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NEUMTICA E HIDRULICA

Ing. Gustavo Seplveda B. TECNOLOGIA INGENIERIA Y

ndice
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Primera parte: neumtica


Qu son los sistemas neumticos? Algunas aplicaciones Un poco de historia Magnitudes e instrumentos Ventajas y desventajas del aire comprimido Circuitos neumticos

Principios fsicos Paralelismos con los circuitos elctricos Componentes y simbologa Simulacin

Segunda parte: hidrulica

Ventajas y desventajas de la oleohidrulica Circuitos hidrulicos


Principios fsicos Componentes y diferencias con los circuitos neumticos Simulacin


CONTROL AND MOTION TRAINING

Ing. GUSTAVO SEPULVEDA B.

Primera parte: NEUMTICA

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Qu son los sistemas neumticos?

Los sistemas neumticos son circuitos que utilizan aire comprimido para transmitir energa. Los sistemas hidrulicos son similares a los neumticos, pero en lugar de aire comprimido emplean fluidos incompresibles como agua o aceite. En la industria se usa ms el aceite al producir menor corrosin sobre los conductos y servir de refrigerante. Ambos se encuentran en todos los mbitos: regado, instalaciones de agua potable, frenos, suspensiones, apertura de puertas, etc. Vamos a conocer cmo se implantan estos sistemas en la industria.
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Un poco de historia Neumtica

El uso del aire comprimido se remonta al Neoltico, cuando aparecieron los fuelles de mano para avivar el fuego de las fundiciones o para airear minas de extraccin de minerales. s. XVII el fsico francs Denis Papin realiza la A finales del
primera transmisin neumtica. En el s. XIX se utiliza como fuente de energa para frenos de trenes, perforadoras de percusin, ascensores A finales de siglo se deja de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energa (mquinas de vapor, motores y electricidad). Tras la Segunda Guerra Mundial reaparece a gran escala por la automatizacin del trabajo en las industrias.
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Un poco de historia - Hidrulica


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La utilizacin del agua data de muy antiguo. Se conocen obras de regado en Mesopotamia, 45 siglos AC. Los grandes acueductos romanos empiezan a construirse desde 312 AC, y el agua llegaba a las viviendas por tubos deda Vinci empieza el estudio de la En el s. XV, Leonardo plomo. hidrulica. Le siguen Galileo, Pascal, Bernoulli...

En el s. XIX, con el desarrollo de tubos de hierro fundido, capaces de resistir altas presiones internas, la hidrulica se extendi rpidamente en la industria hasta nuestros das.
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Magnitudes e instrumentos (1)


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Presin: fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo. Presin = Fuerza / Superficie

Las unidades que se utilizan para la presin son:


1 Pa = 1 N/m2 Pero el Pascal es muy pequeo para las presiones con las que vamos a trabajar, por lo que emplearemos el bar. En el Sistema Internacional: el Pascal (Pa)

El aire comprimido que se emplea en la industria se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares con respecto a la atmosfrica (presin relativa).

105 Pa = 1 bar 1 atmsfera

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Magnitudes e instrumentos (2)


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Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa Los manmetros son instrumentos que nos indican el valor de la presin relativa que estamos utilizando.

El manmetro mide esto

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Magnitudes e instrumentos (3)


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Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin de la tubera en la unidad de tiempo. Caudal = Volumen / Tiempo

Las unidades que se utilizan para el caudal son litros/segundo. Los instrumentos para medir el caudal se llaman caudalmetros.

Las magnitudes que usamos en neumtica e hidrulica equivalen a otras magnitudes elctricas que hemos usado anteriormente.
Magnitudes elctricas Intensidad Tensin (voltaje) Magnitudes neumticas e hidrulicas Caudal Presin

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Ventajas del aire comprimido


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La materia prima, el aire, es abundante y gratuita.

Se puede transportar fcilmente mediante tuberas.


Se puede almacenar en depsitos. Es seguro, no existe peligro de explosin ni incendio. Es limpio (importante para industrias qumicas, alimentarias, etc.). No le afectan las temperaturas extremas. No hay riesgo de sobrecarga. La velocidad de trabajo es alta y se puede regular.
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Desventajas del aire comprimido

Debe ser preparado antes de usarlo, eliminando la humedad y las impurezas que pueda contener. Debido a que el aire se comprime, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes.

Los esfuerzos de trabajo son limitados (hasta 30.000 N).


Es ruidoso debido a los escapes de aire. Es costoso, porque aunque el aire es gratuito hace falta gastar energa para comprimirlo.

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Circuitos neumticos

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Principios fsicos
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El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta siguiendo la ley de los gases perfectos: 2 Si
P = presin (N/m ) P*V=m*R*T V = vol. Especfico (m3/kg) mantenemos constante la temperatura tenemos:= masa (kg) m R = cte. del aire P * V = cte. (286,9 J/kg * Modificando la presin, el volumen cambia y K) viceversa T = temperatura mantenemos constante la presin tenemos: (K)

Si

V / T = cte.

Si mantenemos constante el volumen tenemos:


P / T = cte.
Modificando la presin, la temperatura cambia y viceversa
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Modificando el volumen, la temperatura cambia y viceversa

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Paralelismo con circuitos elctricos

Para comprender cmo funcionan los circuitos neumticos vamos a compararles con los elctricos.
Circuitos elctricos Pila Circuitos neumticos o hidrulicos Compresor o bomba

Cables
Interruptores Actuadores

Tuberas
Vlvulas de control Cilindros neumticos o hidrulicos
2 v =0

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Funcionamiento del circuito neumtico

Haz click en el profesor para ver el funcionamiento del circuito.

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Componentes El compresor
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El compresor es una mquina que comprime el aire atmosfrico hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin.

El aire del compresor se almacena en un depsito para su posterior utilizacin, llamado acumulador.
Smbol o

La unidad de mantenimiento prepara el aire para que dae lo menos posible las tuberas y los actuadores.

Filtro Regulador de presin Lubricador Manmetro

Smbol o

Incluye:

Smbol o
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Componentes El compresor
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Algunos tipos de compresores:

Compresores de mbolo: los ms utilizados. Funcionan como el motor de un automvil, produciendo el movimiento alternativo de un pistn. Compresores rotativos: El giro de un rotor aspira el aire y lo comprime, aumentando su presin. Son ms silenciosos que los anteriores y proporcionan un flujo de aire ms uniforme.
Smbolo del compresor
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Componentes Tuberas
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Las tuberas son los conductos a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los elementos. Pueden ser:

v =0 2

Rgidas, de cobre o acero

Flexibles, de goma reforzada con malla metlica

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Componentes - Actuadores
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Los actuadores neumticos, como cilindros y motores, transforman la presin del aire en trabajo mecnico o movimiento. Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo, para desplazar objetos o mover brazos de robots.

Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto


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Componentes - Actuadores
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Cilindro de simple efecto:

Es un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un mbolo unido a un vstago. En un extremo hay un orificio de entrada/salida de aire y en el otro, un muelle que facilita el retorno del vstago.

Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido: cuando el aire a presin entra impulsa al vstago comprimiendo el muelle. El retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle, que devuelve al sistema a su posicin inicial.
Smbolo del cilindro de simple efecto
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Componentes - Actuadores
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Cilindro de doble efecto:

Es muy similar al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle. El retorno se hace introduciendo aire a presin por otra entrada. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos: cuando el aire entra en l a presin por uno de los orificios desaloja el aire del otro compartimento.

Smbolo del cilindro de doble efecto


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Componentes - Actuadores
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Accionamiento de un cilindro de simple efecto

Accionamiento de un cilindro de doble efecto

4
2

1
1 3
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Componentes - Actuadores
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Los actuadores rotativos, como el motor de paletas se utilizan para hacer girar objetos o mquinas herramientas, el motor de una taladradora, atornillar, etc.
Motor neumtico de 1 y 2 sentidos de giro

Tambin se utilizan los cilindros basculantes para producir movimientos circulares alternativos.
Smbolo del cilindro basculante
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Componentes - Vlvulas
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Las vlvulas son elementos de mando y control que permiten y controlan el paso del aire en una direccin u otra.

Son el equivalente neumtico de los interruptores elctricos. Se clasifican en: v =0 Vlvulas distribuidoras 2 Vlvulas de control de caudal
1

Vlv ula de 2/n v as

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Componentes - Vlvulas
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Una vlvula es una especie de caja con unos orificios que sirven de entrada y salida del aire comprimido. La vlvula tiene en su interior un elemento mvil, cuya posicin determina la direccin que tomar el aire. Los parmetros que definen una vlvula son:

Nmero de vas: Las entradas y salidas que tiene la vlvula. Nmero de posiciones: El nmero de estados posibles de la vlvula. Sistemas de accionamiento y retorno (pilotaje): Son mecanismos para accionar y retornar la vlvula. Los ms utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumtico.

Las vlvulas se identifican por el nmero de vas y el de posiciones. As, una vlvula 2/2 tiene 2 vas y 2 posiciones, una vlvula 3/2 2 tiene 3 vas y 2 posiciones. Ejemplo: vlvula
2/2 NC (normalmente cerrada) CONTROL AND MOTION TRAINING
1

Componentes - Vlvulas
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Tipos de sistemas de accionamiento y retorno: Los ms utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumtico.
Vlvula 3/2 con accionamiento manual y retorno manual

Ejemplo: vlvula 3/2 2

3
2

Ejemplo: vlvula 4/3 2 4


1 3

3
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Ejercicio
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Designa las siguientes vlvulas:


2

Solucin 1: Vlvula 3/2 de accionamiento manual y retorno por muelle.


1
4

3
2

Solucin 2: Vlvula 4/3 de accionamiento manual y retorno por pulsador con enclavamiento.
1
4

3
2

Solucin 3: Vlvula 5/2 de accionamiento por pedal y retorno por muelle.


5

3
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Componentes - Vlvulas
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Componentes - Vlvulas
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Funcionamiento de una vlvula 3/2

3
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Componentes - Vlvulas
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Funcionamiento de una vlvula 5/2

5 1

1
3 2
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Componentes - Vlvulas
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Vlvula antirretorno:

Permite el paso del aire libremente cuando circula desde el terminal 2 al 1, y lo impide en sentido contrario.

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Smbolo de la vlvula antirretorno
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Componentes - Vlvulas
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Vlvula reguladora de flujo unidireccional:

Regula el caudal de aire comprimido que pasa en un sentido de circulacin, mientras que en el otro sentido lo deja fluir libremente.

50%

2 2 1 1 3 3

Vlvula reguladora unidireccional


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Componentes - Vlvulas
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Vlvula lgica AND:

Este tipo de vlvula dispone de dos entradas y una salida. El aire podr circular hacia la salida slo si las dos entradas reciben simultneamente aire a presin. Por ello tambin es conocida como vlvula de simultaneidad.

2 1 1 2 2

Smbolo de la vlvula AND

1
1 3

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Componentes - Vlvulas
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Vlvula lgica OR:

Dispone de dos entradas y una salida. El aire podr circular hacia la salida si al menos una de las entradas recibe alimentacin de presin. Tambin se conoce como vlvula selectora.

2 1 1

Smbolo de la vlvula OR

1
1 3

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Simbologa
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Vlvulas distribuidoras Smbolo Descripcin Vlvula 3/2 NC Vlvula 4/2 Vlvula 5/2

Vlvula 5/3 NC Vlvula 5/3 en posicin de escape


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Simbologa
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Vlvulas de control Smbolo Descripcin Vlvula antirretorno

Vlvula reguladora de flujo unidireccional


Vlvula AND (Y)

Vlvula OR (O)

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Ejercicio
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Copia en tu cuaderno los siguientes circuitos, nombra cada uno de sus elementos, explica su funcionamiento y bscales una aplicacin prctica.

2 1 1

50%

2
2

2
2 1 1 3 3

1 1 3

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Simulacin Circuitos neumticos

Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos neumticos, cuya versin de demostracin, gratuita, podis encontrar aqu: Enlace a la pgina de fluidsim

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Segunda parte: HIDRULICA

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Ventajas de la oleohidrulica
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Permite trabajar con fuerzas ms grandes que la neumtica. El aceite empleado en el circuito se recupera fcilmente. La velocidad de actuacin es fcilmente controlable. Las instalaciones son compactas. Proteccin simple contra sobrecargas. Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.

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Desventajas de la oleohidrulica

El fluido es ms caro. El fluido es muy sensible a la contaminacin. Se producen prdidas de carga por rozamiento. Es necesario personal especializado para su mantenimiento.

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Circuitos neumticos

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Principios fsicos
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Principio de Pascal: Cuando se aplica presin a un fluido incompresible encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual a todo el fluido.

F1/ S 1 = P = F2 / S2

Es decir: si sobre el pistn de poca superficie aplicamos una fuerza pequea, sta se transmite al pistn de superficie grande, amplificada.
Pero aunque la fuerza se amplifique, no sucede lo mismo con la energa, que se conserva.
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Principios fsicos
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Principio de Bernoulli o Ley de Continuidad: El caudal de un fluido incompresible se mantiene constante en los circuitos hidrulicos en serie. Q1 = Q2 = cte. Q = caudal A = seccin del tubo A1 * v1 = A2 * v2 Como A1 > A2, entonces v2 > v1
v = velocidad del fluido

Por otro lado cuando la velocidad del fluido aumenta, disminuye la presin (efecto Venturi). v2 > v1 P2 < P1
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Simbologa Comparacin con neumtica


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Bombas, compresores y motores Smbolo Descripcin Compresor para aire comprimido Bomba hidrulica de flujo unidireccional Depsito neumtico Depsito hidrulico Motor neumtico 1 sentido de giro

Motor neumtico 2 sentidos de giro


Cilindro basculante 2 sentidos de giro Motor hidrulico 1 sentido de giro Motor hidrulico 2 sentidos de giro
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Simulacin Circuitos hidrulicos

Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos hidrulicos, cuya versin de demostracin, gratuita, podis encontrar aqu: Enlace a la pgina de fluidsim

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