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4 Unidade: Geometria Analtica no Espao 1. Equaes da reta no IR 3

Sabemos que dois pontos definem uma reta r . Com apenas um dos pontos tambm possvel definir a posio de uma reta, desde que tenhamos a direo precisa da mesma. Se utilizarmos um vetor e um ponto teremos ento como definir exatamente a posio de uma reta. Observe a figura 4.2, nela definimos os pontos A( x1 , y1 , z1 ) conhecido e pertencente a reta r e, r B ( x, y, z ) um ponto qualquer pertencente a mesma reta r . O vetor v = (a, b, c) um vetor paralelo a
reta r e o vetor diretor da reta.

r Figura 4.2: Reta r e vetor paralelo v r Como o vetor v paralelo a reta r , tambm paralelo ao vetor AB , marcado sobre a reta r , temos r r que v // AB e se m uma constante, ento AB = mv e:

r r B A = mv B = A + mv
A expresso B = A + mv chamada de equao vetorial da reta r . Substituindo os valores dos pontos A( x1 , y1 , z1 ) e B ( x, y, z ) , temos:

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( x, y, z ) ( x1 , y1 , z1 ) = m(a, b, c) ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + m(a, b, c) ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + (ma, mb, mc) ( x, y, z ) = ( x1 + ma, y1 + mb, mc + z1 ) Podemos escrever que:

x = x1 + am y = y1 + bm z = z + cm , que correspondem as equaes paramtricas da reta r . 1

Podemos continuar o processo, isolando o m em cada uma das sentenas, da seguinte forma: Da expresso x = x1 + ma ma = x x1 m = Da expresso y = y1 + mb mb = y y1 m = Da expresso z = z1 + mc mc = z z1 m = compara-los, fazendo:
x x1 . a y y1 b z z1 , como todos o m ficaram isolados podemos c

x x1 y y1 z z1 = = a b c

. Esta a equao simtrica da reta r .

possvel ainda uma outra representao. Na igualdade que podemos obter:

x x1 y y1 x x1 z z1 = e = , vamos escrever o y como valor dependente de x . a b a c

y y1 =

b( x x1 ) b b y = x x1 + y1 a a a

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Fazendo m1 =

b b e n1 = x1 + y1 , teremos y = m1 x + n1 a a

Vamos agora isolar z tendo como varivel independente tambm o x :

z z1 x x1 = c a z z1 = c( x x1 ) c c z = x x1 + z1 a a a c c e q1 = x1 + z1 , teremos z = p1 x + q1 . a a

Fazendo p1 =

O par de equaes

y = m1 x + n1 , so chamadas de equaes reduzidas da reta r . z = p1 x + q1

Estas equaes tambm podem ter como varivel independente o y ou o z , e poderamos tambm

x = m 2 y + n 2 x = m3 z + n 3 escrever e . z = p 2 y + q 2 y = p3 z + q 3

Exemplo1:
Determinar as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos A(1,2,3) e B (0,2,2) . Resolvendo:

x = x1 + am A equao paramtrica da reta representada por y = y1 + bm , basta acharmos o vetor diretor da reta z = z + cm 1 r que indicado por v = (a, b, c) , e substituirmos na equao.

Como temos dois pontos vamos construir o vetor: r r v = AB = B A = (0,2,2) (1,2,3) = (1,0,5) , logo substituindo v e um dos pontos, escolhemos o

x = 1 + 1m x = 1 + m ponto A(1,2,3) , temos a equao y = 2 + 0m y = 2 . z = 3 5m z = 3 5m

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Exemplo2
Determinar as equaes reduzidas da reta, com varivel independente y, que passa pelo ponto r r r A(3,2,4) e tem a direo do vetor 2i + 4 j 5k .

Resoluo: Para determinar as equaes reduzidas da reta precisamos montar a equao simtrica da reta x x1 y y1 z z1 = = . a b c

Como j temos o vetor diretor e um ponto, escrevemos: x3 y +2 z 4 = = 2 4 5

Agora vamos separar as equaes da seguinte forma

x 3 y + 2 z4 y+2 = e = , assim, isolando o 2 4 5 4

x:
x3 y +2 1 = 4( x 3) = 2( y + 2) x = y + 4 2 4 2

Isolando y .
z4 y+2 5 6 = 4( z 4) = 5( y + 2) z = y + 4 4 4 5

1 x = 2 y+4 Logo, as equaes reduzidas da reta so: 5 6 z = y + 4 4

Exemplo 3
Citar um ponto e o vetor diretor das equaes das retas:

y = 2x 3 a) z = 4x + 5
2 x 3y + 2 z 4 = = 4 4 5

x = 2 + 5m b) y = 5 z = 4 m
x = 4 e) y = 5

c) x = y = z

d)

x=4 f) y 2 z 4 = 3 5

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Resolvendo:

y = 2x 3 a) z = 4x + 5
Para citarmos um ponto basta atribuirmos um valor aleatrio para x , por exemplo x = 1 e substituir
na equao.

y = 2 .1 3 = 2 3 = 1 z = 4 .1 + 5 = 4 + 5 = 9
Logo, um ponto da reta A(1,1,9) .

Para acharmos o vetor diretor podemos proceder de duas maneiras: (i) Podemos achar outro ponto dando outro valor para x , calculamos outro ponto da reta e com estes determinamos o vetor diretor. Seja x = 2 :

y = 2.(2) 3 = 4 3 = 7 z = 4.(2) + 5 = 8 + 5 = 3
Assim, outro ponto da reta B (2,7,3) . Calculando o vetor diretor:

v = AB = B A = (2,7,3) (1,1,9) = (3,6,12) . r Logo v = (3,6,12)

(ii) Podemos tambm determinar o vetor diretor partindo das equaes dadas, que esto na forma reduzida, retornando para a forma simtrica.

y = 2x 3 Como , isolamos o x nas duas equaes, temos: z = 4x + 5

y = 2x 3 2x = y + 3 x = z = 4x + 5 4x = z 5 x =
Logo x =

y+3 2 z 5 4

y +3 z 5 = e como o vetor diretor est localizado no denominador da equao na forma 2 4 r simtrica, temos que v = (1,2,4) .

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Observe que o vetor no primeiro modo ( 3 ) vezes o vetor do segundo modo, o que no representa nenhum problema, pois estamos tratando com vetores diretores de retas.

x = 2 + 5m b) y = 5 z = 4 m x = x1 + ma r Agora temos as equaes na forma paramtrica: y = y1 + mb , onde A( x1 , y1 , z1 ) e v = (a, b, c) . z = z + mc 1 r Comparando as equaes conclumos que um ponto da reta A(2,5,0) e o vetor diretor v = (5,0,4) .

c) x = y = z Neste caso temos a equao na forma simtrica:

x x1 y y1 z z1 = = , onde A( x1 , y1 , z1 ) e a b c

r v = ( a , b, c ) . r Comparando as equaes encontramos o ponto A(0,0,0) e o vetor v = (1,1,1) .

d)

2 x 3y + 2 z 4 = = 4 4 5

A forma da equao sugere a forma simtrica

x x1 y y1 z z1 r , A( x1 , y1 , z1 ) e v = (a, b, c) , no = = a b c

entanto precisamos inicialmente arrumar a equao: 2 x 3y + 2 z 4 = = 4 4 5 Dividimos o membro da primeira parte por 1 e da segunda por 3, temos:

2 x 3y + 2 1 = 3 = z 4 4 4 5 1 3 2 y+ x2 3 = z4 = 4 4 5 3
r 2 4 Agora comparando as equaes, temos A(2, ,4) e o vetor v = (4, ,5) . 3 3
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x = 4 e) y = 5
Note que neste caso trata-se de uma equao reduzida com varivel independente z. Conforme visto no exemplo (a), temos duas maneiras de achar o ponto e o vetor diretor: (i) Atribumos dois valores arbitrrios ao z , sejam, z = 2 e z = 5 , e como x e y so constantes, os pontos sero A(4,5,2) e B(4,5,5) .

r O vetor diretor v = AB = B A = (4 4,5 5,5 2) = (0,0,3)

ii) Pelo segundo modo, consideramos que as equaes reduzidas da reta originaram das equaes simtricas. Fazemos o procedimento inverso e transformamos a equaes reduzidas em simtricas:

x = 4 Na equao , isolando o z : y = 5
x = 4 x = 4 + 0z 0z = x 4 z = y = 5 y = 5 + 0z 0z = y 5 z = Logo x4 0 y 5 0

x4 y 5 r = = z e no denominador temos o vetor diretor v = (0,0,1) . 0 0

Observe que o vetor encontrado no primeiro modo (3) vezes o vetor do segundo modo, no entanto, eles tm a mesma direo e juntamente com o ponto definem a reta.

x=4 f) y 2 z 4 = 3 5
Neste caso, a primeira parte x = 4 , esta na forma paramtrica, ou seja, x = 4 + 0m , e a segunda y2 z4 = , esta na forma simtrica. 5 3 Comparando ento as duas formas, podemos escrever que o ponto A(4,2,4) e o vetor diretor r v = (0,3,5) .

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Exemplo 4
Represente graficamente as seguintes retas:

x = 4 + z a) y=2
Resolvendo: Para que possamos traar uma reta precisamos de dois pontos. Atribuindo-se dois valores arbitrrios para z , que a varivel independente, temos: Se z = 0 , ento x = 4+0 = 4 e como y=2

constante, um ponto da reta A(4,2,0) . Se z = 2 , ento x = 4 + 2 = 6 e como y = 2 fixo o segundo B(6,2,2) .

Representando, na figura 4.3:

x = 2 + 3m b) y = 3 2m z = 4 + 2m

Como se trata de equaes paramtricas da reta, podemos extrair um ponto da prpria equao, ou seja, A(2,3,4) . O outro ponto obtemos atribuindo um valor arbitrrio para o parmetro m . Assim, para m = 1 , temos:

x = 2 + 3.1 = 2 + 3 = 5 y = 3 2.1 = 3 2 = 5 , z = 4 + 2.1 = 4 + 2 = 6

logo B(5,5,6) . Obtidos os pontos A(2,3,4) e B(5,5,6) , desenhamos a reta, como na figura 4.4 acima:

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ngulo entre duas retas

Duas retas podem ser comparadas atravs da inclinao de uma em relao a outra, ou seja, determinando o ngulo formado por elas. Na figura 4.5 esboamos duas retas r e s , os vetores r r diretores u e v que as representam e o ngulo formado por elas.

Figura 4.5: ngulo entre retas Considerando os vetores diretores das retas r e s , e aplicando a relao que determina o ngulo entre r r u v dois vetores, cos = r r , com uma pequena adaptao, ou seja, acrescentando o mdulo no u .v numerador, uma vez que o ngulo entre duas retas no superior a 90 0 , pois s medimos o menor ngulo entre elas, temos:

r r u v cos = r r u .v
Exemplo 1

, onde 0 90 0 .

Calcular o ngulo entre a reta r que passa pelos pontos A(5,2,3) e B(0,4,5) , e a reta s que passa pelos pontos C (1,3,4) e D(3,2,1) .

Resolvendo:

r r u v r r Como cos = r r , vamos inicialmente encontrar os vetores diretores u e v : u .v r u = AB = B A = (0,4,5) (5,2,3) = (5,6,2) r r v = CD = D C = (3,2,1) (1,3,4) = (2,1,5)

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Calculando o produto escalar: r r u v = 5.(2) + (6).1 + 3.2 = 10 6 + 6 = 10 r r Determinando tambm o mdulo dos vetores u e v :

r u = 5 2 + (6) 2 + 2 2 = 25 + 36 + 4 = 65 r v = (2) 2 + 12 + (5) 2 = 4 + 1 + 25 = 30 r r u v E utilizando a expresso cos = r r , temos que: u .v

cos = 10 cos = 10

65. 30 1950 cos 0,2264 arccos(0,2264 )

76,9 0

Condio de paralelismo entre duas retas

r Quando as duas retas so paralelas, como na figura 4.6, podemos deduzir que o vetor diretor u r r pertencente a reta r e o vetor diretor v pertencente a reta s , tambm so paralelos. Por isso, podemos r r usar a condio de paralelismo entre dois vetores, ou seja, se u = (a1 , b1 , c1 ) e v = (a 2 , b2 , c 2 ) , ento

a1 b1 c1 = = a 2 b2 c 2

Figura 4.6: Retas paralelas

Exemplo1

x = 4 + 2m Vamos verificar se as retas r : ( x, y, z ) = (2,3,4) + m(1,3,4) e s : y = 5 6m so paralelas. z = 2 + 8m

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Resolvendo:

vetorial, ou r ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + m(a, b, c) . Por comparao, o vetor diretor da reta r u = (1,3,4) .

Conforme

definio,

reta

esta

na

forma

seja,

x = x1 + am A reta s esta na forma paramtrica, ou seja, na forma y = y1 + bm . Comparando com a reta dada z = z + cm 1 r conclumos que v = (2,6,8) .
Aplicando a condio de paralelismo

a1 b1 c1 1 3 4 = = , verificamos que = = verdadeiro, a 2 b2 c 2 2 6 8

1 . Logo as retas r e s so paralelas. 2

simplificando todas as fraes obtemos a constante

Condio de ortogonalidade ou perpendicularidade

Se duas retas r e s so ortogonais, como na figura 4.7, os seus vetores diretores tambm so ortogonais. Para mostrarmos a ortogonalidade entre duas retas, basta aplicarmos a condio de

r r u v = 0. ortogonalidade entre dois vetores, ou seja,

Figura 4.7: Retas ortogonais

Exemplo1

x=3 x = 2 Verificar se a reta r : y + 2 z 3 ortogonal a reta s : . = y = 2 + 3z 4 6

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A reta r apresentada na forma paramtrica e simtrica. Para encontrar o vetor diretor comparamos a parte do x = 3 , com a forma paramtrica x = x1 + am x = 3 + 0m , logo a componente a = 0 . A segunda parte

y y1 z z1 y +2 z 3 = , e comparada a = , onde identificamos as componentes 4 6 b c r b = 4 e c = 6 . Assim, o vetor diretor de r v = (0,4,6) .

No caso da reta s , a equao est na forma reduzida com varivel independente z , ento vamos pass-la para a forma simtrica isolando o z , ou seja,
r diretor de s como u = (0,3,1) . r r Pela condio de ortogonalidade de dois vetores u v = 0 . Efetuando o produto, temos:

x+2 y2 z = = , onde identificamos o vetor 0 3 1

(0,4,6) (0,3,1) = 0.0 + 4.3 + 6.1 = 0 + 12 + 6 = 18 0 , logo as retas r e s no so ortogonais.

Condio para duas retas sejam coplanares

Duas retas no espao podem estar situadas num mesmo plano ou em planos diferentes. Observe as figuras 4.8(a) e 4.8(b):

Figura 4.8: Retas de um plano Na figura 4.8.(a), as retas so paralelas, ou seja, so coplanares. Na figura 4.8.(b), as retas so concorrentes, mas como garantir que esto situadas no mesmo plano? Para isso vamos trabalhar com trs vetores. Dois vetores j conhecidos, os vetores diretores das retas

r e s , e o terceiro obtido a partir de um ponto pertencente a reta r e de outro ponto pertencente a reta

s . Se estes trs vetores forem coplanares, as retas que os suportam tambm so coplanares. A
verificao feita atravs da condio de coplanariedade entre trs vetores, ou seja , o produto misto

r r r u ( v w) = 0 .

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Exemplo1

x = 2 + 3m x+2 y 3 z +2 As retas r : = = e s : y = 3 4m so coplanares? 2 4 5 z = 5 + 4m

Como a reta r est na forma simtrica, o vetor diretor est presente no denominador, assim, r u = (2,4,5) . A reta s est na forma paramtrica o vetor diretor dado pelos coeficientes do parmetro r m , ento v = (3,4,4) . Precisamos de um terceiro vetor que ser formado pelos pontos pertencente a reta r e s . Na reta r o ponto pode ser A(2,3,2) e da reta s o ponto B(2,3,5) r r r Se as retas so coplanares, AB (u v ) = 0 . Assim: r AB = B A = (2 + 2,3 3,5 + 2) = (4,0,7) , e calculando:

4 0 7 r r r AB (u v ) = 2 4 5 = 64 + 0 56 84 + 80 + 0 = 144 140 = 4 0 , logo as retas no so 3 4 4 coplanares.

2. Equao geral do plano

Vamos partir do modelo representado na figura 4.9: um plano contendo um ponto A( x1 , y1 , z1 ) , r r r r ortogonal a um vetor n = ai + bj + ck , chamado de vetor normal ao plano.

Figura 4.9: Plano com vetor ortogonal

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O ponto B( x, y, z ) representa qualquer ponto pertencente ao plano, enquanto que A representa um r ponto conhecido. Com o ponto A e o ponto B , podemos montar um vetor ortogonal ao vetor n . Pela condio de ortogonalidade entre dois vetores, o produto escalar entre eles igual zero, isto : v r AB n = 0 . Ento:

r ( B A) n = 0 ( x x1 , y y1 , z z1 ) (a, b, c) = 0 a ( x x1 ) + b( y y1 ) + c( z z1 ) = 0 ax ax1 + by by1 + cz cz1 = 0 ax + by + cz ax1 by1 cz1 = 0

Como A( x1 , y1 , z1 ) um ponto conhecido podemos isolar e propor que:

ax1 by1 cz1 = d , e assim:

ax + by + cz + d = 0 , que a chamada equao geral do plano.

Exemplo 1
Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(2,3,4) e tem como vetor normal r n = (3,2,5) . Resolvendo:
r Como ax + by + cz + d = 0 , substituindo o vetor n na equao temos 3 x + 2 y + 5 z + d = 0 , para

calcularmos o valor de d , basta substituirmos x, y e z pelas coordenadas do ponto A . 3.(2) + 2.3 + 5.4 + d = 0

d = 6 6 20 d = 32
Logo a equao geral do plano 3 x + 2 y + 5 z 32 = 0

Exemplo 2
Determinar a equao geral do plano que passa pelos pontos A(1,1,2) , B = (2,3,2) e C (0,3,3) . Conforme figura 4.10.(a) representamos os trs pontos.

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Figura 4.10: Pontos e vetores no plano r r Formamos os vetores AB e AC , conforme figura 4.10.(b), e com estes determinamos o vetor

r r r n = AB AC . (Produto vetorial resulta num vetor perpendicular)

Assim: r r AB = B A = (2 + 1,3 1,2 2) = (3,2,0) e AC = C A = (0 + 1,3 1,3 2) = (1,4,1) r r r i j k r Ento o vetor n = 3 2 0 . 1 4 1 Resolvendo pela regra de Sarrus: r r r r r r r r r r r n = 1.2.i + 1.0. j 4.3.k 1.2.k + 4.0.i 1.3 j n = 2i 3 j 14k ,
r Na equao geral do plano ax + by + cz + d = 0 , substitumos o vetor n .

Assim 2 x 3 y 14 z + d = 0 e, para acharmos o valor de d escolhemos qualquer um dos trs pontos, neste exemplo escolhemos o ponto A(1,1,2) . Substituindo, 2.(1) 3.1 14.2 + d = 0 2 3 28 + d = 0 d = 33 . Logo a equao geral do plano 2 x 3 y 14 z + 33 = 0 .

Observao: Poderamos tambm determinar a equao do plano pela condio de coplanariedade de

vetores. Considerando os trs pontos conhecidos, A, B e C, representado um quarto ponto genrico

D( x, y, z ) e formamos trs vetores coplanares, por exemplo, AB , AC e AD .

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Como vimos na Unidade 2, para que trs vetores sejam coplanares o produto misto destes tem que ser r r r igual a zero, ou seja, o produto misto AD ( AB AC ) = 0 . Vamos verificar esta possibilidade no exemplo2.

Exemplo 2
Determinar a equao geral do plano que passa pelos pontos A(1,1,2) , B = (2,3,2) e C (0,3,3) . r r r Conforme a condio de coplanariedade AD ( AB AC ) = 0 , o ponto genrico D, um ponto qualquer pertencente ao plano, que representamos por D( x, y, z ) . r r Assim, AD = D A = ( x + 1, y 1, z 2) , AB = B A = (2 + 1,3 1,2 2) = (3,2,0) r AC = C A = (0 + 1,3 1,3 2) = (1,4,1) .

r r r Calculando AD ( AB AC ) =

x +1 y 1 z 2 3 1 2 4 0 1 = 0 , temos pela regra de Sarrus:

1.2.( x + 1) + 1.0.( y 1) 4.3.( z 2) 1.2( z 2) + 4.0.( x + 1) 1.3.( y 1) = 0 2 x + 2 + 0 12 z + 24 2 z + 4 + 0 3 y + 3 = 0 Logo 2 x 3 y 14 z 33 = 0

Observao:
a) No exemplo 2, poderamos tambm ter escolhido como a origem dos vetores o ponto B ou ponto C. b) A equao do plano ento pode ser obtida atravs do determinante:

x x1 x 2 x1 x3 x1

y y1 y 2 y1 y3 y1

z z1 z 2 z1 = 0 z 3 z1

Representao grfica de planos

Os planos podem facilmente ser representados graficamente. Esta representao pode ser manual, considerando um conjunto de pontos ( x, y, z ) ou com o auxlio de um software gerador de grficos tridimensionais. O software Derive, cuja verso Trial Edition, vlida por 30 dias, pode ser obtida na internet, um bom exemplo destes.

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Exemplo 1
Representar graficamente os seguintes planos, citando o vetor normal ao plano: a) x 4 = 0 Esta uma equao incompleta, apenas o x determinado. Seu grfico um plano paralelo ao plano coordenado yOz e intercepta apenas o eixo x .

Figura 4.12: Grfico do plano x 4 = 0 Comparando a equao x 4 = 0 com a equao ax + by + cz + d = 0 , temos a = 1 , b = 0 e c = 0 , ou r ainda podemos escrever x + 0 y + 0 z 4 = 0 . Logo o vetor normal n = (1,0,0) . Com o software Derive, podemos ter um representao tal como:

Figura 4.13: Grfico de x 4 = 0 construdo com o software Derive.

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b) x + 2 y 4 = 0 Nesta equao, incompleta, apenas o x e o y esto relacionados, logo o plano corta apenas o eixo x e o eixo y . Para sabermos onde o plano corta o eixo x fazemos y = 0 , x + 2 .0 4 = 0 x = 4 , Para sabermos onde o plano corta o eixo y fazemos x = 0 , 0 + 2y 4 = 0 y = 2

Figura 4.14: Grfico do plano x + 2 y 4 = 0 Para acharmos o vetor normal ao plano temos que comparar x + 2 y 4 = 0 com a equao r ax + by + cz + d = 0 , logo a = 1 , b = 2 e c = 0 , ou seja, n = (1,2,0) . Com o software Derive:

Figura 4.13: Grfico de x + 2 y 4 = 0 construdo com o software Derive

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c) 3 x + 2 y + 3 z 6 = 0 Esta equao apresenta as trs variveis, isto torna evidente que o plano cortar os eixos x , y e z . Para sabermos onde o plano corta o eixo x , fazemos y = 0 e z = 0 , na equao 3 x + 2 y + 3 z 6 = 0 : 3 x + 2 .0 + 3 .0 6 = 0 x = 2 Para sabermos onde o plano corta o eixo y , fazemos x = 0 e z = 0 , na equao 3 x + 2 y + 3 z 6 = 0 3 .0 + 2 y + 3 .0 6 = 0 y = 3 Para sabermos onde o plano corta o eixo z , fazemos x = 0 e y = 0 , na equao 3 x + 2 y + 3 z 6 = 0 3 .0 + 2 .0 + 3 z 6 = 0 z = 2 , Desenhando o grfico:

Figura

4.14:

Grfico

do

plano

3x + 2 y + 3z 6 = 0 Para determinarmos o vetor normal ao plano temos que a comparar equao 3 x + 2 y + 3 z 6 = 0 com

ax + by + cz + d = 0 , logo a = 3 , b = 2 e r c = 3 , n = (3,2,3) .

Figura 4.13: Grfico de 3 x + 2 y + 3 z 6 = 0 construdo com o software Derive.

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Observao: Neste exemplo podemos definir a equao segmentria do plano. Para isso isolamos o
termo independente e dividimos todos os termos por esse nmero; no primeiro membro ajustamos as fraes deixando os nmeros com as variveis positivas. Assim: 3x + 2 y + 3z 6 = 0 3x + 2 y + 3z = 6 Dividindo a equao por (6)

3 2 3 6 x+ y+ z = 6 6 6 6 1 1 1 x + y + z =1 2 3 2 Ajustando os numeradores obtemos x y z + + = 1 , que a equao do plano na forma segmentaria. 2 3 2

Note que os elementos que esto dividindo as variveis so exatamente os pontos de interseco do plano com os eixos coordenados. Se m, n e o so os valores onde o plano intercepta os eixos coordenados, respectivamente, a equao segmentria pode ser expressa como x y z + + = 1. m n o

Exerccios
1) Formar as equaes paramtricas e simtricas da mediana do lado AB do tringulo cujos vrtices so A(2,1,0) , B(0,3,2) e C (0,0,6) .

2)Verificar se as retas r e s so coplanares.

x = 3m x = 5 3m a) r : y = 3 + 2m e s : y = 2 + 6m z = 4+m z = 1 + 3m x = 4 + 2m x3 y +4 z 6 b) r : = = e s: y = 5m 2 3 1 z = 4m

3) Represente graficamente as seguintes retas e cite o vetor diretor:

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x = 2z 4 a) r : y = 4z 5

x = 5 b) s : y = 7

4) Calcule o ngulo entre as retas r e s , onde r determinada pelos pontos A(2,4,1) e B(1,0,2) , e s determinada pelos pontos C (1,4,1) e D(0,1,3) .

5) Determine o valor de k de modo que as retas r : sejam ortogonais. 6)Determinar a equao geral do plano:

x3 y +2 z 5 x y 3 z 4 = = = e s: = , 2 1 2 2 k 2

r r r r a) que possui o ponto A(1,1,2) e perpendicular ao vetor v = 2i 3 j + 2k .

b) Que passa pelos pontos A(1,2,1) , B(0,4,5) e C (2,1,3) .

7) Determinar a equao segmentria do plano que passa pelos pontos A(2,1,1) , B(3,1,2) e C (1,2,1) .

Respostas dos exerccios Exerccio 1

Resoluo: Observe a figura

O ponto M o ponto mdio de AB, ento a reta formada pelos pontos M e C a reta mediana do lado AB.

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2+0 = 1 2 1+ 3 M ( x1 , y1 , z1 ) , onde y1 = =2 , logo ponto M (1,2,1) . 2 02 z1 = = 1 2 r Para achar o vetor diretor vamos fazer MC = C M = (0,0,6) (1,2,1) = (1,2,5) x1 =

x = x1 + am r As equaes paramtricas so da forma y = y1 + bm , ento vamos substituir o vetor MC e um dos z = z + cm 1 x = 0+m pontos M ou C , logo y = 0 2m , ou z = 6 5m
As equaes simtricas so da forma ponto, temos x y z+6 = = . 1 2 5

x=m y = 2 m . z = 6 5m
x x1 y y1 z z1 = = , tambm substituindo o vetor e o a b c

Exerccio 2

x = 3m x = 5 3m a) r : y = 3 + 2m e s : y = 2 + 6m z = 4+m z = 1 + 3m

Resoluo:
r r Vamos trabalhar com os vetores u = (1,2,1) , vetor diretor da reta r e o vetor v = (3,6,3) . r r Primeiro vamos verificar se os vetores u e v so paralelos, aplicando a condio de paralelismo entre

dois vetores:

1 2 1 1 = = , logo so paralelos pois existe uma constante de proporcionalidade igual . 3 6 3 3

Por serem paralelos os vetores diretores, as retas so paralelas e duas retas paralelas so coplanares.

x = 4 + 2m x3 y +4 z 6 b) r : = = e s: y = 5m 2 3 1 z = 4m
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Resoluo:
r Vamos primeiro trabalhar com os vetores diretores de r e s : o vetor diretor de r u = (2,3,1) e de s r 2 3 1 . No v = (2,1,1) , vamos verificar se os dois so paralelos com a proporo: 2 1 1

podemos estabelecer uma constante entre eles, logo no so paralelos. Agora ento teremos que aplicar a condio de coplanariedade entre trs vetores: temos que obter outro vetor, que pode ser obtido atravs de um ponto da reta r e outro de s , ou seja, A(3,4,6) e B(4,5,4) .
r Fazemos AB = B A = (4,5,4) (3,4,6) = (1,9,2)

Aplicando a condio de coplanariedade entre trs vetores temos:

1 9 2 r r r AB (u v ) = 2 3 1 = 3 18 + 4 + 12 1 + 18 = 12 0 , logo os vetores no so paralelos, 2 1 1

consequentemente as retas no so paralelas.

Exerccio 3
x = 2z 4 a) r : y = 4z 5

Para termos o vetor podemos proceder de duas maneiras: A primeira transformar a equao da reta na forma simtrica isolando o z nas duas expresses x+4 y+5 r = = z , logo o vetor diretor v = (2,4,1) . 2 4 A outra forma achar os dois pontos pertencentes a r, dando valores aleatrios para z. Seja z = 0 x = 2.0 4 = 4 y = 4.0 5 = 5 Logo um fica definido como A(4,50) . Seja tambm z = 3 x = 2.3 4 = 6 4 = 2 z = 4.3 5 = 12 5 = 7 . Logo o ponto fica definido como sendo B(2,7,3) . r r Na seqncia fazemos AB = B A = (2,7,3) (4,5,0) = (6,12,3) , que um mltiplo de v . Para traarmos o grfico utilizaremos os dois pontos:
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x = 5 b) s : y = 7

Observamos que esta equao esta na forma reduzida com varivel independente z , vamos ento achar dois pontos pertencentes a reta como por exemplo se z = 2 x = 5 y = 7 , logo o ponto A(5,7,2) , se z = 0 x = 5 y = 7 , logo o ponto B(5,7,0) . Marcando a reta:

Exerccio 4
Resoluo: Para calcularmos o ngulo entre duas retas precisamos trabalhar com seus vetores diretores: r r O vetor diretor da reta r obtido fazendo u = AB = B A = (1,0,2) (2,4,1) = (3,4,1) ; o vetor r r diretor de s obtido fazendo v = CD = D C = (0,1,3) (1,4,1) = (1,3,4) . Aplicando a relao:

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r r u v cos = r r uv r r u v = 3.1 + (4).(3) + 1.(4) = 3 + 12 4 = 11 = 11 r u = 3 2 + (4) 2 + 12 = 9 + 16 + 1 = 26 r v = 12 + (3) 2 + (4) 2 = 1 + 9 + 16 = 26 26 26 11 = arccos 64,97 0 26 cos = 11 = 11 = 26

Exerccio 5
Resoluo: Devemos trabalhar com os vetores diretores das retas e aplicar a condio de ortogonalidade entre duas retas. Como as retas esto na forma simtrica os seus vetores diretores so respectivamente r r u = (2,2,2) e v = (k ,1,2) r r A condio de ortogonalidade u v = 0 . Assim: r r u v = 0 2k + 2.(1) + 2.2 = 0 2k 2 + 4 = 0 k = 2 Logo o valor de k = 2 .

Exerccio 6
Resoluo: a) r r r r que possui o ponto A(1,1,2) e perpendicular ao vetor v = 2i 3 j + 2k . r Como v perpendicular ao plano, podemos usar o vetor como vetor normal ao plano. Substituindo o

vetor na equao geral do plano ax + by + cz + d = 0 , temos: 2x 3 y + 2z + d = 0 Falta achar o nmero d substituindo o ponto A : 2.1 3.(1) + 2.2 + d = 0 2 + 3 + 4 + d = 0 d = 5 Logo a equao geral da reta fica definida como 2 x 3 y + 2 z 5 = 0 .

b)

Que passa pelos pontos A(1,2,1) , B(0,4,5) e C (2,1,3) .

Resoluo:

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r r r Vamos ter que achar o vetor normal ao plano: n = AB AC r AB = B A = (0,4,5) (1,2,1) = (1,2,4) r AC = C A = (2,1,3) (1,2,1) = (1. 3,2) r r r i j k r r r r r r r r r r r r n = AB AC = 1 2 4 = 4i + 4 j 3k 2k + 12i 2 j = 16i + 2 j + 9k
1 3 2

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Substituindo na equao geral do plano ax + by + cz + d = 0 obtemos 16 x + 2 y + 9 z + d = 0 . Para achar o valor de d, substitumos qualquer um dos trs pontos, seja o ponto C (2,1,3) : 16.(2) + 2.(1) + 9.(3) + d = 0 32 2 + 27 + d = 0 d = 34 27 = 7 . Logo a equao : 16 x + 2 y + 9 z + 7 = 0

Exerccio 7
r r r Conforme a condio de coplanariedade AD ( AB AC ) = 0 , o ponto genrico D, um ponto qualquer pertencente ao plano, que representamos por D( x, y, z ) . r r Assim, AD = D A = ( x 2, y 1, z + 1) , AB = B A = (3 2,1 1,2 (1)) = (1,2,3) r AC = C A = (1 2,2 1,1 (1)) = (3,1,2) .

r r r Calculando AD ( AB AC ) =

x2 1 3

y 1 z +1 2 1 3 2 = 0 , temos pela regra de Sarrus:

2.(2).( x 2) + (3).3.( y 1) + 1.1.( z + 1) (3).(2)( z + 1) 1.3.( x 2) 2.1.( y 1) = 0 4 x + 8 9 y + 9 + z + 1 6 z 6 3x + 6 2 y + 2 = 0 Logo 7 x 11 y 5 z + 20 = 0 Adequando a equao para a forma segmentria, igualamos a 1 e ajustamos os denominadores: 7 x 11 y 5 z = 20 : (20) 7 11 1 x+ + z =1 20 20 4 x y z + + =1 20 20 4 7 11

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