VETORES

Fernando Cesar Ferreira Revisado e adaptado do original de Jos Luis Foureaux

Sumrio
Grandezas escalares e vetoriais Conceitos bsicos Vetores ngulo entre dois vetores Soma de dois vetores Diferena de dois vetores Soma de vrios vetores Multiplicao de um vetor por um escalar

Grandezas escalares e grandezas vetoriais

Grandeza escalar
Fica completamente caracterizada quando se conhece sua medida e sua unidade.
Exemplos: Distncia rea Volume ngulo Tempo Massa Temperatura

Grandeza vetorial
S fica completamente caracterizada quando se conhece, alm de sua medida e sua unidade, sua direo e sentido.
Exemplos: Velocidade Acelerao Fora

Segmento orientado
Segmento de reta ao qual se associa um sentido. Notao: a Elementos Representao geomtrica:

a
A

A origem B extremidade - direo |AB| - mdulo ou intensidade

referncia reta suporte

Sentido de A para B r reta suporte s - referncia

Vetor
Segmento orientado que representa, geometricamente, uma grandeza vetorial. O comprimento do segmento orientado representa, numa certa escala, o valor da grandeza vetorial. A direo e o sentido do segmento orientado representam a direo e o sentido da grandeza vetorial.
V = 300 km/h

Classificao dos vetores

Livre: O vetor pode ser deslocado paralelamente a s mesmo sem se deformar. Deslizante: O vetor pode ser deslocado sobre a reta suporte. Ligado: O vetor no pode ser deslocado de sua posio.

Classificao dos vetores

Colineares: Dois ou mais vetores que tm mesma reta suporte. Coplanares: Dois ou mais vetores que esto num mesmo plano. Concorrentes: As retas-suporte se cortam num ponto.

Classificao dos vetores

Opostos: Tm mesmo mdulo, mesma direo e sentidos contrrios. Unitrio: De um vetor a o vetor ua de mesma direo e sentido que a e mdulo igual a 1. Nulo: Vetor de mdulo igual a zero. Tem direo e sentido indeterminados.

ngulo entre 2 vetores

o menor dos dois ngulos que os vetores fazem entre si.

Soma de vetores

Processos geomtricos

Regra do paralelogramo

Desenha-se os 2 vetores (mantendo mdulo, direo e sentido) de forma que as origens coincidam. Pela extremidade de cada vetor traa-se uma paralela ao outro vetor, construindo um paralelogramo. A resultante ser a diagonal do paralelogramo que parte das origens comuns.

Regra do tringulo

Desenha-se o 2 vetor de forma que sua origem coincida com a extremidade do 1. A resultante ser o vetor que liga a origem do 1 com a extremidade do ltimo.

Regra do polgono
Processo geomtrico para calcular a resultante de n vetores
Desenha-se o 1 vetor. Em seguida desenha-se cada um dos outros vetores, de forma que a origem de cada um coincida com a extremidade do anterior. A resultante ser o vetor que liga a origem do 1 vetor com a extremidade do ltimo.

Processos algbricos

A partir da lei dos co-senos

a b

a + b = a + b + 2ab cos
2 2

Lei dos senos

a

R a b = = sen sen sen

Casos particulares

Vetores colineares de mesmo sentido

A intensidade da resultante a soma das intensidades dos vetores.

R
2 2

|R|=|a|+|b|

a + b = a + b + 2ab cos
= 0 ; Cos 0 = 1 ; a2 + b2 + 2ab = (a + b)2

Vetores colineares de sentidos contrrios

A intensidade da resultante a diferena das intensidades dos vetores.

R
a + b = a + b + 2ab cos
2 2

|R|=|a|-|b|

= 180 ; Cos 180 = -1 ; a2 + b2 - 2ab = (a - b)2

Vetores perpendiculares
b
R
a
A lei do coseno se torna o teorema de Pitgoras. a + b = a + b + 2ab cos
2 2

= 90 Cos 90 = 0

Propriedades da soma de vetores

Comutativa: a + b = b + a Associativa: a + ( b + c ) = (a + b) + c
a a+b b a b

b+c c

Diferena de 2 vetores
-b a a-b b a

a b = a + (b )

Mtodo das componentes ortogonais

Projeo de um vetor sobre uma reta

Pelas extremidades do vetor traam-se perpendiculares reta. A projeo do vetor sobre a reta o vetor que fica entre os ps das duas perpendiculares.

Componentes ortogonais de um vetor a Hipotenusa

Cateto oposto

Cateto adjacente

a
Y

cateto oposto a sen = = a = a.sen hipotenusa a

cateto adjacente a cos = = a = a. cos hipotenusa a
X X

Mtodo das componentes ortogonais

Processo analtico para se determinar a resultante de vrios vetores. Exemplo: Determinar a resultante dos vetores mostrados abaixo:

a 45 |a| = 4 30

|b| = 2

Mtodo das componentes ortogonais (1)

Traa-se o sistema cartesiano XOY. Desenha-se cada um dos vetores dados com a origem de cada vetor coincidindo com a origem do sistema. Desenham-se as componentes x e y de cada vetor.

a b 30 45

Mtodo das componentes ortogonais (2)

Calcula-se o valor de cada componente atravs das equaes ax = a.cos ay = a.sen Calcula-se as componentes da resultante: Rx = aix Ry = aiy
a b 30 45

aX = 4.cos45 = 4.0,7 = 2,8 ay = 4.sen45 = 4.0,7 = 2,8 by = 2.cos30 = 2.0,86 = (-)1,72 by = 2.sen30 = 2.0,5 = 1,0 Rx = 2,8 1,72 = 2,8 1,7 = 1,1 Ry = 2,8 + 1,0 = 3,8

Mtodo das componentes ortogonais (3)

Calcula-se o mdulo da resultante: R= R +R Calcula-se a direo da resultante: R tg = R
2 2 X Y
Y X

a b 30 45

R = (1,1) + (3,8) =
2 2

1,21 + 14,44 = = 15,65 R = 3,95

3,8 tg = = 3,5 1,1 = arctg 3,5 = 74
1 quadrante

Determina-se o sentido da resultante pelo quadrante.

Multiplicao de um vetor por um escalar

O produto de um escalar n por um vetor a um vetor de mesma direo que a, intensidade n.a e mesmo sentido que a se n >0 e sentido contrrio a a se n < 0.
a

3a

-2a

Versores ou vetores unitrios

a = xi + yj 2 2 2 a =x +y

Da figura, temos:

a = 6i + 8 j a = 10 u

Vetor Deslocamento

d = r = r2 r1

 r d r2 r1 vm = = = t t t 2 t1

Velocidade Mdia

Velocidade Instantnea
d v = lim t 0 t

Acelerao Mdia
v v2 v1 am = = t t 2 t1

Acelerao Instantnea
v a = lim t 0 t

Exerccio 1
Certa pessoa sai de sua casa, caminha 5 quarteires para o norte, 3 quarteires para o leste, 1 quarteiro para o sul e 4 quarteires para oeste. Determine geometricamente a direo e a distncia que ela deve percorrer para retornar ao ponto de partida.
N O S L

casa

Exerccio 2
Duas foras, respectivamente iguais a 5 kgf e 8 kgf, atuam num mesmo corpo. O ngulo entre elas 45. Determine a intensidade e a direo da resultante.
F2=5kgf F1=8kgf R

R2 = F12 + F22 + 2F1F2cos45 = (8)2 + (5)2 + 2.8.5.0,7 = 64 + 25 + 56

= 145 R = 12 kgf R / sen45 = F2 / sen 12 / 0,7 = 5 / sen sen = 5.0,7 / 12 = 0,2916 = arcsen 0,2916 = 17

Exerccio 3
Duas foras ortogonais, de mdulos respectivamente iguais a 6 N e 8 N, constituem um sistema. Determine a intensidade e a direo da resultante.

R = 6 + 8 = 36 + 64
2 2

b=6

= 100 = 10 N
b 6 tg = = = 0,75 a 8 = arctg 0,75 = 37

a=8

Exerccio 4
A soma de duas foras ortogonais 25 kgf. Uma das foras vale 24 kgf. Qual o valor da outra fora?
R2 = a2 + b2
b=? R = 25

(25)2 = (24)2 + b2 625 = 576 + b2 b2 = 625 576 = 49

a = 24

b=7

OBS.: o grfico no est em escala!

Exerccio 5
A soma das intensidades de 2 foras ortogonais 23 kgf. Qual o mdulo de cada uma se a intensidade da soma 17 kgf?
|a| + |b| = 23 ; b = 23 - a |R| = 17 (17)2 = a2 + b2 289 = a2 + (23 a)2 289 = a2 + 529 46a + a2 289 529 = 2a2 46a -240 = 2a2 46a a2 -23a + 120 = 0

|R|=17

Exerccio 5 (cont.)
a

|R|=17

23 (23) 120 a= 2 23 529 480 a= 2 23 7 a= 2 23 + 7 a' = = 15 b' = 23 15 = 8 2 23 7 a" = = 8 b' ' = 23 8 = 15 2

2

Exerccio 6
Que ngulo devem fazer duas foras de mesma intensidade para que o mdulo da soma seja igual ao mdulo de cada uma das foras?
|R| = |a| = |b| R2 = a2 + b2 + 2abcos R2 = R2 + R2 + 2RRcos R2 = 2R2 + 2R2cos
a R 120 b

R2 = 2R2 (1 + cos) 1 + cos = 0,5 cos = (-0,5) = arccos (-0,5) = 120

Exerccio 7
Calcule, pelo mtodo das componentes ortogonais, a soma dos vetores mostrados abaixo.
a = 4,5 45 b = 3,8 30 90 c=2

Exerccio 7 (cont.)
Rx = ax + bx + cx = 3,15 3,3 + 0 = -0,15 Ry = ay + by + cy = 3,15 + 1,9 2 = 3,1 ax = a.cos45 = 4,5.0,7 = 3,15 ay = a.sen45 = 4,5.0,7 = 3,15 bx = b.cos30 = 3,8.0,86 = (-) 3,3 by = b.sen30 = 3,8.0,5 = 1,9 cx = c.cos 90 = 2.0 = 0 cy = c.sen 90 = 2.1 = 2 R2 = (-0,15)2 + (3,1)2 = 0,225 + 9,61 = 9,835 R = 3,1 Tg = Ry / Rx = 3,1 / (-0,15) = -20,67 = arctg -20,67 = -87 2 quadrante

Exerccio 8
Dados os vetores:
a=3 b=5 c=7

Determine geometricamente o resultado das operaes:

a+b+c a - 2c + b a+c-b