Sistema de Posicionamiento Global

Diplomado DUNTI Geomtica

Raul Andres Torres Balln

RTK (Real Time Kinematic)

RTK (Real Time Kinematic)

una sola estacin de referencia proporciona correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica. Cuando se refiere al uso particular de la red GPS, el sistema tambin es llamado comnmente como DGPS (Correccin de portador de fase).

RTK (Real Time Kinematic)

Los receptores "normales" basados navegacin por satlite, comparan una seal pseudoaleatoria que es enviada desde el satlite con una copia interna generada por la misma seal. Puesto que la seal del satlite tarda tiempo en alcanzar al receptor, las dos seales no se "alinean" correctamente; la copia del satlite se retrasa en referencia a la copia local.

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Al retrasar progresivamente la copia local, las dos seales se alinearn correctamente en algn momento. Este retraso es el tiempo necesario para que la seal alcance al receptor, y del resultado de esto puede ser calculada la distancia al satlite

RTK (Real Time Kinematic)

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La precisin de la medicin resultante es generalmente una funcin de la capacidad electrnica del receptor para comparar exactamente las dos seales. En general, los receptores tradicionales pueden alinear las seales con un porcentaje de 1% de margen de error.

RTK (Real Time Kinematic)

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el cdigo de lectura en bruto (C/A) enviado al sistema del GPS enva un bit de informacin cada 0.98 microsegundos, de tal modo que un receptor tiene precisin de 0.01 microsegundos, o cercano a los 3 metros en trminos de distancia. La seal exclusiva de uso militar P(Y) enviada por los mismos satlites se registra diez veces ms rpidamente, as que con tcnicas similares el receptor tendr precisin de cerca de 30 cm. Otros efectos introducen errores mucho mayores que esto, y la exactitud basada en una seal C/A sin corregir es generalmente cerca de 15 M.

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La dificultad para implementar un sistema RTK radica en alinear correctamente las seales. Las seales de navegacin se codifican deliberadamente para permitir que sean alineadas fcilmente, donde cada ciclo del portador es similar a cada otro. Esto provoca que sea extremadamente difcil saber si se han alineado correctamente las seales o si est corrida en un ciclo y de este modo se est introduciendo un error de 20 cm, o un mltiplo ms grande de 20 cm.

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Este problema de ambigedad de un nmero entero se puede abordar a cierto grado con sofisticados mtodos estadsticos que comparan las mediciones de las seales C/A y comparando los rangos resultantes entre varios satlites. Sin embargo, ninguno de estos mtodos pueden reducir este error a cero.

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En la prctica, los sistemas de RTK utilizan un solo receptor como estacin base y un nmero determinado de unidades mviles. La estacin base retransmite la fase del portador que hace mediciones, y las unidades mviles comparan sus propias medidas de fase con las que est recibiendo la estacin base.

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Hay varias maneras de transmitir una seal corregida de la estacin base a la estacin mvil. La manera ms popular de alcanzar una transmisin de seales en tiempo real y de bajo costo es utilizar un mdem de radio, tpicamente en la banda UHF.

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Hoy en da es muy popular el uso de comunicacin GPRS (por va de internet celular mvil) entre la base y el rover, o bien del rover con respecto a una estacin de referencia, que bien puede ser CORS (de operacin continua) o VRS (virtual).

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Esto permite que las unidades calculen su posicin relativa en milmetros, aunque su posicin absoluta sea exacta solamente a la misma exactitud que la posicin de la estacin base. La exactitud nominal tpica para estos sistemas de doble frecuencia es de 1 centmetro 2 partes por milln (ppm) horizontalmente y 2 centmetros 2 ppm verticalmente.