Trabalho n 2 Dados do problema: m = 10, Velocidade de rotao da roda = 19 R.P.M. Potncia a transmitir = 15 KW Transmisso = 3 correrias do tipo C-280 Distancia entre os eixos das polias = 1936 m Chavetas NP do tipo A Veios de ao do tipo BS 640 M40 com Acabamento do tipo maquinado fiabilidade desejada de 99,9% Coeficiente de segurana fadiga 2
900 r MPa o = 700 c MPa o = 1 72 Z = 2 13 Z = Clculos de dimensionamento
Momento toror que a polia 1 vo estar sujeita:
Clculo das Foras sobre o veio devido as polias de transmisso: A fora actuante sobre o veio, na situao dinmica, calculada atravs de equao seguinte:
Para isso necessrio calcular os esforos aplicados nos ramos, bem como o ngulo de abraamento, podemos calcula-los atravs das equaes seguintes:
Componente da fora responsvel pelo binrio transmitido.
Substituindo nos valores obtm-se:
Segundo Y:
Segundo Z:
Concluso:
Calculo das componentes segundo y e z da fora Td: Clculo do peso da polia 2 Dados: Polia com 3 correias do tipo C 280
Da tabela 11.7 do livro tiramos os seguintes valores: h = 20 mm c = 19 mm e = 26 mm g o = 22,93 mm ha = 6 mm
Com este valor e atravs da consulta da tabela 11.8 do livro retiramos o valor de . 3 7860 / ao kg m ( =
2 1600[ ] ext polia D d mm = = Calculo da massa da polia 2
Pode-se agora calcular a massa da polia 2
Peso da polia 2:
Clculo das foras sobre o veio 1 devido engrenagem 2
Fora tangencial Raio da engrenagem 2
Substituindo
Fora radial (fora que tende a afastar as engrenagens) Engrenagens de dentado recto ( )
Peso da engrenagem 2 Considerando que a engrenagem 2 em ao com um e que a sua espessura do seu dimetro a sua massa ser:
Esta fora pode ser desprezada uma vez que
20 ; 0 o | = = .2 1% peng R F F ~ Dimensionamento fadiga dos veio 1 Dados da Polia C-280: Dados da engrenagem:
Diagrama do corpo livre:
Plano XZ: Plano XY:
Reaces nos apoios: Plano XZ
Plano XY
Diagram de esforos: Plano XZ: Plano XY:
Ponto critico:
O ponto B o ponto mais critico, pelo que o dimensionamento ser feito tendo em conta em conta esse ponto.
Dimensionamento esttico Critrio de Tresca para o dimensionamento de veios de cargas estticas:
Dimensionamento dinmico Critrio de Soderberg para o dimensionamento a fadiga e tendo em conta que na existem concentraes de tenses:
Tenso admissvel a fadiga: em que os ks so valores tabelados. Aps substituio dos valores de k obteve-se uma tenso admissvel e dimetro:
necessrio entrar num processo iterativo para a obteno do d, aps algumas tentativas chegamos aos seguintes resultados:
A normalizao do dimetro do veio leva-nos a considerar um dimetro de 60 mm para o veio1.
Vibraes torsionais do veio1
Para determinar a frequncia torsional crtica a poro do veio que nos interessa considerar a que est entre a polia e a engrenagem, isto , l=X2=143,75 mm. Dado que o veio tem um dimetro constante, a constante da mola ser dada por:
Com estes valores j calculados podemos calcular a frequncia natural atravs da seguinte expresso:
Comparando-a com a frequncia forada: Logo podemos concluir que vamos ter uma elevada margem de segurana, isto , no vo existir problemas de vibraes torsionais.
Vibraes laterais
Sendo:
As constantes e podem ser calculadas pelas condies de fronteira do problema. Nas extremidades do veio os esforos cortantes e os momentos flectores so nulos, assim: = = 0 Dado que para x 337, o esforo de corte e o momento so nulos da 2 e 3 equaes determinamos R1 e R2.
1 c 1 c 2 c 1 c 2 c
Sabendo que:
Substituindo para: podemos determinar e .
A equao para determinar a flecha :
Na zona da polia( X = 95 mm): Na zona da engrenagem (x = 238,75 mm):
Da formula 6.28 pagina 332 do livro:
Tambm no existem problemas a nvel de vibraes laterais.
3 c 4 c
Tentativa para minimizar a flecha
Substituindo para: , obtm-se:
Equao para calcular a flecha:
Na zona da polia (x = 95 mm); Na zona da engrenagem (x = 238,75 mm);
Logo tambm no vo existir problemas de vibraes laterais
Veio 2 Arbitrando: Peso da roda = 2000 kg Raio da roda = 1,5 m
Calculo do peso da engrenagem 1:
Considerando que a engrenagem 1 tambm em ao com um
Fora da engrenagem 1
Dimensionamento a fadiga do veio 2 as formulas usadas para o dimensionamento do veio 2 foram as mesma obtendo os seguintes resultados:
Roda: Momento toror na roda:
Fora tangencial da roda:
3 7860[ / ] kg m =
Diagrama corpo livre: Plano XZ : Plano XY:
Ponto critico:
O ponto B o ponto mais crtico, pelo que o dimensionamento ser feito tendo em conta este ponto.
Dimensionamento esttico:
Dimensionamento dinmico:
em que ;
aps um processo iterativo:
A normalizao do dimetro do veio leva-nos a considerar um dimetro de 80 mm para o veio2.
Vibraes torsionais para o veio 2 Para a o calculo das vibraes torsionais do veio 2 usamos as mesmas formulas para o calculo das vibraes torsionais do veio 1 obtendo os seguintes resultados:
Logo podemos concluir que existe uma elevada margem de segurana, isto , no vo existir problemas com as vibraes torsionais.
Vibraes laterais : Para o calculo das vibraes laterais do veio 2, foram usadas as mesmas formulas para o calculo das vibraes laterais do veio 1, obtendo os seguintes resultados:
Equao da flecha:
Na zona da engrenagem (x = 98,75 mm); Na zona da roda (x = 347,5 mm);
Logo tambm no existem problemas a nvel de vibraes laterais.
Tentativa para minimizar a flecha
Equao da flecha:
Na zona da polia (x = 98,75 mm); Na zona da engrenagem (x = 347,5 mm);
Logo tambm no existem problemas a nvel de vibraes laterais.
Seleco de Chavetas Veio 1
A fora de compresso F a que a chaveta e o veio esto sujeitos:
Considerando que a largura da chaveta cerca de do dimetro do veio:
Clculo do comprimento mnimo:
Assim podemos utilizar a chaveta paralela normal B16 x 10 x 55 NP 360.
Considerando um coeficiente de segurana igual a 2 (n=2), vamos verificar se no existem problemas ao esmagamento. A tenso de compresso na chaveta :
Coeficiente de segurana:
Como o coeficiente de segurana o menor que 2 (coeficiente de segurana mnimo, esta chaveta no a correcta pelo que para aumentar este coeficiente teremos que aumentar o comprimento da chaveta.
Logo a chaveta a utilizar ser: B16 x 10 x 90 NP 360 Veio 2 As formulas usadas foram as mesmas usadas para o veio 1 obtendo os seguintes resultados:
Assim podemos utilizar a chaveta paralela normal B20 x 12 x 180 NP 360. Esmagamento:
Como o coeficiente de segurana o menor que 2 (coeficiente de segurana mnimo, esta chaveta no a correcta pelo que para aumentar este coeficiente teremos que aumentar o comprimento da chaveta.
Logo no podemos utilizar esta chaveta, dado que a largura necessria esta fora do intervalo. Vamos ento escolher outra chaveta: Largura da chaveta: b = 32 mm Comprimento da chaveta: Tenso de compresso na chaveta: Coeficiente de segurana: Como o coeficiente de segurana o menor que 2 (coeficiente de segurana mnimo), esta chaveta no a correcta pelo que temos de aumentar o comprimento da chaveta.
Logo a chaveta a utilizar ser: B32 x 18 x 200 NP-360 Dado que a engrenagem tem 97,5 mm esta chaveta no adequada. Utilizaremos ento trs chavetas fazendo um ngulo de 120 entre si. Factor de sobrecarga = 10 % (para as 3 chavetas)
Aps alguns clculos efectuados, devido a evitar ruptura do veio, j que este tem 80 mm de dimetro chegamos a concluso que a melhor chaveta a utilizar seria a: B28 x 16 x 90 NP-360
1.3 2 n = s 186, 66[ ]; 18 Mpa h mm o = = 216707, 57[ ] Total F N = 72234, 57[ ] Chaveta F N = 112,17[ ] l mm > Seleco dos rolamentos Parmetros de seleco dos rolamentos: oFiabilidade de 99% oLimpeza em condies normais oRolamento de uma carreira de rolos cilndricos (p = 10/3), escolhido devido a sua grande resistncia a cargas radias oCarga dinmica equivalente , como s existem cargas radias Y=0 e X=1 o = 60mm oHoras de funcionamento = 10000 h Veio 1 Calculo da carga dinmica equivalente:
Ponto A: Ponto B:
Escolha do rolamento
FAG N212E, TVP2 FAG NV2212E, TVP2
1 21 a = 23 1 a = R a P XF YF = + 1 d Veio 2 Os parmetros usados para o veio 2 so os mesmo para o veio 1 o que muda o dimetro do veio 2 (d=80 mm).
Calculo da carga dinmica equivalente:
Ponto A: Ponto B:
Escolha do rolamento:
FAG NV1016M1, TVP2 FAG N216E, TVP2
Lubrificante: Velocidade de rotao baixa e temperatura de funcionamento inferior a 100 C .
Massa de sabo de clcio no hidratada
Bibliografia
Projecto De rgos De Mquinas, C. Moura Branco, J. Martins Ferreira, J. Domingos Da Costa, A. Silva Ribeiro, Fundao Calouste Gulbenkian, 1 edio, 2005.
Tabelas disponibilizadas na pgina da cadeira de Introduo ao Projecto Mecnico.
Exerccios realizados nas aulas praticas da cadeira.