Anlisis Vectorial

2da clase
Escalar : Magnitud y unidad fsica
Vector : Magnitud, direccin y unidad fsica
Cantidad escalar
Tiempo (s)
Temperatura (K)
Energa (J)
Cantidad vectorial
a (m/s2)
r (m)
v (m/s) F (N)
Definicin de magnitudes y Campos
Campos
Campo escalar Campo
vectorial
Para definir un campo escalar o vectorial es necesario de cuatro
variables, tres variables independientes y una variable dependiente.
25
25 ) , , (
) , , (
2 2 2
2 2 2
= + +
=
+ + =
z y x
z y x F
z y x z y x F
2 2 2 2
r
) , , (
z y x
k z j y i x z y x r
+ + =
+ + =

Sistemas de coordenadas ortogonales
El sistema de coordenadas sirve para localizar y analizar el
fenmeno en estudio (partcula, objeto, fenmeno natural)
Sistema de Coordenadas Cartesianas
Sistema de Coordenadas Cilndricas
Sistema de Coordenadas Esfricas
Transformacin de coordenadas

+ + = k z j y i x z y x F ) , , (

Z
X
Y
r
y
x
z
i
k
j
|
u
r
u
|

Z
X
Y
r
y
x
z
i
k
j
u
r
u
k
Coordenadas Cilndricas Coordenadas Esfricas
Vectores
unitarios
) , , ( ) , , ( | u r F z y x F

=
) , , ( ) , , ( z r F z y x F u

=
Coordenadas Cilndricas
Coordenadas Esfricas
Coordenadas Esfricas
Vectores
unitarios
Coordenadas Esfricas
Vectores
unitarios
Coordenadas Esfricas
Campo Gravitacional: (Newton) Fuerza que ejerce una partcula puntual con masa 1 sobre
otra con masa 2 es directamente proporcional al producto de las masas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
Ejercicio
( )
2
3
) (
) ( ) (
.
) (
, ,
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
z y x
k z j y i x
C
z y x
k z j y i x
z y x
C
z y x F
m
m
+ +
+ +
=
+ +
+ +
+ +
=

Coordenadas Esfricas
( )
(
(

+ +
= =

2 2
cos cos
, ,
r
k j sen sen i sen
C
r
C
r r F
m
m
u | u | u
| u

( )
2
, ,
r
C
r r F
m

= | u

Ejercicio
( )
(
(

+ +
=

3
cos cos
, ,
r
k r j sen rsen i rsen
C r F
m
u | u | u
| u

| | | |


+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
| | u | u | u
| | u u
sen r sen
i i r r i i
cos cos cos
. . .
| | | |


+ + =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
| | u | u | u
| | u u
cos cos
. . .
sen r sen sen
j j r r j j

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= u u u | | u u sen r k k r r k k cos . . .
( ) ( )
( )
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
|
+
=

u u u u
| |
u | u | u
| u | | u | u | u | u
sen r r
sen r sen sen
sen rsen sen r sen rsen
r
F
F
o
cos cos
cos
cos
cos cos cos cos
3

Deber 3
Deber 3
( ) ) , , ( , , z r F z y x F u

2) Para el mismo campo gravitacional pasar de

cartesianas a cilndricas
3) Transforme el campo vectorial de cartesianas a esfricas y cilndricas
( )
( )( )
( )( )
2
3
2 2 2 2
2 2
1

2
, ,
y x y x
j x i y y x
z y x W
+ + +
+ +
=

Diferenciales
,
x
f(x) - x) + f(x
lm
=
dx
f(x) d

0 x A
A
A
Derivada: Proceso de lmite del cambio de la funcin f(x) en un intervalo Ax,
,
x
z) y, f(x, - z) y, x, + f(x
lm
=
x
z) y, f(x,

0 x A
A
c
c
A
( ) z y x f , ,
Si f(x, y, z) es una campo escalar se puede formar un vector con sus derivadas parciales,
llamado gradiente de f
, k

z
f
+ j

y
f
+ i

x
f
= z) y, f(x, grad = z) y, f(x,
c
c
c
c
c
c
V
, k

z
+ j

y
+ i

x
=
c
c
c
c
c
c
V
El gradiente de una funcin escalar es un vector que evaluado en un punto indica la
direccin en la cual la funcin crece ms rpidamente
Divergencia:
( ) z y x F , ,

,
z
F
+
y
F
+
x
F
= z) y, (x, div = z) y, (x,
z
y
x
c
c
c
c
c
c
V F F
Rotacional:
( ) z y x F , ,

z) y, (x, rot z) y, (x, x F F = V

y
F
-
x
F
k

+
x
F
-
z
F
j

+
z
F
-
y
F
i

y y
z x
y
z
(

c
c
c
c
(

c
c
c
c
(

c
c
c
c
=
( ) .
F F F
z y x
k

det z , y , x x
z y x
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
= V F
Identidades Vectoriales
; f = f) ( = f) div(grad
2
V
V V
Laplaciano: ( ) z y x F , ,
; = ) (
2
F F
V
V V
.
z
+
y
+
x
=
2
2
2
2
2
2
2
c
c
c
c
c
c
V
H G F G H F H G F
H G F F H G G F H
F F F
G F F G F G G F G F
F F F
F
G F F G G F
F F F
F G G F F G G F G F
G F G F
G F G F
) ( ) ( ) ( ) 16
) ( ) ( ) ( ) 15
g f 2 f g g f ) fg ( ) 14
0 ) f ( ) 13
) ( ) ( ) 12
) ( ) ( ) ( ) 11
) f ( f ) f ( ) 10
0 ) ( ) 9
) ( ) ( ) ( ) 8
f f ) f ( ) 7
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6
) ( ) 5
) ( ) 4
f g g f ) fg ( ) 3
f c ) cf ( ) 2
g f ) g f ( ) 1
2 2 2
2
=
= =
V V + V + V = V
= V V
V V V = V V
V V + V V = V
V + V = V
= V V
V V = V
V + V = V
V + V + V + V = V
V + V = + V
V + V = + V
V + V = V
V = V
V + V = + V

Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H campos vectoriales