Operaciones Lgicas

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NOT RS_FF Q R S

SR_FF Q S

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.1

Sistemas de representacin del programa

Diagrama contactos LAD Lista instrucciones STL U U O U U = E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 A 4.1 Diagrama de funciones FBD
. E 0.0 E 0 .1

&
1

E 0 .0 E 0 .1 E 0. 2 E 0. 3

A 4 .1

E 0 .2 E 0 .3

&

A 4 .1

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.2

Diagrama de contactos LAD

Diagrama elctrico Diagrama de contactos LAD
E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 S2 A 4.1

S1

S3

S4

H1

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.3

Lista de instrucciones STL

Diagrama elctrico Lista de instrucciones STL

S1

S3

S2

S4

H1

U U O U U =

E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 A 4.1

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.4

Instruccin Instruccin
(nidad ms pequea del programa)

U Operando
(qu debe hacerse?)

E Direccionamiento
(con qu?)

1.0

1.0

Identificador Parmetro tarjeta E 1.0

Direccin byte SIMATIC S7
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Direccin Bit

Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.5

Diagrama de funciones FBD

Diagrama elctrico Diagrama de funciones FBD

S1

S3

E 0.0

E 0.1
S2 S4 E 0.2 E 0.3 H1

&
1

&

A 4 .1

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.6

Estado de seal

Estado seal
Sensores C.N.Abierto Estado
activado desactivado activado

Estado seal 1 0 0 1

C.N.Cerrado

desactivado

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.7

Instrucciones Bit
Las instrucciones bit trabajan con los dos nmeros binarios, 1 y 0. En las reas de contactos y bobinas, 1 significa activado o disparado. 0 significa no activado o no disparado. Las instrucciones bit interpretan estados de seal de 1 y 0 y los combina segn lgica booleana. El resultado de estas combinaciones es 1 o 0, las cuales se refieren como "Resultado de Operacin Lgica" (RLO). El S7-300 soporta estas instrucciones y otras instrucciones bit.

Consulta con seal "1" Consulta con seal "0" Bobina Conector Set (activar bobina). Reset (desactivar bobinas). Set/reset flip flop. Reset/set flip flop. Invertir el RLO (NOT). Almacenar el RLO.

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.8

Operacin Y y O
S1 S3 S4

S2
H1 H2

S1

S3

&
S2 H1 S4

1
H2

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.9

Operaciones lgicas: Y, O y O Exclsiva

KOP AND E0.0 E0.1 A8.0 AND U E0.0 U E0.1 = A8.0 OR AWL

OR

E0.2 E0.3

A8.1

O E0.2 O E0.3 = A8.1

XOR

XOR E0.4 E0.4 E0.5

A8.3

E0.5

U E0.4 UN E0.5 O UN E0.4 U E0.5 = A8.3

...or slo en AWL... X E0.4 X E0.5 = A8.3

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.10

Resultado de Operaciones Lgicas, Primera Consulta

RLO
U E 1.0 UN E 1.1 U M 4.0 = A 8.0 U E 2.0 .... .... .... ....

estado de seal
.... .... .... .... Primera consulta

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.11

Diagrama elctrico (1)

L+
E 0.1 E 0.0 E 0.0 E 0.0 E 0.1 E 0.0

E 0.1

E 0.2

E 0.1

E 0.2

E 0.2

E 0.3 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.1

A 0.0

L-

Se pretende sustituir el diagrama elctrico de la figura adjunta, utilizando un autmata programable de la Familia SIMATIC. Resolver individualmente cada una de las posiciones (a), ... (d).

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.12

Diagrama elctrico (2)

L+
E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.0 E 0.1 E 0.5

E 0.3 E 0.4 E 0.5

E 0.7

E 0.6

E 0.3 E 0.4

A 4.1 A 4.0 A 4.0

A 4.0 A 4.1

L-

Se pretende sustituir el diagrama elctrico de la figura adjunta, utilizando un autmata programable de la Familia SIMATIC. Resolver individualmente cada una de las posiciones (e), ... (g).

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.13

Diagrama elctrico (3)

L+
E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.5 E 0.6

E 0.7

E 0.3

E 0.4

E 1.0

E 1.1 E 1.2

A 4.0

A 4.1

L-

Se pretende sustituir el diagrama elctrico de la figura adjunta, utilizando un autmata programable de la Familia SIMATIC.

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.14

Control automtico taladradora vertical

FCs Proyectar un circuito para el control automtico de taladradora vertical. Dicha mquina deber realizar la siguiente funcin: 1.- Mediante el pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta, la cual, al llegar a un minirruptor fin de carrera FCb, debe interrumpir el descenso e iniciar la subida. 2.- Al llegar, en la subida, a un minirruptor fin de carrera FBs, la herramienta debe detenerse. Rs b FCb Rb 4.- Cuando la herramienta est subiendo de ninguna manera deber poder inicarse la bajada, aunque se pulse B. Definido el diagrama de circuito, traducir a lenguaje STEP 7 la lgica cableada. 3.- El circuito deber llevar un pulsador de emergencia Ps, mediante al cual pueda interrumpirse el descenso de la herramienta, para que automticamente se inice la suvida.

Ps

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.15

Arranque directo de un motor trifsico con rotor en cortocircuito

1.- Elementos del esquema: Q1 Seccionador con fusibles incorporados KM1 Contactor de potencia F1 Rel trmico de proteccin M Motor trifsico LM Lmpara que seala motor en marcha LF1 Lmpara que seala disparo de F1 LBT Lmpara que seala tensin en el circuito 2.- Funcionamiento Para poner en marcha, pulsar en S1. Para parar, pulsar en S2 El motor tambin se desconectar por disparo de F1 Lmparas de sealizacin de circuido bajo tensin (LBT), motor en servicio (LM) y disparo de rel trmico (LF1)

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.16

Fabricacin barras metlicas

DESCRIPCIN El producto final de una fabricacin son barras meemisores de luz tlicas cuya longitud ha de ser inferior o igual a L. Para hacer la seleccin del producto terminado se utiliza el trampilla sistema indicado, constitutido por una cinta transportadora que hace pasar las barras entre dos detectores fotoelctricos separados por una distancia L y constituidos por un emisor y un receptor de luz. La salida de los receptores de luz adopta dos niveles de tensin diferenciados segn est o no una barra situada entre l y su emisor respectivo. Se asigna por convenio el estado uno lgico a la salida cuando la barra est situada delante del detector y el estado cero en el caso contrario. Despus del segundo MOTOR detector existe una trampilla accionada por un motor M. receptores luz Si la barra tiene una longitud mayor que L se ha de exX2 sistema citar M y abrir la trampilla para dejar caer la barra, el motor secuencial M ha de volver a desexcitarse y el sistema quedar preX1 asncrono Z parado para realizar una nueva deteccin. La distancia que separa a dos barras sometidas a verificacin es tal que nunca podr entrar una en la zona de deteccin mientras se est comprobando la anterior. El problema consiste en disear el programa lgico cuyas entradas sean las salidas de los detectores que se denominan X1 y X2, cuya salida Z accione el motor.

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.17

Inversor de giro para motor trifsico

1.- Esquema de potencia L1, L2, L3 Acometida Q1 Seccionador con fusibles incorporados KM1, KM2 Inversor por contactores F1 Rel trmico de proteccin M Motor trifsico 2.- Esquema de maniobra La seleccin de giro se hace por pulsadores, disponiendo el circuito de maniobra de lmparas de sealizacin de giro a derecha e izquiera y disparo de rel trmico. El paro se hace por medio del pulsador S3

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.18

Desplazamiento horizontal
Un carro C ha de moverse sobre unos carriles entre dos puntos A y B que vienen indicados por sendos microinterruptores M1 y M2 y puede ser controlado mediante dos pulsadores P1 y P2. En el instante inicial el carro est parado en el punto A y permanece en dicha posicin hasta que se acte sobre el pulsador P1, instante en el que debe activarse la salida Z1 que acta sobre el motor del carro y hace que se mueva hacia el punto B. El carro contina su movimiento hacia B aunque se acte sobre cualquiera de los dos pulsadores P1 y P2. Cuando el carro alcanza el punto B, acta sobre el microinterruptor M2, lo cual hace que se active la variable Z2 y se desactive la variable Z1 inicindose el movimiento de retorno al punto A. Si durante dicho movimiento se acta sobre el pulsador P2, el carro debe invertir el sentido, es decir, volver a desplazarse hacia el punto B para lo cual se vuelvfe a activar Z1 y se desactiva Z2. Si por el contrario no se acciona el pulsador P2, el carro continuar su movimiento hacial el punto A y se para al accionar el microrruptor M1. En la figura siguiente se representa el sistema y el diagrama de bloques del controlador lgico.

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.19

PUESTO DE SECADO

PUESTO DE CEPILLADO CINTA

Estacin automtica de lavado de vehculos

PUESTO DE DETERGENTE F5

F4 SENSOR DE SECADO F3 SENSOR DE CEPILLADO Y ACLARADO F2 SENSOR DE DETERGENTE

P Sta.Disponible
P Sta. no disponible Defecto Trmico Sistema disponible

PUESTO DE MOJADO

SEMAFORO

F1 SENSOR DE MOJADO BARRERA

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.20

Funcin memoria

S1 S2 K1

K1

S3

S4 K2

K2

prioridad a la desconexin

prioridad a la conexin

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.21

Flip-flop

S1

K1

S2

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.22

Instrucciones de Set y Reset

KOP SET RESET Set/reset el flip flop E1.0 A9.0
S

AWL Set Reset Set/reset flip flop U E1.0 S A9.0 U E1.1 R A9.0 U S U R U = E1.2 M0.0 E1.3 M0.0 M0.0 A9.3

E1.1

A9.0
R

E1.2 E1.3

M0.0 SR_FF Q S
R

A9.3

Set/reset el flip flop

E1.4 E1.5

M0.2 RS_FF Q R S

A9.4

Reset/set flip flop

U R U S U =

E1.4 M0.2 E1.5 M0.2 M0.2 A9.4

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.23

Flip-flop "Prioridad al Set"

E 0.0

A 3.0

E 0.1

U E 0.0 R A 3.0 U E 0.1 S A 3.0

Lista instrucciones STL

Prioridad "set"

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.24

Flip-flop "Prioridad al Reset"

E 0.0

A 3.0

E 0.1

U E 0.0 S A 3.0 U E 0.1 R A 3.0

Lista de instrucciones STL

prioridad "reset"

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.25

Movimiento de vaivn de un mvil

Para la realizacin de este problema contaremos con los siguientes elementos: Un motor de doble sentido de giro Un mvil situado sobre unos rales y unido al motor mediante un tornillo sin fin Dos finales de carrera. Un mvil se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro (para lo cual llevar un contactor Cd que le conexiona para que gire a derechas y otro Ci para giro a izquierdas). El mvil debe realizar un movimiento de vaivn continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden impulsional de puesta en marcha (M) Un impulso de parada sobre el actuador manual de parada (P), debe detener el motor, pero no en el acto, sino al final del movimiento de vaivn ya iniciado. Un impulso procedente del mando de emergencia (E) debe producir el retroceso inmediato del mvil a la posicin de origen, y el sistema no podr ponerse en marcha de nuevo con el mando (M), si previamente no se ha accionado el pulsador de rearme (r)

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.26

Control de una gra

Se trata de controlar la gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la posicin de reposo (la representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posicin de reposo 2, donde permanecer un tiempo determinado antes de realizar el ciclo nmero dos; cuando vuelva a alcanzar la posicin de reposo nmero 1, la gra se parar. El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendr que ser activado, cada vez que deseemos que la gra realice los dos ciclos.

ciclo 1 ciclo 2

PM PP

En la figura se representa el proceso a automatizar.

POSICIN DE REPOSO

POSICIN DE REPOSO

Defecto Trmico
Sistema disponible Puls. Sta.Disponible Puls. Sta. No disponible

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.27

Control de seguridad
Se dispone de un un dispositivo controlador de presentacia de Intruso e Humo en las salas A y B de un museo. El control se realiza del modo siguiente. La cabina de seguridad en la que se situa el guarda dispone de un control compuesto por un Pulsador de Activacin del sistema, Pulsador de desactivacin, acuses e iluminacin, de tal forma que si el sistema est disponible, sobre el cuadro del guardia, se activarn las iluminaciones correspondientes. Las iluminaciones permanecern activadas independientemente de que desaparezca la causa que motivo su activacin. Lo mismo ocurre si el sistema se desactiva. En el momento que se active de nuevo, el sistema quedar en el mismo estado anterior. Si el sistema est desactivado, los detectores, independientemente de lo que ocurra en las salas, no tendrn efecto.
E 0.0 .- Activacin del sistema E 0.1 .- Desactivacin del sistema

SALA A
DETECTOR HUMO
DETECTOR INTRUSO

SALA B
DETECTOR HUMO
DETECTOR INTRUSO

E 0.2 .- Acuse de recibo general

E 0.3 .- Acuse de recibo humos E 0.4 .- Acuse de recibo intrusos A 4.0 .- Sistema disponible A 4.1 .- Presencia de intruso A 4.2 .- Presencia de humo

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.28

Lavado Automtico
Disear mediante el PLC el sistema electrnico de control automtico del tren de lavado de coches. El sistema consta de: (MP) Motor principal que mueve la mquina a lo largo del carril y posee dos variables de control MP1 y MP2. Cuando se activa MP1 la mquina se desplaza de derecha a izquierda y cuando se activa MP2 se produce en sentido contrario. (MC) Motor de los cepillos (MV) Motor del ventilador. (XV) Electrovlvula que permite la salida del lquido de lavado hacia el vehculo S3 Sensor que detecta la presencia del vehculo S1 y S2. Finales de carrera que detectan la llegada de la mquina a los extremos del ral.

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.29

Ascensor
s b
M 3~

Disponemos de un ascensor de tres plantas. El control del ascensor se realiza mediante un autmata programable SIMATIC S7 300. En el cuadro de mando, se dispone de una botonera segn se indica en el grfico adjunto. Para poder accionar sobre los pulsadores de desplazamiento del ascensor, es condicin indispensable que el sistema est disponible. En este sentido se ha dispuesto de dos pulsadores, para activacin y reseteo respectivamente del sistema.
P2 P1 P0

s
FC2

En cada una de las plantas se dispone de un detector de paso FC2, FC1 y FC0. Estos detectores harn que el ascensor se detenga en la planta solicitada. En el supuesto caso de que durante el desplazamiento del ascensor, est parase por defecto trmico del motor o bien por haber actuado sobre el pulsador de STOP, cualquier activacin sobre el sistema, desplazar el ascensor hasta la planta baja, momento a partir del cual, el sistema entrar en funcionamiento normal. Cualquier otra incidencia de funcionamiento normal de un ascensor, no se tendr en cuenta en este ejercicio.

FC1

STOP Defecto Trmico

Sistema disponible Puls. Sta.Disponible

FC0

Puls. Sta. No disponible

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.30

Instrucciones que Afectan al RLO

KOP AWL

E0.0 NOT

E0.1
NOT

A8.0 NOT

U E0.0 U E0.1 NOT = A8.0

CLR SET

CLR SET

No se visualiza en KOP

CLR SET

E1.0 SAVE BR (SAVE) A8.1 ( ) SAVE U E1.6 SAVE U BR = A8.1

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.31

Evaluacin de Flanco
Flanco Positivo
RLO 1 0 Lista de Instrucciones U E 1.0 FP M 1.0 = A 4.0 Diagrama KOP E1.0 M1.0 P A4.0 E 1.0 Tiempo Diagrama del estado de la seal Flanco Negativo

M 1.0
A 4.0

Un tiempo de ciclo

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Fecha: 06/05/97 Archivo No.: S7N1_07.32