RAUL ANDRES TORRRES BALLEN UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

COORDENADAS CARTESIANAS
En el sistema de coordenadas cartesianas o rectangular se utilizan tres ejes coordenados perpendiculares entre si, llamados ejes x, y y z, Fig.1 Se acostumbra a usar la regla de la mano derecha en el cual una rotacin del eje x hacia el eje y causara que un tornillo derecho avanzara en la direccin del eje z.

Fig.1

La localizacin de un punto se hace por medio de sus coordenadas, estas son respectivamente, las distancias desde el origen a cada una de las intersecciones de una proyeccin perpendicular desde el punto a los ejes x, y y z. La Fig.2 muestra la ubicacin de dos puntos Q y P en el plano cartesiano.

Fig.2

Si se visualiza la interseccin de tres planos en cualquier punto P, cuyas coordenadas sean x, y y z, puede incrementarse el valor de cada coordenada por una cantidad diferencial y obtener tres planos desplazados que se intersecten en un punto P ( Fig.3). Los tres planos definen un paraleleppedo cuyo volumen es: dxdydz Las superficies tienen diferenciales de reas dxdy, dydz y dzdx. La distancia dL de P a P tiene una longitud de:

Fig.3

Para describir un vector en un sistema de coordenadas cartesianas, se considera primero un vector r que se extiende alejndose del origen (Fig.4). Las componentes vectoriales tienen una magnitud y una direccin constante y conocida, sugiriendo el uso de vectores unitarios conocidos como ax, ay y az (Fig.5)

Fig.4

Fig.5

Cualquier vector B, entonces, se puede describir por B=Bxax+Byay+Bzaz. La magnitud de B, se denota por |B| o simplemente B como:
Un vector unitario en la direccin de r es y para B tenemos:

COORDENADAS CILNDRICAS
El sistema de coordenadas cilndricas es una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares. Ya no se usaran tres ejes como en las cartesianas, sino que en cada punto debe considerarse como la interseccin de tres superficies perpendiculares (Fig.6)

Fig.6

Se definen tambin tres vectores unitarios a, a y az (Fig.7). los vectores unitarios a y a varan segun la coordenada . Puede definirse un sistema cilndrico de mano derecha como aquel en el cual:

o para el cual el pulgar, el ndice y el dedo medio indican la direccin de crecimiento de , y z respectivamente.

Fig.7

Un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilndricas se obtiene aumentando los valores de , y z por medio de incrementos diferenciales, de donde obtenemos dos cilindros, dos planos radiales y dos horizontales que encierran un volumen pequeo (Fig.8)

Fig.8

Las superficies tienen reas de dd, ddz, y ddz y el volumen es: dddz
Las variables de los sistemas de coordenadas cilndricas y cartesianas se relacionan unas con otras mediante la Fig.9 como:

Fig.9

para transformar una funcin vectorial en un sistema de coordenadas, se requiere dos pasos para ser transformada a otro sistema de coordenadas. Se puede dar un vector cartesiano: necesitando un vector en coordenadas cilndricas:

Una componente en cierta direccin puede obtenerse tomando el producto punto del vector con un vector unitario en la direccin deseada. De aqu:

Desarrollando los productos punto:

ya que son cero. Es necesario conocer todas las combinaciones de productos punto, as de la Fig.9 tenemos que: y

Los restantes productos punto de los vectores unitarios se encuentran de manera similar y los resultados se tabulan como funciones de (Fig.10)
Fig.10

COORDENADAS ESFRICAS
Se construye un sistema de coordenadas esfricas tomando como referencia tres ejes cartesianos (Fig.11) La superficie r = constante es una esfera La superficie = constante es un cono La superficie = constante es un plano que pasa a travs de la lnea = 0 (el eje z)

Fig.11

Considerando cualquier punto como la interseccin de tres superficies mutuamente perpendiculares (Fig.12) Se pueden definir tambin tres vectores unitarios en cualquier punto (Fig.13)

Fig.12

Fig.13

Los tres vectores unitarios definen un sistema de coordenadas de la mano derecha tal que: Un elemento diferencial de volumen se puede construir aumentando r, y tal como lo muestra la Fig.14. Tenemos que las reas de las superficies son rdrd, rsendrd, rsendd y el volumen es rsendrd
Fig.14

Las variables de los sistemas de coordenadas esfricas y cartesianas se relacionan unas con otras facilmente mediante la Fig.11 como:

Los ngulos se colocan en los cuadrantes adecuados inspeccionando los signos de x, y y z

La transformacin de vectores requiere la determinacin de los productos de los vectores unitarios en coordenadas cartesianas y esfricas; A partir de la Fig.13 resolvemos el asunto tal que:

Los productos punto con ax y ay requieren la proyeccin del vector unitario sobre el plano xy y luego la proyeccin sobre el eje deseado, estos productos se muestran en la

Fig.15

Fig.15

El procedimiento de transformacin se puede ilustrar considerando el vector tal que: