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de variables. Se ver que la operacin anloga de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operar en una EDO con cierta combinacin de derivadas ELIMINACIN SISTEMTICA: La eliminacin de una incgnita en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se agiliza al escribir una vez ms cada ecuacin del sistema en notacin de operador diferencial. Recuerde que una sola ecuacin (n) ( n 1) lineal Donde las ai , i 0,1,..., n
an y
an 1 y
... a1 y a0 y g (t )
(an D ( n ) an 1 D ( n 1) ... a1 D a0 ) y g (t )
... a1 D a0 se factoriza Si el operador diferencial de n-simo orden an D an 1 D en operadores diferenciales de orden menor, entonces los factores conmutan.
(n) ( n 1)
x 2 x y x 3 y sent x y 4 x 2 y e t
SOLUCIN: Primero se renen en un lado los trminos con variables dependientes y segundo se agrupan las mismas variables y tercero se rescribe el cada una de las ecuaciones del sistema en notacin de operador diferencial (D).
x 2 x x y 3 y sent x 4 x y 2 y e t
( D 2 2 D 1) x ( D 2 3) y sent ( D 4) x ( D 2) y e t
x 2 x y 2 y x 4 x 3 y cos t x x 2 y 3x 4 y 5 y sen 2t
SOLUCIN:
x 2 x x 4 x y 2 y 3 y cos t x x 3x 2 y 4 y 5 y sen 2t
( D3 2 D 2 D 4) x ( D 2 2 D 3) y cost ( D D 3) x (2 D 4 D 5) y sen 2t
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PROCEDIMIENTO PARA EL MTODO DE SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO LINEALES POR ELIMINACIN SISTEMTICA
PASO 1: Se cambia el sistema de la notacin Leibniz a la notacin Prima PASO 2: Se renen en un lado los trminos con variables dependientes y se agrupan las mismas variables. PASO 3:Se reescribe el sistema en trminos del operador D. (Sistema transformado) PASO 4: Se elimina la variable x; multiplicando la ecuacin (I) por el coeficiente de x de la ecuacin (II) y, multiplicando la ecuacin (II) por el coeficiente de x de la ecuacin (I), tratando de que al multiplicarse ambas ecuaciones queden con coeficientes de signo contrario para poder eliminarlos realizando la suma. PASO 5: La ecuacin factorizada obtenida en el paso (4) se resuelve utilizando la ecuacin caracterstica (mtodo de las m) para obtener las races.
PASO 6: Observando el tipo de races obtenidas en el paso (5) se decide la solucin complementaria y (t) que se tendr.
PASO 7: Al realizar de nuevo los pasos (4), (5) y (6), se elimina la variable y y se obtiene x (t)
PASO 8: Sustituyendo las ecuaciones (A) y (B) en la ecuacin (I) del sistema transformado se calculan c3 y c4 en trminos de c1 y c2 respectivamente.
PROCEDIMIENTO PARA EL MTODO DE SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO LINEALES POR ELIMINACIN SISTEMTICA
EJEMPLO 1: Por el mtodo de eliminacin sistemtica resuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales de primer orden.
dx 3y dt dy 2x dt
y 2 x
PASO 2: Se renen en un lado los trminos con variables dependientes y se agrupan las mismas variables.
x 3 y 0 2 x y 0
PASO 3: Se reescribe el sistema en trminos del operador D. (Sistema transformado)
Dx 3 y 0 2 x Dy 0
(I ) ( II )
PASO 4: Se elimina la variable x; multiplicando la ecuacin (I) poe el coeficiente de x de la ecuacin (II) y, multiplicando la ecuacin (II) por el coeficiente de x de la ecuacin (I), tratando de que al multiplicarse ambas ecuaciones queden con coeficientes de signo contrario para poder eliminarlos realizando la suma.
( 2) Dx 3 y 0 ( D ) 2 x Dy 0
2Dx 6 y 0 2Dx D 2 y 0 D2 y 6 y 0
Ecuacin factorizada
D 2 y 6 y 0 ( D 2 6) y 0
PASO 5: La ecuacin factorizada obtenida en el paso (4) se resuelve utilizando la ecuacin caracterstica (mtodo de las m) para obtener las races.
m 2 6 0 m 2 6 m1 D1 6 , m2 D2 6
PASO 6: Observando el tipo de races obtenidas en el paso (5) se decide el la solucin complementaria y (t) que se tendr. (en este caso la solucin complementaria corresponde al de races reales y distintas)
y (t ) c1e
6t
c2 e
6t
( A)
PASO 7: Al realizar de nuevo los pasos (4), (5) y (6), se elimina la variable y y se obtiene x (t) 6t 6t 3 4
x(t ) c e
c e
( B)
PASO 8: Sustituyendo las ecuaciones (A) y (B) en la ecuacin (I) del sistema transformado se calculan c3 y c4 en trminos de c1 y c2 respectivamente.
6c3e
6t
6c4e
6t
6t
3(c1e
6t
c2e
6t
( 6c3 3c1 )e
( 6c4e
6t
3c2 )e
6t
6t
( 6c3 3c1 ) 0
( 6c4e
3c2 ) 0
3 3 6c3 3c1 c3 c1 c 3 6 6
3 3 6c4 3c2 c4 c2 c 4 6 6
6 3 6 6 6 c1 c1 c1 c3 c1 6 2 2 6
6 3 6 6 6 c2 c2 c2 c 4 c2 6 2 2 6
6 x(t ) c1e 2
6t
6 c2 e 2
6t
y (t ) c1e
6t
c2 e
6t
EJERCICIOS PROPUESTOS EJERCICIO 1: Por el mtodo de eliminacin sistemtica resuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales de primer orden.
dx y dt dy 2y x dt
EJERCICIO 2: Por el mtodo de eliminacin sistemtica resuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales de segundo orden.
( D 2 5) x
2y 0
2 x ( D 2 2) y 0