UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN CAMPO IV INGENIERA MECNICA ELCTRICA

MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS DE POTENCIA

SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS DE POTENCIA

En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinasherramientas, maquinaria de construccin , y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales.

QUE ES UN SISTEMA HIDRULICO?

Es un conjunto de dispositivos que mediante la utilizacin de un flujo de lquidos permite generar un movimiento el cual puede ser aprovechado en forma de energa.

QUE ES UN SISTEMA NEUMTICO?

Neumtica es la parte de la mecnica que estudia y aplica la fuerza obtenida por el aire a presin.
Un sistema neumtico aprovecha la presin y volumen del aire comprimido por un compresor de aire y lo transforma por medio de actuadores ( cilindros y motores ) en movimientos rectilneos y de giro, que se usan para automatizar maquinaria en casi todas las industrias. Los actuadores se controlan por una serie de vlvulas de direccin, control de presin y control de flujo , principalmente entre otras. La sincrona de los actuadores se logra controlando las vlvulas por medio de controladores electrnicos , elctricos y neumticos.

Naturaleza de los fluidos hidrulicos y neumticos

La neumtica y la hidrulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento de los gases y de los lquidos respectivamente, as como de los problemas que plantea su utilizacin.

La diferencia entre la hidrulica y la neumtica vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos:
-Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se requiere una fuerza elevada.

- Los sistemas neumticos se emplean, preferentemente en la automatizacin de los procesos

La NEUMTICA se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3 Ton; aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende hasta fuerzas menores de 1.2 Ton; con desplazamientos rpidos. Tambin en pequeos motores, como es el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta velocidad que pueden alcanzar las 500,000 r.p.m. -Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de industrias.

La HIDRULICA es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc..

EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO SE PUEDEN DISTINGUIR LOS SIGUIENTES ELEMENTOS: -Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba.

BOMBA DE PISTONES ROTATIVOS

-Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin.

-Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.

VALVULA DIRECCIONAL 5/2

-Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

MOTOR HIDRULICO

PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES

-Presin La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso, sobre la superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que recibe su accin. P = F/S

-Caudal

El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una seccin transversal de una conduccin

V S l Q S v t t

LEYES FUNDAMENTALES EN LOS FLUIDOS

-Principio fundamental de la Hidrosttica La presin aplicada, sobre un punto de una masa de fluido confinado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.
F1 F 2 S1 S2

-Ecuacin de continuidad Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S1 v1 d1 S 2 v2 d 2 cte
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la expresin anterior resulta:

S1 v1 = S 2 v2 = cte

-Ecuacin de Bernoulli. El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante

P1 v P2 v h1 h2 H dg 2 g dg 2 g

2 1

2 2

-Ecuacin de los gases perfectos PV = n RT

Donde: P= Presin absoluta V= Volumen n= Moles de gas R= Constante universal de los gases ideales T= Temperatura absoluta

APLICACIONES
SISTEMAS HIDRULICOS El empleo de energia proporcionada por el aire y aceite a presion, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehiculos moviles tales como: -GRUAS

-CAMIONES RECOLECTORES DE BASURA

-FRENOS

SISTEMAS NEUMTICOS
Para dar una idea general de las posibilidades de aplicacin de la neumtica se puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constantemente debido a la investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. La constante evolucin de la electrnica e informtica favorece la ampliacin de las posibilidades de aplicacin de la neumtica. Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la eleccin del sistema neumtico tiene muchas ms posibilidades. Esto es especialmente importante para procesos de especializacin no tcnicos tales como la agricultura, jardinera, etc.

SISTEMA NEUMATICO PARA TRANSPORTE DE GRANO

Se trata de un sistema modular muy prctico. Su instalacin y montaje es muy sencillo con el sistema de tubera exclusivo de Kongskilde OK160, que solo requiere herramientas muy bsicas. El grano es desplazado por un gran volumen de aire. El transporte es multidimensional, para grano en horizontal, en vertical y a travs de codos en una sola tirada, lo que lo hace ideal para llenado de silos y almacenes planos. Tambin es auto limpiante, muy fcilmente se pasa de un producto a otro.

SISTEMAS NEUMATICOS
-Produccin del aire comprimido. -Elementos de tratamiento del aire comprimido. -Elementos de consumo en circuitos neumticos. -Regulacin y control.

Produccin de aire comprimido

Para generar el aire comprimido :
-COMPRESORES -REFRIGERADOR -SECADOR

Produccin de aire comprimido Compresores

Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para su utilizacin. Energa exterior -> energa de presin En el funcionamiento de un compresor aparecen dos magnitudes: -La presin que se comunicar al aire - El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.
Existen dos tipos: Los compresores volumtricos. En ellos el aire que entra en un recipiente hermtico es reducido a un volumen inferior al que tena, aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte). Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa por las distintas cmaras, transformndose su energa cintica en energa de presin.

Produccin de aire comprimido compresores

Compresores Volumtricos -De embolo De una etapa De dos etapas De varias etapas -Rotativos Paletas Tornillos
Dinmicos

Centrfugos

Produccin de aire comprimido Refrigerador y secado

Refrigerador. El aire

comprimido alcanza temperaturas bastante altas, por lo que es necesario refrigerarlo, para dejarlo a uno 25C.

Secador. Tiene por

objeto reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire.

Secador por absorcin

Elementos de tratamiento del aire comprimido

TIENEN COMO MISIN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN LAS MEJORES CONDICIONES POSIBLES PARA SU UTILIZACIN POSTERIOR.
El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares donde sea preciso.
Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros. Reguladores de presin. Lubricadores.

FILTROS
LOS FILTROS TIENEN COMO MISIN DEPURAR EL AIRE COMPRIMIDO. El polvo y vapor de agua si llegan hasta los puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar serios deterioros.

El aire, entra en el filtro por la parte superior y sufre un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de esta manera las partculas ms gruesas y las gotas de agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y se depositan en la parte inferior. Las partculas slidas ms finas son detenidas por medio del elemento filtrante.

Funcionamiento

LA MISIN DEL REGULADOR DE PRESIN ES MANTENER CONSTANTE EL VALOR DE LA MISMA.

REGULADORES DE PRESIN

Se basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido a travs de un obturador, cuya apertura o cierre se consigue por medio de un vstago accionado por una membrana o por un pistn en equilibrio entre dos fuerzas. La regulacin de la presin consiste en la mayor o menor apertura de la vlvula de asiento, que dispone de un muelle que evita oscilaciones.

Funcionamiento

LUBRICADORES
Como las automatizaciones neumticas se realizan por medio de componentes que poseen rganos mecnicos mviles y que, por tanto, estn sujetos a rozamientos, resulta necesario proceder a la lubricacin de los mismos.
Funcionamiento

La lubricacin se suele llevar a cabo mediante el aire comprimido, que es el que produce el movimiento de los rganos mecnicos. De esta manera, el lubricador aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as el rozamiento y evitando la oxidacin.

RECEPTORES
SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGA COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGA TIL.

Se pueden dividir en dos grandes grupos:

Elementos alternativos o cilindros. Elementos rotativos o motores.

CILINDROS
De simple efecto

De doble efecto

MOTORES
De pistones

Paletas

Turbinas

ELEMENTOS DE CONTROL
Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la energa que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presin como el caudal del aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Vlvulas de control de caudal Vlvulas de control de presin

Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Identificacin de orificios

Alimentacin de ENTRADA (compresor) ......... P Circuitos de trabajo ........................................... A, B, C, ..... Escape a la atmsfera ....................................... R, S, T, ..... Conexiones de pilotaje ...................................... X, Y, Z, .....

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

Vlvulas de control de caudal

-Antiretorno

-Reguladora de caudal
Unidireccional Bidireccional

Vlvulas de control de presin

ACTA SOBRE LA PRESIN DEL AIRE MANTENINDOLA REGULADA DESDE UN VALOR NULO HASTA OTRO MXIMO QUE CORRESPONDE AL VALOR DE LA PRESIN DE ALIMENTACIN. La regulacin se realiza por medio del ascenso o descenso de un elemento roscado. Finalidades:

Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido, (vlvula de descarga). Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia). Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.

CIRCUITOS NEUMTICOS SENCILLOS

S I M B O L O G A

Equipos de lnea

Lneas de fluido
Grupos de acondicionamiento

Actuadores

Accesorios

SISTEMAS HIDRULICOS
Las instalaciones hidrulicas constan de: - Grupo de accionamiento - Elementos de transporte - Elemento de trabajo - Regulacin y control.

Las ventajas de las instalaciones hidrulicas : Fcil regulacin de la velocidad (incompresibilidad de los lquidos). Posibilidad de inversin instantnea de los mecanismos hidrulicos. Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con componentes de reducido tamao (trabajo a altas presiones). Detencin en cualquier posicin de los actuadores hidrulicos (incompresibilidad de los lquidos). Fcil proteccin del sistema ante las sobrecargas (con el uso de vlvulas limitadoras de presin).

VENTAJAS

Grupo de accionamiento E. mecnica -> E. Hidrulica

B. engranajes
B. De tornillo B pistones

B. Paletas

Elementos de transporte
El TRANSPORTE del lquido se realiza por medio de TUBERAS. Aqullas que forman el circuito de potencia se representan mediante una lnea continua Los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se simbolizan por medio de una lnea de trazos

Regulacin y Control
Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas hidrulicos.

Vlvulas distribuidoras

V inversin rotativa

Reguladoras de caudal
V. caudal fijo.

V. caudal

variable.
Reguladora de caudal con antiretorno

Reguladoras de Presin

Reguladora de Presin

Limitadora de presin

Actuadores
Cilindros Motores

Cilindros

C. De simple efecto

C. De doble efecto

Motores hidraulicos

M de paletas

M de Engranajes

M de pistones

Circuitos hidrulicos

Accionamiento de un cilindro de simple efecto

Accionamiento de un cilindro de doble efecto con v 4/2

Mando de Cilindro de doble efecto con vlvula 4/3

Regulacin de velocidad de mando de un cilindro

DEFINICIN DE FLUIDO Un fluido es una sustancia que puede fluir. Una definicin ms formal es: un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le somete a un esfuerzo cortante, sin importar lo pequeo que sea dicho esfuerzo. As, un fluido es incapaz de resistir fuerzas o esfuerzos de cizalla sin desplazarse, mientras que un slido s puede hacerlo. El trmino fluido incluye a gases y lquidos. Hay fluidos que fluyen tan lentamente que se pueden considerar slidos (vidrio de las ventanas o el asfalto). Un lquido est sometido a fuerzas intermoleculares que lo mantienen unido de tal forma que su volumen es definido pero su forma no. Un gas, por otra parte, consta de partculas en movimiento que chocan unas con otras y tratan de dispersarse de tal modo que un gas no tiene forma ni volumen definidos y llenar completamente cualquier recipiente en el cual se coloque.

NATURALEZA Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

PROPIEDADES DE UN FLUIDO
densidad
es la medida del grado de compactacin de un material. Para un fluido homogneo se define como la masa por unidad de volumen y depende de factores tales como su temperatura y la presin a la que est sometido. Sus unidades en el SI son: kg/m3 . Los lquidos son ligeramente compresibles y su densidad vara poco con la temperatura o la presin. Para una masa dada, la presin, la temperatura y el volumen que ocupa se relacionan por medio de la ley de los gases: pV = mRT, donde R es la constante de los gases ideales y T la temperatura absoluta (grados Kelvin).

COMPRESIBILIDAD
En la mayora de los casos, un lquido se podra considerar incompresible, pero cuando la presin cambia bruscamente, la compresibilidad se hace evidente e importante. Lo mismo ocurre si hay cambios importantes de temperatura. La compresibilidad se expresa mediante el mdulo elstico de compresin.

VISCOSIDAD
es una medida de la resistencia del fluido al corte cuando el fluido est en movimiento. Se le puede ver como una constante de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y el gradiente de velocidad. Sus unidades en el SI son: kg s/ m3 . La viscosidad de un lquido decrece con el aumento de temperatura, pero en los gases crece con el aumento de temperatura. Esta diferencia es debido a las fuerzas de cohesin entre molculas. Esta propiedad tambin depende de la presin.

TENSIN SUPERFICIAL
Una molcula dentro del lquido es atrada en todas direcciones por otras molculas mediante fuerzas cohesivas. Cuando un lquido est en contacto con algn otro medio (aire, otro lquido, un slido) se forma una superficie de contacto entre el lquido y el otro medio. Dentro del lquido, y lejos de su superficie de contacto, una molcula se encuentra en equilibrio : la suma de las fuerzas de atraccin es cero. Sin embargo, en la superficie de contacto, la suma de estas fuerzas tiene como resultante una fuerza neta, perpendicular a la superficie y con sentido hacia el interior del lquido. Esta fuerza hacia el interior hace que la superficie de contacto se comporte como una membrana. Una de las consecuencias de la tensin superficial es la capilaridad.

SELECCIN DE UN FLUIDO
En general, un fluido hidrulico tiene 4 funciones primaria: 1.- transmitir potencia a este fin todos los fluidos seran vlidos (excepto los gases por ser compresibles), siempre que su viscosidad sea la adecuada a la aplicacin. Para cumplir esta funcin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de carga y consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo.

2.- lubricar las partes en movimiento: Esta es una de las principales misiones del fluido, y razn por la cual dej de usarse agua para los circuitos hidrulicos.

La lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las superficies, y hacer que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando en lo posible el contacto directo entre estas.

En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser: a)Hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies en movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas. b)Hidrodinmica: en este caso la pelcula de fluido separa a las superficies por la presin generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo. c)Untuosa: cuando el fluido es capaz de mantenerse en contacto con las superficies sin necesidad de fuerzas externas. d)De extrema presin: cuando el fluido es capaz de mantener la lubricacin en aquellos casos en que hay contactos de las micro crestas de las superficies.

3.- disipar el calor o refrigerar.El fluido debe ser capaz de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema para luego liberarlo al ambiente a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura del conjunto durante el normal funcionamiento del equipo.

4.-sellar los espacios libres entre los elementos

Por ejemplo, el fluido hidrulico debe ubicarse entre los espacios existentes dentro del sistema cilindro-mbolo o pistn.

En la prctica, no existe algn fluido que cumpla con todas estas funciones completamente ya que para ello se estara trabajando con un fluido totalmente ideal. Por ello, al disear cualquier sistema de transmisin de potencia fludica se deber seleccionar el fluido hidrulico cuyas propiedades sean las mejores para la aplicacin particular deseada.

Clasificacin de los Fluidos Hidrulicos. Los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidrulicos se resumen en el siguiente diagrama:

Agua: Se utiliz hasta la segunda dcada del siglo XVII. Tiene los graves inconvenientes de corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas propiedades antidesgaste y extrema presin. Su uso fue sustituido por los aceites minerales. Aceite mineral: Los fluidos con estas bases son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas. Los aceites minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura (ndice de viscosidad), baja presin de vapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o excelentes cualidades de proteccin, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas normalmente utilizadas. Adems tienen buena relacin entre calidad, precio y rendimiento.

Emulsin de aceite en agua: tambin denominada emulsin directa, se trata de una emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que forma una especie de taladrina soluble. Tiene un costo muy bajo y excelentes propiedades de apagado de llama. Sus desventajas son: muy limitadas temperaturas de utilizacin, pobre resistencia de la pelcula, dificultades con la corrosin, problemas de estabilidad de la emulsin y problemas de evaporacin.
Emulsin de agua en aceite: tambin denominada emulsin inversa, contiene del orden de un 40% de agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero su temperatura de utilizacin es muy limitada, su poder lubricante medio, presenta problemas de evaporacin de agua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.

Fluidos agua-glicol: Son mezclas en disolucin del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol, con aditivos anticorrosivos y mejoradores antidesgaste. Tiene buena relacin viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades de resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es prohibitivo. Sin embargo, su temperatura de utilizacin est limitada por el agua, suele tener problemas de corrosin, presenta problemas de evaporacin y separacin de fases, y requiere frecuentes cuidados de mantenimiento. Fluidos sintticos no acuosos: En la actualidad existen una gran variedad de estos fluidos cada uno con sus caractersticas y propiedades muy diferentes. La eleccin de estos tipos de fluidos deber hacerse teniendo en cuenta su alto precio, la posible reaccin con juntas y materiales sellantes as como el ataque a pinturas e influencia fisiolgica y ecolgica/medio-ambiental

Para finalizar
Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables. El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido Desventajas de la neumtica En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables. Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera

 Ventajas de la Oleo hidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro. El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. Velocidad de actuacin fcilmente controlable. Instalaciones compactas. Proteccin simple contra sobrecargas. Cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la Oleo hidrulica

El fluido es ms caro. Perdidas de carga. Personal especializado para la manutencin. Fluido muy sensible a la contaminacin.

Por su atencin gracias!!!!!