PLC - Controlador Lgico Programvel

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Introduo O que um PLC Histrico Onde nasceu o PLC Conceitos Vantagens do PLC Princpio de funcionamento Ciclo de varredura (SCAN time) Hardware bsico Fonte CPU Bateria Mdulo de entrada e sada (cartes) Carto de entrada Digital Analgico Carto de sada Sada a rel Slot Rack Bit Endereo Software bsico Linguagem de programao LLADER END

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Incio

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Introduo

O CLP um sistema microprocessado, ou seja, constitu-se de um microprocessador, um Programa Monitor, uma Memria de Programa, uma Memria de Dados, uma ou mais Interfaces de Entrada, uma ou mais Interfaces de Sada e Circuitos Auxiliares.

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Histrico

O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altas perdas de tempo e dinheiro.

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Conceitos

Vantagens da utilizao do CLP

Ocupam espaos menores; Requerem menor potncia eltrica; Podem ser reutilizados; So reprogramveis, permitindo alterar os parmetros de controle; Apresentam maior confiabilidade; Manuteno mais fcil e rpida; Oferecem maior flexibilidade; Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle; Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema
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Princpio de funcionamento

Princpio de funcionamento (SCAM)

Inicializao
Run\Stop

Leitura do estado das entradas

Transferncia para a memria do CLP

Leitura do programa modificado pelo usurio Atualizao do estado das sadas

Ciclo de varredura

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Princpio de funcionamento

Inicializao
No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr-programadas, gravadas em seu Programa Monitor

Verifica o funcionamento eletrnico da CPU, memrias e circuitos auxiliares; Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados; Verifica o estado das chaves principais (RUN/STOP, PROG, etc.); Desativa todas as sadas; Verifica a existncia de um programa de usurio; Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.
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SCAM

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Princpio de funcionamento

Leitura do estado das entradas

O CLP l o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada.

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Princpio de funcionamento

Transferncia para a memria do CLP

Aps analisado o estado de cada entrada, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio.

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Princpio de funcionamento

Leitura do programa modificado pelo usurio

O CLP executa o programa do usurio com base na Memria Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa.

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Princpio de funcionamento

Atualizao do estado das sadas

O CLP escreve o valor contido na memria das sadas , atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia-se ento, um novo ciclo de varredura

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Hardware bsico

Hardware bsico
Fonte CPU Cartes I\O

Slots Rack PLC Configurvel ou Modular

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Fonte de alimentao
Converte a tenso da rede eltrica (110 ou 220Vca) para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos (5Vdc para o microprocessador, memrias e circuitos auxiliares e +/- 12Vdc para a comunicao com o programador ou computador); Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do tipo RAM; Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24Vdc ).

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Unidade de processamento - CPU

Responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos eletrnicos, pelo gerenciamento do CLP e pelo monitoramento do programa (Scan time).

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Bateria
As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do relgio em tempo real, reter parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM) mesmo em caso de corte de energia, guardar as configuraes do equipamento, etc.

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Entradas digitais (Inputs - IN)

So aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado ou desligado, nvel lgico alto ou baixo, 0 ou 1, etc.

Botoeiras; Chaves fim de curso; Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos; Chaves comutadoras; Termostatos; Pressostatos;

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Entradas analgicas (Inputs - IN)

So aquelas que permite que o CLP possa manipular grandezas analgicas, geralmente de tenso ou corrente enviadas normalmente por sensores eletrnicos. Transmissores de temperatura; Transmissores de umidade relativa; Sensores de presso manomtrica;

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Sada a rel (Outputs - OUT)

As sadas digitais (a rel) admitem apenas dois estados: ligado e desligado

Solenide; Eletro vlvula; Rels; Contatores; Lmpadas;

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Hardware bsico

Slots
So as posies, as gavetas, onde so montados a CPU e os cartes.

Slots
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Hardware bsico

Rack
a plataforma, o chassi, onde so montados a fonte, CPU e os cartes.

Rack
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Bit
a referncia da entrada ou da sada no carto

Bit 0 Sada 0 Bit 1 Sada 1 Bit 2 Sada 2 Etc.

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Endereo
a referncia do Bit na memria da CPU

%I0.1.0
Bit Slot Rack Input Norma IEC

%Q0.1.16
Bit Slot Rack Output Norma IEC
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Linguagem llader
Instrues de bit Examine ON Examine OFF Bobina (alocada) Bobina auxiliar (no alocada) Bobina de Set Bobina de Reset Flanco positivo Flanco negativo Instrues de Word Temporizador ondelay Temporizador offelay Contador crescente Contador decrescente Move Compare Operaes aritmticas

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Princpio de funcionamento

Programa monitor
O Programa Monitor o responsvel pelo funcionamento geral do CLP; o responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP

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Princpio de funcionamento

Memria de Programa
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao.

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Princpio de funcionamento

Memria de dados
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc.

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Obrigado!!!
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