (d), F=120 N, entonces
( )( ) m N 28.2730 m 0.2356 N 120 d F M
O
= = =

La direccin de M
O
es perpendicular al
plano de la palanca y apunta hacia adentro
del plano.

Entonces, M
O
= N m,
60
45