SERVOMECANISMOS

BRAZO ROBOTICO K-680

CARMONA VELAZQUEZ DIEGO ELIAS CALVA LUIS ESQUIVEL GONZALEZ JORGE GARDUO ARIZMENDI VIVIANA GOMEZ URIBE MAURO MAURICIO MARTINEZ VERGARA ADRIANA LUCIA VALENCIA LOPEZ NATALIA DE JESUS

El siguiente proyecto se realiza con la finalidad de poner en prctica los conocimientos de la materia de Servomecanismos II.

Nuestro proyecto se enfoca en el armado de un brazo robtico el cual es conocido comnmente como un PUMA.

El concepto de mquinas automatizadas se remonta a la antigedad, con mitos de seres mecnicos vivientes. Los autmatas, o mquinas semejantes a personas, ya que aparecan en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecnicas.

CONCEPTO. Segn el Instituto Norteamericano de Robtica es "un manipulador multifuncional y reprogramable, diseado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas".

En 1975, el ingeniero mecnico estadounidense Vctor Scheinman, desarroll un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en ingls). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientacin en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto bsico multiarticulado del PUMA es la base de la mayora de los robots actuales.

El diseo de un robot industrial generalmente se inspira en el brazo humano

Un Robot industrial es un manipulador automtico reprogramable y multifuncional, que posee pinzas capaces de agarrar materiales, objetos, herramientas mecanismos especializados a travs de operaciones programadas para la ejecucin de una variedad de tareas

 El brazo mecnico es un kit que ensea

cuestiones bsicas de robtica y mecnica de una manera divertida. Con el control remoto puede enviar la seal de abrir o cerrar la tenaza, sostener objetos (de hasta 100g), bajar o subir el brazo y moverlo hacia arriba, abajo, derecha o izquierda. Las piezas son fcil ensamble entre s. No requiere soldar para unir las piezas.

El modelo k-680 tiene la funcin de simulacin de un brazo robtico Industrial, as como dar a conocer mecanismo bsico.

El brazo robotice est constituido de 5 motores a 3 voltios, 10 piezas de ensamble para los motores, cada motor consta de 4 engranes y 2 barras para sujetar los engranes, unas pinzas las cuales ayudan a sujetar un led una base en 4 partes y control remoto almbrico de 6 botones.

ALTURA DEL BRAZO DESDE LA BASE HASTA LA PUNTA: 31cm ALTURA DEL BRAZO DESDE EL SUELO:35cm APERTURAMAXIMA DE LAS PINZAS: 4cm MOVIMIENTO VERTICAL O DE LA MUECA: 120 MOVIMIENTO VERTICAL DEL CODO: 300 MOVIMIENTO VERTICAL DE LA PARTE SUPERIOR DEL BRAZO : 120 MOVIMIENTO VERTICAL DE LA PARTE INFERIOR DEL BRAZO:180 MOVIMIENTO HORIZONTAL DE LA BASE DEL BRAZO: 230 CAPACIDAD DE CARGA DE LA TENAZA: 100