Conceptos Bsicos de

Vibraciones

Qu es Vibracin?
Movimiento oscilatorio de un cuerpo en reposo producido por una fuerza externa

Para Cada Accin

Si no existe Fuerza => No existe Movimiento.

Amplitud = Fuerza/Resistencia
Existen 3 tipos bsicos de fuerzas:
Impacto - partes sueltas, elementos rodantes impactndose en las pistas.
Peridico - fuerzas repetitivas, tales como desbalance o desalineacin. Aleatorio - Varia con el tiempo, por ejemplo, turbulencia en tuberas, cavitacion en bombas. Tambie el ajuste de rodamiento produce comnmente fuerzas aleatorias.

Sistema Oscilatorio
R E S O R TE

Masa - Resorte

Un ciclo Posicin Superior

Amplitud

Posicin Neutra

m
m asa

Posicin Inferior

m
Tiempo

Movimiento con respecto al tiempo

fuerza

Seal en el Dominio del Tiempo : Amplitud Amplitud

Pico
0

RMS

Pico-Pico

tiempo

Frecuencia y Periodo
Un Ciclo

1 sec

Periodo tiempo

Periodo = Tiempo de un ciclo, seg.

Frecuencia = No de ciclos en una determinado unidad de tiempo. Hertz RPM - CPM

F= 1/T

1 Hertz =60ciclos/min=60cpm=3600cps

Escala de Factores

Cuando se comparan las seales de vibracin global, es importante que estas sean medidas en el mismo rango de frecuencias y con la misma escala de factores.

Peak
RMS Peak to Peak

Medicin de Vibracin en RMS

El rea bajo la curva resultante se promedia hasta un valor medio, este nivel es proporcional al valor RMS (Rooth Mean Square)

Tabla de Conversin
MOVIMIENTO SINUSOIDAL LIMITE SUPERIOR PICO PUNTO NEUTRO VALOR EFEVTIVO LIMITE INFERIOR

PROMEDIO

CRESTA

CRESTA A CRESTA

RMS

MULTIPLICAR LA CANTIDAD DE PARA OBTENER

CRESTA A CRESTA

CRESTA

VALOR EFECTIVO

PROMEDIO

VALOR DE CRESTA A CRESTA VALOR DE CRESTA

1,000

2,000

2,828

3,142

0,500
0,354 0,318

1,000
0,707 0,636

1,414
1,000 0,900

1,571
1,111 1,000

VALOR EFECTIVO

PROMEDIO

Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin?

Mxima aceleracin Mnima velocidad

R E S O R TE
Un ciclo Posicin Superior

Amplitud

Posicin Neutra

m
m asa

Posicin Inferior

m
Tiempo

Tipos de Medicin de Vibracin

Desplazamiento: Cambio en distancia o posicin de un objeto relativo a una referencia.

Velocidad: Variacin del desplazamiento con respecto del tiempo.

Aceleracin: Variacin de la velocidad con respecto al tiempo.
0 90 180
Velocity

270

360

Acceleration

Displacement

Tiempo

Unidades de Medicin de Vibracin

Desplazamiento Posicin de un objeto relativo a una
referencia.
mils o micras (m)

Velocidad La variacin del desplazamiento con

respecto del tiempo
Plg/seg o mm/sec

Aceleracin Es la variacin de la velocidad con

respecto al tiempo
Gs o pies/sec2 or m/sec2

Respuesta en Frecuencia
Amplitud
100 10

Desplazamiento (mils)

Aceleracin (gs)

1.0

Velocidad (in/sec)

0.1

Rango de Operacin de Maquinas

0.01
10

Frecuencia

100

(Hz)

1,000

10,000

Formulas de Conversin
Ingles
D=(19100*V)/F D=(2.06x10exp 10* A)/F2 V= DF/19100 V=(1.4x10 Exp 6* A)/F

Mtrico
D=(19100*V)/F D=(6.97x10 Exp 11* A)/F V= DF/19100 V=(36.4 x 10 Exp 6* A)/F

A=DF2/2.06 x10 Exp 10 A=VF/1.4 x10 Exp 6

A = Aceleraccin (in/seg2 Pk) V = Velocidad (in/seg Pk) D = Desplazamiento (mils Pk.Pk) F = Frecuencia (CPM)

A= DF2/6.97 x10Exp 11 A=VF/36.4 x10Exp 6

A = Aceleracin (gs Pk) V = Velocidad (mm/seg Pk) D = Desplazamiento (micrones Pk-Pk) F = Frecuencia (CPM)

Combinacin de Fuentes
Motor Elctrico Caja de Engranes Frecuencia de Engranes Rodamientos

Desbalance

Amplitud

Tiempo

La suma de varias seales de vibracin Individuales forman una seal compleja en el dominio del tiempo.

Seal Compleja en Tiempo Real

Vibracin Global
La energa total de vibracin medida en un rango de frecuencias especifico. Presenta un valor numrico.

Grafica de Severidad

Tabla de Severidad ISO 10816-1

ISO 10816-1 Directriz de la vibracin global de la velocidad.

Clasificacin de la maquinaria segn ISO

Clase I: Maquinas pequeas (0-20 HP) Clase II: Maquinas de tamao medio (20-100 HP) sin cimentaciones especiales, equipo hasta 400 HP en cimentaciones especiales. Clase III: maquinas grandes (mas de 400 HP) con elementos rotatorios, montadas en cimentaciones rgidas y pesadas que no son sensibles a la vibracin en la direccin de las lecturas. Clase IV: Maquinas grandes con elementos rotatorios, montadas en cimentaciones que son sensibles a la vibracin en la direccin de las lecturas (por ejemplo, turbogeneradores, turbinas de gas con salidas mayores a 10 MW)

TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, INC.

Tabla de Severidad Tcnicos Asociados de Charlotte

CRITERIO DE CONDICIONES DE MONITOREO DE VELOCIDAD DE VIBRACION (Peak Overall Velocity , in/sec)
1 2 3 4 5 Assuming Machine Speed -600 to 60,000 RPM Assuming Measurements by Accelerometer or Velocity Pickup as close as possible to bearing housing Assuming Machine not mounted on vibration isolators (for isolated Machinary - set alarm 30% - 50% higher) Set motor Alarm same as that for the Particular Machine Type unless Otherwise Noted. Set Alarms on Individual External Gearbox 25% Higher than that for a particular Machine Type

MACHINE TYPE
COOLING TOWER DRIVE Long Hollow Drive Shaft Close Coupled Belt Drive Close Coupled Direct Drive COMPRESSORS Reciprocating Rotary Screw Centrifugsl with or W/O External Gearbox Centrifugal- Integral Gear (Axial Meas.) Centrifugal- Integral Gear (Radial Meas.) BLOWERS (FANS) Lobe - Type Rotary Belt - Driven Blowers General Direct Drive Fans (with coupling) Primary Air Fans Large Forced Draft Fans Large Induced Draft Fans Shaft - Mounted Integral Fan (Extended Motor Shaft) Vane - Axial Fans MOTOR / GENERADOR Impulsados por Bandas De acoplamiento Directo

GOOD
0 0 0 0.375 0.275 0.200

FAIR
0.375 0.275 0.200 0.600 0.425 0.300

ALARM 1
0.600 0.425 0.300

ALARM 2
0.900 0.650 0.450

0 0 0 0 0

0.325 0.275 0.200 0.200 0.150

0.325 0.275 0.200 0.200 0.150

0.500 0.425 0.300 0.300 0.250

0.500 0.425 0.300 0.300 0.250

0.750 0.650 0.450 0.450 0.375

0 0 0 0 0 0 0 0

0.300 0.275 0.250 0.250 0.200 0.175 0.175 0.150

0.300 0.275 0.250 0.250 0.200 0.175 0.175 0.150

0.450 0.425 0.375 0.375 0.300 0.275 0.275 0.250

0.450 0.425 0.375 0.375 0.300 0.275 0.275 0.250

0.675 0.650 0.550 0.550 0.450 0.400 0.400 0.375

0 0 -

0.275 0.200

0.275 0.200 -

0.425 0.300

0.425 0.300

0.675 0.450

ENFRIADORES De movimiento Alternativo 0 Centrifugo al (aire libre) Separacin de Compresor y Motor 0 Centrifugo (Hermetico) con motor y rueda motriz interna 0 TURBOGENERADORES GRANDES Turbogeneradores de 3,600 rpm Turbogeneradores de 1,800 rpm

0.250 0.200 0.150

0.250 0.200 0.150 -

0.400 0.300 0.225

0.400 0.300 0.225

0.600 0.450 0.350

0 0 -

0.175 0.150

0.175 0.150 -

0.275 0.225

0.275 0.225

0.400 0.350

BOMBAS CENTRIFUGAS Bombas Verticales ( 12' - 20' de altura ) 0 Bombas Verticales ( 8' - 12' de altura ) 0 Bombas Verticales ( 5' - 8' de altura ) 0 Bombas Verticales ( 0' - 5' de altura ) 0 Bombas Horizontales de uso general y acoplamiento directo 0 Bombas de Alimentacin para calderas 0 Bombas Hidraulica 0 MAQUINAS -HERRAMIENTAS Motor Entrada de la caja de engranes Salida de la caja de engranes Husillo a) Operaciones de desbastamiento b) Acabado c) Maquinado Crtico

0.375 0.325 0.250 0.200 0.200 0.200 0.125

0.375 0.325 0.250 0.200 0.200 0.200 0.125

0.600 0.500 0.400 0.300 0.300 0.300 0.200

0.600 0.500 0.400 0.300 0.300 0.300 0.200

0.900 0.750 0.600 0.450 0.450 0.450 0.300

0 0 0 0 0 0 -

0.100 0.150 0.100 0.075 0.050 0.030

0.100 0.150 0.100 0.075 0.050 0.030 -

0.175 0.225 0.175 0.125 0.075 0.050

0.175 0.225 0.175 0.125 0.075 0.050

0.250 0.350 0.250 0.175 0.115 0.075

NOTE: The ALARM 1 and ALARM 2 overall levels given above apply only to in-service machinery which has been operating for some time after initial installation and /or overhaul. They do not apply (and are not meant to serve as) Acceptance Criteria for either new or rebuilt machinery.

Planos de Medicin
Radial Vertical Horizontal Axial

La Informacin Faltante!- Fase

La frecuencia de la vibracin indica la fuente potencial del problema
- adems que tan frecuente el problema se repite por si mismo. La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema. La fase indica como la maquina se esta moviendo.

Fase

Es la relacin de el movimiento de una parte de la maquina con respecto a una referencia- por ejemplo la posicin del eje cuando esta girando.

La relacin de el movimiento entre uno o mas puntos en una maquina.

Fase

Movimiento en fase

Movimiento fuera de fase

Fase

Fase

Una vez que se conoce como la maquina se esta moviendo, se sabe PORQUE! La amplitud y la frecuencia ofrece el 80% de precisin en el diagnostico o anlisis- utilizando la informacin de fase se mejora la precisin hasta en un 95%.

Anlisis Espectral

Varias Fuentes

Aun en maquinas simples se produce vibracin derivada de muchas fuentes. Muchas de ellas no se presentan a la velocidad de operacin, pero si a sus mltiplos superiores o inferiores de la velocidad de operacin. Algunas no se relacionan con la velocidad de operacin.

 Vibracin a distintas frecuencias

Cada fuente produce se propia y nica frecuencia o patrn de frecuencias. Si se conoce la maquina, se conocen las frecuencias que esta produce.

1/3 del anlisis de vibracin consiste en conocer las frecuencias y fuentes que las generan.
2/3 del anlisis de vibracin se basa en el conocimiento de la historia de la maquina.

Combinacin de Fuentes

Desbalance
Holgura

Vel. Salida Frecuencia de Engranes

Extraccin de Frecuencias
Motor Elctrico Caja de Engranes Frecuencia de Engranes Rodamientos

Desbalance

Amplitud Tiempo FFT Seal Compleja en Tiempo Real Amplitud

Frecuencia

Anlisis de Espectros FFT

Forma de Onda Compleja Formas de Onda Simples

Amplitud
9X 5X 3X 1X

Dominio del Tiempo TMAX

FMAX Dominio de la Frecuencia

Tcnicas del Anlisis Espectral

Colectar informacin til

Incrementador (frecuencias de engranaje)

Tcnicas del Anlisis Espectral

Armnicas

Reconocimiento del Espectro Patrn

Reconocimiento del Espectro Patrn

Frecuencias Subsincronas, < 1XRPM

Reconocimiento del Espectro Patrn Frecuencias Bajas >1XRPM hasta 10XRPM

Reconocimiento del Espectro Patrn Armnicas Superiores >10x RPM

Ejemplos de Espectros

Coleccin de datos en una maquina sin problemas.

Frecuencia de vibracin a significativamente mayor que lo normal. Indica una seal de vibracin que ocurre por cada una revolucin del eje.

Normalmente causado por presencia de desalineacin o desbalance.

Frecuencia a 1x mayor que lo normal, acompaado de frecuencias correspondientes a los rodamientos, indicando dao en ellos.

Monitoreo Multi-Parmetro

Espectro de Velocidad
En un mismo alojamiento, eventos a bajas frecuencias (desbalance, desalineacin, etc.) se muestran mejor en el espectro de velocidad; mientras que eventos a altas frecuencias (fallas en rodamientos, engranajes) se muestran mejor en el espectro de aceleracin o envolvente.

Espectro de Aceleracin

Espectro Envolvente

Bandas Laterales

Espectros de Fallas Comnes

DESBALANCE

La caracterstica principal del desbalance es que se refleja un pico a la frecuencia de giro del motor

Espectros de Fallas Comnes

DESALINEACION

El pico a 2 X RPM la velocidad de giro representa desalineacin entre flechas

Espectros de Fallas Comnes

Rodamiento NU316 Daado

Elementos rodantes con daos severos en rodamiento NU316

Espectros de Fallas Comnes

Espectro tpico de una Bomba Hidrulica

volute

Observe la frecuencia de paso de alabes y multiples caracteristica de una bomba

Espectros de Fallas Comnes

Espectro de Problemas Electricos

Observe el pico a 2 X la Frec de Linea Elctrica = 7,200 RPM ESTO REPRESENTA UNA EXCENTRICIDAD EN EL ROTOR DEL MOTOR

Mantenimiento Basado en la Condicin de la Maquinaria

CASOS REALES

Mantenimiento Basado en la Condicin de la Maquinaria

Mantenimiento Basados en la Condicin de la Maquinaria Parmetros basados en la condicin:

Vibracin. Temperaturas del rodamiento, termografa. Variables del Proceso-flujo, presin, etc. Condicin del lubricante. Calidad del producto. Corriente del motor. Medicin ultrasnica de espesores.

Problemas detectados mediante Anlisis de Vibraciones

Desalineacin y desbalance. Flexiones permanentes. Fisuras en estructuras. Rozamientos. Deterioro o defectos en rodamientos, y engranes Resonancias y vibraciones inducidas. Vibracin en cimentaciones, estructuras y soportes. Vibracin inducida por flujo. Problemas en motores elctricos. Problemas de lubricacin.

Modelo Ideal Basado en la Condicin

Alojamiento del Rodamiento

Acelermetro

Identificar un problema potencial. Verificar el problema- diagnostico y anlisis. Identificar causa raz (de requerirlo).
Rodamiento

Ordenar actividad correctiva para solucionar el problema y dirigir la causa raz.

Verificar la correccin y ajustar los limites de aceptacin, ya sea hacia arriba o hacia abajo.

Ciclo de Mantenimiento Basado en la Condicin de la Maquinaria

inicio Ajuste de lnea base, configuracin de alarmas y verificacin de correccin

Monitoreo Continuo

Reparacin de la maquinaria

alarma excedid a

NO

SI
Programa para reparacin Anlisis del Problema

Los Cuatro Pasos Bsicos

Deteccin Anlisis Verificacin Correccin

Deteccin
Monitoreo de un Motor de Corriente Directa Problema Detectado: Dao en Rodamientos

Valores arriba de alarmas

Anlisis
Se analiza el espectro de vibracin, se detecta dao en la pista exterior del rodamiento.
Cascada MOTOR3/1HE3 Espectro MOTOR3/1HE,HE3

Anlisis
Se realiza Anlisis de Falla para detectar la causa de la falla.
El resultado y diagnostico es: Dao en Pista Exterior por Paso de corriente .
Se analizan las posibles soluciones al problema para evitar repeticin del problema: - Rodamiento con recubrimiento

de oxido de aluminio.
- Rodamiento cermico.

Correccin
1.

Se determina montar un rodamiento con recubrimiento de oxido de aluminio y as evitar el paso de corriente. Se monta el rodamiento con un calentador de induccin. Se calienta la tapa para evitar que dae el recubrimiento de oxido de aluminio al momento de montar.

2.

3.

Verificacin
+ Se monitorea el equipo durante los primeros das de operacin para verificar niveles de vibracin del equipo. + Se ajustan las alarmas de ser necesario.
Redefinir Alarmas para evitar daos.

Paro Deterioro

Lead Time Tiempo

Decisiones en la Condicin de Monitoreo

Qu maquinas se van a monitorear? Qu mediciones se van a montar?

Con que tipo de instrumentos se debe monitorear?

Con que frecuencia se deben realizar las mediciones?

Qu maquinas se van a monitorear?

Maquina problemtica.? Afecta en la Produccin.? Alta Probabilidad de falla.? Seguridad del personal.?

Clasificacin de la Maquinaria
Definir la frecuencia de monitoreo en base a la critiadad del equipo. Critica.- Detiene el proceso de produccin a un alto costo y la reparacin requiere una alta inversin de recursos; adems de afectar la calidad del producto y de que sus partes o componentes tardan en ser suministrados.

Semi-critica.- Parar parcialmente la produccin o que se tenga la necesidad de trabajar a una capacidad inferior a la nominal, la cual puede impactar a la produccin parcialmente. No Critica.- No tiene un alto impacto en la produccin al momento de efectuarse algn para, referente a los costos de reparacin son aquellos que relativamente no impactan al presupuesto del rea.

Qu mediciones se van a tomar?

Desplazamiento Velocidad Aceleracin Envolvente

Qu tipo de instrumentos se van a utilizar?

a) Sistemas de proteccin.
b) - Monitoreo en lnea. c) - Sistemas de Vigilancia Porttiles.

Con que frecuencia se debe Realizar en Monitoreo?

- Historial de fallas del equipo. - Progreso rpido hacia la falla catastrfica. - Mensual - Bimestral

- Trimestral
- Semestral

Especificaciones Industriales
Generacin de Energa
Comnmente sistemas de Proteccin. No en todas las maquinas pero si una parte integral de ella. Realizar monitoreo de vibracin en el arranque y operacin de la maquinaria. Pulpa y Papel Comnmente monitoreo en Lnea (On-line) Monitoreo en Lnea para el control de la calidad. Adems se necesitan sistemas de proyeccin. Petroqumica Comnmente monitoreo en Lnea.