XVI Simposio Peruano de Energa Solar

Curso de Instrumentacin

Mg. Juan Ernesto palo

Sistemas de Instrumentacin
Hardware
Sensores Transductores Data Loger PC

Comunicacin
RS232 RS485 GPIB I2C CAN USB

Software
Sistema de explotacin Software de Comunicacin Sistema Operativo

Data Loger
Entradas Analgicas Resolucin 1mV ADC 10-12 -16 BIT Bipolar -5 , +5 (v) Entradas digitales Frecuencia Periodo Pulso Estado Menora de Datos EEPROM Flahs RAM Puerto de comunicacin RS232 RS486 USB Protocolo de comunicacin digital BUS CAN I2C

-12, +12(v)

Estacin de Monitoreo

Monitoreo y Control

Micro Instrumentos de Monitoreo

Caractersticas Funcionales
Error: la diferencia entre el valor medido por el instrumento y el valor real. Error de Compensacin offset Error de linealidad Error de linealidad diferencial Ganancia Estabilidad 10ppm/C Precisin: el grado con el cual la variable medida es mesurable. Respuesta: rapidez con la cual el instrumento puede detectar un cambio en la intensidad de la seal que esta midiendo. Repetitividad: indica la capacidad del instrumento de repetir una secuencia de datos que poseen valores en forma alternante pero igual. Resolucin: el ms pequeo cambio que puede ser medido y que es detectable por el instrumento. Confiabilidad: la probabilidad que el instrumento trabajar a sus lmites definidos.

Resistance humidity sensor (HR25K5)

Applications: Measurement meter, control system, printers, humidifiers, air conditioners, automobiles, meteorological systems, VCR and more. Specifications: Operation range Voltage Standard resistance Accuracy Hysteresis Linearity Temperature range Storage 30 to 90 %RH 10 vcc mx. 25K at 25C to 85C +/- 5%RH at 25C, 60%RH <2 %RH 3%RH max. changing from 40%RH to 80%RH 0C to +60C 90 %RH, -20C to +85C

Resistance table ( K ):
30%RH 40%RH 50%RH 60%RH 70%RH 80%RH 90%RH

2C 25C 30C

8300 7500 5700

970 770 625

170 123 60

32 25 20

10.4 8.4 6

3.2 3.5 2.4

1.9 1.9 1.5

Fuente: SCM International, Inc.

Humidity Sensor ( 1 to 99% RH )

HSCAP

Applications: Measurement meter, control system, printers, humidifiers, air conditioners, automobiles, VCR and more. Features: Fast response and linear humidity sensor Low cost Capacitive Specifications:

Response:
Operation range Voltage Operation frequency Typical capacitance Capacitance change Histeresys Temperature dependence Linearity Temperature range Storage condition 1 to 99 %RH <12 vcc 1 to 20Khz 122pf +/-5% at 33%RH 2.5pf / 10%RH <2 %RH -0.4pf at 10C +/- 1%RH ( 10 to 90 %RH ) -20C at +60C 1 a 99 %RH, -10C a +50C

Fuente: SCM International, Inc.

Transductor de Humedad HC5V5C2

Applications: Measurement meter, control system, printers, humidifiers, air conditioners, automobiles, meteorological systems, VCR and more. Features: Fast response and linear Output voltage linear response for relative humidity Specifications:
Operation range Voltage Output Typical current Precision Operation temperature range Storage Response time Stability 0 to 100 %RH 5 vcc +/-5% 0.8 to 3.9 v at 25C 0.38 mA max. <0.5 mA =< 4%RH to 25C, 30 to 80%RH, voltage 5v -40C to +80C -55C to +125C 15s 1%RH per year

Fuente: SCM International, Inc.

Output voltage
Temperature: 25C, voltage 5v. Linear response from 0.8 to 3.9v for 0

Sensor de presin de aire / atmosfrica PA300 Caractersticas del sensor de presin:

Solid State Reliability Presin absoluta Drive de tensin o corriente constante
PIN 1 2 3 4 PINOUT Vs Out+ Vs+ OutEntrada 3VDC a 25C. Min Tensin de excitacin Corriente de excitacin Offset Rango FS 15 psi Rango de Coeficiente de temp. Offset de Coeficiente de temp. Linealidad Impedancia del puente Sobrecarga de presin Temperatura de operacin -40 0 0 -25 66 -0.1 Tpico 3 1.5 0 87 0 Mximo 10 3 +25 108 +0.1 Unidades V mA mV mV %FS/C

-0.1

+0.1

%FS/C

-0.3 2.6

0 3.1

+0.3 3.6 2 125

%F.S K Pressure Rated.F.S. C

Sensor de Presin MDP150 Caractersticas Solid State Reliability Presin absoluta Drive de tensin o corriente constante
Entrada 3VDC a 25C.

Aplicaciones Altmetros Estaciones ambientales Control neumtico

Min Tensin de excitacin Corriente de excitacin Offset Rango FS 15 psi Rango de Coeficiente de temp. Offset de Coeficiente de temp. Linealidad Impedancia del puente Sobrecarga de presin 0 0 -25 66 -0.1 -0.1 -0.3 2.6

Tpico 3 1.5 0 87 0 0 0 3.1

Mximo 10 3 +25 108 +0.1 +0.1 +0.3 3.6 2

Unidades V mA mV mV %FS/C %FS/C %F.S K

Temperatura de operacin

-40

125

Reed switches KSK-1A35

Fuente : MEDER Electronic

SENSOR DE GAS MONOXIDO DE CARBONO (CO) SCM134

Caractersticas de sensibilidad.
Smbolo Rs (300/100 ppm) Descripcin Resistencia del sensor Pendiente de la concentracin Parmetro 2 K - 20 K (100 ppm monxido de carbn) 0.5 Comentario Rangos de deteccin: 20 1000 ppm de Monxido de Carbn

Condiciones Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1 estndar de Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1 deteccin Tiempo de No menos de 48 Horas precalentami ento

SENSOR DE POLUCIN EN AIRE SCM135

Caractersticas de sensibilidad Descripcin Smbolo Rs Resistencia del sensor 1K a 10K (1000 ppm Alcohol) Adecuado para 3000ppm LPG y Propano 0.6 Rango de deteccion: 1% a 10% smoke 0.3 a 20% CO2 Parmetro Comentarios Comentarios

(3000/1000) Isobutano Condiciones standard de deteccin

Pendiente de la concentracin

Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1 Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1

Tiempo de Ms de 24 hours precalentamiento

Temperatura
La Medicin de temperatura es uno de los parmetros mas importantes en los procesos de control, la medicin de temperatura con preedicin es complicado especialmente porque en muchos de los sistemas en energas renovables los errores de medicin deben estn por debajo de los 0.5 C

TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA

Sensores Termocupla RDT Thermitor Circuito Integrado Rango de temperatura -270 2600 C
1
0.2 0.2

Costo Bajo Medio Bajo Bajo

Robustez Muy alta Alta Media Baja

-200 600 -50 -40 200 125

Sensor de Temperatura DS1820 Caractersticas

Sensor de Temperatura LM35 Caractersticas

TERMOCUPLAS
Tipo Material + K J N T E R B Ni + 10%Cr Fe Ni + 10%Cr+15%Si Cu Ni+10%Cr Pt+10%Rh Pt+30%Rh Material Ni+2%Al+2%Mn+1%Si Cu+43%Ni Ni+4.5%Si+0.1%Mg Cu+43%Ni Cu+43%Ni Pt Pt+6%Rh C. Seebeck Rango C uV/C 42 54 30 46 68 8 1 -180 + 1350 -180 +750 -270 +130 -250 +400 -40 -50 +900 +1700

100 +1750

CALIBRACIN DE TERMOCUPLAS
T = a o + a1V + a 2V 2 + a nV n
Coeficientes a0 Tipo K O C a 500C 0.0 2.508355 x 10 -2 7.860106 x 10 -8 -2.503131 x 10 -10 8.315270 x 10 -14 - 1.228034 x 10-17 9.804036 x 10 -22 -4.413030 x 10 -26 1.057734 x 10 -30 Tipo J OC a 760C 0.0 1.978425 x 10 -2 -2.001204 x 10 -7 1.036969 x 10-11 -2.549687 x 10 -16 3.585153 x 10-21 -5.344285 x 10 -26 5.099890 x 10 -31 -

a1 a2
a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9

Aproximacin Lineal
V = S T + b
Tipo K J T E B S R Coeficiente Seebeck
V / C

40.46 51.71 40.69 60.93 0,05 6.02 5.93

COMPENSACIN DE UNIN FRA

Vm = V1 (T1 ) + V2 (Tref ) + V4 (Ti ) V3 (Ti )

V3=V4

Vm = V1 (T1 ) + V2 (Tref )
V1 (Tref ) = V2 (Tref )

Vm = V1 (T1 ) + V1 (Tref )
V1 (T1 ) = Vm V1 (Tref )

Circuito Practico CI LT1025

VS = s (T1 T2).

Medicin de Flujo

Rango de Medicin: 0,025-0,5 l/min ...1-25 l/min. Agua Conexin: G 1/2 AG o Conector de manguera Material: Polipropileno Max. Presin: 10 bar max. Temperaturaa: 70 C Linearidad: 1% Impulsos de Salida, Divisor de Frecuencia, Salida Analgica, Contacto, Digital-/Punto de Indicacin

colector en circuito abierto

Control Automtico

Circuitos Integrados mas Usados

Microcontroladores PIC16F877A

Microcontrolador PIC18F455

Microcontrolador PIC12F629/675

ADC 12 BIT MCP3202

Memoria Flash AT45DB161D

The AT45DB161D is a 2.5-volt or 2.7-volt Serial-interface sequential access Flash Mxima Frecuencia de reloj 66 MHz. Capacidad de 16 Mega bits

Memoria EEPROM 24LC512

Amplificadores Operacionales

LM358 OP07 AD620 TL072 TL084

Alimentacin simple Ultra bajo offset De instrumentacin Alta impedancia de entrada 4 amplificadores OP.

Otros Circuitos Integrados

MAX 2232 LT1073 MAX6675 MAX485 CP2102 PCF8563PN RS232 DC - DC Termo culpas tipo K RS485 Serial USB CAM

LEY EXPONENCIAL DE HELLMANN

La velocidad media del viento

ENERGA TIL DEL VIENTO

REPRESENTACIN ESTADSTICA DEL VIENTO

La funcin de densidad de probabilidad

La funcin de distribucin es

Momentos de la distribucin de Weibul

La velocidad media del viento es el primer momento de la funcin de densidad

Calculo de K y C
funcin de distribucin de Weibul
ln[ ln{1 F (V )}] = k ln V k ln c

Ejemplo de Clculo Numrico

F(V) Probabilidad % V Velocidad m/s 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

0 0.0616 0.2387 0.3639 0.3124 0.1658 0.0560 0.0121 0.0017 0.0001 0.0000

Factor de Forma y Escala

ln[ ln{1 F (V )}] = k ln V k ln c

c = e b / k

k=a

Distribucin de Weibul
V V f (V ) = 6.4 6.4
0.40

2.34 1

V 2.34 exp 6.4

0.35

0.30

f(v)

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00 0 5 10 15 20 25 30 35 40

V m/s

Potencia Promedio Anual

PV K E V = 185 (W / m 2 ) A 2
3 m

3 1 K K E = 3 1.66 1 + K 1

Vm = 5.67m / s
= 1.225( Kg / m 3 )