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Curso 2001-2001
PLCs SIMATIC S7
Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable. Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin
Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)
Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos
un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC. Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.
Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.
Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-hilera
Quince aos de innovaciones en autmatas programables han hecho de SIMATIC no slo el lder mundial sino tambin un sinnimo de autmata programable (PLC). Para que esto siga tambin en el futuro se ha creado una plataforma de sistema completamente innovada: SIMATIC S7. En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas SIMATIC existentes. La familia est compuesta por la gama de PLC SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
Campo de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.
Campo de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas
Salvar grandes distancias entre el proceso y los mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad. El sistema de periferia descentralizada permite operar las unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km. Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus de campo rpido PROFIBUS-DP.
La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de equipos de programacin que va de la econmica programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas prestaciones. Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y STEP 7 para escribir los programas, documentarlos y probarlos.
Comunicacin abierta
La productividad de la produccin depende fuertemente de la flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan tambin las necesidades de intercambio de datos entre los autmatas y con el computador central. SIMATIC ofrece para ello dos soluciones: En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto a punto directamente de CPU a CPU o a travs de procesadores de comunicaciones. En caso de muchos autmatas interconectados por red, comunicacin va bus a travs de una de las redes locales Industrial Ethernet o PROFIBUS.
Comunicacin abierta
Comunicacin abierta
Interface punto por punto (P.P.I)
Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros tales como modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC. Comunicacin serial va RS 232 y RS 485. Procesador de comunicaciones CP.
Comunicacin abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)
Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica. Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo + visualizacin), unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para probar programas o consultar valores de estado. Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos de conexin pticas) Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son usados para configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de productos de entradas/salidas distribuidas.
Comunicacin abierta
PROFIBUS DP
Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens. El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales. Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN, repetidores, etc. Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o confiabilidad. Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador, llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la bsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos con los errores (hora y tipo) que puedan existir.
SIMATIC Software
SIMATIC PC
SIMATIC
SIMATIC WinCC
SIMATIC HMI
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 24
S IM A T IC O P 17
PG 740
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
H E LP S H IF T
K9
K10
K 11
K12
K13
K 14
K 15
K16
E S C
7
D
8
E
9
F
0
AC K
4
A
5
B
6
C
.
S H IF T IN S DE L H E L P E NT E R
Controladores SIMATIC
SIEMENS
SF RUN STOP I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I0 .5 I0 .6 I0 .7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CPU 212
SIMATIC S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP
SV
FM
ASI
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 25
La Familia SIMATIC S7
S7-400
S7-300
S7-200
Fecha: Fichero:
05.08.2012 26
S7-400
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 27
S7-400: Mdulos
PS
CPU
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP
FM
SM
IM
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 28
INTF EXTF
INTF EXTF
DP
STOP CMRES
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT.
X1
EXT.-BATT.
e.g. CPU412-1
5...15V DC
5...15V DC
e.g. CPU416-2DP
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 29
INTF EXTF
INTF EXTF
DP
STOP CMRES
STOP CMRES
Interfase DP
X3
X1
EXT.-BATT.
5...15V DC
5...15V DC
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 30
S7-300
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 31
S7-300: Mdulos
PS (opcional)
CPU
IM SM: (opcional) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: CP: - Contaje - Punto-a-Punto - Posicionamiento - PROFIBUS - Control en - Ethernet Industrial Lazo Cerrado
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 32
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES
CPU314
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES
CPU315-2 DP
SF DP BUSF
SIMATIC S7-300
Batera MPI
SIMATIC S7-300
Batera MPI DP
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 33
SIMATIC S7200
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 34
S7-200
EM 221
SIEMENS
SF RUN STOP
Q1.0 Q1.1
CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
DI 8 x DC24V
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 35
S7-200: Mdulos
CP242 - 2
EM
EM
CP
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 36
Salidas
Memory Card
Selector de Modo
Potencimetro
SIEMENS
SF RUN STOP I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I0 .5 I0 .6 I0 .7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CPU 212
SIMATIC S7-200
Conexin PPI
Entradas
Indicadores de Estado
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 37
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 38
CPU 222
8 DI / 6 DO 40 / 38 78 8 / 4 / 10
CPU 224
14 DI /10 DO 94 / 74 168
CPU 226
24 DI /16 DO 128 / 120 248
226 XM
24 DI /16 DO 128 / 120 248
4 KB / 2 KB 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35 8 KB / 5 KB 8 KB / 5 KB 16 KB/10 Tiempo de ejec/instruc. 0,37 s 0,37 s KB 0,37 s Marc./Contad./Temp. 256/256/256 256/256/25 0,37 s 6 256/256/25 256/256/25 0,37 s Contadores rpidos 4 x 30 kHz 6 6 256/256/25 4 x 30 kHz Reloj en tiempo real optional 6 6 x 30 kHz 6 x 30 kHz optional Salidas de impulsos 2 x 20 kHz 6 x 30 kHz Integrado Integrado 2 x 20 kHz Puertos de comun. 1 x RS 485 Integrado 2 x 20 kHz 1 x RS 485 2 x 20 kHz Potencimetros anal. 1 1 x RS 485 2 x RS 485 2 x 20 kHz 1 2 x RS 485 2 2 SIMATIC S7
Fecha: Fichero: 05.08.2012 39
Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin especficas Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical) Conexin de la periferia
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216 mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224, 226
Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son intercambiables. Conectores extrables para todos los EMs digitales
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 40
3 2 4 12 10 11 5 13
15 14
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 41
Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc. Transforma RS 485 a RS 232 Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7200 Potencial separado mediante aislamiento ptico Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y modems de 10 bits. Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits Adaptador de mdem nulo integrado
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 42
RS 485
Cable PPI
RS 232
Mdem RS 485
Impresora
Visualizacin
Mdem
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 43
Comunicacin
PROFIBUS-DP
AS-Interface
SIMATIC S7
Fecha: Fichero:
05.08.2012 44
Cable de conexi n
Actuadore s
SIMATI C S7-200
Sensore s
Visualizad or TD-200
Mvil fijo
Mdem Telfono
Cable de conexin
SIMATIC S7-200
Mdulo AS-i
Mdulo AS-i
Bus AS-i
Visualizado r TD-200 Mdem
Sensores y actuadores (periferia integrada y modular) Sensores y actuadores (periferia AS-i)
CP 243-2
Telfono
Comunicaciones va mdem (opcional)
Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)
Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y persianas. Gestin aleatoria.
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de: alarmas, calefaccin, simulacin de presencia, iluminacin y cargas.
Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de temperatura, visualizacin, ventanas abiertas
Toldos y persianas
Grupos, horarios y condiciones climticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, luminosidad
Gestin de alarmas
I.
Direccionamiento de E/S