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Arquiteturas
O objetivo desse item mostrar de forma comparativa as principais caractersticas de algumas solues em redes fieldbus.
Temper. S1 Nvel Processo contnuo Vlvula S2 Nvel S3 Nvel Processo discreto Motor
Arquiteturas - Convencional ( CP )
Caldeira
Vlvula Presso
Fsico: 4-20mA, 0-5V,etc.
Temper.
S1 Nvel
Controlador Programvel
S2 Nvel
Vlvula S3 Nvel Motor
AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Caldeira
Vlvula
Escravo AS-I ( possui um chip ASIC )
Arquiteturas
Presso
Fsico - par de fios, no tranado e sem blindagem, para sinais e alimentao - codificao Manchester com modulao de corrente (APM) - 167 kbits/seg., RS-485, Profibus, Modbus, etc.
Temper. S1 Nvel
Contr.Progr./ Gateway
Mestre AS-I
Escravo AS-I
S2 Nvel Vlvula
S3 Nvel
Motor
Arquiteturas
AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Mdulo escravo
AS-I Master
Arquiteturas
Essencial:
AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Reduz o custo de uma rede no campo diminuindo a quantidade de fios e simplificando a instalao
Princpios bsicos:
Utiliza chips ASIC ( Application Specific Integrated Circuit ) em sensores/atuadores ASI para lig-los a redes ASI Disponibiliza mdulos escravos (equipamento especfico) que permitem o uso de sensores/atuadores convencionais Possui um mdulo mestre (placa especfica embutida em um elemento inteligente) para gerenciar o acesso ao meio O tratamento das informaes dever ser feito por qualquer elemento inteligente ( CP, PC, etc.) que trabalhe em conjunto com o mdulo mestre
Arquiteturas
Interligaes por cabo de 2 fios de 1,5 mm sem blindagem para dados e alimentao ou com alimentao separada
AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Caractersticas tecnolgicas:
Extenso mxima do cabo em segmentos de 100m em um mximo de 500m com repetidor
Na atual verso (2.1) admite-se um mximo de 62 mdulos com 248 pontos de entrada e 186 de sada e ciclo de 10 ms na capacidade mxima
Sinais analgicos so processados com eficincia apenas na verso 2.1 No possui solues para segurana intrnsica
Arquiteturas
AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Arquiteturas
AS-I - Actuator-Sensor-Interface
Reduo de 42%
Arquiteturas
Caldeira
Escravo HART
Vlvula S1 Nvel
Presso
4-20mA
Temper.
Enlace Aplicao Comandos HART
4-20mA + frame
S2 Nvel
S3 Nvel Motor
4-20mA
Mestre HART
HART Server
Vlvula
CP
Arquiteturas
Arquiteturas
Arquiteturas
Arquiteturas
Essencial:
Aproveitar o possvel das instalaes convencionais e ao mesmo tempo implementar processamento digital
Princpios bsicos:
Introduz um sinal modulado em frequncia sobreposto ao sinal convencional ( 4 a 20 mA ) Sensores e atuadores HART que possuem circuitos para processar sinais digital e analgico Existe o mdulo mestre para gerenciar e processar informaes
Arquiteturas
Caractersticas tecnolgicas
Cabo par tranado, simples ou mltiplo, mximo de 1500m para 0.51mm de dimetro, 3000m para 0.81mm; para cabos convencionais 4 a 20 mA, depender das perdas. Pode ter pontes para fibra tica. Multiplexador HART: disponibiliza canais para serem ligados a segmentos de rede. Mximo de 32 canais, cada canal com o mximo de 15 equipamentos por multiponto ou 1 ponto a ponto. Mestre HART: mximo de 2, normalmente sendo o primrio um CP ou um PC e o secundrio um hand held para fins de utilizao no campo Permitido todas as topologias Possui solues para reas de segurana intrnseca
Arquiteturas
Estrutura da mensagem:
( sincronizar o sinal ) ( mestre->escravo, escravo->mestre, burst, tipo de endereo ) ( 1-pooling ou 5-ID nico ) ( 0-30 universal, 32-126 prticos comuns, 128-253 especficos do equipamento )
Arquiteturas Modbus
Caldeira
Escravo ModBus RTU / ASCII
Fsico - RS232 ponto a ponto, RS485 multiponto, par tranado blindado MB Plus Enlace - Mestre/escravo para MB RTU / ASCII, HDLC para MB Plus
Vlvula
Presso
RS232 RS232
Mestre Modbus
( HIM )
Temper.
ModBus Plus
S1 Nvel
RS485
Modbus TCP/ IP
S2 Nvel
RS485
Bridge ModBus
Ethernet
Vlvula
S3 Nvel
ModBus Server
Motor
Mestre Modbus (CLP)
Arquiteturas Modbus
Essencial:
Permite que as redes industriais utilizem padres e protocolos amplamente difundidos nas redes comerciais
Princpios bsicos:
Implementa um protocolo no nvel 7 deixando para os nveis mais baixos as respectivas implementaes Planejado para que os nveis mais baixos possam ser os protocolos j consagrados Ser aberto para que qualquer fabricante de equipamento possa desenvolver os seu protocolo Modbus compatvel de acesso ao meio
Caractersticas tecnolgicas:
Cabeamento, velocidade e limitaes so dos respectivos padres existentes ( RS 232 / 422 / 485, Ethernet, etc. ) Existem vrios ModBus:
ModBus simplesmente o padro do nvel 7 OSI ModBus ASCII o padro para uso com RS232, RS422 e RS485 ModBus RTU ( Remote Terminal Unit ) similar ao ASCII, porm com maior densidade de caracteres e intervalos mais curtos ModBus Plus um padro que utiliza HDLC, MAC e LLC ( token passing, ponto a ponto ) ModBus II um padro token passing, ponto a ponto com cabo coaxial a 5 Mbps ModBus On TCP o padro que utiliza TCP/IP
Arquiteturas Modbus
enorme a quantidade de solues utilizando bridges, CPs, I/O, modens, etc. abragendo WANs e LANs. No possui solues para segurana intrnseca
Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Os vrios ModBus:
Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Exemplo de uma arquitetura ModBus:
Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Exemplo de utilizao da arquitetura ModBus:
Arquiteturas Modbus
Caractersticas tecnolgicas (continuao):
Quadro genrico:
(Application Data Unit )
Arquiteturas Modbus
Cdigos definidos pelo usurio no precisam ser aprovados pelo modbus.org - no existiro garantias de serem nicos.
Arquiteturas Modbus
Exemplo de reduo de custos da StoneL Corporation:
Vlvula
Presso
RS485
Temper.
S1 Nvel
RS485
S2 Nvel
Vlvula S3 Nvel
RS485
Ethernet + TCP/IP
Motor
Promove fcil integrao entre os nveis de campo e controle com um protocolo aberto e com muitos recursos
Princpios bsicos:
Utiliza padres conhecidos no nvel fsico Introduz novos padres abertos nas camadas de enlace e aplicao, subdividindo os protocolos conforme o objetivo Permite converso para outros tipos de protocolos
Obs: todas as redes de fato fieldbus ( HART, ModBus, FF, Profibus, CANOpen, etc. ) possuem benefcios similares, diferenciando mais na implementao do que no objetivos
Transmisso assncrona, padro fsico RS 485 / Fibra ptica e IEC 1158-2 Topologia: Barramento Velocidade: 9,6 Kbps . . 12 Mbps. Transmite 1 kByte de E/S em menos que 2 ms Distncia: 100 m . . . 1,2 Km Dispositivos 127 (mximo) Parametrizao e diagnstico remotos Ampla interoperabilidade Acesso hbrido (Token + Mestre/Escravo)
protocolo FDL (FieldBus Data Link): permite mestre/escravo com token passing, multi-mestre com token ring, adicionalmente com broadcast e multicast ( nvel 2 )
Protocolo FMS (Fieldbus Message Specification) e LLI (Lower Layer Interface) ProfiBus divide-se em
ProfiBus FMS, para nvel de clula ( controle )
Profibus DP / FMS
Aplicao do usurio
Foundation Fieldbus
Aplicao do usurio
FMS - Fieldbus Message Specification FMS - Fieldbus Message Specification LLI - Lower Layer Interface FAS - Fieldbus Access Sublayer
( Nas mensagens no h converses, encriptaes, etc. ) ( Todos os equipamentos esto sempre on-line ) ( Mensagens trafegam inteiras no existem pacotes ) ( No h roteamento nmero MAC j resolve identificaes ) FDL - Fieldbus Data Link RS 485 / Fibra tica / IEC 1158-2 DLL - Data Link Layer ANSI / ISA - S50.02 - 1992
Configurao PROFIBUS com 3 estaes ativas (mestres) e 7 estaes passivas (escravas). Os 3 mestres formam um anel lgico de token:
A parte da aplicao situada no dispositivo de campo acessado via comunicao denominada de VFD
Servios FMS