INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

UNIVERSIDAD DE SONORA

INSTRUMENTACIN Y METROLOGA

Dirigido a jvenes profesionistas interesados en conocer acerca de Metrologa y Calibracin

Objetivo:
Desarrollar en el alumno la capacidad de estudiar y evaluar los sistemas de medicin utilizados en Ingeniera, como base en los requerimientos de normas nacionales e internacionales. Adems se presentarn tpicos especiales de la actualidad referente al rea

Introduccin
Desde la aparicin del ser humano sobre la tierra surgi la necesidad de contar y medir.
Como ejemplo podemos referirnos al Antiguo Testamento de la Biblia, donde se dice:

Hazte un arca de maderas resinosas. Haces el arca de carrizo y la calafateas por dentro y por fuera con betn. As es como la hars: longitud del arca, trescientos codos, la anchura cincuenta codos, y su altura treinta codos. Gnesis, 6-14;16.

Introduccin
Segn E. Deming establece que el estudio analtico de los procesos nos permite aumentar el conocimiento sobre el sistema de causas que lo afectan.

En la actualidad, cada laboratorio, taller o lnea de produccin es posible encontrar aparatos o dispositivos con escalas de medicin, por lo cual es importante manejar conceptos tales como: *Sistemas de unidades *Trazabilidad *Patrn *Normas

*Mtodos

*Procesos de medicin

Conceptos Bsicos
METROLOGA Metro: Medicin Logos: tratado, estudio Ciencia de la medicin

Ref. International Vocabulary of Basic and General Terms. ISO

Conceptos Bsicos
Metrologa Es la ciencia que trata de las medidas, sistemas de unidades adoptados, instrumentos usados para efectuarlos e interpretarlos, as como los mtodos y normas que aplican a las mediciones. Abarca campos tales como: Metrologa trmica, elctrica, dimensional, etc.

Conceptos Bsicos
MEDIR: Es comparar dos objetos de acuerdo a una caracterstica fsica que lo distinga (magnitud) por ejemplo, su peso, temperatura, etc. No basta con decir que un objeto es ms pesado que otro que esta muy pesado. Medir responde la pregunta Cunto ms? Cul es su peso?.

Conceptos Bsicos
SISTEMA DE MEDICIN: Es el conjuntos de operaciones, procedimientos, instrumentos (software) y personal utilizado para llevar a cabo el proceso de medicin. CALIBRACIN:

Comparacin de las lecturas proporcionadas por un instrumento equipo de medicin contra un patrn de mayor exactitud conocida.

Conceptos Bsicos
MENSURANDO:

Magnitud sujeta a medir

TRAZABILIDAD:

Es la cadena de comparaciones que relaciona un instrumento con su patrn primario.

CENAM: Centro Nacional de Metrologa

Conceptos Bsicos
UNIDAD (DE MEDIDA):
Magnitud particular, definida y adoptada por convencin, con la cual se comparan las otras magnitudes de la misma naturaleza para expresar cuantitativamente su relacin con sta magnitud.

Ref. International Vocabulary of Basic and General Terms. ISO

Calidad

Conjunto de caractersticas de un elemento que le confiere la aptitud para satisfacer necesidades explcitas e implcitas.

Ruta hacia la Calidad

PLANEAR
MEDIR ES CONOCER SI NO SE MIDE NO SE PUEDE MEJORAR

AJUSTAR

MEJORA CONTINUA

HACER

CALIDAD

CONOCER PERMITE CONTROLAR

VERIFICAR

MEDIR

ISO 9001 Sistemas de Calidad-modelo para el Aseguramiento de la Calidad

Control del equipo de Inspeccin, Medicin y Prueba el equipo de inspeccin, medicin y prueba utilizado Para demostrar la conformidad del producto con los requisitos especificadosse debe utilizar de tal manera que la incertidumbre de la medicin sea conocida y consistente con la capacidad de medicin requerida

ISO 9001 Sistemas de Calidad-modelo para el Aseguramiento de la Calidad

determinar las mediciones, que deben realizarse, la exactitud requerida y seleccionar el mtodo de prueba que sea capaz de la exactitud, repetibilidad y reproducibilidad necesarias Identificar el equipo..., cambiarlocon equipo certificado con trazabilidad a patrones nacionales o internacionales
Ref NMX-CC-003:1995 IMNC/ISO 9001:1994

Aseguramiento y Control de la Medicin

Aumenta la confianza de los clientes. Permite asegurar la calidad del producto disminuyendo costos. Apoya objetivamente las decisiones de mejora. Incrementa la eficiencia en el uso de recursos. Facilita la comparacin en caso de controversia. Contribuye a que el negocio se sostenga.

Reflexiones sobre el Resultado de una Medicin

Se empieza a conocer un concepto cuando se cuantifica. La naturaleza nos impide conocer con certeza absoluta el valor verdadero de una magnitud, es decir, siempre se asociar una incertidumbre. La incertidumbre se estima y se evala, no es una cuantificacin exacta. El resultado de una medicin contiene al menos dos cantidades:
1. El valor considerado ms cercano al verdadero, y 2. La estimacin de la incertidumbre sobre ese valor.

Reflexiones sobre el Resultado de una Medicin

Mientras ms larga sea la cadena de comparaciones, la incertidumbre se incrementa. El nivel de incertidumbre depende de las necesidades del cliente.

El resultado de una medicin esta en funcin de todo el sistema.

Metrologa y calidad
La metrologa y la calidad estn relacionadas?

S Cmo? Por la necesidad de conocer un producto a travs de la medicin

Todo proceso de medicin tiene incertidumbre? S

Conceptos Bsicos
Definiciones

PRINCIPIO
Base cientfica de una medicin

MTODO
Secuencia lgica de operaciones descritas de manera genrica utilizada en la ejecucin de mediciones

PROCEDIMIENTO
Conjunto de operaciones descritas especficamente para realizar mediciones particulares de acuerdo a un mtodo dado.

Ref. NMX-Z-055-1996

Conceptos Bsicos
SISTEMAS DE UNIDADES
Para un sistema dado de magnitudes es el conjunto de las unidades de base y de las unidades derivadas, que se definen de acuerdo con las reglas determinadas

SISTEMAS INTERNACIONAL DE UNIDADES, SI:

Sistema coherente de unidades adoptado y recomendado por la Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM)

Ref. International Vocabulary of Basic and General Terms. ISO

Conceptos Bsicos
Sistema Internacional de Unidades, SI La Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin establece que el Sistema Internacional es el sistema de unidades oficial en Mxico

Conceptos Bsicos
SI Unidades Unidades bsicas Kg El kilogramo se define como la masa igual a la del prototipo internacional del kilogramo (1 y 3 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1889 y 1901). m El metro se define como la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vaco en un lapso de 1/299 729 458 de segundo (17 Conferencia General de Pesas y Medidas de 1983).

Conceptos Bsicos
S El segundo se define como la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado base el tomo de cesio 133 (13 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1967).

Mol El mol se define como la cantidad de materia que contiene tantas unidades elementales como tomos existen en 0,012 kilogramos de carbono 12 (C) (14 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1971)

Conceptos Bsicos
A El ampere se define como la intensidad de una corriente constante, que mantenida en dos conductores paralelos, rectilneos, de una longitud infinita, de seccin circular despreciable, colocado a un metro de distancia entre s en el vaco, producir entre estos conductores una fuerza igual a 2 X 10-7

Ref: NOM-008-SCFI-1993

Conceptos Bsicos
Cd La candela se define como la intensidad luminosa, en una direccin dada de una fuente que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 540 X 1012 Hz y cuya intensidad energtica en esa direccin es de 1/683 watt por esterradin (16 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1979). K El kelvin se define como la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua (13 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1967).
Ref. NOM-008-SCFI-1993

Conceptos Bsicos
MAGNITUD Longitud Masa Tiempo Corriente elctrica NOMBRE metro Kilogramo segundo ampere SMBOLO m kg s A

Temp. Termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa

Kelvin mol candela

K mol cd

Datos Numricos y Procedimientos de Redondeo

Los nmeros se clasifican como:

Nmeros enteros: por ejemplo: 1, 9, 21, etc. Nmeros fraccionarios: son nmeros menores que uno pero mayores que cero, por ejemplo: 1/2, 3/4, 5/6, etc. Nmeros mixtos: son combinaciones de nmeros enteros y fraccionarios, por ejemplo: 1 , 3 5/7, etc.

Procedimiento de Redondeo
Cuando se trabaja con fracciones decimales en ciertas ocasiones se requiere transformar la precisin de las fracciones, a los cual se le llama redondeo, por ejemplo: 4,2951 el milsimo ms prximo 4,295 4,295 4,29 el centsimo ms prximo 4,29 el dcimo ms prximo 4,3

Mltiplos y Submltiplos de las Unidades del SI

Nombre Exa Peta Tera Giga Mega Kilo Hecto Deca Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto Smbolo E P T G M K H D d c m n p f a Valor 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 100 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18

Mltiplos y Submltiplos de las Unidades del SI

Submltiplos y reas de aplicacin:
Uso general 1 metro = 1 m 1 decmetro = 1d = 0,1m 1 centmetro = 1cm = 0,01m Uso industrial 1milmetro = 1mm = 0,001m 0,0001m = 0,01mm 1 micrmetro = 1m = 0,000001m = 0,001mm Uso en laboratorios de calibracin 1m = 0,0001mm = 0,000001m 0,01 m = 0,00001mm = 00000001 m

Mltiplos y Submltiplos de las Unidades del Sistema Ingles

La siguiente tabla muestra la pulgada decimal y sus submltiplos decimales: 1 pulgada = 1 pulg. 1/10 pulg. = 0,1 pulg. = 1 dcima 1/100 pulg. = 0,01 pulg. = 1 centsima 1/1000 pulg. = 0,001 pulg. = 1 milsima 1/10000 pulg. = 0,0001 pulg. = 1 diezmilsima 1/100000 pulg. = 0,00001 pulg. = 1 cienmilsima 1/1000000 pulg. = 0,000001pulg. = 1 millonsima = 1 pulg. 1/10000000 pulg. = 0,0000001 pulg. = 1 diezmillonsima = 0,1 pulg.

Uso Industrial Uso laboratorios de calibracin Uso laboratorios primarios

Conversiones
En el sistema ingles las unidades bases son las yardas (longitud), la libra (masa) y el segundo (tiempo). Como submltiplos de las yardas se tiene: 1 yarda = 3 pies 1 pie = 12 pulg. 1 pulg. = 25.4 mm. Ejemplos

Errores de Medicin
Al hacer mediciones, las lecturas que se obtienen nunca son exactamente iguales, an cuando las efecta la misma persona, sobre la misma pieza, el mismo mtodo, etc. Esta variacin puede ser relativamente grande o pequeo, pero siempre existir.

convencionalmente verdadero.

Error absoluto: Es la diferencia entre el valor ledo y el valor

convencionalmente verdadero.

Error relativo: Es el error absoluto entre el valor

Clasificacin General de Errores de Medicin

Errores aleatorios: Son errores inherentes a cualquier proceso de
medicin y provoca que las mediciones sean distintas.

sistemas de medicin y provoca que los resultados sean errneos.

Errores sistemticos: Son los errores que se presentan en los

alternativa que abandonar la medicin. Por ejemplo, cuando se avera el instrumento con el cual se esta midiendo por causa de una cada. Por lo tanto un buen sistema de medicin detecta fcilmente un error craso, elimina los errores sistemticos y minimiza los errores aleatorios.

Errores crasos: Son errores tan graves que no queda otra

Errores de Medicin
Puede deberse a defectos de fabricacin (deformaciones, imperfecciones mecnicas, etc.) y tiene valores mximos permisibles establecidos en normas o informacin tcnica de fabricantes de instrumentos. Los errores por el instrumento

Errores por el instrumento o equipo de medicin.

pueden determinarse mediante calibracin

Errores de Medicin
Error del operador o por el mtodo de medicin. Muchas de las causas del error aleatorio se deben al operador, por ejemplo: falta de agudez visual, descuido, cansancio, alteraciones emocionales, etc. Otro tipo de errores son debido al mtodo o procedimiento con que se efecta la medicin. El principal es la falta de un mtodo definido y documentado. Los siguientes errores debe conocerlos y controlarlos el operador: Error por el uso de instrumentos descalibrados.

Errores de Medicin
Error por fuerza ejercida al realizar mediciones.

Errores de Medicin
Error por instrumento inadecuado, se debe considerar lo siguiente.
Cantidad de piezas a medir Tipo de medicin (externa, interna, etc.) Tamao de la pieza

Error por puntos de apoyo.

Errores de Medicin
Error por mtodo de sujecin. Error por distorsin (Ley de abbel: la mxima exactitud de medicin es obtenida si el eje de medicin es el mismo eje del instrumento).

Ejemplos de distorsin.

Ley de abbel.

Errores de Medicin
Error de paralaje, ocurre debido a la posicin incorrecta del operador respecto a la escala graduada del instrumento de medicin, la cual esta en un plano diferente.

Errores de Medicin
Errores por condiciones ambientales. Humedad: debido a los xidos que se pueden formar por humedad excesiva en las caras de medicin del instrumento o en otras partes, se establece como norma una humedad relativa de 55% 10%. Polvo: los errores debido al polvo o mugre se observa con mayor frecuancia de lo esperado, algunas veces alcanza el orden de 3 micrmetros. Se recomienda utilizar filtros de aire que limiten la cantidad y tamao de las partculas en el ambiente.

Errores de Medicin
Errores por condiciones ambientales. Temperatura: en mayor o menor grado, todos los materiales que componen tanto las piezas por medir como los instrumentos de medicin, estn sujetos a variaciones longitudinales debido a cambios de temperatura. Para eliminar estos errores se estableci internacionalmente, desde 1932, como norma una temperatura de 20C para efectuar mediciones.

Conceptos Bsicos de Metrologa Dimensional

La metrologa dimensional se encarga de estudiar las tcnicas de medicin que determinarn correctamente las magnitudes lineales y angulares (longitudes y ngulos). Se aplican en medicin de

longitudes (exteriores, interiores, profundidades, alturas, etc.), as como el acabado superficial.

Conceptos Bsicos de Metrologa Dimensional

Medicin directa Regla, Vernier Micrmetro, Indicador digital Lainas, Durmetro Medidor de altura, calibrador de cuerdas Bloques patrn, Caliper Cheker Juego de calibradores telescopios Comps de puntas
Transportador simple Gonimetro Patrones angulares Reglas de senos Mquinas de medicin por coordenadas

Metrologa Dimensional

Medicin lineal
Medicin indirecta

Medicin angular

Medicin lineal

Medicin indirecta

Instrumentos de Medicin
Las reglas de acero se fabrican en una gran variedad de tipos y tamaos, adecuados a la forma o tamao de una seccin o la longitud de una pieza.

Instrumentos de Medicin
Calibrador vernier
El calibrador vernier fue elaborado para satisfacer las necesidades de un instrumento de lectura directa que pudiera brindar una lectura fcilmente, en una sola operacin.

Instrumentos de Medicin
Calibrador de cartula
El calibrador de cartula ofrece lecturas fciles, pero, al mismo tiempo esta caracterstica requiere poner una atencin especial en su manejo, que no se requiere en el calibrador vernier.

Instrumentos de Medicin
Calibrador Electro Digital
Estos calibradores en la actualidad se utilizan extensamente debido a sus ventajas de fcil lectura, operacin y funcionalidad mejorada.

Instrumentos de Medicin
Micrmetro
Uno de los instrumentos que se utiliza con mayor frecuencia en la industria en general; principalmente utilizado en la industria metalmecnica.

Instrumentos de Medicin
Micrmetro
Cuidados que se deben tener con el micrmetro

Seleccione el micrmetro que mejor se ajuste a la aplicacin

No aplique excesiva fuerza al micrmetro. No lo deje caer y evite golpes

No gire el micrmetro violentamente

Instrumentos de Medicin
Micrmetro
Cuidados que se deben tener con el micrmetro

Elimine el polvo que haya sobre el micrmetro antes de usarlo

Dejar el instrumento y pieza en un cuarto para estabilizar temperatura

Antes de usar el micrmetro, limpie las caras de los topes fijos y del husillo

Instrumentos de Medicin
Micrmetro
Cuidados que se deben tener con el micrmetro

Siempre use el trinquete o el tambor de friccin cuando mida

Ajuste las lneas a cero.

Lea las graduaciones del tambor directamente desde el frente (donde los nmeros 10 y 40 parecen del mismo tamao)

Instrumentos de Medicin
Micrmetro
Cuidados que se deben tener con el micrmetro

Cuando monte el micrmetro sobre un soporte, asegrese de que el cuerpo del micrmetro est sujeto al centro.

Despus de usar el micrmetro limpie la grasa y las huellas digitales que tenga con un trapo suave y seco.

Cuando se almacene el instrumento por largos periodos o necesite lubricacin, use un trapo humedecido con liquido que prevenga la oxidacin

Instrumentos de Medicin
Micrmetro
Cuidados que se deben tener con el micrmetro
Los siguientes puntos debern considerarse cuando se almacenen micrmetros:

No exponga el micrmetro a la luz solar directa. Almacene el micrmetro en un ambiente bien ventilado de baja humedad. Guarde el micrmetro en un ambiente libre del polvo. No coloque el micrmetro directamente en el piso. Deje las caras de medicin separadas entre 0.1 a 1.00 mm. No bloquee el movimiento del husillo con el freno. Guarde el micrmetro en su estuche.

Instrumentos de Medicin
Indicadores
Los indicadores de cartula son ampliamente utilizados para realizar mediciones; en ellos un pequeo desplazamiento del husillo es amplificado mediante un tren de engranes para mover en forma angular una aguja indicadora sobre la cartula del dispositivo; la aguja girar desde una hasta varias docenas de vueltas. Lo que depende del tipo del indicador.

Instrumentos de Medicin
Indicadores
Son instrumentos utilizados para realizar mediciones de altura en rangos pequeos, junto con una base de sujecin puede lograr una gran variedad de aplicaciones de mediciones de desplazamientos en cualquier direccin.

Tipo digital

Tipo mecnico

Instrumentos de Medicin
Indicadores
Componentes de un indicador (cartula)

Instrumentos de Medicin
Indicadores Cuidados que deben tener al momento de estar realizando los ajuste para utilizar los indicadores.

Instrumentos de Medicin
Medidor de Altura
Es un dispositivo para medir la altura de piezas o las diferencias de altura entre planos a diferentes niveles, tambin es utilizado como herramienta de trazo.

Instrumentos de Medicin
Medidor de Altura

Instrumentos de Medicin
Durmetro
Es un equipo que se utiliza para medir la resistencia a la penetracin de un material, existen diferentes tipos de durezas: Shore (para plsticos), Rockwell (para metales), etc.

Instrumentos de Medicin
Bloques Patrn
Son utilizados comnmente como patrones para calibrar instrumento de medicin, por el acabado superficial y la exactitud de la composicin de sus caras.

Instrumentos De Medicin
Caliper Checker
Es una composicin de medidas estndares para la calibracin de vernieres y medidores de altura.

Instrumentos De Medicin
Lainas
Estos medidores de espesores consisten en lminas delgadas que tienen marcado su espesor y que son utilizadas para medir pequeas aberturas o ranuras. Son juegos de laminitas grabadas con su correspondiente espesor.

Instrumentos De Medicin
Cuenta Hilos
Los calibres o cuenta hilos consisten en una serie de lminas que se mantienen juntas mediante un tornillo en un extremo, mientras que el otro tiene salientes que corresponden a la forma de rosca de varios pasos (hilos por pulgada).

Los valores estn indicados sobre cada lmina.

Instrumentos De Medicin
Calibradores Telescpicos
Sirven para la medicin de dimetros de agujeros o anchos de ranuras. Las dos puntas de contacto se expanden mediante la fuerza de un resorte. Una vez colocadas en la posicin adecuada se fijan y se remueve el calibre.

El tamao final puede obtenerse midiendo sobre las puntas de contacto con un micrmetro.

Instrumentos De Medicin
Comps
Antes de que existieran vernieres y micrmetros se utilizaban los compases, se ponan en las piezas a medir y despus sobre la regla En la actualidad, en la industria es restringido el uso de estos instrumentos, solo personas con experiencia, pero no deja de ser un auxiliar en la medicin cuando no se tiene un vernier o un micrmetro. En talleres se utiliza para hacer trazos antes de maquinar.

Instrumentos De Medicin
Balanzas Analticas
La balanza analtica es uno de los instrumentos de medida ms usados en laboratorio y de la cual dependen bsicamente todos los resultados analticos. que pueden ofrecer valores de precisin de lectura de 0,1 g a 0,1 mg.

Instrumentos De Medicin
Termmetro
El termmetro es un instrumento que nos ayuda a obtener lecturas de temperatura y los podemos obtener con las diferentes escalas algunas de ellas son: C F

Instrumentos De Medicin
Medidor de Jaln

Instrumentos De Medicin
Indicadores de Espesor

Instrumentos De Medicin
Mquina de Medicin por Coordenadas

EVALUACIN DE LOS SISTEMAS DE MEDICIN

Introduccin
Llevar a cabo la evaluacin de los sistemas de medicin significa tratar de asegurar y controlar las mediciones. Con lo anterior se desea: Un criterio para aceptar un equipo de medicin nuevo Aumentar la confianza de los clientes Permite asegurar la calidad del producto disminuyendo costos Apoya objetivamente las decisiones de mejora Incrementar la eficiencia en el uso de recursos

EVALUACIN DE LOS SISTEMAS DE MEDICIN

Propiedades de los Sistemas de Medicin Exactitud o sesgo Repetibilidad Bsicas Reproducibilidad Estabilidad Linealidad Histrisis Deriva Sensibilidad Incertidumbre (adquiere mayor importancia)

EVALUACIN DE LOS SISTEMAS DE MEDICIN

Cuando se lleva a cabo el control de un proceso, se realiza la recopilacin de datos que permitan monitorearlo en funcin de ciertas caractersticas crticas para la calidad. El valor observado es el resultado de: observada = proceso + medicin y respecto a la variabilidad observada tenemos:
2

observada

proceso

medicin

Para conocer y tener controlado los parmetros del sistema de medicin es necesario realizar estudios metrolgicos considerando la siguiente metodologa:

METODOLOGA PARA LOS PARMETROS DEL SISTEMA DE MEDICIN

Estudio Metrolgico Identificar las caractersticas para satisfaccin del cliente Identificar las mediciones y tolerancias que aseguran la calidad del producto Identificar los procesos y equipos de medicin relacionados con las caractersticas crticas Estudios sobre la media (medicin) Estudio de calibracin Identificar los rangos de operacin del equipo-instrumento de medicin Estudio de Incertidumbre Estudios sobre la varianza (medicin)

Variacin debida a los operadores Reproducibilidad

Variacin debida al equipo de medicin Repetibilidad

Evaluar exactitud

Evaluar Estabilidad

Evaluar linealidad

No
Resultados Aceptables

Si

No
Resultados Aceptables

Si No
Resultados Aceptables

Si

Estudio R y R

Rastrear y evaluar efectos sobre la calidad Ajustar el equipo o determinar factor de correccin

Rastrear y evaluar efectos sobre la calidad Ajustar equipo, restringir su uso o determinar factores de correccin

Rastrear y evaluar efectos sobre la calidad Revisar / cambiar frecuencia de calibracin

Documentar pruebas y definir siguiente fecha de calibracin

EXACTITUD
Sesgo es la diferencia entre el promedio observado de las mediciones y el valor de referencia. El valor de referencia puede ser determinado promediando varias mediciones con un instrumento de medicin de mayor nivel. Al sesgo tambin se le llama exactitud. (Est calibrado el instrumento?)

Valor verdadero

Sesgo

Promedio observado

EXACTITUD GUA PARA DETERMINARLO

Mtodo de la muestra independiente
1. Obtener una muestra y establecer un valor de referencia por medio de un patrn trazable. Si no se tiene disponible, seleccionar una parte que quede en el rango medio de las mediciones de produccin y designarla como la muestra maestra para fines de anlisis de sesgo. Medir la parte 10 veces y calcular el promedio. Utilizar el promedio como el valor de referencia. Puede ser conveniente, tener muestras maestras de la parte baja y alta de las mediciones esperadas y hacer el anlisis para cada una de ellas.

EXACTITUD GUA PARA DETERMINARLO

2. Hacer que un evaluador mida la muestra 10 veces de manera normal. 3. Calcular el promedio de las 10 lecturas. 4. Calcular el sesgo restando el valor de referencia al promedio. Sesgo = Promedio Valor de referencia Variacin del proceso = 6 % de sesgo = [Sesgo / Variacin del proceso] X 100 Rango de tolerancias = LSE LIE % de Sesgo = [Sesgo / Rango de Tol.]X100.

EXACTITUD GUA PARA DETERMINARLO

Calcular la exactitud restando el valor de referencia del promedio de los promedios. % de Exactitud = [Exactitud / Variacin del proceso] X 100
- Menos del 5% instrumento aceptable ANLISIS - Del 5 al 10 % quiz aceptable segn el uso - Ms del 10% se considera no aceptable. Identificar el problema y corregirlo

EXACTITUD GUA PARA DETERMINARLO

Si la exactitud o sesgo es relativamente grande, buscar entre las causas posibles: Error en el patrn o valor de referencia. Instrumento desgastado. Este debe reflejarse en el anlisis de estabilidad que definir el programa de mantenimiento o reemplazo. Instrumento que no tiene las dimensiones correctas. Instrumento utilizado inadecuadamente.

EXACTITUD GUA PARA DETERMINARLO

Ejemplo de exactitud o sesgo:
Sesgo = 0,025mm % sesgo = [sesgo/tolerancia]*100 Rango total = LSE LIE Tol = 0,360mm % sesgo = 0,025/0,360 = 6,94%

6,94%

LIE

0,025

LSE

Tol = 0,360mm

EXACTITUD GUA PARA DETERMINARLO

Patrn:_____________________________________ Valor de referencia:_______________ Instrumento:__________________________________ Serie:________ Fecha:__________ Operador:_______________________________________ Elabor:____________________ Medicin 1 2 3 4 5 6 7 X= Valor

Exactitud o sesgo = Promedio Valor de referencia % de Exactitud = Exactitud / Tolerancia X 100

REPETIBILIDAD
Es la variacin de las mediciones obtenidas con un instrumento de medicin cuando es utilizado varias veces por un evaluador cuando mide la misma caracterstica en la misma parte. (Existe variacin en el instrumento?)

Repetibilidad

REPRODUCIBILIDAD
Reproducibilidad es la variacin en el promedio de las mediciones hechas por diferentes evaluadores utilizando el mismo instrumento de medicin al medir la misma caracterstica en la misma parte (Existe variacin en el evaluador?)
Operador B

Operador C Operador A Reproducibilidad

ESTUDIOS RyR
a) Reevaluacin experta i) Sin rplica ii) Justificando las causas iii) Con rplica 2) Variables a) Mtodo corto (mtodo de rango) b) Mtodo largo (mtodo de medias y rangos) c) Mtodo ANOVA

1) Atributos

b) Round Robin Estudios RyR

ESTUDIO RyR POR ATRIBUTOS

Sistema de Medicin por atributos

Es un sistema que compara cada parte con un estndar y acepta la parte si se satisface este estndar.

ESTUDIO RyR POR ATRIBUTOS

Objetivo de un Sistema RyR por atributos:

Evaluar los estndares de inspeccin o destreza del inspector contra los requerimientos del cliente Determinar si los inspectores en todos los turnos, todas las mquinas, etc., usan los mismos criterios para determinar bueno de malo Cuantificar la habilidad de los inspectores para repetir con precisin sus decisiones sobre la inspeccin.

ESTUDIO RyR POR ATRIBUTOS

Identificar lo bien que estos inspectores conforman con un patrn conocido que incluye: Frecuencia con que los operadores deciden enviar producto realmente defectuoso Frecuencia con que los operadores no envan producto realmente aceptable Descubrir reas donde:

Se necesita entrenamiento Faltan procedimientos Los estndares no estn definidos

PROCEDIMIENTO PARA DESARROLLAR UN ESTUDIO RyR POR ATRIBUTOS

Paso 1.- Seleccionar 30 partes del proceso (mnimo 10) 50% de las partes en estudio debern tener defectos 50% de las partes en estudio no debern tener defectos Seleccionar de preferencia las muestras buenas y malas fronteras (o marginales) Paso 2.- Identificar los inspectores que sern calificados

PROCEDIMIENTO PARA DESARROLLAR UN ESTUDIO RyR POR ATRIBUTOS

Paso 3.- Cada inspector independientemente y en orden aleatorio, debe evaluar estas partes y determinar si pasan o no pasan

Paso 4.- Introducir los datos en el formato de inspeccin.

PROCEDIMIENTO PARA DESARROLLAR UN ESTUDIO RyR POR ATRIBUTOS

Paso 5.- Documentar los resultados. Implementar las acciones apropiadas para corregir el proceso de inspeccin (si es necesario)

Paso 6.- Realizar de nuevo el estudio para verificar las correcciones en el sistema de inspeccin (si es necesario)

REEVALUACIN EXPERTA
UNIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 INSP. A R A R A A A A A A A R R R R EXPERTO A A A A A A A A A A R R R R

UNIDAD
111

INSP. B
R R R R R R R A A A R A R A R A R A

EXPERTO
R R A A A R R A A A R R R A R A R A

% Mala aceptada = 1/10 = 10%

112 113 114 115

% Mala aceptada = 1/10 = 10%

% Buenas rechazadas = 2/10 = 20%

116 117 118 119 120 121 122

% Buenas rechazadas
= 4/10 = 40%

% Decisiones correctas = 17/20 = 85%

123 124 125 126 127 128

% Decisiones correctas = 15/20 = 75% Nota: A = Aceptar R = Rechazar

15
16 17 18 19 20

R
R R A R R

R
R R R R R

129
130

R
R

R
A

ROUND ROBIN SIN RPLICA

Inspectores A % aceptados malos % Rechazados buenos
3/4= 75% 2/16= 12.5%

UNIDAD 1 2 3

A R A A A A A A A R A

B R A A A A A A A A R

C R R A A A A A A A A

D A A A A A A A A R A

EXPERT A A A A A A A A A A

B
3/4= 75% 2/16= 12.5%

C
2/4= 50% 2/16= 12.5%

D
2/4= 50% 1/16= 6.25%

4 6 7 8 9 11 14

% total de Decisiones correctas = 63/80 = 78.75%

15
16

A
A A A A A A A A R

A
A A A A A A R A A

A
A A A A A A R R A

A
A A A A A A R A R

A
A A A A A R R R R

Generalmente no se considera aceptable un sistema de medicin de datos discretos si el resultado obtenido no es del 95% - 100% de decisiones correctas.

17 18 19 20 5 10 12 13

ROUND-ROBIN JUSTIFICANDO LAS CAUSAS

UNIDAD 1 EXPERTO A A R B R C R D A INSPECTOAR A RAZONES SUPERFICE SUMIDA INSPECTOR B RAZONES SUPER. DISTORCINADA INSPECTOR D RAZONES CENTRO RASPADO INSPECTOR D RAZONES

2
3 4 5 6

A
A A R A

A
A A A A

A
A A A A

R
A A A A

A
A A A A

CENTRO RASPADO

7
8 9 10 11 12 13 14 15

A
A A R A R R A A

A
A A A R A R A A

A
A A R A A A R A

A
A A R A R A A A

A
A A R R A R A A EMBLEMA INSTALADO INCORECTAMENTE TUERCA FLOJA URETANO ACUMULADO PLACA MAL CORTADA EMBLEMA INSTALADO INCORECTAMENTE EMBLEMA INSTALADO INCORECTAMENTE URETANO ACUMULADO PLACA MAL CORTADA

16
17 18 19 20

A
A A A A

A
A A A A

A
A A A A

A
A A A A

A
A A A A

RECHAZOS NO POR LAS MISMAS RAZONES:

TIPOS DE DEFECTOS NO IDENTIFICADOS CONSISTENTEMENTE

GAGE R&R POR VARIABLES

Estudios sobre la varianza Estudios de GR&R datos continuos Documentar estudio y definir siguiente fecha de evaluacin

Ho:
no El sistema de medicin es aceptable para la necesidad

si

si

Se cuenta con software estadstico

GR&R Mtodo de rangos (corto)

Mtodo Anlisis de varianzas (ANOVA)

no

Mtodo medias y rangos (largo)

no

% GR&R aceptable

si

Reproducibilidad % GR&R aceptable si Repetibilidad no aceptable si

no

Estandarizar mtodos, operaciones, equipos y/o procedimientos utilizados

no

Estudios de Incertidumbre y/o caracterizacin

aceptable

GAGE R&R POR VARIABLES

Mtodos para estudios de R&R: los mtodos para estudios de R&R ms usados para datos continuos son:

Todos ellos generalmente consideran un nivel de confianza del 99.02%, esto es:

REPROD

% REPETIB.

99.02 %

GR&R = 5.15 medicin

5.15 medicin

INTERACC

Para datos continuos son: Mtodo de rangos corto Mtodo de medias y rangos mtodo largo Mtodo ANOVA

% R&R
% REPETIB. % REPROD

% R&R

GAGE R&R POR VARIABLES

Herramienta: Estudios de GR & R por el mtodo de rangos (mtodo corto) Objetivo: Evaluar la variabilidad total de un sistema Generalidades: Debido a que es un mtodo que requiere pocas muestras pero no proporciona informacin detallada de las fuentes de variacin, generalmente es usado entres situaciones:

GAGE R&R POR VARIABLES

1.

Como estudios generales de diagnostico para identificar los sistemas de medicin con mayor variabilidad. Una vez que los sistemas de medicin son aceptables, se usa un mtodo para monitoreo/control para asegurar que la confiabilidad de la medicin se mantiene aceptable. Cuando solo participa una persona (operador, auditor, inspector, analista) en el sistema de medicin, entonces se busca otra fuente de informacin o auditoria a la medicin para realizar una medicin cruzada.

2.

3.

GAGE R&R POR VARIABLES

Procedimiento: 1. El coordinador de la prueba preparar 5 muestras/partes diferentes. 2. Estas son entregadas a 2 inspectores / analistas escogidos al azar, a los que se les solicitar hacer las mediciones correspondientes y reportar sus lecturas. 3. Determine la tolerancia total de variacin permitida para la variable. Para especificaciones bi-laterales: Tolerancias = LSE - LIE Para especificaciones uni-laterales: Tolerancia = 2(y LIE) Tolerancia = 2(LSE - y) Donde: LSE: Lmite superior de especificacin. LIS: Lmite inferior de especificacin. Y: Media histrica de la variable bajo estudio.

GAGE R&R POR VARIABLES

4) Realizar clculos
a. Calcular los rangos de cada par de lecturas por parte/muestra. b. Calcular el rango promedio de dichos rangos. c. Calcular el GR & R mediante:
d. Clculo del GR & R

GR & R = (4.33) (rango promedio)

%GR & R = %GR & R (100) / tolerancias

5) Determinar si el sistema de medicin es confiable para la necesidad:

%R & R < 10% es aceptable %R & R > 30% es inaceptable 10% <%R & R< 30% no existe sufriente evidencia para rechazar

Nota: la constante 4.33 es desarrollada a partir de GR&R = 5.15 medicin GR&R = 4.33 R = 5.15 / (d2*)*R Donde: d2* se obtiene de la tabla; m = Nm. De inspectores/analistas/auditores; g = Nm. De partes/muestras

GAGE R&R POR VARIABLES

Herramienta: Mtodo de medias y rangos para estudios de R&R (mtodo largo) Objetivo: Evaluar la confiabilidad del sistema de medicin determinando cuanta de la variabilidad es atribuible a la repetibilidad (equipos, mtodos y condiciones de medicin) y cuando es explicable por la variabilidad entre los analistas o inspectores. Procedimiento: 1) El coordinar de la prueba preparar las muestras a las personas que sern evaluadas, cuidando incluir diferentes muestras (para reproducibilidad) con rplicas de las mismas (para repetibilidad), guardando confidencialmente la identidad de las muestras.

GAGE R&R POR VARIABLES

2) Repetir las muestras y solicitar a los analistas o inspectores que las midan/analicen/evalen siguiendo los mtodos y procedimientos que ellos utilizan normalmente. 3) Recolectar la informacin 4) Ordenarla siguiendo el formato DF 1. 5) Calcule los rangos de cada conjunto de rplicas y el promedio de las mediciones de cada inspector/analista. Calcule los rango promedio de cada analista/inspector.

GAGE R&R POR VARIABLES

6) Usando los rangos promedios anteriores, calcule un rango promedio total (Rmt)
7) Calcule el lmite superior de control de rangos mediante LSCr = (D4)(Rmt) 8) Donde: Rmt = Rango Promedio Total, D4 = Constante de tablas 9) Verifique que ningn rango exceda el LSCr, de haber casos, investigue las posibles causas y repita las mediciones para las rplicas en cuestin. Recalcule lo que sea necesario. 10) Calcule el rango de las medias restando el promedio del analista con lecturas ms alta menos aquel con lecturas ms bajas (Xdif)

GAGE R&R POR VARIABLES

11) Determinar la tolerancia total de variacin permitida para la variable: Para especificaciones bi-laterales: Tolerancia = LSE LIE Para especificaciones uni-laterales: Tolerancia = 2 y LIE Tolerancia = 2 LSE y Donde: LSE = Lmite Superior de Especificacin LIS = Lmite Inferior de Especificacin Y = Media histrica de la variable de inters

GAGE R&R POR VARIABLES

Evaluar la Repetibilidad (variacin debida a causas compartidas/comunes para todos los analistas/inspectores) Repetibilidad = EV = (Rmt) () Donde: Rmt = Rango promedio total Siendo: = (5.15)/(d2) d2: Valor de tablas m: Nmero de rplicas por muestra-analista g: (nm. Muestras diferentes)(nm. Analista)

GAGE R&R POR VARIABLES

Calcular el % de repetibilidad (%EV) %EV = 100 ((EV) / (tolerancia))

Evaluar la reproducibilidad variacin entre los analistas (AV) AV = [(Xdif) ()]2 - [(EV)2 / (n x r)]
Donde: EV: Repetibilidad n: Nmero de muestras diferentes r = Nmero de replicas = (5.15)/(d2) d2 = Valor de tablas m = Nmero de analistas inspectores g=1

GAGE R&R POR VARIABLES

15) Calcular % de reproducibilidad (%AV) %AV = 100 [(AV) / (Tolerancia)] 16) Evaluar la variacin total del sistema de medicin (R&R) R&R = (EV)2 + (AV)2 Donde : EV = Repetibilidad (variacin del equipo) AV = Reproducibilidad (Variacin del auditor)

GAGE R&R POR VARIABLES

17) Calcular % de repetibilidad y reproducibilidad (%R&R) %R&R = 100 [ (%R&R) / Tolerancia ] 18) Determinar si el sistema de medicin es confiable para la necesidad

%R & R < 10% es aceptable %R & R > 30% es inaceptable 10% <%R & R< 30% no existe sufriente evidencia para rechazar

PRECISIN: REPETIBILIDAD Y REPRODUCIBILIDAD

Preciso pero no exacto

Exacto pero no preciso

Exacto y preciso

Ni exacto, ni preciso

ESTABILIDAD

Estabilidad es la variacin total en las mediciones obtenidas con un sistema de medicin sobre la misma parte o patrn cuando se mide una sola caracterstica sobre un perodo extendido del tiempo. (Cambia el instrumento a travs del tiempo?)
Tiempo 2 Tiempo 1 Estabilidad

ESTABILIDAD

La estabilidad estadstica de un proceso (control estadstico del proceso) o sistema junto con el conocimiento del proceso mismo, permite predecir el desempeo del proceso en el futuro.
La evaluacin de la repetibilidad, reproducibilidad, etc., de un sistema de medicin que no se conoce su estabilidad estadstica puede provocar ms dao que beneficio, debido a que la accin que se toma como resultado del anlisis puede provocar que la variacin del sistema de medicin se incremente. Es posible determinar bajo que condiciones un sistema de medicin si hace inestable. Por ejemplo, puede ser inestable al inicio de su uso, mientras se calienta o por cambios de temperatura o puede hacerse inestable despus de un perodo de uso debido a desgaste. La corrosin puede causar inestabilidad.

ESTABILIDAD

La estabilidad estadstica se determina a travs del uso de las grficas de control. Adems, se puede separar la variacin en: la debida a causas comunes que afectan a todas las mediciones o la debida a condiciones especficas.
Un mtodo para estudiar la estabilidad es graficar el promedio y el rango de mediciones repetidas a patrones durante un perodo de tiempo y obtener el conocimiento del proceso de medicin para saber que provoca la inestabilidad y como se corrige.

ESTABILIDAD

Gua para determinar la Estabilidad

1.

Obtener una muestra y establecer sus valores de referencia con un patrn trazable. De no tenerlo disponible, seleccionar la muestra de partes que queden en la parte media del rango de mediciones y designarla como la muestra patrn para fines de anlisis de estabilidad. Puede ser recomendable tener muestras patrn para la parte baja, la media y la alta del rango de mediciones y grficas de control para cada parte. Definir un periodo para medir la muestra patrn de tres a cinco veces. El perodo y la frecuencia debe basarse en el conocimiento del sistema de medicin. las mediciones deben hacerse en momentos que reflejen las condiciones cambiantes del sistema productivo.

2.

ESTABILIDAD

Gua para determinar la linealidad

3. Anotar los puntos en un grfico X y R o X y S.

4. Calcular los limites de control y evaluar la presencia de condiciones inestables.

5. Calcular la desviacin estndar de las mediciones y compararla con la del proceso para determinar si la repetibilidad del sistema de medicin es adecuada.

ESTABILIDAD

Criterios para Evaluar la Estabilidad

1. Si la grfica de control de la media presenta valores fuera de los lmites, significa que el Sistema de Medicin no es exacto a travs del tiempo (cambia el sesgo).

2. Si la grfica de control de rangos presenta valores fuera de los lmites significa que el Sistema de Medicin no es preciso a travs del tiempo (no hay repetibilidad).

ESTABILIDAD

Criterios para Evaluar la Estabilidad

1. Si la grfica de control de la media presenta valores fuera de los lmites, significa que el Sistema de Medicin no es exacto a travs del tiempo (cambia el sesgo).

2. Si la grfica de control de rangos presenta valores fuera de los lmites significa que el Sistema de Medicin no es preciso a travs del tiempo (no hay repetibilidad).

ESTABILIDAD

Ejercicio de Estabilidad
El responsable del Departamento de Control de Calidad de una empresa desea asegurar si su sistema de medicin cumple con ciertas caractersticas. Primero desea saber si su sistema realiza mediciones correctas durante los siguientes 3 meses (estabilidad). El problema consiste en medir el espacio que existe entre la cabina y la caja de camiones de carga. Para lo anterior se realizaron mediciones (pulgadas) semanalmente (4 camiones) durante los ltimos 3 meses, con un sistema de mayor precisin y el sistema de medicin en estudio.

ESTABILIDAD

SISTEMA DE MAYOR PRECISIN MUETRAS I II CAMIONES III IV

1
2 3 4 5 6 7 8 9

1,64
1,24 1,61 1,37 1,36 1,57 1,74 1,46 1,27

1,17
1,27 1,33 1,30 1,18 1,36 1,21 1,47 1,48

1,28
1,53 1,35 1,19 1,39 1,41 1,17 1,56 1,49

1,60
1,27 1,32 1,44 1,49 1,23 1,37 1,55 1,57

10
11 12

1,36
1,44 1,19

1,49
1,70 1,28

1,65
1,16 1,27

1,46
1,44 1,48

ESTABILIDAD

Ejercicio de Estabilidad
El responsable del Departamento de Control de Calidad de una empresa desea asegurar si su sistema de medicin cumple con ciertas caractersticas, desea saber si su sistema realiza mediciones correctas durante los siguientes 3 meses (estabilidad). El problema consiste en medir el dimetro de un perno. Para lo anterior se realizaron mediciones (pulgadas) semanalmente (4 camiones) durante los ltimos 3 meses, con un sistema de mayor precisin y el sistema de medicin en estudio.

LINEALIDAD

Linealidad es la diferencia en los valores del sesgo a travs del rango de operacin esperado del instrumento. (El instrumento es ms exacto a valores bajos que a valores altos?)
Valor Verdadero
Sesgo pequeo Valor Verdadero Sesgo grande

Promedio Observado parte baja del rango

/////

Promedio Observado parte alta del rango

LINEALIDAD

Para determinar la linealidad se deben seleccionar partes que cubran todo el rango del instrumento de medicin.
La pendiente de la lnea de regresin que mejor ajuste el sesgo contra los valores de referencia multiplicado por la variacin del proceso (o la tolerancia) es un ndice que representa la linealidad del instrumento. Para juzgar la linealidad del instrumento de medicin se debe analizar a travs de la bondad de ajuste (R2) que tan buena es la relacin lineal entre el sesgo y el valor de referencia. Puede ser posible que la relacin no sea lineal y se requiera mayor anlisis para juzgar la linealidad del instrumento.

LINEALIDAD

Si el sistema de medicin no tiene linealidad se puede deber a:

1) Mala calibracin en ambos extremos del rango del instrumento. 2) Error en el mnimo o mximo patrn. 3) Instrumento desgastado.

LINEALIDAD

Gua para determinar la linealidad

1)

2)

3)

4) 5) 6)

Seleccionar 5 partes cuyas medidas, debido a la variacin del proceso, cubran el rango de operacin del instrumento. Determinar el valor de referencia de cada parte y confirmar que se cubra el rango del instrumento. Medir cada parte 12 veces con el instrumento bajo anlisis, por un operador. Seleccionar la parte al azar para minimizar el sesgo del instrumento. Calcular el promedio y el sesgo contra el valor de referencia Graficar el sesgo contra el valor d referencia Calcular la lnea de regresin y la bondad de ajuste de la lnea utilizando las siguientes ecuaciones.

LINEALIDAD

Ecuaciones
y = a + bx Donde: x: Valor de referencia y: Sesgo b: Pendiente Para determinar a y b, se utilizan las siguientes ecuaciones:
n n n n n

i=1

yi = an + b xi
i=1

i=1

xi yi = a xi + b xi2
i=1 i=1

Resolviendo el sistema de ecuaciones se encuentran los valores correspondientes

LINEALIDAD

Elaboracin de los clculos

1. 2. 3.

4. 5.

Calcular el promedio de las mediciones Calcular el sesgo o exactitud para cada uno de los bloques La variable X ser el valor de cada uno de los bloques patrn, y la variable Y el sesgo o exactitud para cada uno de ellos. Realizar el diagrama de dispersin Calcular el coeficiente de correlacin de la siguiente manera:

SCxy [(SCx) (SCy)

LINEALIDAD

6. Realizar el modelo de regresin siguiente y = a + bx Donde: a y b se obtienen resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones
i=1

yi = an + b xi
i=1

i=1

xi yi = a xi + b xi2
i=1 i=1

7. Concluir si existe linealidad con base en el criterio de r debe de ser mayor a 0,8 y menor de -0,8 8. Calcular el porcentaje de linealidad de la siguiente manera (linealidad/variacin del proceso) X 100 Donde: Linealidad = Pendiente X Variacin del proceso

LINEALIDAD

Donde: Linealidad = Pendiente X Variacin del proceso

SCxy=

Xi Yi XiYi
n
2

SCy =
SCx =

Yi Xi
2

Yi
n
n

Xi

LINEALIDAD

A continuacin se presentan 5 diagramas tpicos y sus correspondientes coeficientes de correlacin:

a)
Y

. ... .. .. . .
R= 0
x e) Y

b)

.... .. ... .
R = 0,8
x

. ..

.. .. .

.
x d)

c)

. . .. . ..

..

R = -1

. . . . ... . .
R = 0,8
x

R= 1

LINEALIDAD

Ejercicio de Estabilidad
Continuando con el sistema de medicin en estudio, para llevar acabo la prueba de linealidad, se seleccionan 5 carros de los cuales fueron medidos (espacio entre la cabina y la caja) por un sistema de medicin de mayor precisin, en donde se aseguro que se cubriera el rango de medicin del sistema en estudio. Los valores anteriores fueron tomados como referencia. A continuacin cada carro fue medido 12 veces por un evaluador (aleatoriamente) y los datos se presentan en la siguiente tabla.

LINEALIDAD
Repeticin
I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Promedio Valor de ref. Sesgo 0,96 1,05 1,03 1,06 1,08 1,08 1,07 1,07 0,95 1,03 0,95 1,05 II 1,11 1,19 1,17 1,14 1,16 1,14 1,18 1,12 1,11 1,14 1,18 1,15

CARRO
III 1,36 1,30 1,29 1,25 1,27 1,22 1,33 1,32 1,25 1,27 1,35 1,33 IV 1,45 1,47 1,46 1,49 1,39 1,43 1,48 1,50 1,41 1,39 1,45 1,38 V 1,58 1,60 1,60 1,59 1,61 1,55 1,62 1,61 1,60 1,54 1,57 1,63