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= u
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 8
Por lo tanto
Si aplicamos una funcin forzada senoidal a una red lineal, los
voltajes y corrientes de estado estable en la red tambin sern
senoidales.
) tan ( ) (
1 2 2
A
B
t sen B A t x
+ + = e
Esto tambin se cumple (es decir, es vlido) para la aplicacin de las
Leyes de Kirchhoff de los Voltajes y las Corrientes.
Por ejemplo: si aplicamos un voltaje v(t) = Asen(t + ), entonces
esto producir una corriente i(t) = Bsen(t + ). Entonces
podemos concluir que la solucin conlleva en determinar los valores
de los dos parmetros B y .
A continuacin encontremos la respuesta de estado estable de un
circuito RL ante una funcin forzada senoidal.
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 9
1.1.2 Respuesta de Estado Estable de un circuito RL a una
funcin forzada senoidal:
Consideremos el circuito mostrado
en la Figura 1.1
Aplicando LKV a la malla existente, obtenemos:
entonces i(t) ser tambin senoidal: i(t) = Acos(t + )
i(t) = Acost*cos - Asent*sen)
i(t) = A
1
cost A
2
sent
t V t i R
dt
t di
L
M
e cos ) (
) (
= +
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 10
donde A
1
= Acos
A
2
= Asen
Si ahora sustituimos i(t) obtenido, en la ecuacin diferencial inicial, y
aplicando su derivada, obtenemos:
L(-A
1
sent -A
2
cost) +R(A
1
cost A
2
sent) = V
M
cost
Ahora igualando trmino a trmino, ambos lados de la ecuacin,
obtenemos las siguientes, ecuaciones:
-A
1
L - A
2
R = 0 -A
2
L + A
1
R = V
M
Resolviendo ambas ecuaciones, tenemos:
2 2 2
1
L R
RV
A
M
e +
=
2 2 2
2
L R
LV
A
M
e
e
+
=
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 11
As, la corriente i(t) ser:
donde A y se determinan como:
Entonces:
) cos( cos ) (
2 2 2 2 2 2
e e
e
e
e
e
+
+
+
+
= t A t sen
L R
LV
t
L R
RV
t i
M M
2 2 2
cos
L R
RV
A
M
e
+
=
2 2 2
L R
LV
Asen
M
e
e
+
=
2 2 2 2 2 2
) (cos ) ( ) cos ( A sen A Asen A = + = +
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 12
luego para la fase
As:
por lo tanto
2 2 2
2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2
) (
) (
) ( L R
V
L R
V L
L R
V R
A
M M M
e e
e
e +
=
+
+
+
=
2 2 2
L R
V
A
M
e +
=
R
L
A
Asen e
= =
cos
tan
entonces el ngulo de fase es:
|
.
|
\
|
=
R
L e
1
tan
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 13
El anlisis anterior nos indica que el ngulo de fase ser cero si la
bobina L = 0 y por lo tanto la corriente i(t) estar en fase con el
voltaje v(t). Si por el contrario hacemos la Resistencia R = 0, el ngulo
de fase valdr 90 y as la corriente i(t) se retrasar del voltaje v(t)
en 90.
por lo tanto la corriente i(t) ser:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
R
L
t
L R
V
t i
M
e
e
e
1
2 2 2
tan cos ) (
Si ambos componentes R y L estn presentes, la corriente i(t) se
retrasar del voltaje v(t) por algn ngulo de fase entre 0
o
y 90.
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 14
Dejamos al estudiante, que proceda de similar forma para hacer el
anlisis del circuito RC mostrado en la Figura 1.2
Respuesta a encontrar ser:
) cos(
1
) (
2 2 2
u e
e
+
+
= t
C R
I R
t v
M
donde = tan
-1
(RC).
Anlisis de CA en estado estable
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Sin embargo se puede notar que la solucin de este circuito sencillo
es trabajoso, puede imaginarse como ser para una red ms grande.
Para evitar este mtodo, vamos a establecer una correspondencia
entre funciones senoidales temporales y nmeros complejos.
El medio que emplearemos para establecer esa relacin, es la ecuacin
de Euler.
e
jt
= cost + jsent, donde R(e
jt
) = cost y Im(e
jt
) = sent
Suponemos que seleccionamos como nuestra funcin forzante de
voltaje:
v(t) = V
M
e
jt
, entonces de la identidad trigonomtrica se puede
escribir:
v(t) = V
M
cost + jV
M
sent, entonces la respuesta de corriente puede
escribirse como:
i(t) = I
M
cos(t + ) + jI
M
sen(t + ), que tambin puede ser escrito
como:
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 16
Debido a las relaciones anteriores que ms que aplicar la funcin
forzante V
M
cost y calcular la respuesta I
M
cos(t + ), podemos
aplicar la funcin forzante compleja V
M
e
jt
y calcular la respuesta
I
M
e
j(t
+
), la parte real de sta, es la respuesta deseada I
M
cos(t +
)
i(t) = I
M
e
j(t
+ )
Aunque este procedimiento en principio parece ser ms complicado,
no lo es. Mediante esta tcnica, convertiremos la ecuacin diferencial
en una ecuacin algebraica que es mucho ms fcil de resolver.
1.2 Fasores
Cada vez que supongamos que la funcin forzante de una red lineal es
la forma v(t) = V
M
e
jt
, podemos decir que todo voltaje o corriente de
estado estable en la red tendr la misma forma y la misma frecuencia
, por ejemplo, una corriente i(t) ser de la forma i(t) = I
M
e
j(t
+ )
.
Anlisis de CA en estado estable
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Podemos entonces proceder en nuestro anlisis de circuitos, anotando
simplemente la frecuencia y omitir el factor e
jt
, ya que ste es comn
a todos los trminos en las ecuaciones descritas.
Esto quiere decir que todo voltaje o corriente puede describirse
completamente mediante una magnitud y una fase. Por ejemplo, un
voltaje v(t) puede escribirse en forma exponencial como:
v(t) = V
M
cost = Re[V
M
e
j(t
+ )
] o como un nmero complejo,
Como estamos trabajando con una funcin forzante compleja cuya
parte real es la respuesta deseada, y cada trmino en la ecuacin
contendr e
jt
, podemos entonces omitir Re[] y e
jt
, y trabajar solo
con el nmero complejo V
M
|. Esta representacin compleja
comnmente se llama fasor.
v(t) = Re[V
M
| ej
t
]
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 18
Fasor: es una versin transformada de una onda senoidal de voltaje o
corriente que consiste en la informacin de la magnitud y el ngulo
de fase de la senoide.
Como caracterstica distintiva, los fasores, se escribirn en negritas.
Por ejemplo un voltaje v(t) = V
M
cos(t + ) se escribir en notacin
fasorial como: V = V
M
|, una corriente i(t) = I
M
cos(t + ), en
notacin fasorial se escribir como I = I
M
|.
De nuevo encontraremos la corriente i(t) en el circuito RL, considerado
anteriormente,
Anlisis de CA en estado estable
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Al aplicar la LKV a la malla se obtiene la ecuacin diferencial:
Recordemos lo dicho anteriormente, que la solucin de la ecuacin
diferencial, es la parte real de esta corriente.
La funcin forzante utilizada ser, con el fasor V = V
M
|0
o
, entonces la
corriente ser i(t) = Ie
jt
, con el fasor I = I
M
|.
t V t v t i R
dt
t di
L
M
e cos ) ( ) (
) (
= = +
Vamos a sustituir el voltaje y corriente en la ecuacin diferencial,
usando los fasores,
( )
t j t j t j
e e R e
dt
d
L
e e e
V I I = +
Anlisis de CA en estado estable
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ahora efectuando la derivada tenemos:
ahora despejando el fasor I, tendremos:
como puede ser observado, el trmino e
jt
, es un factor comn, como
fue dicho anteriormente y puede ser eliminado, dejando los fasores, es
decir,
as la corriente i(t) ser:
t j t j t j
e e R e L j
e e e
e V I I = +
V I I = + R L je
|
.
|
\
|
Z
+
= Z =
+
=
R
L
L R
V
I
L j R
M
M
e
u
1
2 2 2
tan
V
I
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
R
L
t
L R
V
t i
M
e
e
e
1
2 2 2
tan cos ) (
Anlisis de CA en estado estable
C. R. Lindo Carrin 21
la cual nuevamente es la funcin obtenida anteriormente.
Ejemplo: Pasar del tiempo a fasorial: v(t) = 24cos(377t 45) V e i(t)
= 12sen(377t + 120) A
Representacin fasorial
Dominio de tiempo Dominio de frecuencia
Acos(t )
Asen(t )
A|
A|-90
o
El voltaje v(t) como fasor ser: V= 24|-45
o
V y la corriente i(t) como
fasor ser: I = 12|120
o
-90
o
= 12|30
o
A.
Ahora convirtamos de la forma fasorial al tiempo: V= 16|20
o
V e I=
10|-75
o
A, con f = 1KHz.
El voltaje ser: v(t) = 16cos(2000tt + 20) V y la corriente ser: i(t) =
10cos(2000tt - 75) A, que tambin puede escribirse en trminos de
la funcin seno como: i(t) = 10sen(2000tt + 15) A.
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1.3 Relaciones fasoriales para elementos de circuitos
Aplicando la ley de Ohm para el
circuito de la Figura 1.3, tenemos:
Para el caso de un Resistor:
v(t) = Ri(t) y sustituyendo por las
funciones complejas tenemos:
ahora eliminando el factor comn e
jt
, se tiene:
que convertido en forma fasorial ser:
) ( ) (
i v
t j
M
t j
M
e RI e V
u e u e + +
=
i v
j
M
j
M
e RI e V
u u
=
I V R =
Anlisis de CA en estado estable
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como podemos observar
v
=
i
, lo que significa que la corriente y
el voltaje para este circuito (es decir, en una Resistencia) estn en
fase, esto puede ser visto en la Figura 1.4 (b), la Figura 1.4 (a)
muestra el diagrama fasorial.
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Aplicando la ley del elemento para
el circuito de la Figura 1.5,
tenemos:
Para el caso de una Bobina:
y sustituyendo por las funciones
complejas tenemos:
ahora efectuando la derivada y eliminando el factor comn e
jt
, se
tiene:
dt
t di
L t v
) (
) ( =
( )
) ( ) (
i v
t j
M
t j
M
e I
dt
d
L e V
u e u e + +
=
i v
j
M
j
M
e LI j e V
u u
e =
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que convertido en forma fasorial ser:
que tambin podemos escribirla como:
ya que como podemos observar
v
=
i
+90
o
, lo que significa que la
corriente y el voltaje estn fuera de fase 90,y en particular
podemos decir que el voltaje adelanta a la corriente por 90 o decir
que la corriente esta atrasada del voltaje en 90. esto puede ser
visto en la Figura 1.6 (b), la Figura 1.6 (a) muestra el diagrama
fasorial.
I V L j e =
) 90 ( +
=
i v
j
M
j
M
e LI e V
u u
e
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Aplicando la ley del elemento para
el circuito de la Figura 1.7,
tenemos:
Para el caso de un Capacitor:
y sustituyendo por las funciones
complejas tenemos:
ahora efectuando la derivada y eliminando el factor comn e
jt
, se
tiene:
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
( )
) ( ) (
v v
t j
M
t j
M
e V
dt
d
C e I
u e u e + +
=
v i
j
M
j
M
e CV j e I
u u
e =
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que convertido en forma fasorial ser:
que tambin podemos escribirla como:
como podemos observar
i
=
v
+90
o
, lo que significa que la
corriente y el voltaje estn fuera de fase 90,y en particular
podemos decir que la corriente adelanta al voltaje por 90 o decir
que el voltaje esta atrasado de la corriente en 90, esto puede ser
visto en la Figura 1.8 (b), la Figura 1.8 (a) muestra el diagrama
fasorial.
V I C j e =
) 90 ( +
=
v i
j
M
j
M
e CV e I
u u
e
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Para el circuito mostrado en la Figura 1.9, encuentre
la corriente i(t), usando fasores. Con v(t) =
24cos(377t + 75) V y R = 6.
Ejemplo 1.3.1
Convertimos el voltaje a la forma fasorial, entonces V= 24|75
o
V y
aplicando la ley de Ohm, obtenemos:
as i(t) ser: i(t) = 4cos(377t + 75) A
Solucin
A
R
o
o
75 4
6
75 24
Z =
Z
= =
V
I
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Para el circuito mostrado en la Figura 1.10, encuentre
la corriente i(t), usando fasores. Con v(t) =
12cos(377t + 20) V y L = 20mH.
Ejemplo 1.3.2
Convertimos el voltaje a la forma fasorial, entonces V= 12|20
o
V y
aplicando la ley del elemento, obtenemos:
as i(t) ser: i(t) = 1.59cos(377t - 70) A
Solucin
A
m L j
o
o
70 59 . 1
90 ) 20 )( 377 (
20 12
0
Z =
Z
Z
= =
e
V
I
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Para el circuito mostrado en la figura, encuentre la
corriente i(t), usando fasores. Con v(t) =
100cos(377t + 15) V y C = 100F.
Ejemplo 1.3.3
Convertimos el voltaje a la forma fasorial, entonces V= 100|15
o
V y
aplicando la ley del elemento, obtenemos:
as i(t) ser: i(t) = 3.77cos(377t + 105) A
Solucin
A C j
o o o
105 77 . 3 ) 15 100 )( 90 100 )( 377 ( Z = Z Z = = e V I