Conceptos, elementos ,esquemas y aplicaciones

Carlos Javier Martn Lucas

INTRODUCCIN
La palabra Hidrulica

proviene del griego "hydor" que significa agua.

Es la ciencia que estudia la

transferencia de energa que ocurre cuando se empuja a un fluido lquido, el cual es su medio transmisor.

 Suelen emplearse aceites

minerales pero tambin lquidos sintticos, agua o una emulsin aguaaceite.

La ventaja que implica la

utilizacin de la hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes presiones de trabajo (hasta 700 bar).

Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)
Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un cuerpo (N/m2). Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque tambin se suele expresa en:
N/m2= 1 Pa bares 1 bar= 105Pa Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

El manmetro es el instrumento que se usa para medir la presin.

Principio de Pascal
La presin existente en un lquido confinado (encerrado) acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".
Esta es la ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica.

P5

P1 P2

P4

P3

P1 = P2 = P3 = P4=P5

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.
o Si una pequea fuerza, acta

sobre un rea pequea, sta crear una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor.
Propagacin de la presin Multiplicacin de la fuerza Multiplicacin de la presin Multiplicacin de la distancia

 CAUDAL VOLUMTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un tiempo conocido.
Q=V/t Para un cilindro: V=AxS Q=(AxS)/t
Q: caudal V: volumen t: tiempo A: rea S: carrera

o El caudal volumtrico de un lquido

que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo. Esto significa que el fluido a traviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad.

El flujo de fluidos en tuberas

Flujo laminar
Las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra, las prximas a las paredes internas de la tubera lo hacen ms lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente.

Flujo turbulento
Las partculas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo.
Excesos de velocidad de circulacin Cambios bruscos del dimetro de tubera Rugosidad interna de la tubera

Funcin del fluido oleohidrulico

Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:
Ser el medio transmisor de energa. II. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema. III. Minimizar las fugas. IV. Disipar el calor generado en el sistema
I.

Adems de estas funciones:

Impedir la corrosin (oxidacin). Reducir la formacin de espuma. Compatibilidad con los elementos de estanqueidad. Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de temperatura. Resistencia al fuego. No ser txico

Clasificacin de los Fluidos

Desde 1977 la clasificacin internacional adoptada para los aceites industriales (por el I.S.O.), est basada en la viscosidad a 40 gC en centiestokes.
Las distintas normas (AFNOR, DIN, CETOP, ISO)definen 4 tipos de fluidos:

HH : aceite mineral no inhibido. HL : aceite mineral poseedor de propiedades antioxidantes y anticorrosin. HM : fluido de categoria HL con caractersticas antidesgaste. HV : fluido de categoria HM con propiedades viscosidadtemperatura mejoradas.

Propiedades de los fluidos

o Densidad.
En la prctica, se puede asimilar al peso especfico y proporciona, en algunos casos, una referencia en cuanto al origen del aceite. La densidad se expresa en gramos por centmetro cbico. La densidad varia con la temperatura en 6x10-4 g/cm3 aproximadamente, por grado centgrado.

Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad. La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm3) y 100 (que corresponde a 0,6112g/cm3).

o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de un conducto. Puede ser determinada midiendo el tiempo que tarda el fluido en fluir a travs de un orificio normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura suele ser 100 gF y 210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se definen dos tipos de viscosidad: -La viscosidad dinmica Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es la direccin normal al movimiento. La unidad fundamental es al poise (en la prctica centipoise). -La viscosidad cinemtica Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el stoke (en la prctica centistoke, cst).

Variacin de la viscosidad:

Temperatura, la viscosidad de un
fluido disminuye con la reduccin de densidad, que tiene lugar al aumentar la temperatura.
Presin, la viscosidad no se ve

afectada ante presiones moderadas pero se han encontrado grandes incrementos a presiones sumamente elevadas.

Efectos a los que son sometido los fluidos

Un aumento de temperatura provoca un efecto de expansin en liquido y gases. La expansin del aceite hidrulico en un circuito cerrado es un problema, ya que la presin interna puede alcanzar valores de 1400 kg/cm2.
los materiales son compresibles en mayor o menor grado (ya sean lquidos, gases o slidos). El diseado hidrulico debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos para prevenir los golpes de ariete.

Todos

Elementos de una instalacin hidrulica

Las bombas hidrulicas

Son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido

hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga. Clasificacin de las Bombas:

Caudal constante (cilindrada constante) Caudal variable (cilindrada variable)

Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede

entregar en cada revolucin.

D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Unidad: cm3/rev

 Caudal Terico :Es el caudal que de acuerdo al

diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

C = Cilindrada (cm3/rev) N = Rpm (1/rev)

Rendimiento Volumtrico
QR = Caudal Real QT = Caudal Terico

Tipos de bombas
Dientes externos Dientes internos Lbulos Desequilibradas
Engranajes

Tipos de bombas

Paletas

Equilibradas
Axiales
Pistones

Radiales

Bombas de engranajes
De dientes externos: De dientes internos:

Estn compuestas por un par de engranajes que trabajan dentro de un cuerpo de aluminio. El aceite atrapado entre los dientes de los engranajes y las paredes de la caja, es llevado hacia la boca de salida. Gracias a los dientes opuestos impiden que el aceite retroceda, por lo tanto el aceite es obligado a circular por todo el sistema.

Estas tambin constan de dos engranajes, pero en ella el engranaje recto gira dentro de otro ms grande de dientes internos. El principio de funcionamiento es el

mismo que el de la bomba de engranajes externos, con la diferencia que en sta ambos engranajes giran en la misma direccin.

 Engranaje de lbulo:

Esta bomba funciona siguiendo el

principio de la bomba de engranajes de dientes externos, ambos elementos giran en sentidos opuestos.

Bombas de paleta
Desequilibradas: Equilibradas:

Tiene un solo ciclo de trabajo a cada revolucin del motor esta solo tiene una boca de entrada y una boca de salida y el rotor esta descentrado en relacin con el estator. Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.

El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente. Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y descarga se realiza dos veces en cada revolucin. Su caudal es fijo. Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada

Bombas de pistones
Axiales: Radiales:

El vaivn de los pistones se consigue por el ngulo que forman el eje de accionamiento de la placa con el eje

longitudinal del bloque de cilindros bombeando el aceite.

Estas son las ms ingeniosas de todas permite obtener altas presiones, grandes caudales,

grandes velocidades y caudal variable .

Vlvulas distribuidoras

Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2 3/3

Vlvula 4/2 4/3

Vlvula 5/2 5/3

 El fluido que circula por el

sistema hidrulico debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores, o motores, de acuerdo a las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar.
Las vlvulas direccionales ms

elementales son las de dos, tres y cuatro vas . Los accionamientos suelen ser iguales a los usados en sistemas neumticos (pulsadores, rodillos, solenoides, etc.) pero en hidrulica se ejecutan por la derecha.

Vlvulas reguladoras de caudal

Las aplicaciones de los
Vlvula de aguja

reguladores de caudal no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc.
Los reguladores de caudal pueden

Vlvula de compuerta

se unidireccionales y bidireccionales.

Vlvula de esfera

Simbologa
a) b) c) d) e)

Reguladora de caudal bidireccional Reguladora de caudal unidireccional Reguladora de caudal compensada Vlvula de estrangulacin de diafragma Vlvula de estrangulacin de diafragma

unidireccional
f)

Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable

g)

Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable unidireccional

h) i)

Reguladora de caudal en alimentacin Controles de caudal

Vlvulas reguladoras de presin

Una vlvula reguladora de

presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante, an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables. tener un ajuste fijo o regulable, por lo que pueden ser con muelle o sin este.

Estas vlvulas pueden

Simbologa
a)
b) c) d) e) f) g) h) i) j) k)

Limitadora de presin
Limitadora de presin con piloto externo Reductora de presin Vlvula de descarga Reductora de presin con piloto externo Vlvula de secuencia Vlvula de secuencia con piloto externo Limitadora de presin preaccionada Vlvula de descarga con antirretorno Vlvula de descarga con piloto externo Vlvula de secuencia con antirretorno

Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es un

elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.

Esta vlvula, tambin conocida

como vlvula de descarga, de alivio, de sobrepresin o VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada en el resorte.

Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de bloqueo,

antirretorno, check o clapet.

Es una vlvula que permite la

circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso.
La obturacin del paso puede Sin precarga Con resorte de precarga Desbloqueable

lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle.

Actuadores

 Cilindros
a) Retorno por resorte b) Extensin por resorte

c) Retorno por fuerza externa

d) Con vstago simple( general) e) Con amortiguacin ajustable f) A vas mltiples g) Diferencial h) Compresin i) Telescpico j) A traccin k) Telescpico doble efecto

Elementos de una unidad hidrulica

Depsitos
Los depsitos de fluidos

hidrulicos son fabricados con lminas de aceros, fundiciones especiales y aluminio. Se clasifican en dos grandes grupos:
los abiertos al aire libre los cerrados bajo presin

Propsito de los depsitos: Almacenar el fluido de

Y pueden ir instalados: Con tubera que desemboca por

encima del nivel del fluido. Con tubera que desemboca por debajo del nivel del fluido (caso corriente). Con tubera en carga.

transmisin de potencia. Compensar las fugas. Permitir que el fluido se desecante y se desemulsione. Actuar como un regulador trmico. Completar la funcin de filtrado. Proteger al fluido contra la suciedad y cuerpos extraos.

Acumuladores
Los acumuladores son dispositivos

hidrulicos que pueden realizar la misma funcin que una bomba, es decir, actan como generadores de energa.

Propsitos de los acumuladores:

Acumulador de energa Antigolpe de ariete Antipulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de un fluido a otro

Tipos de acumuladores
Acumulador de contrapeso Acumulador cargado por

muelle

 Acumulador de Pistn

Acumulador de gas no

separado

Acumulador de Diafragma

Acumulador de vejiga

Equipos de medicin y otros componentes

a) manmetros.
b) Termmetro. c) Medidor de caudal.

d) Enfriador
e) Enfriador calentador f) Enfriador por aire

Filtros

Algunas aplicaciones de los sistemas hidrulicos