UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DEL CONO SUR UNTECS

CARRERA PROFESIONAL: ING.MECANICA Y ELECTRICA

CURSO: ESTATICA Y DINAMICA CICLO:IV

SEMANA : 1 SECCION 1 TEMA: ANALISIS VECTORIAL Profesor: Ing. Jorge Cumpa Morales CICLO: 2012-I

MAGNITUDES FSICAS.
Magnitudes fsicas escalares y vectoriales. Algebra vectorial. Ejemplos

Magnitudes fsicas
por su naturaleza

Escalares

Vectoriales

Magnitudes fsicas Los vectores permiten esta economa Sin embargo si usamos leyes de la de expresin en numerosas vectores para ocasiones las relaciones Muchasrepresentar de las leyesa de las la Fsica. En

magnitudes fsicas seno slo requiere fsica la implican geomtricas vectorial de una ley A veces de un numero menorlas forma complican de entonces fsica nos permite ver relaciones o relaciones algebraicas entre relaciones algebraicas entre ecuaciones de otro modo estaran matemticas para simetras que cantidadesecuaciones algebraicas sino entre las las magnitudes fsicas. expresar las relaciones tambin veladas por relaciones geomtricas. magnitudes. engorrosas.

Magnitudes fsicas Escalares

Asociadas a propiedades que pueden ser caracterizadas a travs de una cantidad

Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan no slo por su cantidad sino por su direccin y su sentido

Escalares
Masa, densidad, temperatura, energa, trabajo, etc

Magnitudes fsicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza, cantidad de movimiento, aceleracin, torque, etc.

Bases para el estudio del movimiento mecnico

SR:
Cuerpos que se toman como referencia para describir el movimiento del sistema bajo estudio. Se le asocia
y y(t)

x(t) x z(t) z

Observador Sistema de Coordenadas Reloj

Movimiento plano
Coordenadas Cartesianas
y (m)

ordenada

(x,y) P (8,3)

Q (-2,2) O

origen

abcisa

x (m)

Movimiento plano
Coordenadas Polares

(r,)

origen

Relacion entre (x,y) y (r,)

y (m)

ordenada

(x,y) r

origen

abcisa

x (m)

x = r cos y = rsen

r= x +y
2

y = tan x

Vectores
A y y

Ap

Notacin Mdulo

A A
>0

Direccin

Propiedades de Vectores

A
C

B
A = B

Dados A y B, si A = B entonces si mismo

Todo vector se puede desplazar paralelamente a

A=B=C

Suma de Vectores

A R

Ley del polgono

El vector resultante es aquel vector que va desde el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo vector

Entonces si se tiene los siguientes vectores

El vector resultante de la suma de todos ellos ser:

C
D

R = A+ B +C + D

Propiedades de Vectores

-A

A = A

Opuesto Nulo Vector unitario

0 = A + ( -A )
A = A

Propiedades de la suma de Vectores Diferencia R = A-B R = A + (-B)

Ley Conmutativa

R =A+B =B+A
Ley Asociativa
R = A + (B + C) = ( A + B) + C

-B A

Ley conmutativa
(Mtodo paralelogramo)
+B =A

+A =B R

+B =A

Como se explica esta regla?

Los vectores A y B pueden ser desplazados paralelamente para encontrar el vector suma

Multiplicacin de un vector por un escalar

Dado dos vectores

AyB

Se dicen que son paralelos si

si > 0 A B si < 0 A B si = 1 A = B

A = B

 A B A B

1 B= A 2 1 B= A 4

Ejemplo : Hallar el vector resultante de la suma de los siguientes vectores A C A B R = 2C B

Vectores unitarios en el plano y

j
j

Vector unitario en la direccin del eje x+ Vector unitario en la direccin del eje y+

Vectores unitarios en el espacio z

k
i
x

Representacin de un vector

z Az

A Ay y

Ax x

A = Ax i + Ay j + Az k
2 A = A = Ax2 + Ay + Az2

Ax = A cos sen Ay = Asen sen Az = A cos

Observaciones: Las componentes rectangulares de un vector dependen del sistema coordenado elegido. La magnitud del vector no cambia. Permanece invariante en cualquier sistema coordenado

Determnese la resultante de los siguientes vectores 4u

B R = A+ B
7u

3u

 A
8u

B
+
4u

4u

R = A+ B

Observamos que, cuando los vectores estn en la misma direccin podemos determinar fcilmente su magnitud Que sucede si los vectores no estn en la misma direccin ? , podremos determinar directamente su magnitud ?

3u

4u

R = A+ B
La magnitud en este caso no puede determinarse directamente , por lo que debemos tratar de buscar otra forma de determinarla

3u

4u

8u

Ax

Ay

By

B
u 10

5u

Bx
6u

3u 4u

A = Ax + Ay

Ax

8u

Ay

By
Bx
B = Bx + B y
6u

 Ax + Bx
5u

10u

Ay + B y

R = Ax + Bx + Ay + B y

R = 10 + 5 = 5 5u

 Ay

Cy

Ax
Cx

By

Bx

Dy
Dx

 Rx
15 u 5u

Ry

R = Rx + Ry
R = 5 10

Rx = Ax + Bx + Cx + Dx Ry = Ay + By + C y + Dy

(x2,y2,z2)

A
z (x1,y1,z1) Dados los puntos indicados el vector que los une esta representado por

(x2,y2,z2)

A
z (x1,y1,z1)

A = (x 2 x1 ) + (y 2 y1 ) + (z2 z1 )k i j

Producto escalar de dos vectores

A B = AB cos

Proyeccin de A sobre B

A B = A cos
Proyeccin de B sobre A

B A = B cos

 i i = 1
=1 j j k k =1
A i = Ax A = Ay j A k = Az

j i =0 i k = 0
k = 0 j
A B = A XB X + A YB Y + A ZB Z

Producto vectorial de dos vectores

C = AB
C = AB sen
= 0 = 0 j j i i k k = 0

j i =k

k = i j

j k i =

Demostrar: C = A B = (A x + A y + A z k) (Bx + B y + Bz k) i j i j

C X = AY BZ AZ BY

C y = Az Bx Ax Bz
C z = Ax B y Ay Bx

Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:

A = 3 + 8 + 5k i j B = -5 + 2 3k i j C = 4 7 2k i j

Ejemplo 2:
z

Determine la suma de los vectores indicados 5m

B
8m x

10m y

Ejemplo 3 Dados los vectores:

A = 3 + 3 5k i j B = 4 + 5 3k i j
Determine : a) El producto escalar entre ellos. b)el producto vectorial entre ambos e) el ngulo que forman entre s.