MAQUINARIAS ELCTRICAS I

Fabio Fernando Pasmay Naranjo

PROGRAMA DETALLADO
1. INTRODUCCIN Y PRINCIPIOS GENERALES
1.1. Maquinaria estacionaria.- Transformador.
1.2. Maquinaria rotativa.- Maquinaria sincrnica.
Maquinaria asincrnica. Maquinaria corriente
continua.
1.3. Leyes que gobiernan el comportamiento de las
mquinas.- Ley de Faraday.- Ley de Kirchhoff.-
Ley de Ampere.- Ley de Bio-Savart.

PRINCIPIOS GENERALES

MAQUINARIA ESTACIONARIA.- TRANSFORMADOR
El transformador es una mquina esttica que sirve para transferir
energa sin modificar la frecuencia.
Energa primaria -> TRANSFORMADOR -> Energa secundaria

LA MAQUINA ELECTRICA GIRATORIA
El elemento bsico en la conversin de energa mecnica a elctrica o
de energa elctrica a mecnica es la mquina elctrica giratoria.
La maquinaria elctrica que convierte energa mecnica en elctrica es
el generador.
Energa Mecnica GENERADOR Energa elctrica
La maquinaria elctrica que convierte energa elctrica en mecnica es el
motor.
Energa Elctrica MOTOR Energa Mecnica
CLASIFICACION DE LA MAQUINARIA ELECTRICA

Maquinaria esttica o estacionaria: EL TRANSFORMADOR

Existen diferentes clasificaciones para el transformador, se mencionar la
clasificacin de acuerdo a su utilizacin:
Potencia (Trifsico)
Distribucin (Monofsico, Trifsico)
Medicin (Tensin, Corriente)
Autotransformador
Pulso (Electrnica de potencia)
Frecuencia (Comunicaciones)

Maquinaria giratoria:
GENERADOR
MOTOR

Su clasificacin de acuerdo a la corriente que utiliza:
Corriente Continua
Corriente Alterna
Maquinaria de corriente continua:
Excitacin Separada
Autoexcitada:
Serie
Derivacin
Compuesto
Largo Corto

Maquinaria de corriente alterna:
Asincrnica (Induccin)
Sincrnica

Maquina Asincrnica:
Jaula de Ardilla (Monofsico, Polifsico)
Rotor Devanado (Monofsico, Polifsico)

Mquina Asincrnica Monofsica (Motor):
Fase Partida
Arranque Capacitivo
Capacitor Permanente
Repulsin
Polos Sombreados
Mquina Sincrnica:
Rotor Cilndrico (Monofsico, Polifsico)
Polos Salientes (Monofsico, Polifsico)
ELEMENTOS FUNDAMENTALES
TRANSFORMADOR
BOBINAS:
Primaria
Secundaria
Constituidas por conductores por donde circula las corrientes primarias y
secundarias respectivamente.
NUCLEOS
Constituido por chapas magnticas, a travs del ncleo circula el flujo
magntico.
ELEMENTOS FUNDAMENTALES
ESTATOR
ROTOR
Constituidos por chapas magnticas, a travs del estator y rotor circula el
flujo magntico giratorio.
DEVANADOS: Estator
Rotor
Constituidos por conductores por donde circula las corrientes primarias y
secundarias respectivamente.
ENTREHIERRO constituido por aire
EJE constituido por acero
CARCAZA
RODAMIENTOS
SISTEMAS DE VENTILACION
SISTEMAS DE COMMUTACION (DC)
SISTEMAS DE ANILLOS DESLIZANTES (AC).


LEYES FUNDAMENTALES

Sirven para las mquinas de corriente continua como de corriente alterna.

Ley de Induccin de Faraday
Ley del Circuito Elctrico
Ley del Circuito de Campo Magntico (Ley de Amperes).
Ley de la Fuerza Ejercida sobre un conductor situado en
un campo magntico (Ley de Biot Sarvat).
LEY DE INDUCCION DE FARADAY.-

Se la puede analizar de la siguiente forma:

a) Fuerza Electromotriz inducida en un circuito cerrado debido al flujo
producida por un imn.
b) Fuerza Electromotriz de autoinduccin y de induccin mutua.

Para el caso "a" la Ley establece:
"Si el flujo magntico concatenado con un circuito conductor vara, se
induce una fuerza electromotriz en el circuito".

Si = Flujo concatenado con el circuito
d = Variacin del flujo con el circuito
dt = Variacin del tiempo
e = f.e.m. inducida

Luego


El sentido de la f.e.m. inducida viene determinada por la ley de Lenz, la
cual establece que:
"La intensidad producida por la f.e.m. inducida se opone a la
variacin del flujo".

e
d
dt

u
0 5 4 3 2 1
5 4 2 3 1
= +
+ + = +
I I I I I
I I I I I
I
n
=

0
LEYES DE KIRCHHOFF DE LAS MALLAS

a) La suma de la corriente entrando a la unin es igual a la suma de
las corrientes saliendo de la unin.Si las corrientes hacia la unin
son consideradas positivas aquellas que salen son consideradas
negativas.

Entonces la ley establece que la suma algebraica de todas las
corrientes encontrndose en un punto es cero.

( )
E V IR + =

b) En cada malla de una red la suma de todas la f.e.m aplicadas e
inducida es igual a la suma de todas las cadas de tensin
resistivas.



LEY DEL CIRCUITO MAGNETICO LEY DE AMPERE


Si H
l
es la Intensidad de campo (amperios-vueltas/cmt)
d
l
el elemento del circuito magntico
N el nmero de espira que son atravesadas por el flujo magntico
I La intensidad que circula por las espira (amperios)

luego:

H dl NI
l
=
}
Es la ecuacin que relaciona todos los elementos anteriormente
nombrado en un circuito magntico y esta ecuacin establece.


"Que la integral curvilnea de la intensidad de campo a lo largo de un
camino cerrado es igual a la suma de los amperios vueltas con los cuales este
camino esta concatenado"
Supongamos un solenoide y el flujo producido por l.
}
dl H
l es la misma para la lnea magntica 1,2,3, puesto que esta lnea
magnticas enlazan todas las espiras luego NI es igual para las tres.

Debemos tener en cuenta que H disminuir a medida que su distancia
crezca, pero en cambio de la longitud de la lnea de fuerza aumentar con
el crecimiento de la distancia de separacin de la lnea.

La ecuacin de la ley de ampere la podemos colocar en forma parecida a
la ley de ohm.

Sabemos que:
B =
o

r
H (gauss)

r
= permeabilidad relativa del material,o sea el cociente entre su
permeabilidad y la permeabilidad en el espacio libre (vaci)

o
= 0.4t (gauss-centimetro/ampere)
La permeabilidad indica hasta que punto un material es permeable al
flujo magntico.

Para el aire r = 1, mientras que para el hierro r es una variable que
depende de la saturacin. En la figura se puede observar el valor de r
funcin de la intensidad de campo H, para un acero laminado elctrico
(1% de silicio). La curva BH se llama curva de magnetizacin. Curva
que se utiliza en los clculos de los circuitos magnticos.

A continuacin daremos varios valores de r para materiales
ferromagnticos.

Co r hasta 70
Ni r hasta 200
Fe y aleaciones de Fe r hasta 100.000

Debido a la alta permeabilidad del hierro y sus aleaciones, se utilizan
en los ncleos estos materiales magnticos en las mquinas elctricas.
u =
= =
}

0 4 , t

NI
R
R
dl
A
l
A
m
m
I
E
R
=
u =
0 4 , tNI
R
m
R
l
A
=
k
R
l
A
m
=

Sabemos que u = BA
Luego u =
o

r
HA


La ecuacin expresada en esta forma es la ley de ohm del circuito
magntico. R
m
es la reluctancia o resistencia magntica
Se realizar un cuadro comparativo entre el circuito elctrico y el circuito
magntico.
Circuito Elctrico Circuito Magntico





E NI

I u
FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS CONDUCTORES EN UN CAMPO
MAGNETICO LEY DE BIOT SAVART

Debemos considerar

a) Intensidad y sentido de la fuerza
b) Sentido de la fuerza en una mquina elctrica


a) Intensidad y sentido de la fuerza

Por el conductor circula una corriente I, se encuentra situado dentro
de un campo magntico que ejerce una fuerza sobre el conductor. Si el
sentido de las lneas de induccin forman un ngulo o con el sentido
de la intensidad en el conductor esta fuerza es:

f = 8.85x10-8BlI sin o (libras)

donde: l = longitud del conductor (pulgadas).
B= densidad del flujo(lneas/pulgadas2)
lneas = Maxell
En las mquinas elctricas de corriente alterna o = 9O, luego

f = 8.85x10-8BlI (libras)

El sentido de la fuerza se determina por:

i) Regla de la Mano Izquierda.-

El flujo B entra por la palma, los 4 dedos excepto el pulgar da la
direccin de la corriente I y el pulgar seala la direccin de la
fuerza.
ii) Otro mtodo es situar el conductor dentro de las lneas de
fuerza, trazar las lneas de fuerza debido a la corriente del
conductor. Habr debilitamiento de un lado y reforzamiento en
otro, la fuerza va desde el lado reforzado al lado debilitado.
b) Sentido de la fuerza en una mquina elctrica

Sea la siguiente mquina
f = fuerza sobre conductores
Debido a la gran diferencia entre las permeabilidades del aire y del fe, las
lneas de inducciones en el entrehierro son perpendiculares al fe y por lo
tanto tangenciales al inducido.

Las fuerzas ejercidas sobre ambas partes actan como un par y tiende a
hacer girar la bobina respecto al eje del inducido.

Luego el par es fR, donde R es el radio del inducido. De acuerdo con la ley
de accin y reaccin, este par no solamente acta sobre los conductores
sino tambin sobre los polos magnticos.

En el caso de un campo alterno y un conductor por el que circula corriente
alterna (ambas sinusoidales), en la ecuacin de la fuerza deber usarse los
valores instantneos de la densidad B y de la intensidad I.

Si el valor medio de la fuerza se calcula para un solo perodo, se encuentra
que depende de los valores eficaces de B e I y de la diferencia de fase en el
tiempo de estas dos cantidades.

Fmed = 8.85x10-8lBICos(B,I)

B = valores eficaz
I = valores eficaz
El par producido por estas dos fuerzas de la figura es mximo cuando el
flujo y la intensidad estn en fase en el tiempo.
El sentido del par cambia, si lo hace el sentido del flujo o de la intensidad.
Cambiando simultneamente el sentido de la Intensidad y flujo no varia el
sentido del par. Esto es el motivo porque es posible un par unidireccional
en una mquina de corriente continua.
Hemos tratado para la determinacin del par con una mquina elemental
que acta como generador y que es accionada por una mquina motriz con
rotacin en sentido de la aguja del reloj. Pero notemos que el sentido del
par producido por la intensidad generada, es opuesto al sentido de
rotacin de las agujas del reloj. Por lo tanto el par desarrollado entre los
conductores y el flujo (par electromagntico) acta en sentido contrario al
de rotacin y debe ser vencido por la mquina motriz.
Para el caso de un motor, el par desarrollado entre los conductores y el
flujo tiene el mismo sentido del movimiento de rotacin y se transmite a su
eje.
El equilibrio de pares se produce de manera tal, que en el generador el par
transmitido por la mquina motriz est equilibrada por el par
electromagntico opuesto del inducido; en el motor el par
electromagntico producido por el inducido, est equilibrado por el par
opuesto de la carga.