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ndice - Seccin 1
Descripcin del Sistema GPS Clasificacin Segn su Aplicacin Ventajas del Sistema GPS
GPS
Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global Sistema puesto en servicio (1978 ) y administrado por el Departamento de Defensa de los E. U. A. Usa la constelacin NAVSTAR ( NAVigation System Time And Range ) Sistema de Navegacion que proporciona tiempo y distancia y sirve para proveer al usuario de informacin de alta precisin de: Navegacin Ubicacin exacta en 3D Tiempo (Sincronizacin)
55
Ecuador
Estado Actual
5 Estaciones de Rastreo
y monitoreo para realizar la correccin de los relojes de los satlites y de las efemrides. 1. Colorado Springs 2. Ascensin 3. Diego Garca 4. Kwajailen 5. Hawaii
5 1 4
2 3
Procesador: Convierte los datos en una posicin tridimensional y almacena la informacin obtenida.
10:25:30.1212
300,000 Km/seg.
10:25:30.1901
T = 0.0689 seg.
10:25:30.1212
10:25:30.1901
D = 108,235,169 x 0.19
D = 20,564.682 Km.
Posicionamiento Puntual
X= Y= Z= X= Y= Z=
X= Y= Z=
X= Y= Z=
X= Y= Z=
Posicionamiento Puntual
En teora la posicin de un punto puede tener una exactitud de 10 a 20 metros utilizando el cdigo C/A
20 m
P = Posicin Verdadera
Desafortunadamente
GPS
no trabaja en un laboratorio.
Trabaja
Modelo del reloj del Satlite El tiempo es una parte muy crtica para el GPS, y an cuando son usados relojes atmicos, estos estan sujetos a pequenas imprecisiones de tiempo, y estas imprecisiones se traducen en errores de posicin. Incertridumbres en la rbita La posicin de los satlites en el espacio es tambin una parte importante, ya que esta es el inicio de todos los clculos. Se desva un poco de sus rbitas predefinidas.
19,950 Km
Los satlites GPS transmiten va ondas de radio la informacin de su tiempo y se asume que estas senales de radio viajan a la velocidad de la lz. Estas senales deben viajar a travs de las diversas capas que forman parte de la atmosfera. Al pasar dor las diferentes capas, la senal sufre retrazos. Estos retrazos se traducenen un error en el clculo de la distancia entre el satlite y el receptor
200 Km
Ionsfera
Tropsfera 50 Km
La Ionsfera
Cuando la senal GPS llega a la superficie de la Tierra, esta puede reflejarse en varios objetos. Primero la antena recibe la senal directamente, un poco mas tarde recibe la senal que ha sido reflejada en alguna obstruccin.
400
Metros
300
200
100
10
10
Es un indicador de la incertidumbre de una posicin con respecto a la geometra de los satlites Es un indicador de la fuerza de la figura formada por los satlites rastreados en el momento de la medicin
GDOP (Geomtrica) Inlcuye Lat, Lon, Altura y Tiempo PDOP (Posicin) Incluye Lat, Lon y Altura HDOP (Horizontal) Incluye Lat y Lon VDOP (Vertical) Incluye altura slamente
GDOP Bueno
Es un indicador de la incertidumbre de una posicin con respecto a la geometra de los satlites Es un indicador de la fuerza de la figura formada por los satlites rastreados en el momento de la medicin
GDOP (Geomtrica) Inlcuye Lat, Lon, Altura y Tiempo PDOP (Posicin) Incluye Lat, Lon y Altura HDOP (Horizontal) Incluye Lat y Lon VDOP (Vertical) Incluye altura slamente
GDOP Pobre
Posicionamiento Diferencial.
X= Y= Z= X= Y= Z=
X= Y= Z=
X= Y= Z=
X= Y= Z= X=, Y=, Z=
Posicionamiento Diferencial.
GPS Diferencial.
Lnea Base
Lnea Base
Posicionamiento Diferencial.
GPS Diferencial.
Posicionamiento Diferencial.
Posicionamiento Diferencial.
GPS Diferencial Post Proceso
Posicionamiento Diferencial.
GPS Diferencial Post Proceso
Receptor: Registra los datos transmitidos y calcula la distancia receptor-satlite. Procesador: Convierte los datos en una posicin tridimensional y almacena la informacin obtenida.
Posicionamiento Diferencial.
GPS Diferencial de Tiempo Real de Cdigo
La Estacin de Referencia:
Ubicada en un punto conocido Rastreo de todos los satlites disponibles. Calcula las correcciones de las coordenadas. Mediante el radio enlace transmite los valores de las correcciones de las coordenadas.
La Estacin mvil:
Recibe los valores de las correcciones mediante el radio enlace.. Aplica los valores de correccin para dar su posicin correcta.
Posicionamiento Diferencial.
GPS Diferencial de Tiempo Real de Fase
La Estacin de Referencia:
Ubicada en un punto conocido Rastreo de todos los satlites disponibles. Mediante el radio enlace transmite las mediciones GPS y las coordenadas de la estacin de referencia.
La estacin mvil:
Recibe las mediciones GPS y las coordenadas de la estacin base mediante el radio enlace. La estacin mvil se hace cargo del clculo para la solucin de ambigedades.
SIG/GIS
Navegacin Profesional Navegacin Personal Sincronizacin
Receptores de una frecuencia. De mano. Menor precisin. Miden Codigo y solo algunos modelos miden Fase Portadora. Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 20km). Costo $ 13,000 Dls US
Navegacin Profesional
Receptores para la Navegacin Area o Martima.
Receptores de una frecuencia. De mano. Baja precisin. Miden Cdigo nicamente. Equipos para proveer ubicacin a vehculos terrestres, areos y martimos. Costo $ 500 a 2,000 Dls US
Precisin de la ubicacin:
10 a 20 metros.
Navegacin Personal
Receptores para la Navegadores Personales.
Receptores de una frecuencia. De mano. Baja precisin. Miden Cdigo nicamente. Equipos para proveer ubicacin a Personas. Costo $ 199 a 545 Dls US Precisin de la ubicacin: 10 a 20 metros.
Sincronizacin
Receptores para la Sincronizacin.
Receptores de una frecuencia. Receptores robustos y/o para montaje en gabinetes de control Base de tiempo de mayor exactitud. Precisin Autnoma ( Promedia Posicin de 24 a 72 Hrs.) Miden Cdigo y Fase Portadora. Mltiples salidas para sincrona y control de otros dispositivos. Opcin de trabajar con bases de tiempo: Atmica, Rubidio, Cesio y Cuarzo. Costo $ 5,000 Dls US Precisin del Tiempo: 10 milisegundos o nona segundos con relojes de Rubidio.
Ventajas.
Limitaciones.
Limitaciones.
Interferencia Electromagnetica.
GNSS
- Comprende todas las tecnologas espaciales de navegacin incluyendo los sistemas de ampliacin
EGNOS (Europa)
MSAS (Asia)
Sistema Ruso equivalente al GPS. El futuro del GLONASS est garantizado. Disponibilidad de Satlites y ciclo de vida impredecible. 15 de Enero 2010 (15 Satelites Disponibles)
es Galileo ?
Un Sistema Espacial de Navegacin basado y desarrollado bajo condiciones de la Unin Europea Intentado para ser un Sistema Global, optimizado para altas latitudes Total compatibilidad con GPS Tecnologa similar a GPS, ofreciendo precisiones parecidas con la inclusin de mensajes de integridad.
que Galileo?
Creado como un sistema independiente evitando problemas potenciales que puedan surgir de la dependencia del GPS y o GLONASS. 15 de Enero 2010.- 4 Satelites en Orbita. Sistema programado para entrar en 2013.
Propuesto del Sistema Dos propuestas 21 MEO [Medium Earth Orbit] ms 3 GEO [Geo-stationary] 36 MEO plus 9 GEO Costo estimado de 2.2 to 2.9 billones de Euros Expectativas de la precisin en el Posicionamiento Autnomo +/- 4.4m Horiz (95%) +/- 7.7m Vert (95%) Expectacin del pago de cuotas para la utilizacin por parte del usuario [??]
Fase de definicin
Desarrollo de la Tecnologa
Sistema de Navegacin de CHINA. Actualmente 4 Satlites Disponibles Funcional para el 2014. Constelacin de 24 Satlites.
http://www.insidegnss.com/compass
Los futuros receptores incorporarn ambas tecnologas Nuevos diseos de receptores, nuevos algoritmos, nuevos programas, etc..
Preguntas
113
y finalmente...
luis.marquez@prodigy.net.mx