FISICA GENERAL

2011 - 1

CINEMATICA DE UNA PARTICULA MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL POSICION, DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION DE UNA PARTICULA QUE SE MUEVE EN EL PLANO. MOVIMIENTO DE PROYECTILES. MOVIMIENTO CIRCULAR. VELOCIDAD ANGULAR. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU). PERIODO Y FRECUENCIA. EJERCICIOS.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL.- Es un movimiento en dos dimensiones y tambien se le denomina movimiento parabolico. El movimiento parablico es de cada libre en un marco de referencia mvil. Sin tener en cuenta la resistencia del aire, la componente horizontal de la velocidad de un proyectil permanece constante, mientras su componente vertical independientemente est sujeta a una aceleracin constante hacia abajo.

Movimiento en dos dimensiones El movimiento de los objetos en el espacio, en muchos de los casos, se puede estudiar como si ocurriera en un plano. Algunos ejemplos comunes de movimiento en un plano son los proyectiles, los satlites y las partculas cargadas en campos elctricos uniformes. Desplazamiento La posicin de una partcula en un plano se describe con un vector de posicin r, trazado desde el origen de algn sistema de referencia hasta el punto donde se localice la partcula, Vase la figura 1. En el tiempo ti la partcula se encuentra en un punto P, y en algn instante posterior tf la partcula est en Q. Cuando la partcula se mueve de P a Q en el intervalo de tiempo t = tf - ti, el vector de posicin cambia de ri a rf. el vector desplazamiento es igual a la diferencia entre el vector de posicin final y el vector de posicin inicial:

Ntese que, en general, la magnitud del vector desplazamiento es menor que la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria curva. Velocidad Al igual que en una dimensin, la velocidad de una partcula es una medida del cambio de su posicin con respecto al tiempo. Excepto que en un plano, el cambio de posicin involucra las dos componentes del vector de posicin. Velocidad promedio La velocidad promedio de una partcula se define como la razn de su desplazamiento r entre el intervalo de tiempo transcurrido, t

la velocidad promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de r.

Velocidad instantnea La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la velocidad promedio, conforme t tiende a cero:

Es decir, la velocidad instantnea es igual a la derivada del vector de posicin con respecto al tiempo. La direccin del vector de velocidad instantnea en cualquier punto de una trayectoria est a lo largo de la lnea tangente a la trayectoria en ese punto y apunta en la direccin del movimiento; esto se ilustra en la figura 2. Rapidez En general, la velocidad de un objeto en el plano se puede describir como un vector con componente horizontal vx y componente vertical vy, de tal manera que el vector velocidad en el plano se escribe como

v = vxi + vyj, donde i y j son vectores unitarios. A la magnitud del vector de velocidad instantnea se le conoce como rapidez. Es decir,

Aceleracin Cuando la velocidad de una partcula cambia con el tiempo, se dice que la partcula est acelerada. La aceleracin promedio En la figura 2, la velocidad de la partcula que se mueve en el plano tiene una velocidad vi en el punto P y una velocidad vf en el punto Q. La aceleracin promedio de la partcula en el intervalo de tiempo t = tf - ti se define como

Aceleracin instantnea La aceleracin instantnea, a , se define como el valor lmite de la razn Cuando t tiende a cero:

En otras palabras, la aceleracin instantnea es igual a la derivada del vector velocidad respecto al tiempo. La aceleracin de una partcula que se mueve en un plano o en el espacio tridimensional puede aparecer producida por tres circunstancias: 1. Cuando la magnitud del vector velocidad (la rapidez) cambia con el tiempo. 2. Cuando la direccin del vector velocidad cambia con el tiempo, aunque su magnitud (rapidez) permanezca constante, ejemplo el movimiento circular.

3. Cuando tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad cambian. Movimiento bidimensional con aceleracin constante: Es un movimiento bidimensional durante el cual la aceleracin permanece constante, es decir, la magnitud y direccin de la aceleracin no varan en el tiempo. Ecuaciones:

Hay que recordar que el movimiento bidimensional que tiene aceleracin constantes es equivalente a dos movimientos independientes en las direcciones x e y, con aceleraciones constantes ax y ay. En un movimiento tridimensional los desplazamientos se escriben como vectores de modo que la velocidad y la aceleracin se definen como:

MOVIMIENTO DE PROYECTILES Este movimiento se caracteriza por su trayectoria parablica. En este movimiento debemos tener claro que: i) la aceleracin de cada libre, g, es constante en todo intervalo de movimiento y esta dirigida hacia abajo. ii) El efecto de la resistencia del aire puede ignorarse. Con estas suposiciones, encontramos que la curva que describe un proyectil, que llamaremos su trayectoria, siempre es una parbola. Si elegimos un marco de referencia tal que la direccin y sea vertical y positiva hacia arriba, entonces ay = -g (como en cada libre).

Y ax = 0 (debido a que se ignora la friccin del aire). Supngase tambin que en t = 0, el proyectil parte del origen (x0 = y0 = 0) con velocidad v0. Si el vector v0, forma un ngulo con la horizontal, donde es el ngulo al cual el proyectil parte del origen, entonces de las definiciones seno y coseno se tiene:

Reemplazando estas ecuaciones en las ecuaciones del movimiento bidimensional con aceleracin constante, se obtienen las componentes de la velocidad y las coordenadas del proyectil en cualquier tiempo:

Observe que vx permanece constante en el tiempo y es igual a vx0; no hay componente horizontal de la aceleracin. Si despejamos t en la ecuacin de x y sustituimos esta expresin para t en la ecuacin del y, encontramos que:

Ecuacin valida para los ngulos en el intervalo 0 < < p/2. Esta ecuacin presenta la forma de una parbola que pasa por el origen, demostrando que la trayectoria de un proyectil es parablica. Las ecuaciones de vx y vy, nos entregan las componentes x e y de la velocidad en cualquier instante, por lo tanto, y por definicin, puesto que v es igual a la magnitud de v , tenemos:

Adems como el vector velocidad es tangente a la trayectoria en cualquier instante, el ngulo , formado por v con la horizontal de vx y vy mediante la expresin:

La parbola de seguridad, se obtiene de reemplazar en la ecuacin de la trayectoria parablica, el ngulo , en funcin la tangente, como una ecuacin de segundo grado. Tras hecho esto, la cantidad sub-

radical de la ecuacin si es positiva, hay dos ngulos. Si es negativa el punto (x,y) no es alcanzable, pero si la cantidad subradical es justo cero, estamos en el limite de la regin alcanzable por los disparos puesto que para puntos mas lejanos la cantidad subradical es negativa. Entonces la ecuacin de esa curva frontera ser:

Para puntos en el limite, es decir, sobre la parbola de seguridad, el ngulo de disparo estar definido por:

Debemos tener claro que para la altura mxima en coordenadas cartesianas se tiene ( x / 2, h) , adems = 0. Adems la altura mxima se alcanza en la mitad del tiempo necesario para llegar al punto x. Al contrario el alcance mximo en coordenadas cartesianas ocurre en ( x,0) , cuando y = 0 . Adems la distancia horizontal se recorre en el doble de tiempo necesario para alcanzar la altura mxima. Esta situacin ocurre cuando la trayectoria es simtrica. Sistema de referencia para el movimiento de un proyectil

Sistema de referencia para el movimiento de un proyectil

Ejemplo: Para un proyectil que se lanza en el instante inicial to = 0 desde el origen, con una velocidad inicial vo formando un ngulo con la horizontal, calcular: a) la altura mxima, b) la distancia horizontal. Solucin: la situacin se puede graficar en el esquema de la figura

a) Cuando el proyectil alcanza su mxima altura, la componente y de la velocidad es cero ya que no sigue subiendo, adems eso significa que la velocidad en esa posicin es horizontal, entonces de vy se obtiene:

que es el tiempo que tarda en llegar a la altura mxima. Reemplazando en y

b) Para determinar la distancia horizontal, conocido tambin como alcance horizontal, usamos la condicin que en esa posicin el proyectil se encuentra en (x,y) = (x,0), as que igualando la ecuacin para y a cero se obtiene:

que es el tiempo que demora el proyectil en llegar a la posicin (x,0), se observa que es el doble del tiempo que demora en llegar a la altura mxima. Reemplazando este tiempo en x se obtiene la distancia horizontal x o alcance:

Como consecuencia de esta expresin para la distancia horizontal, se puede obtener el alcance mximo para una velocidad inicial vo conocida, este se produce cuando sen2 = 1, entonces

E1 alcance mximo se produce para un ngulo de lanzamiento igual a 45, como se muestra en la figura 3.3a. Adems para cualquier ngulo distinto de 45 se puede obtener un mismo alcance para dos ngulos complementarios, tales como = 30 y = 60, situacin que se ilustra en la figura 3.3b.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) En el tiro oblicuo la magnitud de la velocidad vara tanto en mdulo como en direccin a medida que el cuerpo avanza. En el movimiento circular uniforme la velocidad tambin cambia de direccin pero su mdulo permanece constante. Observemos la trayectoria circular de la figura, tenemos posiciones con sus respectivos vectores en los instantes t1 y t2 (ambos distintos). Adems encontramos las correspondientes velocidades tangenciales a la circunferencia en dichos puntos a las que llamaremos v1 y v2.

La variacin de la velocidad en el intervalo de tiempo es la diferencia entre los dos vectores velocidad. La variacin de velocidad respecto al tiempo nos da la aceleracin:

Si comparamos el tringulo formado por v1, v2 y Dv , y con el tringulo compuesto por r1, r2 y Dr, nos damos cuenta que son semejantes, ya que ambos tringulos son issceles (radios y velocidades iguales; adems de tener el mismo ngulo). As que hallamos una proporcionalidad entre los lados de estas dos figuras:

(por MRU reemplazo Dr por v . Dt)

La aceleracin es un vector que, cuando Dt 0, tiene una direccin perpendicular a la velocidad tangencial (la misma que la del radio) apuntando siempre al centro del crculo. Es por eso que se la llama aceleracin centrpeta. Perodo y frecuencia El sistema de medicin de ngulos que solemos utilizar es el sexagesimal, divide a esta figura en seis partes de 60 cada una, obteniendo un giro completo de 360. Cuando se quiso utilizar este sistema para poder calcular el camino desarrollado por alguna partcula en trayectoria circular se encontraron que este sistema no los ayudaba pues, matemticamente, no est relacionado con el arco que describe el cuerpo al moverse. De esa manera se "invent" otro sistema angular, el sistema circular, donde la medida del ngulo se obtiene al dividir el arco y el radio de la circunferencia hecha por la trayectoria de la partcula. En este sistema un ngulo llano (al dividir el arco por el radio) mide 3,14 (que es el valor aproximado de "p"). De esa manera un giro completo (que es lo mismo que dos ngulos llanos) mide 2p.

Este movimiento circular es peridico y constante, por lo tanto una partcula describe, en estas circunstancias, las mismas circunferencias en igual intervalo de tiempo. Este intervalo de tiempo recibe el nombre de perodo y se representa con la letra T. Cuando una partcula gira en un mismo intervalo de tiempo, hace la misma cantidad de giros por cada unidad de tiempo. Estamos hablando de la frecuencia ( f ), de la cantidad de vueltas que da un objeto por cada segundo, cada minuto, cada hora, por cada unidad de tiempo. La frecuencia y el perodo son inversamente proporcionales : T=

Si el perodo est medido en segundos, la unidad de medida de la frecuencia ser el Hertz (Hz) que es lo mismo que seg.-1 . Si el perodo est medido en minutos, la unidad de medida de la frecuencia ser r. p.m. (revoluciones por minuto). Velocidad Angular Si en vez de fijarnos en el punto que gira analizamos el vector posicin, observaremos que este "barre" un rea en funcin del tiempo. Ese rea barrida es un ngulo. As que podemos medir este movimiento mediante el ngulo que describen estos vectores durante el desplazamiento. Por lo tanto, existe una velocidad angular (w) que establece la variacin del ngulo (desde una posicin inicial) en funcin del tiempo. w = Da / Dt. Si medimos los ngulos en sistema circular (radianes) el ngulo que se forma al dar una vuelta (un giro) es 2p, as pues Donde T es el perodo, tiempo que tarda en dar una vuelta.