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Anlisis de CA en estado estable

C. R. Lindo Carrin 1 1 C. R. Lindo Carrin


Unidad I Anlisis de CA en estado estable
Conferencia 1
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C. R. Lindo Carrin 2
Objetivos
Describir una seal de corriente alterna a travs de los
parmetros que la definen.
Representar adecuadamente una seal senoidal, de manera
fasorial.
1.1 Introduccin
1.2 Funcin Senoidal
1.3 Fasores
1.4 Relaciones fasoriales para los elementos de un circuito
Contenido
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En la realidad de cada da, nos encontramos con la utilizacin de la
energa elctrica. La distribucin de esta energa se realiza
utilizando tensiones alternas senoidales.
1.1 Introduccin
De manera que cuando hablamos de corriente alterna, nos
referimos normalmente a aquella que presenta una forma senoidal.
Esto es as, porque presenta varias ventajas en cuanto a su
distribucin y transporte frente a la corriente continua, adems es la
forma en que los generadores de corriente alterna la dan. En
Europa la frecuencia de la red es de 50 Hz, en la mayor parte de
Amrica es de 60 Hz.
La razn digna para estudiar la funcin senoidal, es que es la forma
de onda dominante en la industria de potencia elctrica. La seal
presente en los tomacorrientes de c.a. en nuestra casa, oficina,
laboratorios, etc., es senoidal.
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Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una
senoide de la misma frecuencia.
Desde el punto de vista de la Teora de Circuitos la onda senoidal
presenta las siguientes ventajas:
La suma de ondas senoidales de igual frecuencia, pero de distinta
amplitud y fase, es una senoide de la misma frecuencia.
Admite una representacin con vectores giratorios, denominados
fasores, que admiten una representacin en el plano complejo .
Es por esta razn la necesidad de estudiar el comportamiento en
estado estable de la funcin senoidal y esto condujo a los ingenieros
a desarrollar los conceptos de fasor y de impedancia, que relacionan
linealmente la corriente y el voltaje fasorial de un elemento del
circuito.
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En esta seccin, estudiamos la respuesta forzada de estado estable
de redes con funciones forzadas senoidales. Vamos a ignorar las
condiciones iniciales y la respuesta transitoria o natural, que fue
estudiada con anterioridad, y que finalmente desaparece en el tipo
de circuitos que vamos a tratar. Nos referimos a esto como un
anlisis de c.a. en estado estable.
1.2 Funcin Senoidal
La funcin forzada de onda senoidal es descrita por:
x(t) = X
M
sent
x(t) puede representar v(t) i(t).
X
M
es la amplitud o valor mximo
e es la frecuencia angular
et es el argumento de la funcin
seno
donde:
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La expresin general para una funcin seno puede ser descrita por:
donde: t + es el argumento de la funcin seno
es el ngulo de fase
x(t) = X
M
sen(t + )
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cost = sen(t + /2)
sent = cos(t - /2)
-cost = cos(t /2)
-sent = sen(t /2)
Recordemos algunas de las identidades trigonomtricas, que nos
servirn de alguna utilidad:
Utilizando estas identidades trigonomtricas, tratemos de expresar
la expresin general del seno en otra forma:
x(t) = X
M
sen(t + )
x(t) = X
M
(sent*cos + cost*sen)
x(t) = A sent + B cost
sen(o + ) = sen o*cos + cos o*sen
cos(o + ) = cos o*cos - sen o*sen
sen(o - ) = sen o*cos - cos o*sen
cos(o - ) = cos o*cos + sen o*sen
donde A = X
M
cos
B = X
M
sen
Entonces
2 2
B A X
M
+ =
y
A
B
1
tan

= u
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Por lo tanto
Si aplicamos una funcin forzada senoidal a una red lineal, los
voltajes y corrientes de estado estable en la red tambin sern
senoidales.
) tan ( ) (
1 2 2
A
B
t sen B A t x

+ + = e
Esto tambin se cumple (es decir, es vlido) para la aplicacin de las
Leyes de Kirchhoff de los Voltajes y las Corrientes.
Por ejemplo: si aplicamos un voltaje v(t) = Asen(t + ), entonces
esto producir una corriente i(t) = Bsen(t + ). Entonces
podemos concluir que la solucin conlleva en determinar los valores
de los dos parmetros B y .
A continuacin encontremos la respuesta de estado estable de un
circuito RL ante una funcin forzada senoidal.
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1.1.2 Respuesta de Estado Estable de un circuito RL a una
funcin forzada senoidal:
Consideremos el circuito mostrado
en la Figura 1.1
Aplicando LKV a la malla existente, obtenemos:
entonces i(t) ser tambin senoidal: i(t) = Acos(t + )
i(t) = Acost*cos - Asent*sen)
i(t) = A
1
cost A
2
sent
t V t i R
dt
t di
L
M
e cos ) (
) (
= +
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donde A
1
= Acos
A
2
= Asen
Si ahora sustituimos i(t) obtenido, en la ecuacin diferencial inicial, y
aplicando su derivada, obtenemos:
L(-A
1
sent -A
2
cost) +R(A
1
cost A
2
sent) = V
M
cost
Ahora igualando trmino a trmino, ambos lados de la ecuacin,
obtenemos las siguientes, ecuaciones:
-A
1
L - A
2
R = 0 -A
2
L + A
1
R = V
M
Resolviendo ambas ecuaciones, tenemos:
2 2 2
1
L R
RV
A
M
e +
=
2 2 2
2
L R
LV
A
M
e
e
+
=
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As, la corriente i(t) ser:
donde A y se determinan como:
Entonces:
) cos( cos ) (
2 2 2 2 2 2
e e
e
e
e
e
+
+
+
+
= t A t sen
L R
LV
t
L R
RV
t i
M M
2 2 2
cos
L R
RV
A
M
e

+
=
2 2 2
L R
LV
Asen
M
e
e

+
=
2 2 2 2 2 2
) (cos ) ( ) cos ( A sen A Asen A = + = +
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luego para la fase
As:
por lo tanto
2 2 2
2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2
) (
) (
) ( L R
V
L R
V L
L R
V R
A
M M M
e e
e
e +
=
+
+
+
=
2 2 2
L R
V
A
M
e +
=
R
L
A
Asen e

= =
cos
tan
entonces el ngulo de fase es:
|
.
|

\
|
=

R
L e

1
tan
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El anlisis anterior nos indica que el ngulo de fase ser cero si la
bobina L = 0 y por lo tanto la corriente i(t) estar en fase con el
voltaje v(t). Si por el contrario hacemos la Resistencia R = 0, el ngulo
de fase valdr 90 y as la corriente i(t) se retrasar del voltaje v(t)
en 90.
por lo tanto la corriente i(t) ser:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
=

R
L
t
L R
V
t i
M
e
e
e
1
2 2 2
tan cos ) (
Si ambos componentes R y L estn presentes, la corriente i(t) se
retrasar del voltaje v(t) por algn ngulo de fase entre 0
o
y 90.
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Dejamos al estudiante, que proceda de similar forma para hacer el
anlisis del circuito RC mostrado en la Figura 1.2
Respuesta a encontrar ser:
) cos(
1
) (
2 2 2
u e
e
+
+
= t
C R
I R
t v
M
donde = tan
-1
(RC).
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Sin embargo se puede notar que la solucin de este circuito sencillo
es trabajoso, puede imaginarse como ser para una red ms grande.
Para evitar este mtodo, vamos a establecer una correspondencia
entre funciones senoidales temporales y nmeros complejos.
El medio que emplearemos para establecer esa relacin, es la ecuacin
de Euler.
e
jt
= cost + jsent, donde R(e
jt
) = cost y Im(e
jt
) = sent
Suponemos que seleccionamos como nuestra funcin forzante de
voltaje:
v(t) = V
M
e
jt
, entonces de la identidad trigonomtrica se puede
escribir:
v(t) = V
M
cost + jV
M
sent, entonces la respuesta de corriente puede
escribirse como:
i(t) = I
M
cos(t + ) + jI
M
sen(t + ), que tambin puede ser escrito
como:
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Debido a las relaciones anteriores que ms que aplicar la funcin
forzante V
M
cost y calcular la respuesta I
M
cos(t + ), podemos
aplicar la funcin forzante compleja V
M
e
jt
y calcular la respuesta
I
M
e
j(t

+
), la parte real de sta, es la respuesta deseada I
M
cos(t +
)
i(t) = I
M
e
j(t

+ )
Aunque este procedimiento en principio parece ser ms complicado,
no lo es. Mediante esta tcnica, convertiremos la ecuacin diferencial
en una ecuacin algebraica que es mucho ms fcil de resolver.
1.2 Fasores
Cada vez que supongamos que la funcin forzante de una red lineal es
la forma v(t) = V
M
e
jt
, podemos decir que todo voltaje o corriente de
estado estable en la red tendr la misma forma y la misma frecuencia
, por ejemplo, una corriente i(t) ser de la forma i(t) = I
M
e
j(t

+ )
.
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Podemos entonces proceder en nuestro anlisis de circuitos, anotando
simplemente la frecuencia y omitir el factor e
jt
, ya que ste es comn
a todos los trminos en las ecuaciones descritas.
Esto quiere decir que todo voltaje o corriente puede describirse
completamente mediante una magnitud y una fase. Por ejemplo, un
voltaje v(t) puede escribirse en forma exponencial como:
v(t) = V
M
cost = Re[V
M
e
j(t

+ )
] o como un nmero complejo,
Como estamos trabajando con una funcin forzante compleja cuya
parte real es la respuesta deseada, y cada trmino en la ecuacin
contendr e
jt
, podemos entonces omitir Re[] y e
jt
, y trabajar solo
con el nmero complejo V
M
|. Esta representacin compleja
comnmente se llama fasor.
v(t) = Re[V
M
| ej
t
]
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Fasor: es una versin transformada de una onda senoidal de voltaje o
corriente que consiste en la informacin de la magnitud y el ngulo
de fase de la senoide.
Como caracterstica distintiva, los fasores, se escribirn en negritas.
Por ejemplo un voltaje v(t) = V
M
cos(t + ) se escribir en notacin
fasorial como: V = V
M
|, una corriente i(t) = I
M
cos(t + ), en
notacin fasorial se escribir como I = I
M
|.
De nuevo encontraremos la corriente i(t) en el circuito RL, considerado
anteriormente,
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Al aplicar la LKV a la malla se obtiene la ecuacin diferencial:
Recordemos lo dicho anteriormente, que la solucin de la ecuacin
diferencial, es la parte real de esta corriente.
La funcin forzante utilizada ser, con el fasor V = V
M
|0
o
, entonces la
corriente ser i(t) = Ie
jt
, con el fasor I = I
M
|.
t V t v t i R
dt
t di
L
M
e cos ) ( ) (
) (
= = +
Vamos a sustituir el voltaje y corriente en la ecuacin diferencial,
usando los fasores,
( )
t j t j t j
e e R e
dt
d
L
e e e
V I I = +
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ahora efectuando la derivada tenemos:
ahora despejando el fasor I, tendremos:
como puede ser observado, el trmino e
jt
, es un factor comn, como
fue dicho anteriormente y puede ser eliminado, dejando los fasores, es
decir,
as la corriente i(t) ser:
t j t j t j
e e R e L j
e e e
e V I I = +
V I I = + R L je
|
.
|

\
|
Z
+
= Z =
+
=

R
L
L R
V
I
L j R
M
M
e
u
1
2 2 2
tan
V
I
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
=

R
L
t
L R
V
t i
M
e
e
e
1
2 2 2
tan cos ) (
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la cual nuevamente es la funcin obtenida anteriormente.
Ejemplo: Pasar del tiempo a fasorial: v(t) = 24cos(377t 45) V e i(t)
= 12sen(377t + 120) A
Representacin fasorial
Dominio de tiempo Dominio de frecuencia
Acos(t )
Asen(t )
A|
A|-90
o

El voltaje v(t) como fasor ser: V= 24|-45
o
V y la corriente i(t) como
fasor ser: I = 12|120
o
-90
o
= 12|30
o
A.
Ahora convirtamos de la forma fasorial al tiempo: V= 16|20
o
V e I=
10|-75
o
A, con f = 1KHz.
El voltaje ser: v(t) = 16cos(2000tt + 20) V y la corriente ser: i(t) =
10cos(2000tt - 75) A, que tambin puede escribirse en trminos de
la funcin seno como: i(t) = 10sen(2000tt + 15) A.
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1.3 Relaciones fasoriales para elementos de circuitos
Aplicando la ley de Ohm para el
circuito de la Figura 1.3, tenemos:
Para el caso de un Resistor:
v(t) = Ri(t) y sustituyendo por las
funciones complejas tenemos:
ahora eliminando el factor comn e
jt
, se tiene:
que convertido en forma fasorial ser:
) ( ) (
i v
t j
M
t j
M
e RI e V
u e u e + +
=
i v
j
M
j
M
e RI e V
u u
=
I V R =
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como podemos observar
v
=
i
, lo que significa que la corriente y
el voltaje para este circuito (es decir, en una Resistencia) estn en
fase, esto puede ser visto en la Figura 1.4 (b), la Figura 1.4 (a)
muestra el diagrama fasorial.
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Aplicando la ley del elemento para
el circuito de la Figura 1.5,
tenemos:
Para el caso de una Bobina:
y sustituyendo por las funciones
complejas tenemos:
ahora efectuando la derivada y eliminando el factor comn e
jt
, se
tiene:
dt
t di
L t v
) (
) ( =
( )
) ( ) (
i v
t j
M
t j
M
e I
dt
d
L e V
u e u e + +
=
i v
j
M
j
M
e LI j e V
u u
e =
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que convertido en forma fasorial ser:
que tambin podemos escribirla como:
ya que como podemos observar
v
=
i
+90
o
, lo que significa que la
corriente y el voltaje estn fuera de fase 90,y en particular
podemos decir que el voltaje adelanta a la corriente por 90 o decir
que la corriente esta atrasada del voltaje en 90. esto puede ser
visto en la Figura 1.6 (b), la Figura 1.6 (a) muestra el diagrama
fasorial.
I V L j e =
) 90 ( +
=
i v
j
M
j
M
e LI e V
u u
e
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Aplicando la ley del elemento para
el circuito de la Figura 1.7,
tenemos:
Para el caso de un Capacitor:
y sustituyendo por las funciones
complejas tenemos:
ahora efectuando la derivada y eliminando el factor comn e
jt
, se
tiene:
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
( )
) ( ) (
v v
t j
M
t j
M
e V
dt
d
C e I
u e u e + +
=
v i
j
M
j
M
e CV j e I
u u
e =
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que convertido en forma fasorial ser:
que tambin podemos escribirla como:
como podemos observar
i
=
v
+90
o
, lo que significa que la
corriente y el voltaje estn fuera de fase 90,y en particular
podemos decir que la corriente adelanta al voltaje por 90 o decir
que el voltaje esta atrasado de la corriente en 90, esto puede ser
visto en la Figura 1.8 (b), la Figura 1.8 (a) muestra el diagrama
fasorial.
V I C j e =
) 90 ( +
=
v i
j
M
j
M
e CV e I
u u
e
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Para el circuito mostrado en la Figura 1.9, encuentre
la corriente i(t), usando fasores. Con v(t) =
24cos(377t + 75) V y R = 6.
Ejemplo 1.3.1
Convertimos el voltaje a la forma fasorial, entonces V= 24|75
o
V y
aplicando la ley de Ohm, obtenemos:
as i(t) ser: i(t) = 4cos(377t + 75) A
Solucin
A
R
o
o
75 4
6
75 24
Z =
Z
= =
V
I
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Para el circuito mostrado en la Figura 1.10, encuentre
la corriente i(t), usando fasores. Con v(t) =
12cos(377t + 20) V y L = 20mH.
Ejemplo 1.3.2
Convertimos el voltaje a la forma fasorial, entonces V= 12|20
o
V y
aplicando la ley del elemento, obtenemos:
as i(t) ser: i(t) = 1.59cos(377t - 70) A
Solucin
A
m L j
o
o
70 59 . 1
90 ) 20 )( 377 (
20 12
0
Z =
Z
Z
= =
e
V
I
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Para el circuito mostrado en la figura, encuentre la
corriente i(t), usando fasores. Con v(t) =
100cos(377t + 15) V y C = 100F.
Ejemplo 1.3.3
Convertimos el voltaje a la forma fasorial, entonces V= 100|15
o
V y
aplicando la ley del elemento, obtenemos:
as i(t) ser: i(t) = 3.77cos(377t + 105) A
Solucin
A C j
o o o
105 77 . 3 ) 15 100 )( 90 100 )( 377 ( Z = Z Z = = e V I

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