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Cuando un cuerpo cae en un fluido bajo la sola influencia de la gravedad, se acelera hasta que la fuerza que lo jala hacia abajo (su peso) queda balanceada por la fuerza de flotacin y la fuerza de arrastre viscoso que actan hacia arriba. La velocidad que adquiere en ese momento se conoce como velocidad terminal. El viscmetro de cada de bola que se presenta en la figura 1.6 utiliza este principio, haciendo que una bola esfrica