MQUINAS ELCTRICAS

Jorge Luis Jaramillo Fundamentos de la Electricidad PIET EET UTPL septiembre 2011

Crditos

Esta presentacin fue preparada estrictamente como material de apoyo a la jornada presencial del curso de Fundamentos de la Electricidad, del programa de Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones que se imparte en el Universidad Tcnica Particular de Loja. La secuencia de contenidos corresponde al plan docente de la asignatura, y, para la elaboracin se han utilizado aportes propios del docente, y, una serie de materiales y recursos disponibles gratuitamente en la web.

Contenidos

Transformadores Mquinas rotatorias Discusin y anlisis

Contenido

Transformadores

Transformadores
El primer sistema de distribucin de energa elctrica fue diseado por Edison en 1880. Se dise en DC y de bajo voltaje, lo que origin un alto porcentaje de prdidas de energa. La siguiente generacin de sistemas de distribucin (que an utilizamos) fue introducida por Tesla, y, se basa en el uso de AC cuyo voltaje se eleva o reduce a un nivel conveniente a travs de transformadores. Un transformador es un dispositivo que convierte un sistema de voltaje AC en otro sistema AC de igual frecuencia. El transformador tuvo su origen en los trabajos de Faraday (1831), y, Yablochkov (1876).

Algo de historia

Transformadores
La invencin del transformador puede atribuirse a Faraday, quien en 1831 lo utiliz para la demostracin de la induccin electromagntica. En 1876, el ingeniero ruso Yablochkov, invent un sistema de iluminacin basado en anillos de induccin, registrados como transformador. En 1882, en Londres, Gaulard y Gibbs, fueron los primeros en exhibir lo que llamaron generador secundario, idea vendida a la empresa Westinghouse. En Turn, en 1884, ellos presentaron esta idea, acoplada en un sistema de iluminacin. En 1885, William Stanley, ingeniero de la Westinghouse, construy el primer transformador comercial luego de la compra de la patentes de Gaulard y Gibbs. La armadura se construy de placas de acero intercaladas, en forma de E. Este diseo se empez a comercializar en 1886. En 1885, lo ingenieros hnagaros Zipernowsky, Blthy, y, Dri, crearon el eficiente diseo de armadura cerrada "ZBD, basados en los diseos de Gaulard y Gibbs. Esta patente permiti el uso de los verdaderos primeros transformadores. En 1889. el ingeniero ruso Dolivo-Dobrovolsky, desarroll el primer trasnformador trifsico. En 1891, Nikola Tesla invent el anillo de Tesla, transformador de resonancia para alto voltaje de alta frecuencia.

Algo de historia

Transformadores: Tipos y construccin

.

Un transformador esta constituido por varios enrollados de alambre alrededor de una armadura magntica comn.

Los enrollados no suelen estar conectados elctricamente entre s, pero si tienen un referencia magntica comn.

Consideraciones preliminares

Transformadores: Tipos y construccin

.

Los transformadores tienen dos terminales. Uno de ellos, denominado primario, se conecta a la fuente AC. En el otro, llamado secundario, se conectan las cargas.

Consideraciones preliminares

Tipos y construccin

Core form

Shell form

Tipos de transformadores

Transformadores: Tipos y construccin

Laminated steel cores

Toroidal steel cores

Tipo de laminado

Transformadores: Tipos y construccin

Los transformadores de fuerza son utlizados en redes AC de alta tensin, y entre otros, puede ser: Unit transformer, es la unidad conectada en la salida de un generador y utlizado como paso para levantar el voltaje desde el nivel de generacin al nivel de transmisin. Substation transformer, es la unidad utilizada en una subestacin para adecuar el nivel de transmisin al nivel de distribucin. Distribution transformer, es la unidad que lleva el voltaje de distribucin al nivel ms bajo.

Algunos transformadores de fuerza

Transformadores: Tipos y construccin

Entre el voltaje del primario y el secundario se cumple que:

En dnde a, es el coeficiente de amplificacin del transformador (turn ratio)

Transformador ideal

Contenido

Mquinas elctricas rotatorias

Mquinas elctricas rotatorias

Clasificacin

Mquinas elctricas rotatorias

Clasificacin

Mquinas elctricas rotatorias

Clasificacin

Clasificacin

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento: fuerza electromotriz

Mquinas elctricas rotatorias

Colector de delgas

Colector de anillos

Principio de funcionamiento

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento: motor DC

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento: motor AC

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento: generador AC

Mquinas elctricas rotatorias

Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos capaces de transformar energa desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa.

Flujo de energa como MOTOR

Sistema Elctrico

Maquina Elctrica

Sistema Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

Conservacin de la energa electromecnica

Mquinas elctricas rotatorias

Conservacin de la energa electromecnica

Mquinas elctricas rotatorias

Los generadores sincrnicos (sncronos) o alternadores son utlizados para convertir energa mecnica (derivada del vapor, del gas, o de turbinas hidrulicas) en energa elctrica AC. Los generadores sincrnicos son la fuente principal de energa elctrica actualmente.

Los motores sincrnicos se construyen para aplicaciones industriales que exigen gran potencia y velocidad constante.

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Un generador sincrnico tiene dos partes activas: Un rotor , excitado por DC. Un estator con devanado trifsico, en el que una fuerza electromotriz AC es generada.

La manera en que las partes activas de una mquina sincrnica se enfran, determina su tamao y su estructura.

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Los generadores sincrnicos son de dos tipos: De polos salientes (salient-pole synchronous machine) De rotor cilndrico o synchronous machine) redondo (cylindrical or round-rotor

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

En aquellas turbinas hidrulicas que giran a baja velocidad (entre 50 y 300 rpm), se requiere de un gran nmero de polos en el rotor.
d-axis

Non-uniform air-gap

D 10 m
q-axis
S S

Turbine
Hydro (water)
N

Hidrogenerador de polos salientes

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Hidrogenerador de polos salientes

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

D1m

Turbine

L 10 m Steam d-axis
Stator winding

Estas mquinas son de alta velocidad: 3600 rpm para 2 polos, y, 1800 rpm para 4 polos. Los conductores se enfran con hidrgeno o con agua.
q-axis

Uniform air-gap Stato r Rotor winding Rotor

Generan sobre los 2000 MVA

Turbogenerador de rotor cilndrico
S

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Turbogenerador de rotor cilndrico

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

El rotor del generador es accionado por un motor primario

Una corriente continua que fluye en el devanado del rotor, produce un campo magntico que rota dentro de la mquina El campo magntico rotatorio induce una tensin trifsica en el estator del generador

Puesta en marcha

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

La frecuencia elctrica del sistema de voltaje producido, est bloqueada o sincronizada con la velocidad mecnica de rotacin del generador sncrono, a travs de la expresin:

P nm fe 120
En dnde, fe , es la frecuencia elctrica, Hz P , es el nmero de polos del generador nm , es la velocidad del rotor, rpm
Frecuencia del voltaje generado

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

El voltaje generado esta dado por la expresin:

E Kc fe
En dnde, , es el flujo en la mquina (funcin de If) fe , es la frecuencia elctrica Kc, , es una constante constructiva de la mquina sincrnica La relacin entre el voltaje generado y la corriente de excitacin If, se conoce como caracterstica de saturacin del generador:
E

Voltaje generado

If
Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Regulacin del voltaje

Una forma prctica de comparar el comportamiento de la tensin generada por dos mquinas sincrnicas, es a travs de la comparacin del factor denominado regulacin de voltaje (VR). El VR de un generador sncrono para una determinada carga, factor de potencia, y, velocidad nominal, se define como:

VR

Enl V fl V fl

100%

En dnde, Vfl , es la tensin a la salida del generador a full carga Enl, (equivalente a Ef) es la tensin en los bornes sin carga (tensin interna), a velocidad nominal, cuando se quita la carga sin necesidad de cambiar el campo actual. En los generadores con factor de potencia rezagados, el VR es altamente positivo. Para factores de potencia medios, VR es positivo, y, para factores de potencia altos, el VR es negativo.
Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Varios generadores pueden alimentar una carga ms grande, que la que se alimentara de una sola mquina. Varios generadores funcionando en conjunto, incrementan la confiabilidad del sistema. Varios generadores actan simultneamente conectados en paralelo. Para que dos generadores trabajen en paralelo, deben estar sincronizados.

Un generador se dice sincronizado, si cumple todas las condiciones siguientes:

Deben de ser iguales los voltajes de lnea rms. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase. Los ngulos de fase de los dos fases deben de ser iguales. La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximacin, debe ser un poco mayor que la frecuencia del sistema en operacin.

Sincronizacin

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

a
Generator 1

b c
Switch

Load

a/ b/ c/

Generator 2

Sincronizacin

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Un motor sncrono, fsicamente es la misma mquina que un generador, salvo que la direccin del flujo de potencia se invierte.
Los motores sncronos se utilizan para convertir energa elctrica en mecnica. Los motores sncronos habituales se fabrican para la industria pesada, en potencias de entre 150 KW (200HP) y 15 MW (20000HP), y, tienen velocidades de giro de entre 150 a 1800 rpm. Los motores sncronos se utilizan generalmente en tamaos grandes, porque en tamaos pequeos son ms costosos en comparacin con las mquinas de induccin. El factor de potencia de la mquina sincrnica se puede controlar muy fcilmente mediante el control de la corriente de campo.
Motores sincrnicos

Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Se alimenta el rotor de un motor sncrono con DC, de tal manera que se produzca un campo magntico en estado estacionario BR. Se aplica una tensin trifsica al estator del motor, lo que produce un flujo de corriente trifsica en las bobinas. Esta corriente origina en el devanado del estator, un campo magntico uniforme rotacional de magnitud Bs. Por lo tanto, en el motor estn presentes dos campos magnticos, y, el campo del rotor tender a alinearse con el campo del estator, as como dos imanes tienden a alinearse si se colocan uno junto al otro. Puesto que el campo magntico del estator est girando, el campo magntico del rotor (y el propio rotor) va a empezar a girar. Cuanto mayor sea el ngulo entre los dos campos magnticos (hasta cierto lmite), mayor ser el torque en el rotor de la mquina.
Principio de operacin Mquinas sincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Esquema de un motor asincrnico

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Como ocurre en los motores DC, en los motores AC la corriente circula por la espira, y, genera un par en el bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar suavemente a la frecuencia de la forma senoidal. El ms comn de los motores AC es el motor de induccin, en el que la corriente elctrica es inducida en los bobinados del rotor, antes que alimentada directamente. Alrededor del 65% de la energa elctrica en EEUU es consumida por motores elctricos.

En la industria, alrededor del 75% de energa elctrica es consumida por motores, de los cuales el 90% de ellos son de induccin.

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Estos motores asincrnicos no precisan de un campo magntico en el rotor, alimentado con CD como en el motor CD o el motor sncrono.

Una fuente de CA (trifsica o monofsica) alimenta al estator.

El estator est constituido por un ncleo, en cuyo interior existen p pares de arrollamientos colocados simtricamente en un ngulo de 120. Estos son sometidos a AC, y, los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.
Principio de funcionamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Campo magntico rotatorio de un sistema bifsico

Principio de funcionamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Campo magntico rotatorio de un sistema trifsico

Principio de funcionamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

La densidad de flujo distribuida senoidalmente, generada por las corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores del rotor, y, generan una tensin inducida en ellos. El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven (por turnos) arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.

Principio de funcionamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor se produce una fuerza F=ilB , que da lugar al par del motor.

Principio de funcionamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Velocidad y deslizamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

La velocidad del flujo en el estator, o velocidad de sincronismo, se determina como:

ns

60 f f 120 pp p

rpm

Velocidad y deslizamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico del estator girando a velocidad nr (n). La velocidad de giro nr (n) slo se aproxima a ns, cuando el motor est en vaco, sin carga en el eje. A medida que se carga el motor, este disminuye su velocidad girando a nr (n) < ns.

Velocidad y deslizamiento

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

s 0 s max n ns

Se conoce como deslizamiento a la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad de giro.

n
ns

ns n s s ns s

n ns n f (Tload )
1 Tst Tmax Torque

La velocidad del motor para mxima carga, se determina como:

Velocidad y deslizamiento

n ns (1 s) 120

f (1 s) (rpm) p
Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en: Motor asincrnico tipo jaula de ardilla Motor asincrnico de rotor bobinado

Clasificacin

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Construccin del motor asincrnico tipo jaula de ardilla

Mquinas asincrnicas

Mquinas elctricas rotatorias

Construccin del motor asincrnico de rotor bobinado

Mquinas asincrnicas

Ncleo estator

Bobinado en las ranuras

Jaula de ardilla en ranuras rotor

Ncleo rotor Entrehierro

VISTA AXIAL DE UN MOTOR DE INDUCCIN

Mquinas elctricas rotatorias

Funcionamiento como generador

Si rotor gira a una velocidad superior a la velocidad del campo magntico giratorio del estator, el rotor inducir una gran corriente en el estator. Cuanto ms rpido gire el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagntica.

Mquinas asincrnicas
www.windpower.org

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Principio de funcionamiento

F
Brush

F V
Rotor

Armature windings

http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin de los motores de corriente continua constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben nombres especiales. A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms utilizados en la prctica:

excitacin por imanes permanentes.

excitacin independiente. auto excitacin. excitacin serie. excitacin paralelo. excitacin compuesta.

Tipos de excitacin

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Excitacin independiente
Va

Td I a
If

W
Zona de Par constante Reg. Por tensin Zona de Potencia constante Regulacin por reduccin de campo

V ex = R ex I ex E = K v I ex V a = R a I a + E = R a I a + K v I ex M d = K t I ex I a = B + M L

Mquinas DC

Mquinas elctricas rotatorias

Se puede modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los devanados del motor. Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia, puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia constante). Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el inductor y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificara la velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prcticamente constante. El par permanecer constante al no variar la corriente de armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par constante).
Control de velocidad

Mquinas DC

Circuito

Tipo

Frecuencia de rizado

Cuadrante de funcionamiento

Media onda

3fs

semiconvertidor

6fs

Convertidor Totalmente controlado 6fs

Convertidor dual

6fs

Variadores monofsicos/ trifsicos CA/CC

Troceador Tipo A

Configuracin

Cuadrante funcionamiento

Tipo B

Troceadores o choppers CC/CC

Troceador Tipo C

Configuracin

Cuadrante funcionamiento

Tipo D

Tipo E

Troceadores o choppers CC/CC

DISCUSIN Y ANLISIS