SENSORES Introduccin

La automatizacin de complejos sistemas de produccin, necesita la utilizacin de componentes capaces de adquirir y transmitir informacin relacionada con el proceso de produccin.

La importancia de la tecnologa de los sensores

Los sensores cumplen con estos requerimientos, y por eso se les emplea en:
La tecnologa de medicin Control en lazo abierto Control en lazo cerrado

Los sensores proporcionan informacin al control en forma de variables individuales del proceso.

La importancia de la tecnologa de los sensores

Las variables de estado del proceso son, por ejemplo:
Temperatura Presin Fuerza Longitud Posicin angular Nivel Caudal, etc.

 Qu es un sensor ?
Es un convertidor, que transforma una variable fsica (por ejemplo: temperatura, distancia, presin) en otra variable diferente, ms fcil de evaluar (generalmente una seal elctrica). Sin embargo, no necesariamente tiene que generar una seal elctrica, por ejemplo, un final de carrera neumtico

Caractersticas de los sensores

Los sensores pueden funcionar tanto por medio de contacto fsico:
Finales de carrera, sensores de fuerza

Como sin contacto fsico

Barreras fotoelctricas, barreras de aire, detectores de infrarrojos, sensores ultrasnicos, sensores magnticos, etc.

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo A:

Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binaria).

Ejemplos:
Sensores de proximidad Presostatos Sensores de nivel Sensores bimetlicos Por norma, estos sensores pueden conectarse directamente a los PLCs

Ventajas de los sensores de proximidad

Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas Deteccin sin contacto de objetos y procesos Caractersticas de conmutacin rpidas

Ventajas de los sensores de proximidad

Resistencia al desgaste Nmero ilimitado de ciclos de conmutacin Versiones disponibles para utilizacin en ambientes peligrosos

Cdigo de colores para los cables de los sensores

Caf - Alimentacin (+) Azul - Alimentacin (-) Negro - Contacto N.A. Blanco - Contacto N.C.

Salida PNP
BN(1) +24 VCD

BK(4)

Carga BU(3)
0V

Salida NPN
BN (1) +24 VCD

Carga BK (4) BU (3) 0V

4.1 FINAL DE CARRERA

Muelle de compresin Caja Disco de retencin Contactos N.C. Contactos N.A. Muelle arqueado Muelle de presin de contactos Lmina de contacto Perno de gua

4.2 INDUCTIVOS

Tienen un circuito oscilador LC incorporado, similar al de los sensores inductivos. A diferencia de stos ltimos, la bobina osciladora no es del tipo con ncleo de media capa, que crea un campo magntico directamente hacia afuera, sino una bobina con un ncleo de capa cerrada.

4.2 INDUCTIVOS

Es decir, una bobina con ncleo de ferrita blindado. Al acercar un imn permanente, el material del ncleo del oscilador se satura causando con ello una variacin en la corriente del circuito oscilador del sensor.

Sensor Inductivo -Deteccin de materiales metlicos - Se disponen del tipo PNP y NPN - En corriente directa y alterna

SMBOLO

Sensores de proximidad inductivos

Registran los movimientos en mquinas de montaje y mecanizado, robots, transporte, etc. y los convierten en una seal elctrica.
Campo magntico de alta frecuencia Objeto a detectar

Cable de conexin

LED indicador

Montaje enrasado en sensores inductivos

Superficie activa d d d

Zona libre
>= 3 x Sn

Montaje no-enrasado en sensores inductivos

Zona libre 3 x Sn d

Zona libre >=3 x Sn >=2 x Sn

4.3 CAPACITIVOS Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa).

4.3 CAPACITIVOS

El electrodo externo puede estar realizado de dos modo diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce entre la masa. y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente

4.3 Sensor Capacitivo

-Deteccin de materiales cuyas constantes dielctricas sean mayores que la del aire

El sensor capacitivo

Se forma un capacitor frente a la zona activa

Medio dielctrico

(aire)

En la parte posterior cuenta con un potencimetro para realizar el ajuste de la sensibilidad

Campo disperso

4.4 Sensor magntico de contactos Reed

- Deteccin de posicin sin contacto - Activacin por imn permanente

SMBOLO

Sensores magnticos de contactos Reed

Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes.
Las lminas de contacto estn hechas de material ferromagntico (Fe-Ni aleado) y estn selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio.

El tubo se llena con un gas inerte, por ejemplo, Nitrgeno.

Esquema elctrico de un sensor de contactos Reed

BN(1) + 24V CD BK(4) RL

BU(3) 0V

Sensor magntico electrnico

APLICACIONES DE SENSORES MAGNTICOS

4.5 CONVERTIDOR NEUMTICO-ELCTRICO

Es un interruptor activado por presin, el cual puede ajustarse a un determinado valor de presin. En cuanto se alcanza el nivel de presin ajustado, se cierra ( abre) un contacto.

Convertidor neumtico-elctrico (El presostato)

Smbolo neumtico

-Detecta presin positiva en P1 -Detecta presin negativa en P2 -Detecta diferencia de presiones entre P1-P2

Convertidor neumtico-elctrico (El presostato)

Smbolo para un presostato electrnico

-Detecta presin positiva en P1 -Detecta presin negativa en P2 -Detecta diferencia de presiones entre P1-P2

EJERCICIO:

DISPOSITIVO DE SELLADO

ACCIN: Controlar la fuerza de sellado de piezas

Accionamiento con pistn de doble efecto; presionar un botn para arranque y regreso cuando alcance 4 Bar de presin

4.6 SENSORES PTICOS Sensor ptico Rflex

Emplea la superficie del material a detectar para reflejar el haz luminoso

SMBOLO

Sensor ptico Rflex

Emplea la superficie del material a detectar para reflejar el haz luminoso

SMBOLO

Sensor ptico Retrorreflectivo

Refleja el haz luminoso por medio de un material reflejante

SMBOLO

Sensor ptico Retrorreflectivo

Refleja el haz luminoso por medio de un material reflejante SMBOLO

Sensor ptico de barrera de luz

Tipo de Luz
- Luz Roja - Luz infrarroja SMBOLO

Sensor ptico de barrera de luz

Tipo de Luz - Luz Roja - Luz infrarroja

SMBOLO

EJERCICIO: Desbarbar piezas

Accionamiento por actuador de doble efecto

-Presionar un botn o pedal para iniciar ciclo -Debe existir pieza a mecanizar -Regreso en forma automtica - Con electrovlvula biestable

Temporizadores (Timers)

Temporizador con Retardo a la conexin (On delay)

Circuito elctrico de un temporizador

SMBOLO

Temporizador con retardo a la conexin (ON-DELAY)

BOBINA
A1 0 A2

t
1

CONTACTOS
0 Retardo programado

Temporizador con Retardo a la desconexin (Off delay)

Diagrama elctrico del temporizador con retardo a la desconexin

SMBOLO

Temporizador con retardo a la desconexin (OFF-DELAY)

BOBINA
A1 0 A2

t
1

CONTACTOS
0

Retardo programado t

EJERCICIO: Ensamble de peldaos

Presionar los soportes de la escalera un determinado tiempo

-Accionamiento de un pistn de doble efecto

-Arranque por botn con vel. regulable

-Regreso despus de 5 segundos con vel. regulable

Alimentador de piezas por gravedad

Al pulsar el botn de marcha el sistema comenzar a funcionar de manera continua

Al pulsar el botn de paro el alimentador deber retornar inmediatamente a su posicin de reposo.

Contadores (Counters)

El contador de eventos
K1 A1 RK1 R1

El contador es un elemento que permite registrar eventos de manera incremental

A2 Bobina de incremento

R2 Bobina de Reset

K1

El contador
BOBINA
A1 0 A2 1

t
1

CONTACTOS
0

RESET
R1

R2