UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

NOMBRE DE LA CARRERA: Ing. Mecatronica

TEMA: Motores elctricos. ALUMNO: Fausto Ramn Carretero Arias

ASIGNATURA: Control de motores elctricos.

ndice de contenido
1. INTRODUCCIN.......................................................................................................1 2. OBJETIVO..................................................................................................................2 CAPITULO I. CARACTERISTICAS DE LOS TIPOS DE MOTORES CC.[1]...........3 I.1. Motores de c.c.................................................................................................3 I.2. Principio de funcionamiento............................................................................4 I.3. Partes de una maquina de c-d........................................................................5 I.4. Motor serie.......................................................................................................7 I.5. Motor shunt......................................................................................................8 I.6. Motor compound..............................................................................................9 I.7. Curvas caractersticas de los distintos tipos de motores de cc.....................11 CAPITULO II. CARACTERISTICAS DE LOS TIPOS DE MOTORES CA..............12 II.1. Motores monofsicos.[1]..............................................................................12 II.2. Motores de fase partida:...............................................................................12 II.3. Motores de arranque con capacitor: ............................................................12 II.4. Motores con capacitores permanentes: ......................................................13 II.5. Motores de induccin-repulsin:..................................................................13 II.6. Motores de polos sombreados: ...................................................................14 II.7. Cdigo de rotor bloqueado.[2].....................................................................15 II.8. Letra de diseo.[2]........................................................................................16 II.9. Montaje.........................................................................................................16 II.10. Motores trifsicos. [3].................................................................................17 II.11. Tipos y caractersticas[3]............................................................................17 II.12. Motores de corriente alterna: sncronos y asncronos[3]...........................18 II.13. motor trifsico asncrono.[3].......................................................................19 II.14. motor en jaula de ardilla[3].........................................................................19 I

II.15. motor con rotor devanado[3].....................................................................20 II.16. motor trifsico sincrno[3].........................................................................20 II.17. Curva caracterstica de un motor sncrono. ..............................................21 II.18. Curva caracterstica de un motor asncrono..............................................21 II.19. Caractersticas par-velocidad del motor de induccin [3]..........................22 II.20. Clase de diseo.[2].....................................................................................24 II.21. Clase de aislamiento[2] .............................................................................27 II.22. Clasificacin segn el aislamiento de la carcasa[2]...................................28 II.23. Ubicaciones peligrosas.[2].........................................................................29 II.24. Factor de Servicio.[2]..................................................................................31 II.25. Diagramas de conexin[3]..........................................................................31 II.26. Conexiones para dos voltajes[3]...............................................................34 CAPITULO III. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES PASO A PASO.[4]........35 III.1. Motores de imn permanente.....................................................................35 III.2. Motores paso a paso de reluctancia variable..............................................38 III.3. Comparacin de los diferentes tipos de motores paso a paso...................40 III.4. Caractersticas estticas.............................................................................41 III.5. Caractersticas dinmicas...........................................................................42 III.6. Relacin entre el par dinmico y el par esttico.........................................44 III.7. Conexiones motor paso a paso TM STP-DRV-4035..................................45 III.8. Caractersticas de fuente de poder.............................................................46 III.9. Motores paso a paso MTRE-ST Caractersticas y cdigos para el pedido (FESTO)...............................................................................................................47 CAPITULO IV. CARACTERISTICAS DE LOS SERVOMOTORES.[5]....................49 IV.1. Funcionamiento del servomotor..................................................................49

IV.2. Cmo se debe comunicar el ngulo a cual el servo debe posicionarse?. .............................................................................................................................50 IV.3. Caractersticas generales:...........................................................................51 3. CONCLUSIN.........................................................................................................52 4. FUENTES DE INFORMACIN................................................................................53 5. ANEXOS...................................................................................................................55 I.1. Primera actividad ..........................................................................................55 I.2. Motores ABB (Nomenclatura segn NEMA-IEC).........................................62 6. SELECCIN DE UN MOTOR (EXAMEN)...............................................................66 I.1. Caractersticas del motor[6]...........................................................................66 I.2. caractersticas de la aspa del ventilador[7]...................................................67 I.3. Seleccin de la proteccin termomagnetica para el motor:..........................67 7. ARRANCADORES[8]...............................................................................................68 I.1. Arrancadores comerciales C.A[9] .................................................................72 I.2. Arrancadores comerciales C.C[10]................................................................75 8. UNIDAD ll.................................................................................................................76 I.1. componentes electrnicos de los arrancadores para C.A [11]......................76 I.2. componentes electrnicos de los arrancadores para C.C[13]......................80 I.3. Componentes electrnicos de potencia para arrancadores.........................81 CAPITULO II. Criterio de seleccin de materiales para el arranque de un motor elctrico reversible.(ejercicio 1)...............................................................................85 CAPITULO III. Criterio de seleccin de materiales para el arranque de un motor elctrico estrella delta.(ejercicio 2)..........................................................................89 9. UNIDAD lll................................................................................................................93 Product Features..........................................................................................93

III

1. INTRODUCCIN
Los motores elctricos convierten la electricidad en energa mecnica apta para mover los accionamientos de una variedad de equipos; son utilizados en tornos, ventiladores, extractores, bandas transportadoras, bombas de agua, compresores, taladros y en mltiples aplicaciones en las empresas. Estos artefactos se han convertido en los principales consumidores de energa elctrica, representando hasta un 50% del consumo en los sectores comercial e industrial.

El funcionamiento de un motor se logra circulando corriente elctrica en el embobinado de cobre de la parte fija (estator), lo cual genera un campo magntico. Al interactuar con el campo magntico de la parte mvil (rotor), se produce el movimiento de giro. El motor elctrico usa los polos magnticos (que funcionan como imanes) para producir el movimiento del rotor. Este movimiento es transmitido al exterior por medio de un eje o flecha para accionar equipos mecnicos.

La potencia de salida mecnica del motor est definida por el torque y la velocidad. El torque se refiere al equivalente de una fuerza por distancia que es capaz de ejercer un motor en cada giro, la velocidad es la cantidad de veces que gira el eje del motor en un minuto.

2. OBJETIVO
El siguiente documento es dirigido para los estudiantes de la carrera en mecatronica para saber las caractersticas de los diversos tipos de motores elctricos que existen en la industria. Al igual para desarrollar los conocimientos necesarios y saber seleccionar un motor elctrico dependiendo de los diversos tipos de aplicaciones.

CAPITULO I. I.1. Motores de c.c

CARACTERISTICAS DE LOS TIPOS DE MOTORES CC.[1]

sta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

I.2.

Principio de funcionamiento

Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo.

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. I.3. Partes de una maquina de c-d

El Generador Elemental

Un generador elemental consiste de una espira de alambre colocada de manera que pueda girar en un campo magntico uniforme para causar una fem inducida en la espira. Se emplea un par de contactos deslizantes para conectar en orden la espira a un circuito externo y utilizarla fem inducida. Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que proporciona el campo magntico. La espira de alambre que gira a travs del campo se denomina la armadura. Los extremos dela espira de la armadura se conectan a los anillos llamados anillos deslizantes o de contacto que giran con la armadura.

CONMUTADOR.

Es un interruptor de inversin automtica sobre la flecha del generador, el cual cambia las conexiones de la bobina hacia las escobillas en cada mitad de revolucin de un generador elemental. Su propsito es proveer una salida de cd. El proceso se llama conmutacin.

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina.

Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.El inducido consta de las siguientes partes:

Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa

Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.

Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje,formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.

Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.

Entre-hierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil.

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido. I.4. Motor serie

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.

Las principales caractersticas de este motor son:

- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. 7

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

I.5.

Motor shunt

El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a 8

cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.

I.6.

Motor compound

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

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I.7.

Curvas caractersticas de los distintos tipos de motores de cc

Curva caracterstica momento-velocidad. El mayor momento durante el arranque se alcanza en el motor en serie, le sigue el compound y despus el shunt.

Curva caracterstica velocidad-corriente. Como se muestra en la figura la velocidad mas constante se obtiene en el motor derivacion, seguido del compound y por ultimo del motor serie .

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CAPITULO II. CARACTERISTICAS DE LOS TIPOS DE MOTORES CA II.1. Motores monofsicos.[1]

Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.

En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar. II.2. Motores de fase partida:

En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla.

Se les llama as, por que se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W). II.3. Motores de arranque con capacitor:

Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores.

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II.4.

Motores con capacitores permanentes:

Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque. II.5. Motores de induccin-repulsin:

Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin, etc.

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II.6.

Motores de polos sombreados:

Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

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II.7.

Cdigo de rotor bloqueado.[2]

Este valor describe el valor de kVA que sirve para evaluar la corriente mxima (de avalancha) en el arranque. Se especifica con una letra clave correspondiente a un intervalo de valores de kVA/hp, y el intervalo que abarca cada letra aparece en la NEMA MG1-10.36, en la siguiente tabla:

Las letras de cdigo slo se utilizan en motores de ca hasta de 200 hp (potencias usadas en CLHB)

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II.8.

Letra de diseo.[2]

Los motores monofsicos, tambin tienen letras de diseo de la NEMA, pero no especifican las caractersticas de rendimiento con la misma extensin que las letras de diseo trifsico tienen. Las letras para estos son: L, M, N y O. II.9. Montaje

Los estilos de montaje ms utilizado son el de base rgida y el resistente-mente elstico que se utiliza cuando es necesario aislar las vibraciones del equipo, estos tipos de montaje y otros menos comunes son especificados por NEMA.

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II.10.

Motores trifsicos. [3]

Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta. II.11. Tipos y caractersticas[3]

Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas,bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:

De jaula de ardilla.

De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

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II.12.

Motores de corriente alterna: sncronos y asncronos[3]

Los motores de corriente alterna se clasifican en sncronos y asncronos (o de induccin).En los sncronos, el eje gira a la misma velocidad que lo hace el campo magntico, mientras que en los asncronos el eje revoluciona a una velocidad poco menor a la del campo magntico.

Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio en el entre hierro, que es el espacio comprendido entre el rotor y el estator, debido a la circulacin de corriente alterna por los devanados trifsicos y la influencia de los polos magnticos del estator.

La velocidad de giro de un motor elctrico es determinada por el nmero de polos magnticos: cuantos ms polos, el motor revolucionar ms lentamente. La Tabla 1 indica la velocidad de giro del campo magntico en funcin del nmero de polos para una frecuencia de alimentacin de 60 Hertz.

La razn para utilizar motores de menor velocidad es incrementar el torque o par que necesita entregar el motor.

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II.13.

motor trifsico asncrono.[3]

Los motores trifsicos son los aplicados en la industria por su gran eficiencia. Un motor trifsico de igual potencia a uno monofsico tiene mayor eficiencia y menor tamao. La diferencia fundamental entre un motor trifsico y uno monofsico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o tringulo) de trabajo (uno por cada fase) y adems no poseen bobinado de arranque, ya que se ponen en marcha por s solos. Para potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifsicos.

tienen las siguientes ventajas:

II.14.

-La puesta en marcha es inmediata. Son ms livianos (fcil transporte) y se acoplan fcilmente a cualquier clase de mquina. El arranque, parada y control es rpido y efectivo y es posible controlarlo remotamente. Tiene gran potencia de arranque. El funcionamiento y servicios de mantenimiento son seguros. Operan silenciosamente. Mantenimiento es muy poco y su vida es larga. Son compactos y ocupan un espacio muy limitado. Su costo de operacin es ms econmico. Dentro de los motores sincrnicos existe el : motor en jaula de ardilla[3]

Es un motor de induccin que tiene el rotor en jaula de ardilla como los monofsicos. Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. En la figura se muestra este tipo de rotor.

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II.15.

motor con rotor devanado[3]

Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador.

La puesta en marcha se hace en 2,3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de las resistencias intercaladas en el circuito del rotor .

II.16.

motor trifsico sincrno[3]

Contrario a los anteriores motores trifsicos, el motor trifsico sincrnico tiene la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo magntico del estator, esto es, su deslizamiento es cero. Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor est compuesto por un bobinado de polos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla.

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II.17.

Curva caracterstica de un motor sncrono.

II.18.

Curva caracterstica de un motor asncrono.

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II.19.

Caractersticas par-velocidad del motor de induccin [3]

En las siguientes figuras se presentan las curvas caractersticas par-velocidad del motor de induccin, la informacin que proveen se resumen a continuacin:

el par inducido del motor es cero a la velocidad sncrona.

La curva par velocidad es aproximadamente lineal entre el vaco y plena carga; ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente rotatoria, el campo magntico del rotor, y el par inducido.

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II.20.

Clase de diseo.[2]

Los motores elctricos trifsicos, de jaula de ardilla7, son los motores de ca de induccin ms ampliamente utilizados en la industria. La letra de diseo identifica las caractersticas de: Corriente de arranque,Par de arranque, Par mximo y Par mnimo de un motor para las aplicaciones de estos. Las clasificaciones se distinguen por una letra de diseo de la NEMA (A, B, C y D). Los motores monofsicos, tambin tienen letras de diseo de la NEMA, pero no especifican las caractersticas de rendimiento con la misma extensin que las letras de diseo trifsico tienen. Las letras para estos son: L, M, N y O. A continuacin se da una descripcin de los motores ca segn el diseo NEMA. La fuerza de torsin desarrollada por un motor es lo que se conoce como torque, generalmente el torque de arranque es diferente y superior al torque necesario para mantener la carga en movimiento. NEMA clasifica los motores en cuatro tipos:

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Diseo A:

Son motores de diseo A de la NEMA para todo uso con altas corrientes de arranque y pares de torsin normales (ver la figura N 4 (a)), el deslizamiento es menor al 5%, excepto para motores con 10 o ms polos que tienen un deslizamiento ligeramente mayor. Estos motores son adecuados en aplicaciones en las cuales la carga de inercia es pequea y los arranques no son frecuentes. Se suelen usar cuando se requiere un alto par de torsin mximo (en comparacin con los motores de diseo B de la NEMA).

Diseo B

Son motores de diseo A de la NEMA son motores para todo uso con altas corrientes de arranque y pares de torsin normales (ver la figura N 4 (a)), el deslizamiento es menor al 5%, excepto para motores con 10 o ms polos que tienen un deslizamiento ligeramente mayor. Estos motores son adecuados en aplicaciones en las cuales la carga de inercia es pequea y los arranques no son frecuentes. Se suelen usar cuando se requiere un alto par de torsin mximo(en comparacin con los motores de diseo B de la NEMA).

Diseo C

Los motores de diseo C de la NEMA son motores que tienen altos pares de torsin de arranque con corrientes normales de arranque (ver la figura N 4 (a)), los pares de torsin mximos son normales, aunque ligeramente mayores que los de diseo B. Aunque el deslizamiento es menor al 5%, es el ms alto que el deslizamiento de los de diseo B. estos motores se usan tpicamente en aplicaciones donde las cargas de reparacin son altas y donde se requieren pares de torsin de arranque mayores que los disponibles en los motores de diseo B. estos motores

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tienen buenas caractersticas de marcha normal, aunque la eficiencia es un poco ms pobre que los de diseo B.

Diseo D

Los motores de diseo D de la NEMA son motores que tienen altos pares de torsin de arranque con altos deslizamientos y baja corriente de arranque (ver la figura N 4 (a)). Este motor combina un alto troqu de arranque con un alto deslizamiento nominal, se presentan tres tipos de diseo en funcin de su deslizamiento o su rendimiento estos son:

- Diseo 1D del 5% al 8%

- Diseo 2D del 8% al 13%

Diseo 3D mayores al 13%

El troqu de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.

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II.21.

Clase de aislamiento[2]

La clase de aislamiento se refieren a la temperatura que los materiales aislantes o combinacin de los mismos son capaces de soportar una determinada temperatura segn la clase de aislamiento utilizado en el devanado del estator Las clases de aislamiento para motores son las siguientes; (ver tambin la figura N 3).

Si las temperaturas del ambiente superan los 40C, el valor de la temperatura mxima que debe soportar el aislamiento se debe disminuir en;

- 10C si el intervalo es desde: 41C a 50C

20C si el intervalo es desde: 51C a 60C

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II.22.

Clasificacin segn el aislamiento de la carcasa[2]

Por carcasa entenderemos, la envolvente del ncleo del estator, de acuerdo a esto los motores se pueden clasificar en abiertos (O) y totalmente cerrados (TE), aqu mostraremos un resumen de los ms importantes.

Motores abiertos - (O; Open Dripproff) Son los que tienen abertura de ventilacin que permiten el paso de aire externo de enfriamiento y alrededor de los embobinados del motor. Este tipo de motor entonces permite pasar gotas del lquido y partculas slidas con un ngulo de 0 a 15o de la vertical del motor, este tipo de motor est diseado para el uso de reas no peligrosas y relativamente limpias. ODP: Open Drip Proof (A prueba de goteo), permite un libre intercambio de aire entre el ambiente y las partes internas del motor.

Motores encapsulados (Encapsulad) Estos motores cerrados ofrecen mayor resistencia a la humedad y/o ambientes corrosivos.

Motores totalmente cerrados, enfriado por ventilador (TEFC; Totally Enclosed, Fan-Cooled) Un motor cerrado est equipado por enfriamiento externo por medio de un ventilador integral con el motor pero externo, las partes del motor estn encerradas. Los motores TEFC son diseados para el uso de reas industriales con alta humedad, sucio y polvoriento. TEFC: Totally Closed Fan Cooled (Totalmente encapsulado con canales de ventilacin) limita el intercambio de aire del ambiente y las partes internas del motor, manteniendo el equipo libre de suciedad y agua. Otro tipo de encapsula miento muy importante para nuestro entorno (en la industria del petrleo) es el Explosin Proof (A prueba de explosin), el cual deber ser utilizado en espacios donde existe un eminente riesgo de explosin, este tipo de encapsulado incrementa considerablemente los costo de un equipo por las protecciones y consideraciones que se deben tener.

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Motores a prueba de explosin/ Motores a prueba de ignicin de polvos (Explosin - Prof./ Dust Ignition Prof.) Estos motores a prueba de explosin/ prueba a ignicin de polvos; resiste la explosin de un gas interno y evita la ignicin de un gas adems de excluir polvos que puedan encenderse, sin permitir que genere la temperatura suficiente, arco o chispa que propicie la combustin de la atmsfera que lo rodee. II.23. Ubicaciones peligrosas.[2]

Estos motores que se ubican en lugares peligrosos como de clase I grupo C D, o de clase II grupos E, F G, cumplen con normas para motores a prueba de explosin, (la UL y otros laboratorios proporcionan esta certificacin, mediante una placa colocada en el motor, (placa Auxiliar)) Los trminos que se utilizan son: Clase, Divisin y Grupo

Clase: se refiere a la naturaleza del producto con caractersticas especficas que genera la atmsfera explosiva

Clase I: reas peligrosas, donde estn presentes en el aire gases o vapores inflamables en cantidades suficientes para producir mezclas explosivas o inflamables.

Clase II: reas Peligrosas, donde estn presentes polvos combustibles

Clase III: reas Peligrosas por la presencia de fibras o partculas voltiles fcilmente inflamables en el aire.

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Divisin: Se refiere a la probabilidad de que en el mismo momento se encuentren presentes: la atmsfera explosiva con una chispa. De acuerdo a una condicin normal o anormal.

Divisin 1: La atmsfera explosiva estar presente en forma permanente en el rea

Divisin 2: La atmsfera explosiva slo estar presente en el rea de manera temporal, por fuga de tipo accidental. En condiciones normales habr atmsfera explosiva.

Grupo: Define el valor de temperatura de auto ignicin de la atmsfera explosiva.

Grupo A: Producto inflamable, con punto de inflamacin hasta 0oC

Grupo B: Producto inflamable, con punto de inflamacin de 0oC a 21oC

Grupo C: Producto inflamable, con punto de inflamacin de 21oC a 40oC

Grupo D: Producto inflamable, con punto de inflamacin de 40oC a 65oC

Grupo E: Producto inflamable, con punto de inflamacin superior a 65oC (fuel)

Grupo F: Gases Inflamables y Licuados (es decir sustancias con punto de ebullicin inferior o igual a 0 oC a la presin de 1 Atmsfera)

30

II.24.

Factor de Servicio.[2]

Es el multiplicador que indica el porcentaje en exceso sobre la potencia nominal, que puede acomodarse continuamente al voltaje y frecuencias nominales, sin sobrecalentamiento daino (es decir, que se sobrepase la elevacin permisible en la temperatura segn la NEMA para sistemas dados de aislamiento). Los factores de servicio ms comunes son de: 1.0 a 1.15 Ejemplo 2, Sea un motor de 15 HP, con una corriente nominal de 40A, con un factor de servicio de 1.2, podr soportar la siguiente sobrecarga;

Ejemplo 2, Sea un motor de 15 HP, con una corriente nominal de 40A, con un factor de servicio de 1.2, podr soportar la siguiente sobrecarga;

1.2 x 40 A = 48 AMP

1.2 x 15 HP = 18 HP

El factor de servicio se aplica a motores de uso no permanente, es decir el FS debe dar nicamente la seguridad trmica. Este dato debe ser considerado en el dimensionado del conductor de alimentacin al motor, es decir que el motor puede trabajar con esta sobrecarga sin sufrir daos, sin embargo en estas condiciones de trabajo se suelen afectar las caractersticas de eficiencia. II.25. Diagramas de conexin[3]

Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser:

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 Delta

Delta Estrella Estrella-delta

Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica.

Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su fcil conexin. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9) terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos [figura 4.5].

Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes. 32

Estrella

Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1, L2 Y L3 [ver figura 4.6]. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6 [figura 4.7].

33

Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje. Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la

operacin en alto voltaje, se conectan en serie.

II.26.

Conexiones para dos voltajes[3]

Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El propsito de hacer posible que operen con dos voltajes distintos de alimentacin, y tener la disponibilidad en las lneas para que puedan conectarse indistintamente. Comnmente, las terminales externas al motor permiten una conexin serie para el voltaje ms alto y una conexin doble paralelo para la alimentacin al menor voltaje.

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CAPITULO III. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES PASO A PASO.[4] El motor paso a paso (step motor) est concebido para el posicionamiento con precisin y de forma discreta, con incrementos angulares de su eje, denominados pasos. stos se producen en la inversin de la corriente por los devanados, que a su vez es controlada por unos interruptores de estado slido de potencia. A stos llega una seal discreta proveniente del circuito digital de control, el cual determina la accin del motor.

Existe una gran variedad de motores paso a paso, diferenciados entre si por su constitucin y forma de construccin. Entre stos destacan tres tipos:

Motores de imn permanente. Motores de reluctancia variable. Motores hbridos.

III.1.

Motores de imn permanente

Este tipo de motores se caracteriza por la utilizacin de un imn permanente cermico cilndrico en el rotor. El imn est magnetizado radialmente en una serie de polos. El estator est constituido por lminas de material ferro magntico, bobinado con el mismo nmero de polos que el rotor.

El ngulo de paso de este tipo de motores depende del nmero de polos del estator y el rotor. Debido a las caractersticas del material magntico utilizado en la construccin del rotor, el nmero de polos de ste es limitado, por lo que los ngulos que se consiguen con este tipo de motor son grandes

En un intento de reduccin del ngulo del paso se puede incrementar el dimetro del imn del rotor, con ello se consigue aumentar el nmero de polos, pero tambin

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el momento de inercia de ste (que para un cilindro aumenta con la cuarta potencia del dimetro). Esto reduce drsticamente el par de arranque, por lo que esta posibilidad queda descartada. La solucin a adoptar consiste en construir el motor con ms de un estator, con lo que se puede obtener ngulos del paso inferiores a 3,75.

La figura 2.1 representa un motor de imn permanente bsico con un bobinado (fase) y dos polos. En la figura 2.1 (a), la alimentacin del bobinado genera un flujo magntico en sentido horario, este se cierra sobre los polos del estator, provocando el movimiento del rotor, hasta conseguir el equilibrio en la orientacin de los campos magnticos, estado de reposo. En la figura 2.1 (b) cambia el sentido de la corriente, lo que conlleva a la inversin del flujo magntico, y por consiguiente, los polos que antes se atraan en equilibrio, ahora se repelen, produciendo un nuevo movimiento del rotor, buscando la nueva orientacin del campo, posicin de equilibrio.

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Un sistema con un nmero de polos superior a dos podra ser el que muestra la figura 2.2. Un bobinado (fase) con seis polos tanto para el rotor como para el estator. Todos los polos se encuentran repartidos de forma equidistante formando un crculo.

Un motor que est formado por una nica fase no tiene sentido, ya que la direccin de arranque quedara indeterminada, y el cambio de sentido seria imposible. El nmero mnimo de fases es dos.

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Con un motor de dos fase y dos polos por fase (figura 2.3), se puede controlar el sentido de giro. La figura 2.3 (a) nos muestra el estado inicial, las dos fases excitadas forman un campo magntico que orienta el rotor a la posicin uno de equilibrio. En la figura 2.3 (b) se realiza la inversin de la corriente en la fase B, lo que produce una variacin del campo magntico en sentido horario, a su vez, el rotor se desplaza con el mismo sentido, buscando siempre la posicin de equilibrio. La figura 2.3 (c) muestra una nueva inversin de la corriente en la fase A, produciendo un nuevo paso de 90 en sentido horario.

Si se invierte el orden de inversin de la corriente por las fases, el movimiento igualmente se invierte, obteniendo una rotacin del rotor en sentido anti horario. III.2. Motores paso a paso de reluctancia variable.

El motor de reluctancia variable est constituido por un rotor de lminas ferromagnticas no imantadas, formando un cilindro alrededor del eje, stas se encuentran ranuradas de forma longitudinal, formando dientes (polos del rotor). La ranuracin del rotor conlleva una variacin de la reluctancia en funcin de su posicin angular.

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Igualmente que el rotor, el estator est formado por lminas de material ferro magntico no imantado, con una serie de ranuras en forma longitudinal, que albergan los bobinados de las fases, y forman los polos del estator. Normalmente la constitucin del rotor y el estator es a base de lminas ferromagnticas, pero tambin se pueden encontrar unidades con constitucin slida de hierro dulce.

El nmero de dientes del rotor es menor que el nmero de dientes del estator, de modo que slo un par de polos del estator y su correspondiente par de polos del rotor pueden estar alineados por fase. La figura 2.4 representa un motor VR de tres fases con seis polos en el estator y cuatro en el rotor. Cada fase dispone de dos bobinados, situados en polos opuestos. La figura 2.4 (b) nos muestra una conexin de los bobinados en serie, pudindose conectar igualmente en paralelo.

Partiendo de la posicin de equilibrio con la fase 1 activada (figura 2.6 (a)). Un paso se obtiene situando la fase 1 a estado OFF y la fase 2 a estado ON; en este instante los polos del rotor ms prximos a los polos de la fase dos del estator, son atrados en el intento de circular las lneas de flujo magntico (figura 2.6 (b)),produciendo un movimiento de rotacin entre ambos polos hasta quedar alineados (figura 2.6 (c)). Con esta operacin obtenemos un paso del rotor.

La figura 2.7 muestra la secuencia de avance en sentido anti horario de un motor VR de cuatro polos, resultado de la secuencia de activacin (Ph1-Ph2-Ph3-Ph1..) de 39

las fases del estator El nmero de pasos para estos motores se calcula de la misma forma que en los motores de imn permanente, frmulas (1) y (2). Tomando el motor de la figura 2.7, tenemos cuatro polos en el estator y tres fases en el rotor, por consiguiente el nmero de pasos por vuelta del rotor es 3*4=12. El ngulo del paso ser 360/12=30. III.3. Comparacin de los diferentes tipos de motores paso a paso

-Motores de imn permanente:

Tienen un par elevado debido a la incorporacin de un imn en el rotor. Los ngulos de paso que se pueden obtener son grandes. El tamao esta condicionado al rotor de imn permanente y al ngulo de paso, no se puede obtener tamaos reducidos. Debido a la imantacin del rotor, este tipo de motores presentan un par residual o par de frenado. El efecto de amortiguamiento generado por la imantacin limita el rango de velocidades. -Motores de reluctancia variable:

Al no incorporar imn permanente, el rotor se puede fabricar con un dimetro pequeo, y por consiguiente el tamao del motor tambin es reducido. Con un dimetro del rotor pequeo, el momento de inercia de este tambin lo es, lo que proporciona un rango dinmico elevado (altas velocidades), y un buen par de arranque. El ngulo del paso est limitado, el dimetro del estator limita el nmero de polos bobinados que puede albergar. No tiene par de retencin residual cuando se desactiva, lo cual a menudo es una desventaja. Son los que tienen menos par, pero la fabricacin es ms fcil.

40

III.4.

Caractersticas estticas.

Par de mantenimiento (Holding torque)

Cuando se alimenta el motor, y en estado de reposo es necesario una cierta cantidad de par para desviar el rotor un paso, este se conoce como par de mantenimiento o (Holding torque) y es especfico para cada motor. Normalmente lo proporciona el fabricante en las caractersticas tcnicas. Cuando se aplica un par que excede el par de mantenimiento el rotor gira continuamente. El par de mantenimiento normalmente es ms alto que el par de trabajo y acta como freno, manteniendo la carga en posicin.

El par esttico desarrollado por un motor est en funcin de la posicin del rotor; de las dimensiones del estator y los dientes del rotor, y el valor de la intensidad que circula por los bobinados. Las curvas de respuesta tpica de un motor VR nos las muestra la figura 3.1; las de un motor hbrido son muy parecidas.

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En la posicin del paso, los dientes del rotor y el estator estn perfectamente alineados y no se produce ningn par. Si el rotor es desplazado fuera de la posicin de equilibrio se desarrolla una fuerza entre los dientes del rotor y los del estator, formando un par que empuja al rotor para retornarlo a la posicin del paso. Cuando la direccin de desplazamiento del rotor es negativa produce un par positivo y cuando es positiva produce un par negativo.

El par que produce el motor es proporcional a la corriente por las fases, para los motores de reluctancia variable y para los hbridos, como se puede observar en la figura 3.3 de las caractersticas par/intensidad, el par es proporcional a la intensidad con una cierta linealidad.

III.5.

Caractersticas dinmicas.

Las caracterstica de comportamiento dinmico del motor que nos relacionan la velocidad y el par, pudindose derivar de stas el arranque, el paro, y la aceleracin.

Curvas caractersticas par/frecuencia. Los motores paso a paso son usados para el posicionamiento en sistemas mecnicos que requieren un control preciso del paso, el par que generan tiene que ser suficiente para arrastrar las cargas a las que estn sometidos, en secuencias de aceleracin, desaceleracin o trabajando a velocidad constante. 42

Las condiciones de trabajo, las necesidades de velocidad y aceleracin condicionan la eleccin del motor que debe cumplir con los requisitos de par/velocidad necesarios. Para llevar a cabo la eleccin, nos tenemos que basar en las curvas de par/velocidad que proporciona el fabricante. stas estn formadas por dos curvas caractersticas; la primera denominada pull in' nos indica el par de arranque o paro sin prdida de pasos en funcin de la velocidad de arranque o paro, con el motor en estado de reposo, la segunda pull out' nos da el par mximo de trabajo cuando el motor se encuentra en funcionamiento. Entre las curva de pull in' y la de pull out' tenemos el rea de aceleracin desaceleracin que se conoce como campo de giro o zona de arrastre.

La figura 3.7 nos muestra las curvas tpicas de un motor paso a paso, la curva pull in' queda delimitando la zona de arranque/paro, indicndonos en sus extremos la mxima frecuencia de arranque y el par mximo de arranque. Para que el motor pueda arrancar, se tiene que confrontar la curva de arranque pull in' con la del par resistente del sistema y encontrar la frecuencia mxima de arranque, por encima de ste el par que entrega el motor es inferior al de la carga, quedando bloqueado. La curva pull out' establece el par mximo de trabajo y la mxima frecuencia de trabajo. Si la relacin par/frecuencia cae fuera de los lmites de la curva pull out' el rotor 43

pierde el sincronismo del campo magntico generado por la excitacin, provocando la prdida de pasos o el paro completo, dejando el motor en un estado de oscilacin sin movimiento. III.6. Relacin entre el par dinmico y el par esttico.

Operando a baja frecuencia la corriente por las fases de los motores tiene forma rectangular. Por ejemplo en la figura 3.9 la corriente por las tres fases llega al valor mximo ya que la constante de tiempo de la fase es de 1ms y el perodo de la excitacin es de 20ms a una velocidad de 50 pasos por segundo. Bajo estas condiciones se puede deducir el par dinmico pull out' del motor para unas caractersticas de excitacin en particular.

44

III.7.

Conexiones motor paso a paso TM STP-DRV-4035.

Motores de 4 conductores Los motores de 4 conductores pueden ser conectados solamente de una forma. Siga el diagrama de cableado mostrado a la derecha.

Motores de 6 conductores

Los motores de 6 conductores se pueden conectar en serie o en el cable central centro. En modo en serie, los motores producen ms torque en velocidades bajas, pero no pueden funcionar tan rpidamente como en la configuracin de conexin central. En la operacin en serie, el motor se debe hacer funcionar con corriente menor que la nominal en un 30% para evitar calentamiento. Los diagramas elctricos para ambos mtodos de conexin se muestran abajo. NC significa no conectados.

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Motores de 8 conductores

Los motores de 8 conductores tambin se pueden conectar de dos formas: serie o paralelo. La operacin serie le da ms torque a bajas velocidades y menos torque a altas velocidades. Al usar la conexin serie, el motor se debe hacer funcionar con 30% menos que la corriente nominal para prevenir calentamiento excesivo. La operacin paralela permite un mayor torque en alta velocidad. Al usar la conexin paralela, la corriente se puede aumentar en 30% sobre la corriente nominal. Se debe tomar cuidado en cualquier caso para asegurarse que el motor no se est recalentando. Se muestran abajo diagramas elctricos para motores de 8 conductores.

III.8.

Caractersticas de fuente de poder.

Salida de 32 VCC hasta 4 A no regulada para un motor paso a paso bipolar Salida de 5 VCC 5% con hasta 500 mA regulada, para las entradas de pulsos Terminales con tornillos de entrada de CA y de salida de C.C. Entrada de alimentacin de 120 o 240 VCA, 50/60 Hertz, seleccionable por un switch LEDs de indicacin de fuente energizada.

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III.9.

Motores paso a paso MTRE-ST Caractersticas y cdigos para el pedido (FESTO).

47

48

CAPITULO IV. CARACTERISTICAS DE LOS SERVOMOTORES.[5] Un servomotor (tambin llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa.

La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado. IV.1. Funcionamiento del servomotor.

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados 49

Un servo normal no es mecnicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste necesita viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el motor correr a una velocidad ms lenta. A esto se le llama control proporcional. IV.2. Cmo se debe comunicar el ngulo a cual el servo debe posicionarse?.

El cable de control se usa para comunicar el ngulo. El ngulo est determinado por la duracin de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le llama PCM Modulacin codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (.02 segundos). La longitud del pulso determinar los giros de motor. Un pulso de 1.5 ms., por ejemplo, har que el motor se torne a la posicin de 90 grados (llamado la posicin neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a los 0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se acercar a los 180 grados.

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Como se observa en la figura, la duracin del pulso indica o dictamina el ngulo del eje (mostrado como un crculo verde con flecha). Ntese que las ilustraciones y los tiempos reales dependen del fabricante de motor. El principio, sin embargo, es el mismo.

Para los Hitec: 0.50 ms = 0 grados, 1.50 ms = 90 grados y 2.5 ms = 180 grados. IV.3. Caractersticas generales:

Estos servos tienen un amplificador, servo motor, Pionera de reduccin y un potencimetro de realimentacin; todo incorporado en el mismo conjunto. Esto es un servo de posicin (lo cual significa que uno le indica a qu posicin debe ir), con un rango de aproximadamente 180 grados. Ellos tienen tres cables de conexin elctrica; Vcc, GND, y entrada de control.

Control Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ngulo, medido desde 0 grados. Usted le enva una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ngulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = mx. grado (cerca de 120) y algn valor entre ellos da un ngulo de salida proporcional. Generalmente se considera que en 1.5ms est el "centro." Entre lmites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de los fabricantes; usted normalmente puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ngulo mayor e incluso de 2ms para un ngulo de rendimiento de 180 grados o ms. El factor limitante es el tope del potencimetro y los lmites mecnicos construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmente indica que usted est forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco.

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3. CONCLUSIN.
Un motor elctrico es un dispositivo rotativo que transforma energa elctrica energa mecnica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin a igual tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudiendo operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica

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4. FUENTES DE INFORMACIN.

Bibliografa
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19: NOM-001-SEDE-2005,, 22: ELMA, CATALAGO DE NORMA OFICIAL MEXICANA, DISIPADORES, 2006 2006 20: SIEMENS, Botones Pulsadores Y Lmparas, 2009 21: SPRECHER + SCHUH, Contactores Serie CA4 Y ArrancadoresSerie CAT4, 2007 23: NEC, DATASHEET 2002 24: SIEMENS, CATALAGO PARA SEALIZACIONES, 2003 25: SIRIUS, CATALAGO DE OVERLOAD, 2007

26: ABB, ESTACIONES DE BOTONES A MANDO DE DISTANCIA, 2009

THYRISTORS 2S2M, 2S4M, 27: FABRICANTE STI, GABINETES DE PROTECCION, 2010 28: LEESON, CATALAGO CONTROLADOR DE SCR.,

LII

5. ANEXOS.
I.1. Primera actividad .

Motor de Corriente Directa

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor y del inducido. Motor Serie: El devanado de campo se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con alambre de grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura. Motor Paralelo: El bobinado del inductor principal esta conectada en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Motor Compound: La excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los misterio de las placas de los motores Creo que la mayora de los ingenieros sale de la universidad creyendo que de un motor, solo hace falta conocer la potencia (HP) y el voltaje de alimentacin, de hecho eso era lo que necesitbamos para hacer los famosos clculos de protecciones, hasta el factor de potencia y la eficiencia eran datos tpicos (0.85 y 90%), no fue sino hasta que hice mi primer levantamiento que ca en cuenta de toda la informacin faltante, que era mucha en realidad.

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La verdad, hasta abrumadora me pareci la informacin que tenan de placa los motores, un montn de nmeros y acrnimos (seguramente en ingles) los cuales no entend en un principio, bueno, no me quedo de otra que anotar todo y despus buscar el significado, esto fue lo que encontr.

HP: Es la potencia del eje, es decir, la salida sin incluir las perdidas y desde luego no tiene componente reactivo, por lo que su equivalente en potencia elctrica esta en Vatios (W). Es por eso que se usa la eficiencia y el factor de potencia para finalmente determinar la potencia aparente de entrada en el motor.

Volt: Es el voltaje de operacin del motor, puede que tenga mas de un valor si el motor admite varias configuraciones en sus terminales.

Hz: Es la frecuencia de alimentacin, usualmente 60Hz, 50Hz en motores Europeos o de Asia.

SF: Factor de servicio (Service Factor), es indicador de un multiplicador de la potencia nominal, usualmente ese valor es 1.15, lo que quiere decir que el motor podra trabajar al 115% de su carga nominal de manera sostenida sin presentar fallas estructurales, digamos que es un margen de seguridad a la hora del diseo, por eso este valor puede encontrarse entre 1 y 2, aunque SF mayores de 1.15 no son muy comunes, a menos que la aplicacion lo requiera por las caractersticas de la carga.

FLA: Amperios a plena carga (Full Load Amperes), es la corriente que "consume" el motor cuando entrega el par nominal.

Phase: Indica la cantidad de fases, entonces tenemos que puede ser monofsico o trifsico, se ha de evitar la confusin de llamarlo Bifsico cuando el motor se

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alimenta con 2 lneas activas, cuando en realidad esa configuracin es monofsica.

RPM: Revoluciones por minuto, aqu puede existir una pequea confusin, ya que usualmente aqu se expresa la velocidad de sincronismo, en motores de induccin esta no es la verdadera velocidad a la que trabaja bajo carga, ya que la misma se encuentra en valores que oscilan entre el 1% y 6% (a esto se le conoce como deslizamiento), dependiendo de las caractersticas del motor, en la mayora de los casos los motores de mayor potencia tienen menos deslizamiento que los pequeos.

Insulation class: Clase de aislamiento, esto es segn la NEMA, se asignan letras dependiendo del tipo de aislamiento trmico del motor, lo que le permite operar en determinadas condiciones de temperatura.

Letra NEMA
oC

Mxima temperatura de operacin permitida

oF

A B F H

105 130 155 180

221 266 311 356

Locked-rotor code letter: Letra cdigo de rotor bloqueado, esta es una de las caractersticas mas importantes, ya que indica la magnitud de la corriente de arranque del motor, usualmente se asume entre 6-8 veces la corriente nominal, pero al conocer la letra cdigo, se puede obtener un valor mas preciso.

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NEMA Code Letter A B C D E F G H J K L M N P R S T U V

KVA/HP Con rotor bloqueado 0-3.14 3.15-3.55 3.55-3.99 4.0-4.49 4.5-4.99 5.0-5.59 5.6-6.29 6.3-7.09 7.1-7.99 8.0-8.99 9.0-9.99 10.0-11.19 11.2-12.49 12.5-13.99 14.0-15.99 16.0-17.99 18.0-19.99 20.0-22.39 22.4-and up

Note que el valor lo da en kVA/HP por lo que al multiplicar la potencia del motor en HP por el factor, obtenemos los kVA durante el arranque, asi que se debe usar el voltaje y el factor de potencia para obtener la corriente de arranque. Nema Frame: Carcasa Nema, define las dimensiones fsicas del motor, usualmente son 4 caracteres alfanumricos, este cdigo da las medidas que debe tener el motor en ciertos lugares, por ejemplo, la distancia de la base al eje o la distancia entre los pernos de agarre.

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con la base. Existen al menos 3 tipos de cdigos nema, por que a lo largo del tiempo se han cambiado los cdigos, los mas nuevos tienen la letra T al final del cdigo (Ejemplo: 364T).

NEMA design letter: Letra de diseo NEMA, otra letra mas del NEMA, esta letra nos indica las caracteristicas de par/velocidad que tiene el motor en el aranque y bajo carga, por lo general los motores tienen asociado la letra B, lo que indica que son de uso general.

Enclosure: Cerramiento de motores, nos indica las caracteristicas constructivas del motor en cuanto al tipo de enfriamiento y resistencia a agentes externos, por ejemplo polvo o agua.

Cdigo de cerramiento

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LETRA DE DISEO NEMA Motor de diseo A de la NEMA

Son motores de diseo A de la NEMA son motores para todo uso con altas corrientes de arranque y pares de torsin normales (ver la figura N 4 (a)), el deslizamiento es menor al 5%, excepto para motores con 10 o ms polos que tienen un deslizamiento ligeramente mayor. Estos motores son adecuados en aplicaciones en las cuales la carga de inercia es pequea y los arranques no son frecuentes. Se suelen usar cuando se requiere un alto par de torsin mximo (en comparacin con los motores de diseo B de la NEMA).

Motor de diseo B de la NEMA Los motores de diseo B de la NEMA son motores para todo uso con pares de torsin de arranque y corrientes normales y pares de torsin mximos relativamente altos (ver la figura N 4 (a)), el par de torsin de aceleracin normalmente disponible permite la aceleracin rpida hasta la velocidad de plena carga. El deslizamiento es similar que en el diseo A. Los motores de diseo B son los ms populares en la industria en general.

Motor de diseo C de la NEMA Los motores de diseo C de la NEMA son motores que tienen altos pares de torsin de arranque con corrientes normales de arranque (ver la figura N 4 (a)), los pares de torsin mximos son normales, aunque ligeramente mayores que los de diseo B. Aunque el deslizamiento es menor al 5%, es el ms alto que el deslizamiento de los de diseo B. estos motores se usan tpicamente en aplicaciones donde las cargas de reparacin son altas y donde se requieren pares de torsin de arranque mayores que los disponibles en los motores de diseo B. estos motores tienen buenas caractersticas de marcha normal, aunque la eficiencia es un poco ms pobre que los de diseo B. 60

Motor de diseo D de la NEMA Los motores de diseo D de la NEMA son motores que tienen altos pares de torsin de arranque con altos deslizamientos y baja corriente de arranque (ver la figura N 4 (a)). Este motor combina un alto troqu de arranque con un alto deslizamiento nominal, se presentan tres tipos de diseo en funcin de su deslizamiento o su rendimiento estos son:

- Diseo 1D del 5% al 8% Diseo 2D del 8% al 13% Diseo 3D mayores al 13%

CARACTERISTICAS DE CLASE DE DISEO.

61

I.2.

Motores ABB (Nomenclatura segn NEMA-IEC)

Nomenclatura de motores (NEMA).

A= Tipo de motor B= Tamao de motor C= Cdigo de producto D= Cdigo de posicin de montaje E= Cdigo de tensin y frecuencia F= Cdigo de generacin y cdigos de variante. Posicin del 1 al 4 3GBN = TEFC CARCASA DE HIERRO FUNDIDO. Posicin de 5 a 6 Tamao nema 80 = 40 84 = 44 98= 58 Posicin 7 Pares de polos 1 = 2 polos 2 = 4 polos 3 = 6 polos Posiciones 8 a 10 Nmero de serie.

62

Posicin 12 Posicin de montaje. A = Motor con patas. B = Motor con brida. Brida grande con agujeros pasantes. C = Motor con brida. Brida pequea con agujeros roscados F = Motor con patas y brida especial. H = Motor con patas y bridas grande con agujeros pasantes J = Motor con patas y bridas roscados.

Design = Clase de diseo A Code = Cdigo de rotor bloqueado Insulation class = aislamiento clase F Son motores de diseo A de la NEMA para todo uso con altas corrientes de arranque y pares de torsin normales.

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Nomenclatura de motores (IEC).

Posiciones 1 a 4 3GAA = Motor totalmente cerrado con carcasa de aluminio. Posicin 4 tipo de rotor A = Rotor de jaula de ardilla. Posiciones 5 y 6 tamao IEC 05 = 56 06 = 63 07 = 71 08 = 80 09 = 90 10 = 100 11 = 112 13 = 132 16 = 160 18 = 180 20 = 200 22 = 225 25 = 250 Posicin 7 Pares de polos 1 = 2 polos 2 = 4 polos 3 = 6 polos Posiciones 8 a 10 Nmero de serie.

64

Posicin 12 Posicin de montaje. A = Motor con patas. B = Motor con brida. Brida grande con agujeros pasantes. C = Motor con brida. Brida pequea con agujeros roscados F = Motor con patas y brida especial. H = Motor con patas y bridas grande con agujeros pasantes J = Motor con patas y bridas roscados.

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6. SELECCIN DE UN MOTOR (EXAMEN)

Se requiere enfriar un sistema intercambiador de calor con un ventilador que pueda mover 1/2 tonelada de aire por hora, el cual tiene una gran cantidad de humedad por lo cual se requiere que el equipo cuente con protecciones a la humedad. Por las condiciones propias del equipo solo se cuenta con un voltaje de 200 V de CC los cuales pueden ser regulados de 100 a 200 volts. I.1. Caractersticas del motor[6].

Marca: Baldor No de catalogo: CDP3316 CARACTERSTICAS FSICAS Y ELCTRICAS. HP: 1/3 RPM: 1750 AMP: VOLTAJE DE ARMADURA: 180 VOLTAJE DE CAMPANA: 180 TEMPERATURA: 40 C PROTECCIN IP 54 o TENV CARCASA: 56C. CLASE DE AISLAMIENTO: F. TIPO DE MONTAJE: F1. ESPECIFICACIONES ELECTRICAS: 35WGZ164. ESPECIFICACIONES MECANICAS: 35LYP634. *Nota: para esta capacidad del motor seleccionado no se requiere controlador. El controlador es usado para motores a partir de 2hp.

66

I.2.

caractersticas de la aspa del ventilador[7].

Caudales: 0.3 a 30 m3/s Presiones: hasta 100 mm ca Hlices: PPG - PAG - AL - CH.

I.3.

Seleccin de la proteccin termomagnetica para el motor:

calculo de sobre-corriente= corriente nominal * 1.25 corriente nominal= 2A calculo de sobre-corriente= 2.5A

Para este motor se selecciono el modelo 104-7, con numero de catalogo 40002644, el cual se ajusta a la corriente nominal del motor (2A).

El calibre del cable se calculo de la misma manera, se usara un cable calibre 19 AWG.

67

7. ARRANCADORES[8].
Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta. El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad normal y luego se retira del circuito. El aparato de control ajusta entonces la velocidad del motor segn sea necesario.

Los arrancadores y controles se han diseado para satisfacer las necesidades de las numerosas clases de motores de c-c. Por ejemplo, para arrancar los motores de c-c pequeos pueden disponer de un interruptor de lnea relativamente sencillo en tanto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones ms complicadas. Arrancadores de contacto triple para motores de derivacin y compound: El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efectuarse entre l y el motor al cual ha de arrancar.

El arrancador de contacto triple para motores de derivacin que se ilustra es visible y se opera manualmente. El elemento resistor del restato se conecta en derivacin por medio de seis botones de contacto. El brazo mvil del restato regresa a su primera posicin mediante un resorte, y est dispuesto de manera que se puede mover de un botn de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivacin.

Despus de cerrar el interruptor de lnea, el operador coloca manualmente y mueve el brazo del restato de la posicin de apagado al primer botn de contacto A. Este transmite todo el voltaje de la lnea de alimentacin al campo en derivacin, energiza el imn de sujecin y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura. En la prctica, el valor de esta resistencia se selecciona de manera que

68

limite la corriente de arranque a un 150% de la corriente nominal de la armadura a plena carga.

Cuando el motor comienza a ganar velocidad, el operador mueve gradualmente el brazo del restato hacia el contacto B, venciendo la tensin del resorte. En esta forma, la resistencia se va desconectando de la armadura y queda conectada en serie con el circuito de campo, donde prcticamente no tiene efecto, ya que su resistencia es mucho menor que la del campo y, as, no influye en la velocidad del motor ni en la intensidad del campo.

Cuando el brazo del arrancador de triple contacto est en B, la armadura queda conectada directamente a la lnea de alimentacin y se considera que el motor funciona a su velocidad normal. Entonces el imn de sujecin M, fija al brazo en la posicin B, oponindose a la tensin del resorte y no permite que el brazo del restato regrese a la posicin de apagado. Como el imn de sujecin est en serie con el campo en derivacin, detecta cualesquiera variaciones que ocurran en el devanado del campo.

En el motor de derivacin, al disminuir la intensidad del campo, la armadura tiende a acelerarse. Como es posible alcanzar un punto de desboque cuando la intensidad de campo se reduce demasiado el imn de sujecin est diseado para desenergizarse hasta determinado valor de la corriente de campo. En este punto, el brazo unido al resorte regresa automticamente a la posicin de apagado. Esta misma disposicin hace tambin que el brazo regrese a la posicin de apagado cuando el voltaje de alimentacin se interrumpe por alguna razn; en este caso ser necesario que el operador repita el ciclo de arranque para hacer que el motor funcione otra vez, al restaurarse la energa en la lnea.

El mismo arrancador de contacto triple que tiene el motor Shunt se puede usar en un motor compuesto acumulativo. La ilustracin muestra que la nica diferencia 69

existente entre ambas posiciones est en el otro devanado de campo en serie del motor compuesto.

arrancadores de contacto triple para motores en serie.

El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objetivo que los arrancadores que se usan en motores de derivacin y compuestos.

Una caracterstica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es que tiene proteccin contra bajo voltaje, lo cual significa que si el voltaje de la fuente desciende hasta un valor muy bajo o a cero, el motor quedar desconectado del circuito.

Note que, en este arrancador de contacto triple, la bobina del imn de sujecin est conectada al voltaje de la fuente. Para poner en marcha al motor, el operador mueve gradualmente el brazo del restato de la posicin de apagado a la de funcionamiento. Entonces el electroimn de sujecin mantiene el brazo del arrancador, en la posicin de funcionamiento, venciendo la tensin del resorte de retroceso. Si la tensin de la fuente baja, el imn de sujecin se desenergiza y suelta al brazo mvil, que rpidamente regresa a la posicin de apagado, protegiendo as al motor de un posible dao.

70

arrancador de contacto doble para motores serie.

Este tipo de arrancadores ofrece proteccin al motor, cuando ste funciona sin carga, lo cual significa que si se quita sbitamente la carga cuando el motor est andando, el arrancador desconectar el motor de la fuente de energa para evitar que ste se desboque.

Note que en el arrancador de contacto doble, la bobina de sujecin est conectada en serie con la fuente de alimentacin, la armadura del motor y el devanado de campo. Para poner en marcha al motor, el operador mueve gradualmente el brazo del arrancador, de la posicin de apagado a la de funcionamiento, detenindose durante uno o dos segundos en cada botn de contacto del restato. Finalmente el brazo se mantiene en la posicin de funcionamiento, venciendo la tensin del resorte de retroceso, debido a la atraccin del imn de sujecin.

Si se quita la carga del motor, la cada correspondiente en la corriente de armadura es percibida por la bobina de sujecin en serie, que la suelta. Como resultado, el brazo del restato queda libre y regresa a la posicin de apagado por la tensin del resorte de retroceso. Esta caracterstica evita que el motor de serie sufra dao como resultado del funcionamiento a alta velocidad, cuando tiene una carga ligera o no tiene carga.

71

I.1.

Arrancadores comerciales C.A[9] .

Arrancadores directos, proteccin por guardamotor. DESCRIPCIN Cada arrancador directo montado en fbrica se compone de: 1 MS***... Guardamotor 1 BEA... Puente de conexin 1 A... Contactor compacto Marca : ABB

Aplicacin Las placas de montaje se usan para configurar arrancadores directos o inversores hasta 11 Kw. Descripcin Dos placas disponibles, segn el tipo de arranque de motor: Arrancadores directos PM26-13, placa de montaje para arrancadores directos con contactor A26 y guardamotores MS116 y MS325 Inversores PM26-23, placa de montaje doble para inversores con contactores A9 hasta A26 y guardamotores MS116 y MS325

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Arrancadores gua de seleccin de componentes para arrancadores estrella-tringulo[9]. 1) El valor de la corriente es: corriente nominal x 0,58 2) Tambin se puede utilizar un contactor auxiliar N + temporizador TP ya que los contactores AF tienen un pequeo retardo al cerrar. 3) Valor tiempo usual = 6 ... 10 s 4) Versin sin espacio para enclavamiento mecnico. 5) Versin con espacio para enclavamiento mecnico.

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Arrancadores estrella-tringulo YKB, YA e YAF para motores de 2,2 a 900kW. Inversores VOA9-30M...VNA110-30M[9].

74

I.2.

Arrancadores comerciales C.C[10].

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8. UNIDAD ll.
I.1. componentes electrnicos de los arrancadores para C.A [11].

SSW-06 - Alta Tecnologa en Accionamiento de Arranques La lnea de Arrancadores Suave SSW-06 WEG es controlada va microprocesador, totalmente digital y diseada con tecnologa de ltima generacin. Adems de proporcionar arranques y paradas controladas, proteccin completa del motor y funciones dedicadas, ofrece una excelente relacin beneficio/coste a los accionamientos. La interactividad con la HMI LCD permite fcil programacin durante la puesta en marcha y durante el funcionamiento del equipo. Adems, el SSW-06 incorpora la funcin SOFTPLC que permite la programacin/edicin de lgicas de automatismo y la funcin Pump Control que permite un preajuste de los parmetros en aplicaciones de bombeo (evitar el Golpe de Ariete).

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Benefcios 32-bit RISC microcontrolador de alto rendimiento. Proteccin electrnica del motor. HMI extrable con display doble (LED/LCD). Mtodos de control totalmente programables. Control de par (torque) totalmente flexible. Funcin Kick-start para cargas con alta inercia. Funcin Pump control para el control inteligente de los sistemas de bombeo. Evita el golpe de ariete en bombas. Limita los picos de corriente en la red. Limita la cada de tensin durante los arranques. Tensin Universal (220 a 575 Vac). Fuente de alimentacin conmutada con filtro EMC (94Vca a 253Vca). Bypass incorporado en los modelos de 10A hasta 820A, permite tamao reducido, ahorro de energa y aumento de la vida til del Arrancador Suave. Memoria back-up de la proteccin del motor I2t imagen trmica. Proteccin contra desequilibrio de tensin y de corriente. Proteccin contra sobre/sub tensin y corriente. Entrada para PTC del motor. Reduccin del estrs sobre acoplamientos y equipos de transmisin (reductores, roldanas, correas, etc...). Aumento de la vida til del motor y del sistema mecnico de la mquina accionada. Fcil operacin, programacin y mantenimiento va HMI. Instalacin elctrica y mecnica sencilla. Puesta en marcha orientada.

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Variadores de velocidad[12]. Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean: Dominio de par y la velocidad Regulacin sin golpes mecnicos Movimientos complejos Mecnica delicada

78

PAR VARIABLE.

79

I.2.

componentes electrnicos de los arrancadores para C.C[13]

Datos tcnicos.

80

I.3.

Componentes electrnicos de potencia para arrancadores.

SCR[14]. El rectificador controlado de silicio (en ingls SCR: Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unin de Tiratrn (tyratron) y Transistor.

Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y gate (puerta). La puerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del SCR no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.

Caractersticas:

81

82

TRIAC[14]:

Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta.

Aplicaciones ms comunes

Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels. Funciona como interruptor electrnico y tambin a pila. Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna. Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido.

83

Transistor IGBT[14]: El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingls Insulated Gate Bipolar Transistor) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como interruptor controlado en circuitos de electrnica de potencia.

Este dispositivo posee la caractersticas de las seales de puerta de los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturacin del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitacin del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como las del BJT.

Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no haban sido viables hasta entonces, en particular en los Variadores de frecuencia as como en las aplicaciones en maquinas elctricas y convertidores de potencia que nos acompaan cada da y por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: automvil, tren, metro, autobs, avin, barco, ascensor, electrodomstico, televisin, domtica, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida o SAI (en Ingls UPS), etc.

Caractersticas: El IGBT es adecuado para velocidades de conmutacin de hasta 20 kHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias energa como fuente conmutada, control de la traccin en motores y cocina de induccin. Grandes mdulos de IGBT consisten en muchos dispositivos colocados en paralelo que pueden manejar altas corrientes del orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.

84

CAPITULO II. Criterio de seleccin de materiales para el arranque de un motor elctrico reversible.(ejercicio 1) Caractersticas elctricas del motor. Fabricante: Lorenzo modelo: 20089 Voltaje 220/380 / Potencia 1.1 KW Corriente 4.5/2.6 / Factor de potencia Cos: 0.86 Frecuencia. 60 Hz

Formula para obtener la corriente nominal: KW V 1.73FP El resultado de acuerdo con las caractersticas elctricas del motor es de 3.73 A BOTONERAS[15] Voltaje de Modelo operacin 127V 127V 2MGBA2 2MGBA2 Numero de catalago Botonera N/C Botonera N/A Botonera A7B100000026 2 1 Marca: siemens

A7B10000 1 003826 A7B10000 003826

85

SEALIZACION

Voltaje de operacin 127V 127V

Numero de Rojo (paro) catalago (siemens) A7B10000003826 A7B30000003826 1

Verde(arranque)

PROTECCION[15]

Proteccin

Termomagn Modelo etico (3 polos) 6A 306-7

Numero Fusible de (3 polos) catalago (siemens) 40002 943

Modelo

Numero de catalago (siemens)

Sobrecarga

Corto circuito y falla a tierra

10A

310-7

40002 944

Proteccin contra sobrecarga: 3.73*115%= 4.28A

Proteccin contra cortocircuito: 3.73*250%= 9.32A

86

CONTACTORES[15]

caracterstic Contactares T. as auxiliares designacin Corriente de 9A servicio C 2, A 2 3TB4010 -OAN1

Numero de catalogo 3000491 1

Fabricante Siemens

H.P Voltaje de operacin

3 220V 60Hz

CALIBRE DEL CONDUCTOR

In del motor = 3.73A

Se le agrega el 25% a la corriente nominal, en este caso 25% de 3.73= 0.932

0.932 + 3.42= 4.352A

Factor de agrupamiento: 4.275/ 0.8= 5.44

Factor de temperatura: 5.44/ 0.9= 6.0 entonces la Ic= 6.0 Calibre del conductor: 2.082 mm2

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CANALIZACIN

Gabinete[15]

Gabinete para interruptores termomagnticos 5sx1 con riel DIN, corriente de 70A, nmero de polos 3, tipo 8GB0303.

Dimensiones:

Alto: 160 mm; Frente: 111,2 mm; Fondo: 65,8 mm

Montaje: Sobreponer

Nmero de catlogo: A7B93000004500

Fabricante: Siemens

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CAPITULO III. Criterio de seleccin de materiales para el arranque de un motor elctrico estrella delta.(ejercicio 2). Caractersticas elctricas del motor. Fabricante: Lorenzo modelo: 20089 Voltaje 220/380 / Potencia 1.1 KW Corriente 4.5/2.6 / Factor de potencia Cos: 0.86 Frecuencia. 60 Hz

Formula para obtener la corriente nominal: KW V 1.73FP El resultado de acuerdo con las caractersticas elctricas del motor es de 3.73 A PROTECCIONES[15]. Proteccin Termomagn Modelo etico (3 polos) 6A 306-7 Numero Fusible de (3 polos) catalogo (siemens) 40002 943 Corto circuito y falla a tierra Proteccin contra sobrecarga: 3.73*115%= 4.28A 10A 310-7 40002 944 Modelo Numero de catalogo (siemens)

Sobrecarga

Proteccin contra cortocircuito: 3.73*250%= 9.32A

89

SEALIZACION

Voltaje de operacin 127V 127V 127V

Numero de catalogo (siemens)

Rojo (paro)

Verde(arranque) Verde Verde (delta) (estrella)

A7B1000000 1 3826 A7B3000000 3826 A7B3000000 3826 1 1 1

TEMPORIZADOR [16]

Fabricante Crouzet

modelo 88 226 012

N. catalogo 88226015

type 6s a 12 min

voltaje 127V

corriente 6.3

90

CONTACTORES (3 contactores)

caracterstic Contactares T. as auxiliares designacin Corriente de 9A servicio C 1, A 2 3TB4010 -OAN1

Numero de catalogo 3000491 1

Fabricante Siemens

H.P Voltaje de operacin

3 220V 60Hz

Calibre del conductor

In del motor = 3.73A

Se le agrega el 25% a la corriente nominal, en este caso 25% de 3.73= 0.932

0.932 + 3.42= 4.352A

Factor de agrupamiento: 4.275/ 0.8= 5.44

Factor de temperatura: 5.44/ 0.9= 6.0 entonces la Ic= 6.0 Calibre del conductor: 2.082 mm2

Canalizacin

Articulo 350 - tubo (conduit) metlico flexible.

91

GABINETE[17]

Fabricante: Abastelec

Modelo: GMO 20

Dimensiones

92

9. UNIDAD lll
1.- CARACTERSTICAS DEL MOTOR.[18] DC MOTORS NEMA FRAME SCR RATED

Product Features
List Price :$ 2,418
Catalog No 128010.00 Product type DC Model C145D17FK3 Stock Stock

Description 2HP.1750RPM.K145TC.TEFC.180V.CONT.40C.1.0SF.RIGID C.DC NEMA.C145D17FK3A

Engineering Data
RPM 1750 KW KW2 Volts 180 Max Amb 40 Insul Class H Protec tion NOT EFF 78.8% UL Yes Motor Wt. 86 LB Carton Leeson Gen Label Purpose Assembly Winding D6322 GROUP: 1 B Sub Group B Test Card 01 Mounting C-Face Rigid Ext. Diag. Shaft Dia. 7/8 IN Paint 305000.01 Outline 033993 Cust Part No Rotation RECONN Ext. Diag2 Packaging 307032.62 HP 2 Form Factor 1.4 Form Factor 2 Frame 145TC Duty CONT Enclosure TEFC Protector Torque 72 LB-IN CSA Yes Nameplate 080209 CE No Lubrication POLYREX EM TYPE DF Bearing OPE 6203 Bearing PE 6205 Serv. Factor 1.0 Amps 9.5 FLA2

93

Dimensiones del motor elctrico.[18]

94

2.- PROTECCIONES (C.C YF.T).

Parmetros:

Voltaje: 180vcc

Corriente: 9.5A

Tipo de proteccin

termomagnetico

Calculo de valores nominales.

En el caso de uso en circuitos de corriente continua el valor de la intensidad necesaria para provocar el disparo magntico se incrementa aproximadamente en un 40% con respecto a la intensidad necesaria en

corriente alterna. Los interruptores termo-magnticos pueden utilizarse en corriente continua sin reduccin de su capacidad de ruptura hasta una tensin de 48 V con un polo protegido y hasta 110 V con dos polos protegidos. Para mayores valores de sta, la capacidad de ruptura se reduce sensiblemente.

Requerimientos normativos.[19]

Segn el articulo 430-52 de la NOM-SEDE-2005

95

D) Motores de alto par. Los circuitos para los motores de alto par deben protegerse a la capacidad

nominal que aparezca en la placa de datos del motor, segn lo indicado en 2403(b).

Valor del interruptor termomagnetico: 10A.

3.- DIAGRAMA DE FUERZA.

Diseo del circuito.

V max I max

180 Vcc 9.5 A

96

Identificador de componentes

Botoneras.[20]

1 botn con llave : Ideal para evitar arranques involuntarios del motor

Corriente nominal AC12 Mxima tensin de operacin en c.d. Tipo de proteccin en gabinete. Temperatura admisible. Proteccin contra cortocircuito. Fusible Diazed Vida til mecnica

10 A 660 V c.c. IP65 -20 hasta +60C 10 Amp.

10 x 106 maniobras 1 botn manija: ideal para seleccionar el avance y retroceso del motor elctrico de igual forma sirve para detener el motor[20]

Corriente nominal AC12 Mxima tensin de operacin en c.d. Tipo de proteccin en gabinete. Temperatura admisible. Proteccin contra cortocircuito. Fusible Diazed Vida til mecnica

10 A 660 V c.c. IP65 -20 hasta +60C 10 Amp.

10 x 106 maniobras

97

Dimensiones en milmetros[20]

Arrancador[21] 1 Arrancador con 2 contactos auxiliares NA Y NC. Fabricante: sprecher + schuh No catalago: CAT4-12C-10- 220D.

98

Contactores auxiliares.[21] 1 Arrancador con 2 contactos auxiliares NA Y NC. Fabricante: sprecher + schuh No catalago: CA4-9C-M40-220D.

Dimensiones en milmetros.

99

Montaje Riel DIN Fabricante: ABB DESCRIPCIN * Zinc de acero chapado en bicromato * La longitud estndar ya perforado: 2 metros * El ferrocarril es en cumplimiento con la norma EN 50022 estndar (DIN 46277-3NFC 63015 DIN 3)

* Tamaos personalizados de corte disponibles ahora!

100

Disipador.[22] Fabricante: ELMA

Dimensiones del disipador[22]

101

4.- DIAGRAMA DE CONTROL.

Dispositivo electrnico de potencia.[23] THYRISTORS 2S2M, 2S4M

102

Reversible

Sealizaciones [24] Fabricante: siemens No de catalago: 098003.00

103

Dimensiones[24]

Esquema de conexiones.

Proteccin contra sobre carga (overload)[25] Fabricante: SIRIUS No catalago: 3RB29 06-2BG1
Calculo sobrecarga Articulo 430-32 Factor de servicio: 115% 9.5 * 1.15= 10.92 de acuerdo con los clculos obtenidos se procedi a seleccionar el overload ajustable de9A a 25A 1) Un dispositivo separado de sobrecarga que sea sensible a la corriente elctrica del motor. La corriente elctrica nominal o de disparo de este dispositivo no debe ser mayor que los por cientos de la corriente de placa a plena carga del motor

104

Paro de emergencia[20]

Corriente nominal AC12 Mxima tensin de operacin en c.d. Tipo de proteccin en gabinete. Temperatura admisible. Proteccin contra cortocircuito. Fusible Diazed Vida til mecnica

10 A 660 V c.c. IP65 -20 hasta +60C 10 Amp.

10 x 106 maniobras

Dimensiones en milmetros.[20]

Estacin de botones de mando a distancia.[26] Boletn 800R Estaciones de botones pulsadores de 30.5 mm hermticamente selladas para Divisin 2/Zona 2 Estaciones de botones pulsadores para lugares peligrosos

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 Clases I y II Divisin 2/Zona 2 Agujero de montaje de 30.5 mm Tipos 4/13 y 4/4X/13

Estaciones de control Las estaciones de control Boletn 800R estn diseadas para lugares peligrosos Divisin 2/Zona 2. Constan de operadores Boletn 800H (Tipo 4/4X/13) o Boletn 800T (Tipo 4/13) con bloques de contactos sellados. Las unidades Boletn 800R estn disponibles como estaciones ensambladas en la fbrica o como componentes para ensamblaje en el campo. Clasificaciones de contactos de interruptor sellado Mxima corriente continua Ith 5 A. Las unidades Boletn 800T y 800H tienen clasificaciones de circuito de control con bloques de contacto de interruptor sellado como se indica a continuacin.

Clasificaciones de contactos de interruptor sellado apilables Mxima corriente continua Ith 2.5 A. Las unidades Boletn 800T y 800H tienen clasificaciones de circuito de control con bloques de contacto de interruptor sellado como se indica a continuacin.

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Clasificaciones de contactos de lminas lgicos Mximo CC: 30 V, 0.06 A Mximo CA: 150 V, 0.15 A Slo debe usarse con cargas resistivas Gabinete.[27] Seleccin del gabinete Fabricante: STI

DESCRIPCIN GENERAL DEL PRODUCTO Gabinetes de usos mltiples con cerradura para anunciadores a distancia, paneles de control de alarmas contra incendios, u otros productos electrnicos que requieren proteccin fsica o contra la intemperie. Permite la proteccin contra el vandalismo (accidental o intencional), como as tambin contra la suciedad, polvo y mugre. Los gabinetes van montados sobre la pared, permitiendo que la unidad quede alojada en una ubicacin central. Los gabinetes vienen con una cerradura con llave o perilla de accionamiento manual, con o sin alarma. Cuentan adems con un orificio adicional previsto para la colocacin de una cerradura o cierre de seguridad secundario. Serie STI-7520 Caja de policarbonato mate. STI-7520 y STI-7521 Aprobado por Norma NEMA 4X, Reconocido por Norma UL. *Artculo 373 Gabinetes y caja Corto circuitos. 107

Dimensiones

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Montaje: empotrado Conductores Fabricante: viakon Calibre 14 de THW-LS Descripcin general.

Cable de tres o cuatro conductores de cobre suave, con aislamiento individual termoplstico de policloruro de vinilo (PVC), e identificados por el color del aislamiento, rellenos para dar seccin circular, cinta reunidora y cubierta exterior termoplstica de policloruro de vinilo (PVC).

Especificaciones.

Los cables Viakon multiconductores THHW-LS, cumplen con las siguientes especificaciones:

NOM-063-SCFI Productos elctricos conductores-requisitos de seguridad. NMX-J-010-ANCE Conductores con aislamiento termoplstico a base de policloruro de vinilo, para instalaciones hasta 600V. UL 1277 Electrical power and control tray cable with optional optical fiber members.

Principales aplicaciones.

Estos cables estn diseados para alimentar circuitos de baja tensin en plantas industriales, en donde se requieran caractersticas de no propagacin de incendio, de baja emisin de humos y de bajo contenido de gas cido.

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 Pueden instalarse en charolas o tubera conduit y en instalaciones subterrneas o expuestas a la luz solar, en lugares hmedos o secos.

Caractersticas.

Tensin mxima de operacin: 600 V. Temperaturas mximas de operacin en el conductor: 75C En ambiente mojado. 90C En ambiente seco. Se fabrican en calibres de 8,367 a 253,4 mm2 (8 AWG a 500 kcmil). Cable con caractersticas de no propagacin de incendio. Aislamiento y cubierta de policloruro de vinilo (PVC) con caractersticas de baja emisin de humos y de bajo contenido de gas cido. La cubierta exterior es en color negro. Conductor de puesta a tierra opcional.

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REQUERIMIENTOS NORMATIVOS.

Artculo 373 Gabinetes y caja Corto circuitos.

Articulo 346 y 348(a) para el tubo conduit tipo metlico ligero contra corrosin y lugares hmedos. Artculo 300-6 Proteccin Contra Corrosin. Articulo 373-5 Conductores que entren a gabinetes Tabla 373-6 Inciso (a) Espacio mnimo para la curvatura de los cables Articulo 373-10 Inciso (a)

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CONTROLADOR ALTERNATIVO PARA EL MOTOR.[28] Controlador de scr de acuerdo con el fabricante del motor. *Este controlador funciona para hacer reversible el motor elctrico y variar su velocidad.

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Cuadro CQA Integrante Que Sabia antes de Que aprend y que la desarrolle en la actividad actividad Conocimiento previo. Que me falta por desarrollar y aprender para mi vida profesional en contexto con la actividad. Desarrollar la habilidad para buscar en la norma y componentes en los catalagos de los fabricantes.

Fausto ramn Tenia los carretero arias conocimientos previos del calculo de las protecciones para el motor, a si como los tipos y clasificaciones de motores elctricos

Lo que aprend en esta actividad es la forma en que podemos proteger y controlar nuestro motor de cc con la ayuda de muchos elementos de control y de proteccin ya que en la actualidad existen fabricantes que te ofrecen mdulos muy complejos reduciendo el numero de equipos . Dichos mdulos tienen integrado sus protecciones y arrancadores. A prend a proteger un motor de CC tal y como lo rige la norma y desarrolle los conocimientos bsicos para el control de dichos motores

Martn perez alba

conocimientos bsicos sobre los motores de cc a si como los tipos que existen tales como serie, paralelo y compuesto

En la parte de la teora todo bien pero al enlazarlo con la norma tengo dificultades con los articulos de protecciones y cableado

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CONCLUSIN El arranque con dispositivos electrnicos es mas factible a los electromecnicos ya que por medio de ellos podemos controlar los disparos de los tiristores. Al usar un integrado 74ls86 (excluyente) podemos proteger el sistema de una posible activacin doble simultanea y evitar un corto circuito por medio de esta excluyente. De acuerdo con el fabricante del motor leeson nos recomienda utilizar un modulo controlador de scr tal y como se mostr este modulo es capaz de manipular la velocidad del motor a si como a su ves este puede hacer reversible el motor.

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