Sei sulla pagina 1di 15

Principios Bsicos De Robtica

10/22/12

ROBOTICA

Es la rama de la tecnologa, la funcin es cubrir todas las formas de comunicacin a distancia. Se dedica al diseo, construccin, y aplicacin de robots.

10/22/12

Historia De la Robtica
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin.

10/22/12

Qu es un Robot ?
Un Robot es una maquina artificial. La Palabra ROBOT puede referirse a sistemas virtuales de software o a mecanismos fsicos . Los verdaderos robots se dieron a conocer a finales de los aos 50 y principios de los 60, gracias a un desarrollo de tecnologa que fueron el desarrollo de los transistores y los circuitos elctricos

10/22/12

Clasificacin de los Robots

Segn su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

10/22/12

POLIARTIULADOS

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado

10/22/12

mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

10/22/12

ANDROIDES

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

10/22/12

ZOOMRFICOS

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado

10/22/12

HBRIDOS

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

10/22/12

Inteligencia Artificial

Los sistemas robticos son complejos y tienden a ser difciles de desarrollar, debido a la gran variedad de sensores que deben integrar. Los desarrolladores de sistemas tpicamente se han basado enlos esquemas tradicionales de desarrollo para construir dispositivos robticos pero ha quedado de-mostrado la ineficiencia de este proceso, es decir un diseo que ha funcionado muy bien para operaciones teledirigidas-manejo de robots submarinos por seres humanos no hadado los resultados esperados parasistemas autnomos

10/22/12

ARQUITECTURA DE UN ROBOT
Los sistemas robticos son complejos y tienden a ser difciles de desarrollar, debido a la gran variedad de sensores que deben integrar. Los desarrolladores de sistemas tpicamente se han basado en los esquemas tradicionales de desarrollo para construir dispositivos robticos pero ha quedado de-mostrado la ineficiencia de este proceso, es decir un diseo que ha funcionado muy bien para operaciones teledirigidas-manejo de robots submarinos por seres humanos- no hadado los resultados esperados parasistemas autnomos

10/22/12

Ventajas De Los Robots


Mayor precisin, sin cansancio. No hay sindicatos de robots. Tareas peligrosas. Realidad Ampliada. Mayor velocidad. Reduccin de costos. Pueden ir a donde el humano no puede.

10/22/12

Desventajas de los robots


Pueden ser peligrosos. Desplazamiento de mano de obra humana. Generan un rezago tecnolgico importante. Cambio de paradigma.

10/22/12

Web-grafa
1.

Robtica http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica Historia http:// www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml Robot http://es.wikipedia.org/wiki/Robot http:// es.scribd.com/doc/16560212/Principios-Generales-de-La-Robotica Ventajas y desventajas http:// es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica Clases de robots http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

2.

3. 4. 5.

6.

7. 8.

10/22/12

Potrebbero piacerti anche