UNIDAD II : REPRESENTACION DE SISTEMAS

COMPETENCIAS : CONSTRUYE Y RESUELVE DIAGRAMAS DE BLOQUES

TEMA : DIAGRAMAS DE BLOQUES CON ENTRADAS Y SALIDAS MULTIPLES. ALGEBRA
DE BLOQUES.

REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
a) Bloque b) Sumador c) Unin o Punto de
reparto
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
La modificacin de los diagramas de bloques de sistemas, para
efectuar simplificaciones u ordenamientos especiales se
denomina algebra de los diagramas de bloques.
Puesto que los diagramas de bloques representan
transformadas de Laplace de ecuaciones del sistema, la
manipulacin de un diagrama equivale a la manipulacin
algebraica de las ecuaciones originales, pero el manejo de
diagramas es, por lo general, mucho mas fcil que tratar
directamente con las ecuaciones .
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
En un diagrama de bloques de entrada y salida simple,
reduccin significa el diagrama compuesto hasta un
punto tal que quede un simple bloque, que represente
la funcin de transferencia que relaciona a la salida con
la entrada.
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Dos bloques en cascada, sin conexiones adicionales
entre ellos, equivalen en lo que concierne a las seales
de entrantes y salientes, a un simple bloque de
producto de transmitancias
Simplificaciones tiles :
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Dos bloques en tndem, equivalen a un simple bloque
de suma de transmitancias. Este resultado se
modifica si existen otros signos, adems de los
positivos, sobre el sumador.
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Tndem con signo positivo o sumador
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Tndem con signo negativo o restador
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Para dos bloques de una configuracin de
retroalimentacin, se consideran dos posibles signos
algebraicos sobre el sumador. G(s) se denomina
transmitancia directa y H(s) es la transmitancia
realimentadora en este arreglo.
Las relaciones entre las seales son :

Y(s) = G(s)E(s)
E(s) = R(s) =H(s)Y(s)
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Al eliminar E(s) y sustituir, se obtiene :
) ( ) ( 1
) (
) (
) (
) (
s H s G
s G
s R
s Y
s T

= =
Un signo negativo sobre el sumador de
retroalimentacin da por resultado un signo positivo en
el denominador de T(s); un signo positivo sobre el
sumador da un signo menos en la ecuacin.
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Simplificacin de la configuracin bsica alimentada
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Equivalencias tiles para reduccin de diagramas de bloques :
Insercin de una
ganancia unitaria
Cambio de signo
en un sumador
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Equivalencias tiles para reduccin de diagramas de bloques :
Cambio de un
punto de reparto
hacia atrs
Cambio de un
punto de reparto
hacia adelante
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA SIMPLE
Equivalencias tiles para reduccin de diagramas de bloques :
Combinacin o
desarrollo de
sumas.
Combinacin o
desarrollo de
puntos de reparto.
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA MULTIPLE
En un sistema de entrada y salida mltiples, la reduccin del
diagrama de bloques implica encontrar cada una de las
funciones de transferencia del sistema.
Esto se lleva a cabo al considerar una salida cada vez y
reducir la relacin entre cada una de las seales de entrada
con la de salida que se est considerando.
Todas las entradas, excepto una, se igualan a cero para
determinar la funcin de transferencia que relaciona una
salida con esa entrada.
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA MULTIPLE
En el diagrama, vemos que hay seales de entrada y de salida en un sistema
de dos entradas y dos salidas. Cada diagrama de bloques se reduce a una
forma equivalente similar (por el proceso de entrada/salida) nica
explicado anteriormente), en donde las funciones de transferencia estn
evidentemente expuestas.
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA MULTIPLE
Aplicando el Principio de Superposicin, por ser un sistema lineal ,
podremos representar este sistema mediante la siguiente combinacin de
funciones de transferencia.
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA MULTIPLE
Los valores de las funciones de transferencia se obtienen :
3 3
3
)
1
)(
3
3
( 1
3
3
) (
2
11
+ +
=
+
+
+
=
s s
s
s s
s
s T
3 3
3
3
3
1
1
) (
2
2
2
12
+ +

=
|
|
.
|

\
|
+

=
s s
s s
s s
s T
3 3
3
)
3
3
).(
1
( 1
1
) (
2
22
+ +

=
+

=
s s
s
s s
s
s T
1
2
4
3
3 3
3
)
3
3
( 1
3
3
) (
2
2
2
21
+ +
=
+
+
+
=
s s
s s
s s
s T
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUE
DE ENTRADA Y SALIDA MULTIPLE
MATLAB - SIMULINK
El Simulink proporciona un entorno grafico al usuario que facilita
enormemente el anlisis y simulacin de sistemas (de control, electrnicos,
etc), al incluir una serie de rutinas que resuelven los clculos matemticos de
fondo, junto con una sencilla interfaz para su uso.
Proporciona un entorno de usuario grafico que permite dibujar los sistemas
como diagramas de bloques tal y como se hacia sobre su papel.
El conjunto de componentes incluidos junto al programa Simulink, incluye
bibliotecas de fuentes de seal, dispositivos de presentacin de datos,
sistemas lineales y no lineales, conectores y funciones matemticas. En
caso de que sea necesario, se pueden crear nuevos bloques a medida por
el usuario.
MATLAB - SIMULINK
MATLAB - SIMULINK
MATLAB - SIMULINK
CREACION DE UN MODELO
Para simular un sistema, se debe insertar en la ventana de
simulacin los distintos componentes con los que se va a
construir el modelo. Se siguen los siguientes pasos :
MATLAB - SIMULINK
MATLAB - SIMULINK
MATLAB - SIMULINK
MATLAB - SIMULINK
MATLAB - SIMULINK
Simular la respuesta del sistema descrito por su funcin de transferencia ante
una determinada seal de entrada con Matlab y Simulink.