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ESI[tronic] 2007 KTS

AA/SEI2 | 2007 | Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.

ESI[tronic] 2007 KTS


NORMATIVA VIGENTE PARA DIAGNOSIS

NOMENCLATURAS CARB - Agencia californiana para la calidad del aire. OBD - Protocolo de diagnosis de los sistemas involucrados en la contaminacin MIL - Indicador luminoso de malfuncionamiento BC ISO - Extraccin de cdigos por destellos luminosos - Normativa de comunicacin usada por vehculos europeos.

SAE - Normativa de comunicacin usada por vehculos norteamericanos

CAN - Normativa de comunicacin entre U.C. de alta velocidad

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Los que informan


-Sensor de fase -Sensor de temperatura -Medidor de masa de aire -Potencimetro de mariposa -Sensor de volante de motor

Unidad de Control
Proceso de Datos

-Sensor de picado
-Sensor de velocidad de rueda

Los que actan


-Inyectores -Bobina de encendido -Estabilizador de ralent -Control de frenado

-Clima
-Alumbrado

ESI[tronic] 2007 KTS

Comunicacin con la Unidad de Mando

U.C.E.
K
L - Direccional - Llama al dilogo
K - Bidirecional - Recibe y enva informacin

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ESI[tronic] 2007 KTS

Comunicacin individual
Cada unidad de control tiene su propio Pin de comunicacin

Motor

Radio

Airbag

*El conector multiplexado hace posible la comunicacin sin necesidad de cambiar la conexin de K
al pin de salida correspondiente.

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ESI[tronic] 2007 KTS

Comunicacin individual
Los sistemas tiene que ser llamados independientemente.

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ESI[tronic] 2007 KTS DATA- BUS


- Las Unidades de Mando comparten informaciones para poder gestionar el control del campo que se les ha asignado.

ABS

MOTOR

AIRBAG

*Todas las salidas K inciden en el mismo Pin de conexin


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ESI[tronic] 2007 KTS

Comunicacin conjunta ( Data Bus )


Se puede dialgogar con todos los Sistemas al mismo tiempo o seleccionar aquellos con los que se quiere dialogar.

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Programa KTS: Identificacin de vehculo estndar

Pulsando solo una vez F7 se quedan los sistemas ms habituales Pulsando dos veces F7 se desconectan todos los sistemas
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Comunicacin CAN - BUS


KTS 570 / 540

*Para dialogar con este protocolo, es necesario el disponer de un decodificador UBox0X


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Para KTS 650 / 550 / 520

ESI[tronic] 2007 KTS


Conexionado Universal

*Ante la imposibilidad de comunicarse mediante conector standard, el dilogo se realizar a


travs del conector especfico de la marca o bien a travs del cable universal.

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-Conexionado generacin KTS / 650 550 520

-Conexionado generacin KTS / 670 570 540 530

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ESI[tronic] 2007 KTS **Seleccin automtica del adaptador de conexin

AUDI 200 ao 1994

Solo KTS 540 / 570 / 670

** A partir de la Ver.- 2007 / 3

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Nuevos Adaptadores Easy Connectin Ventajas de los nuevos adaptadores de conexin Easy Connectin
Conexin especfica del vehculo directa

KTS 670 / 570 / 540 / 530

UNI 4 / Conexin especfica Del vehculo con adaptador

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Nuevos Adaptadores Easy Connectin Nuevos adaptadores de conexin Easy Connetion

KTS 530 / 540 / 570

Adaptacin de los nuevos adaptadores Easy Connectin

OBD

Solo posible con UBox 02


KTS 520

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ESI[tronic] 2007 KTS Complementos para conexionado de diagnosis

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ESI[tronic] - 2007

.- Se actualiza el dilogo con nuevas versiones de protocolos de comunicacin.


CAN

ISO

CARB

SAE

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ESI[tronic] - 2007

Actualizacin del Firmware


KTS 650/570/550/540/530/520
- Tras la actualizacin de ESI[tronic], al iniciar el diagnstico del aparato de control se actualiza automticamente el Firmware del mdulo KTS - La actualizacin del Firmware tambin puede realizarse desde la aplicacin DDC

En cualquier caso que se elija para realizar la actualizacin del Firmware, tener en cuenta la conexin del KTS.

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Conexin a red

USB

* No es posible la actualizacin del KTS por Bluetooth

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El firmware se actualiza Automticamente

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- La comunicacin de la Unidad de Mando con equipos externos de Diagnosis se realizan por protocolo ISO - SAE - BC - CAN BUS

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ESI[tronic] 2007 KTS


Existen varios lenguajes de comunicacin Comunicacin BC
Este tipo de comunicacin no permite el Reconocimiento Automtico del Sistema . El dilogo es posible por los propios medios del vehculo o por mquina de comunicacin externa. BC = Cdigo por Destellos Comunicacin ISO

Este tipo de comunicacin permite no solo un Reconocimiento Automtico si no el Dilogo para el intercambio de Datos con la UCE . El dilogo solo es posible por mquina de comunicacin externa.
Comunicacin CARB

Este tipo de comunicacin es la prescrita por la legislacin vigente para poder acceder al control del comportamiento de los elementos concernientes a la contaminacin atmosfrica. El dilogo tiene que ser asistido por CARB.
Acceso directo a KTS

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OBD II

Interpretacin de los indicadores de seleccin


Grupo de sistemas activables automticamente

Gupo de sistemas activables automticamente seleccionado

Grupo de sistemas activables manual y automticamente

Grupo de sistemas activables manual y automticamente seleccionado

Grupo de sistemas activables manualmente Grupo de sistemas activable manualmente selecionado


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ESI[tronic] 2007 KTS

sensor

Compara

Reconoce

informa

U.C.E. U.C.E
actuador Procesa Ordena ejecuta

El sensor informa, temperatura de motor 10C. La UCE analiza y procesa la informacin con el siguiente resultado; Eleva el relanti a 1500 rpm. El actuador ejecuta la orden.

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Reconocimiento de Fallos
SENSOR

Valores
Sustitutivos

Almacn

Reconoce

de fallos

?
ACTUADOR

Proceso de Datos

Emisor de Ordenes
FUNCION DE EMERGENCIA

En la funcin de emergencia los valores validados no corresponden a los reales, con lo cual el motor no funcionara en su pleno rendimiento.
ESI[tronic]

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OBD I - BC
MIL

La comunicacin BC es posible a travs de los medios de abordo

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ESI[tronic] 2007 KTS OBD-CARB ISO


BITE 1 0 0

BINARIO

DECIMAL

HEXADECIMAL

0157

09D

CODE

K
La unidad de mando emite el cdigo de avera almacenado, el KTS recoje la seal binaria y la transforma en decimal. En algunas marcas de vehculos el programa de gestin de comunicacin ESI vuelve a traducir el cdigo y lo convierte en Hexadecimal

Lectura automtica

Lectura manual

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ESI[tronic] 2007 KTS Interpretacin de los cdigos de averas

errores desconocidos

No existe texto de contenido

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ESI[tronic] 2007 KTS Conversin e identificacin de cdigos ISO

Calculadora.Otra fuente de informacin.-

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ESI[tronic] 2007 KTS

Comunicacin CAN_BUS
VELOCIDAD DE TRANSMISIN DE DATOS 1- Entre 125Kbits/s hasta 1Mbit/s MSG
Linea Datos H

PSG 5

Linea Datos L

En electrnica Diesel la transmisin de datos de la bomba va ha una velocidad de 500Kbits / s

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OBD II ESI[tronic] - 2007

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OBD II
Segunda etapa para la aplicacin de la legislacin CARB -Introduccin obligatoria en EEUU a partir de los modelos matriculados en 1995. -Obligatoria en EUROPA a partir de los modelos fabricados en el 2000. -La indicacin de averas en el sistema se reflejan a travs de una lmpara MIL,esta deber ser Roja o Amarilla -La lectura de la extraccin de averas debe ser posible a travs de un comprobador usual en el mercado. -La extraccin por cdigo de intermitencia BC- MIL no prescribe con lo cual es una opcin del fabricante.

-Se normaliza el conector para la Diagnosis del vehculo


-Queda pendiente la normalizacin de textos de avera as como valores reales.

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ESI[tronic] 2007 KTS NORMALIZACIN DEL CONETOR OBD

OBD-CARB
La normativa CARB, solo obliga a los fabricantes de vehculos a comunicar los errores de motor concernientes a la mala combustin

y en consecuencia agredan al medio ambiente.

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OBD - II

OCUPACIN DE LOS PINS EN EL CONECTOR OBD-CARB


PIN - 1 PIN - 2 PIN - 3 PIN - 4 PIN - 5 PIN - 6 PIN - 7 PIN - 8 PIN - 9 No normalizado SAE No normalizado MASA-Negativo Batera. MASA-Electrnica Vehculo CAN H ISO K No normalizado No normalizado

PIN - 10 SAE PIN - 11 No normalizado PIN - 12 No normalizado PIN - 13 No normalizado PIN - 14 CAN L PIN - 15 ISO L PIN - 16 + BAT

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ESI[tronic] 2007 KTS

OBD - II

La normativa CARB describe que la situacin del conector OBD deber ser accesible desde el asiento del conductor.

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ESI[tronic] 2007 KTS

Que controla la legislacin OBD en motores de gasolina ?


- Rendimiento del catalizador - Control del envejecimiento de las sondas Lambda - Control constante de las tensiones Lambda - Sistema de aire secundario - Sistema de recuperacin de los vapores de combustible ( Canister ) - Sistema de recuperacin de los gases de escape ( EGR ) - Control del sistema de gestin electrnica del motor

- Control de la comunicacin de datos entre las diferentes UCE


- Valores de los diferentes sensores informativos - Actuadores

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ESI[tronic] 2007 KTS Que controla la legislacin OBD en los motores Diesel ?
- Regulacin del comienzo de la inyeccin - Regulacin de la presin de sobrealimentacin - Recirculacin de los gases de escape ( EGR )

- Control del sistema de gestin electrnica del motor


- Control de la comunicacin de datos entre las diferentes UCE - Valores de los diferentes sensores informativos - Actuadores

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ESI[tronic] 2007 KTS

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ESI[tronic] 2007 KTS

Identificacin del Area a diagnosticar


P: Area de traccin B: Area de carrocera C: Tren de rodaje U: Futuros sistemas

Tipos de Cdigos de error


P0xxx: Cdigos de averas libremente selecionables, definidos segn SAE, que pueden ser utilizados por el sistema de diagnosis.

P1xxx: Cdigos de averas libremente selecionables, relacionados con los gases de escape, ofrecidos adicionalmente por el fabricante, pero que deben estar inscritos ante las autoridades encargadas
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ESI[tronic] 2007 KTS

LECTURA DE AVERAS OBD II


El cdigo consta de 5 caracteres

1 2 3 4 5

Ejemplo..P 0 2 3 7
Reconocimiento del componente ( Decenas ) Reconocimiento del componente ( Unidades )

Localizacin zonal de la avera 2= Medicin aire / combustible 3= Encendido 4= EGR 5= Ralent - seal de marcha 6= Seales entrada / salida U.C.E. 7= Cambio

Ejemplo. 3 7
Vlvula de Inyeccin

Tipo de texto , 0 = Normalizado 1= Propio Sistema reconocido P, B , C , U

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CCH/SEI 3

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OBD - II

COMUNICACIN OBD-CARB
SISTEMAS ENCONTRADOS
RESUMEN DE LOS SISTEMAS ENCONTRADOS MODO 1 - VALORES REALES MODO 2 - CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO MODO 3 - LEER MEMORIA DE AVERIAS MODO 4 - BORRAR AVERIAS DE TODOS LOS SISTEMAS MODO 5 - VALORES LAMBDA MODO 6 - VALORES DEL SISTEMA MODO 7 - AVERAS ESPORDICAS MODO 8 - ACTUADORES MODO 9 - IDENTIFICACIN DEL VEHCULO

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ESI[tronic] 2007 KTS

Configuracin KTS

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ESI[tronic] 2007 KTS

Reconocimiento del KTS por el PC

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ESI[tronic] - 2007

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Ventana de control de conexin

Nuevo reconocimiento

Retirada de equipo

Ensayo de la conexin con el PC

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Manejo KTS

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Informaciones adicionales

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Unidades de Confort

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ESI[tronic] 2007 KTS Dilogos con Sistemas de Control y Confort Tren de rodaje

Opciones especiales:
Hay ajustes que se tienen que hacer desde CONFORT

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ESI[tronic] 2007 KTS Ajustes en direccin


Despus de sustituir el sensor de ngulo de direccin o alinear la misma, se debe reprogramar el ngulo de giro del volante.

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ESI[tronic] 2007 KTS Configuraciones y control del Confort


Desde las Unidades de Sistema de control electrnico, se tiene acceso a la configuracin de las diferentes opciones de confort que asisten al vehculo.

-Adaptacin de los servicios gestionados por la centralita


-Adaptacin de la gestin de carga de batera -Chequeo de las prestaciones de confort

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ESI[tronic] 2007 KTS Inspecciones de Servicio


Una vez se ha cambiado el aceite y ha sido hecha la inspeccin, se tendr que realizar el borrado de la misma

KTS

SIS

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Sondas Lambda

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Sondas Lambda

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Lambda
Circuito de Control gases escape y catalizador

Sonda Lambda I

LSU
Catalizador

Sonda Lambda II

U.C.E.

LSF

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Lambda
Diagnosis del Catalizador

Para el diagnstico del catalizador, la unidad de control compara las tensiones de la sonda Lambda anterior y posterior al catalizador.

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Lambda
OBD - II

Los parmetros de ensayo de la sonda Lambda, quedan recogidos en direcciones denominadas TID

TID = Test de IDentificacin


En las direcciones TID quedan registrados todos los parmetros que se generan en el transcurso de trabajo de la sonda Lambda.

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CCH/SEI 3

Lambda
OBD - II

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CCH/SEI 3

Lambda
OBD - II

Valores Lambda con indicacin del fabricante

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CCH/SEI 3

Correccin Lambda
Integrador Lambda

Campo A.Lambda enriqueciendo Campo B.Lambda empobreciendo

50%

50%

La funcin del integrador lambda es mantener los tiempos a y b equilibrados

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CCH/SEI 3

Lambda
INTEGRADOR LAMBDA A- Lambda mantiene el equilibrio entre los campos a y b = 0,0 % Ti + % = 3ms + 0 = 3ms B- Ante un desequilibrio entre los campos a y b ( a < b ) se adaptar el % de correccin = p. Ej. 10%

Ti + % = 3ms + 10% = 3,3ms

C- Ante un desequilibrio entre los campos a y b ( a >b ) se adaptar el % de correccin =p. Ej. -10%

Ti - % = 3ms - 10% = 2,7ms

0/0 %

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CCH/SEI 3

Lambda
CORRECCIONES SONDA LAMBDA
INTEGRADOR LAMBDA - Calcula el % de desviacin respecto al 0% y lo corrige ADAPTACION Lambda ADAPTACIN ADITIVA
Correccin en margen de ralent y carga parcial.

Ti + Adaptacin = Ti Corregido
Ejemplo, 3,0 ms + 1 ms = 4 ms

ADAPTACIN MULTIPLICATIVA
Correccin en margen de plena carga y carga parcial

Ti x Adaptacin = Ti Corregido
Ejemplo, 3,0 ms X 10% = 3,3 ms

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CCH/SEI 3

ESI[tronic] 2007 KTS

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ESI[tronic] Diagnosis y Reparacin

Vehculo MB 3147

CR/EDC 15C0

El desconectar el encendido por lo menos 5 segundos, y conectar de nuevo el encendido.

Los cilindros 1 y 3 El cilindro 1 indica un exceso de caudal Compresin demasido baja o inyector sucio El cilindro 3 indica una falta de caudal Exceso de compresin o el inyector pierde combustible

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ESI 2007 Comunicacin


A.- Imposibilidad de borrado de errores
Vehculo: Mercedes Benz MB 400-SE Limousine ( 140 ) , 140 Kw, motor M.11 9.971, ao 92
Tras la comunicacin con la gestin de motor, el KTS informa de los siguientes cdigos de error 228 y 229, ambos errores desconocidos y no deja borrarlos. Porque razn ?

La marca no los considera verdaderos errores B.- Como se realizar la programacin del acoplamiento del remolque en un FORD Galaxy ? Mediante la comunicacin con el Sistema electronica Central ZE 1.1

C.- Dar sentido a la siguiente avera

Consultado el indice de Abreviaturas, se da por entendido que : La seal de revoluciones (DZG ) no es reconocida con claridad ( plausibilidad ) por la Unidad de mando de motor ( MSG ) ni por la Unidad de mando de la VP44 ( PSG )

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ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de Reparacin

Averas estticasEste tipo de avera anuncia que el elemento en conflicto esta permanentemente en fallo.

Averas espordicas.Este tipo de avera anuncia que el elemento en conflicto no siempre esta en fallo si no que lo provoca intermitentemente.

Averas desconocidas.Estas surgen cuando el texto que las identifica no se encuentra en el Software del programa o bien que no son averas reales.

Averas no reconocidas.Estas no manifiestan error , pues la Unidad de Mando no las registra por no estar cosideradas como averas. El valor real transmitido no concuerda con el valor terico necesario en el momento.

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ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de Reparacin Lectura de Fallos


Lectura de valores Reales
sensor

informa

U.C.E.

U.C.E

Accionamiento Actuadores
actuador ejecuta

Cuando la U.M. no ha reconocido ninguna avera, se tendr que hacer un seguimiento a travs de la lectura de los valores reales y el accionamiento de los actuadores
ESI[tronic]

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ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de Reparacin

Avera no reconocida por la UCE


mg / H
1

Valores reales lgicos y comparativos

C
O M B U
3 2

S
T I B L E
6 5

7
0 200 300 400 500 600 700 800 900

mg /H

AIRE ASPIRADO Seal demasiado baja o cortocircuitada a masa Seal demasiado alta o cortocircuitada a positivo

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ESI 2007 Comunicacin - Tcnicas de Reparacin

CONDICIONES NECESARIAS PARA ESTABLECER COMUNICACIN

- QUE LA UCE TENGA SALIDA PARA EL DILOGO - QUE EL SOFTWARE DEL PROGRAMA SOPORTE LA COMUNICACIN - QUE LAS CONEXIONES DE COMUNICACIN ESTEN EN ORDEN - QUE SE HAYAN SEGUIDO LAS INDICACIONES DE LA MARCA - QUE LA UCE ESTE ALIMENTADA

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