UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TAMAULIPAS NORTE

INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS PRACTICA: ACTIVACION DE UN MOTOR A PASOS UNIPOLAR CON EL PIC16F84

EQUIPO: JUAN CARLOS MORALES MAGAA EDGAR URESTI HERNANDEZ RICARDO DOMINGO SANTOS ESTEBAN MENDOZA CRUZ 7 Grupo A VESPERTINO

PROFESOR: ING. LUIS ENCARNACION

OBJETIVO
Llevar a cabo el montaje de un circuito capaz de realizar y ejecutar la activacin de un motor a pasos en ambos sentidos de las manecillas del reloj. En este caso un motor a pasos unipolar, mediante la programacin de instrucciones cargada al PIC16f84 y las salidas cargadas para la generacin de corriente al CI ULN2803. As como realizar el diagrama de bloques previo para generar una secuencia determinada de impulsos a realizar con el motor.

MATERIAL:
PIC 16f84 Regulador de voltaje a 5v 7805 Microswitches Resistencias varios valores Oscilador 4 Mhz 2 capacitores cermicos de 22 pf Placa fenlica agujerada Motor unipolar a pasos Leds Fuente de alimentacin CI ULN2803 Sensor inductivo

Configuracin de CIs

Motor a pasos
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que una conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.

Aplicaciones:
Taxmetros. Disk-drive. Impresoras. Plotters. Brazo y Robots completos. Patrn mecnico de velocidad angular. Registradores XY. Relojes Elctricos. Casetes Digitales. Control Remoto. Mquinas de escribir electrnicas. Manipuladores. Posicionamiento de vlvulas en controles industriales. Posicionamiento de piezas en general. Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.

Caractersticas:
Larga vida. Velocidad de respuesta elevada (<1ms). Posicionamiento dinmico preciso. Reinicializacin a una posicin preestablecida. Frecuencia de trabajo variable. Funcionamiento sincrnico bidireccional. Sincronismo unidireccional en rgimen de sobrevelocidad. Carencia de escobillas. Insensibilidad al choque en rgimen dinmico, a la regulacin de la fuente de alimentacin.

Ventajas:
El ngulo de rotacin es proporcional a los pulsos de entrada. El motor tiene torque mximo cuando el mismo est enclavado (bobinas energizadas). Exactitud en la posicin y repeticin de movimientos. Excelente respuesta ante arranque, parada y reversa. Muy fiable dado que no existe contacto de escobillas en el motor. El motor responde a pulsos de entrada digitales, lo que permite un control delazo abierto, haciendo un control ms simple y barato. Pueden tener un gran rango de velocidades de rotacin, dado que la misma es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada.

Desventajas:
Puede ocurrir un fenmeno de resonancia si el motor no es controlado Adecuadamente. Muy difcil de operar a altas velocidades.

C.I. ULN2803
Dentro del ULN2803 se encuentran 8 transistores NPN Darlington. Es un circuito integrado ideal para ser empleado como interfaz entre las salidas de un PIC o cualquier integrante de las familias TTL o CMOS y dispositivos que necesiten una corriente ms elevada para funcionar, como por ejemplo, un rele.

PIC16f84 (Microcontrolador)
Un PIC o microcontrolador es un circuito integrado programable. Incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida. Programable quiere decir que se puede planificar la manera como va a funcionar, que se puede adaptar a nuestras necesidades.

PIC16f84 (Microcontrolador)
Toda esta actividad : Programar un PIC, se puede dividir en cuatro pasos: EDITAR COMPILAR QUEMAR EL PIC PROBAR EL PROGRAMA

Editar:
Editar es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un lenguaje que nos permita indicarle al PIC lo que deseamos que haga. Existen varios lenguajes como: Ensamblador, Basic, C, etc. Todos ellos pretenden acercarse a nuestra manera de pensar y de hablar. Sin embargo los PIC no conocen mas que unos y ceros. Por eso esnecesario el siguiente paso.

Compilar:
Compilar es traducir el programa al lenguaje de mquina que si entiende el PIC. Para realizar esta traduccin hacemos uso de un software que transforma el Programa Fuente, aquel que editamos en el paso 1 en otro que si podemos comunicarle al PIC.

Quemar el PIC:
En este paso se graba el programa en el PIC. Mediante una tarjeta electrnica y un poco software se pasa el programa compilado de la PC al PIC.

Probar el programa:
En este paso se trata de verificar el funcionamiento del programa. Se trata de comprobar que el PIC se comporta como lo programamos.

Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Sensor inductivo:

Procedimiento de la practica:
Mediante el diagrama previamente realizado, se llevo a cabo el montaje. Primeramente en el protoboard para comprobar su funcionamiento; luego se llevo a cabo en una placa fenlica agujerada ya con los componentes soldados y con el motor y sensor montados en una base para que quedara conformado el sistema.

Diagrama electrico

Secuencia de pasos

Conclusiones:
Como conclusin primera certificamos el funcionamiento de nuestro ensamble, ya cargado el programa en el pic16f84 alimentamos el circuito y comenzamos a accionar el motor comprobando que este funcionaba. Por otra parte sabemos que existen otras maneras de programar un motor a pasos pero como una forma didctica y para ir entendiendo su funcionamiento y activacin este pequeo circuito nos sirvi de mucho para despejar dudas y darnos idea de su control. Con el montaje del motor en una base y colocndole un sensor aun costado, pudimos armar una pequea integracin de un sistema con tres elementos como lo es el PIC, el motor a pasos y el sensor. Esto tambin nos da a entender que si queremos dominar esta area debemos de aplicarnos tanto en la programacin, control y diseo automatizado de este tipo de motores que son fundamentales en nuestro tiempo.