Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Layout do Guia
Iniciar TAB 1
Controlador TAB 2
Fonte TAB 3
Layout do Guia
Segurana O smbolo tringulo encontrado nos procedimentos de localizao de falhas a seguir. Sempre que voc encontrar este smbolo, DEVER CONSULTAR as Consideraes e Precaues de Segurana do Apndice A no final deste guia. Ele descreve etapas importantes que devem ser executadas. Estes itens protegem sua segurana ou a segurana dos seus companheiros de trabalho, ou fornecem importantes detalhes para minimizar as possibilidades de danificar sua mquina, processo ou acionamento.
Quando Localizar Falhas, Preste Bastante Ateno as Seguintes Advertncias Gerais: ATENO: Todos devero ficar afastados do equipamento controlado quando a alimentao for aplicada. O problema pode ser intermitente e pode ocorrer movimento sbito no esperado da mquina e provocar ferimentos. Algum dever ficar pronto para operar um interruptor de segurana de emergncia se for necessrio desligar a alimentao para o equipamento controlado, alm disso, consulte a NFPA 70E Part II para obter orientaes adicionais referentes a prticas de trabalho relacionadas segurana. ATENO: Nunca introduza a mo em uma mquina para atuar uma chave, pois um movimento inesperado poder ocorrer. ATENO: Remova toda a alimentao eltrica nos Disjuntores de Alimentao Principal. O desligamento de uma fonte de alimentao NO significa, necessariamente, o desligamento de qualquer outra fonte de alimentao. Libere e/ou controle a energia armazenada das fontes auxiliares de alimentao. Esta pode ser a energia armazenada em capacitores, molas ou em sistemas acionados a vapor, de comprimido ou hidrulicos. Siga as orientaes da NFPA 70E Part II quando substituir mdulos ou executar reparos no sistema. 3
Legenda INCIO
Incio este smbolo identifica o ponto inicial de cada TAB. Questo Causa Ao Sim A caixa amarela faz perguntas para determinar a causa do problema. A caixa laranja sugere uma possvel causa do problema. A caixa azul sugere uma ao a ser tomada. Sim, No do respostas para as questes. Sempre siga o caminho da direo da seta com a resposta correta. Este smbolo identifica importantes precaues de segurana relacionadas com a caixa corrente. Consulte Apndice A:
Primeiros Passos
Possveis Mensagens de Diagnsticos
INCIO
1. Fale com o operador para saber o que aconteceu quando a falha ocorreu. 2. Repare os problemas bvios do processo ou mquinas. 3. Se disponveis observe as mensagens de diagnsticos usando um terminal PanelView ou outra IHM e siga as aes recomendadas. Se o problema persistir,
continue.
1A
Primeiros Passos
Definio de Rudo
A Rudo: Indesejvel perturbao imposta por um sinal que tende esconder o contedo dos dados. Rudos causam problemas que so tipicamente irregulares e intermitentes. Causas comuns de Rudos: Alimentao Flutuante (Transientes) vindas de novas fontes de alimentao. Cargas indutivas que so geradas por contatos de hardware. Drives variadores de freqncia e Servo Drives causado por alta freqncia, chaveamento de energia (Tenso e Corrente) para motores que esto ligados a um drive amplificador. Prximo a mquinas de Solda que usam a mesma linha Terra. Prximo a geradores ou sistema de drives de alta freqncia. Prximo a altas freqncias de transmissores de comunicao como telefones celulares. 7
INCIO
INCIO
Da Tab1 Este problema com o sistema intermitente (inconsistente na inicializao ou parada?) No Todos 2 Quantos dispositivos tm falhado? Algum dos seguintes estados verdadeiro? O problema ocorre na mesma hora todos os dias. O problema est ligado a um processo ou evento especfico. O problema ocorre em um sistema similar no seu processo. Sim Um, dois ou mais (no todos). 2B 2 A O problema pode estar relacionado com rudo. 11
Sim
No
Primeiros Passos
1A
LED OK do Controlador
Controlador estava em funcionamento no modo RUN antes da falha. Logix5550 RUN I/O Verde Constante RS232 BAT Prioridades dos LEDs: quando na localizao de falhas utilize os LEDs do Controlador da seguinte forma: 1. OK (Controlador) 2. I/O RUN REM PROG OK A Desligado Vermelho Piscante
INCIO
Da tab 1A A
Qual a cor e o estado do LED OK do Controlador?
Verde Const.
Desligado
Vemelho Const.
Vermelho Piscante
*Sadas podem estar ou no energizadas. Existem muitos fatores que determinam o ltimo estado das sadas (ex. o que o controlador esta fazendo na hora da falha, a configurao do dispositivo de sada, largura de banda da rede, o estado da conexo,etc.).
O controlador esta OK, mas ele pode no estar no modo RUN. Alimentao no aplicada.
1.
Ocorreu uma falha grave de hardware. As sadas sero ajustadas em seus estados de falha configurados (On, Off, ou Hold).*
Uma falha recupervel ocorreu, as Sada sero: Ajustadas para o modo de configurao Program (On, Off ou Hold).*
2A
1. Aplique a Alimentao 2. Mude o controladror para o modo de operao RUN ou Remote Run
2.
3.
Limpe a memria do controlador retirando a alimentao e bateria somente do controlador em falha. Outros controladores no mesmo chassis podem estar controlando outras partes do processo. Descarregue o projeto no controlador e ento coloque o controlador no modo Run ou Remote Run. Para ajuda, veja o Tab B3. Se o problema persistir, conserte ou substitua o controlador.
1. Entre em Online com o controlador que esta em falha. Para ajuda veja Tab B3. 2. Manualmente encontre e limpe a falha. Para ajuda veja Tab B7. 3. Retorne ao bloco INICIO deste Tab.
10
Logix5550
RUN I/O
BO
11
INICIO
O controlador esta no modo Run ou Remote Run e uma ou mais tarefas esto rodando. O problema pode ser no sistema de I/O.
2B
B
Se o problema persistir, continue. 3
2A
12
Vermelho Pisc.
RUN
REM
PROG
13
INCIO
Desligado
Verde Const.
O Chassis est queimado. Ou ento o controlador no est se comunicando com os mdulos configurados.
4D
Configure os dispositivos ou a comunicao ou descarregue o projeto.
Troque o chassis.
2B
14
Trazeira
INCIO
Da Tab 2 e 2 A No
A fonte de alimentao redundante (1756R/A ou 1756-PB75R/A)?
No
A Fonte de alimentao est com a chave na posio ON. A tenso de linha a mesma faixa. Se o LED no ligou, siga as seguintes aes: 1. Desligue a fonte. 2. Solte os parafusos mantendo a fonte de alimentao no lugar. 3. Tire a fonte de alimentao verifique se o conectores no esto desconectados. 4. Verifique se o jumper de seleo tenso esta presente e as seguintes configuraes: 1756-PA72/B posio baixa 1756-PB72/B posio alta 1756-PA75/A posio baixa 1756PB72/A posio alta 5. Espere 45 segundos e reaplique a alimentao
Sim
Se a alimentao estiver OK mas o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.
Sim
Sim 3B
No 3C
3A
16
A ON POWER OFF
17
INCIO
Da ABA 3
No
Sim
1. 2. 3. 4. 5. 6.
1.
2.
Veirifique se o modulo energiza o sistema quando a fonte de alimentao das sadas esta desligada. Reinstale a fonte de alimentao no chassis.
7. 8. 9.
Desligue a fonte de alimentao. A Remova todos os mdulos. Ligue a fonte de alimentao. Recoloque um mdulo no chassis. Se o mdulo falhar, cheque se o tipo de Terminal removvel do mdulo esta correto. Se o Terminal removvel estiver incorreto, troque-o. Se o Terminal removvel estiver correto, repare ou troque o mdulo. Repita os passos 4 e 5 at que todos os mdulos estejam identificados. Repare ou troque os mdulos com falha.
3A
18
19
INCIO
Da ABA 3 A
Qual a cor e o estado do LED de Diagnsticos do mdulo 1756-PSCA. Verde Constante
Desligado
O Chassis no esta recebendo alimentao vinda da fonte de alimentao redundante.
O chassis esta recebendo alimentao a partir de uma ou de ambas fontes de alimentao redundantes.
3C
Se a fonte estiver OK, mas o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.
3B
20
A
Fontes de Alimentao Redundantes: 1756-PA75R/A 1756-PB75R/A LEDs: Alimentao Sem Redundncia
Chave Liga/Desliga Conexo Rele Estado-Slido Conexes de entrada para alimentao Tampa plstica
21
1756-CPR Conector do cabo
START
INCIO
Da ABA 3 e 3B
Verde Desligado
A
Uma das fontes de alimentao redundantes, possuem estas combinaes de LEDs ligados?
Verde Ambar
3D
Alimentao Sem Redundncia Todas as posiveis conexes foram feitas mas a fonte de B alimentao redundante foi desligada.
Both power alimentao As fontes de supplies are esto trabalhando operating properly. This normalmente. Esta LED combination should combinao de LEDs deve
aparecer nas duas fontes de alimentao.
Se a fonte estiver OK, mas o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.
Esta fonte de alimentao esta funcionando normalmente mas somente uma fonte esta fornecendo alimentao para o mdulo adaptador do chassis.
B
1. Se o LED da Fonte de alimentao no ligou, remova a entrada de alimentao da fonte. 2. Espere 15 segundos. 3. Realimente a entrada da fonte. 4. Ligue a fonte de alimentao.
4
Veja os LEDs da segunda fonte de alimentao. Se o LED da fonte continuar no ligando, troque a fonte de alimentao.
3C
22
Fio anunciador
23
INCIO
Da ABA 3C
A fonte de Alimentao esta desligada?
Sim
4
Ligue a Fonte de Alimentao. Se o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.
No
A Tenso de linha esta fora da faixa especificada?
Sim
Verifique se a alimentao esta especificada na faixa. Se o LED permanecer desligado, religue a fonte.
No
Todas as conexes foram feitas mas a entrada da fonte no esta alimentada?
Sim
No
Todas as conexes foram feitas inclusive a alimentao de entrada da fonte, mas o cabo de sada (1756-PCR) no est conectado?
Sim No
Sim
Conecte o cabo de sada e ligue a fonte de alimentao. Troque a fonte de alimentao.
No
A alimentao esta ligada mas com defeito?
Sim
3D
24
!
Software RSLogix 5000 Tringulos de Ateno Mdulos Locais
Mdulos de Comunicao
A A
Nmero de Slot do Mdulo
25
INCIO
1. Identifique o dispositivo de campo em falha. 2. Usando a documentao do projeto identifique o mdulo de I/O em que o dispositivo esta conectado. 3. Entre em online com o controlador que contm a configurao deste mdulo de I/O. Para ajuda consulte este procedimento no Tab B3.
B
O mdulo de I/O remoto? (Localizado em um chassis diferente do controlador)?
Sim
O mdulo de comunicao ou a rede de conexo entre os dois chassis pode ser a causa do problema.
No
B
O mdulo de comunicao ou a rede no esto com problemas.
No
Nenhum dos mdulos de comunicao relacionados no I/O configuration contm o tringulo de Ateno?
4C 4A
Sim
26
27
INCIO
Da ABA 4 e 5L
1. Se o mdulo de comunicao no I/O configuration estiver com o tringulo de ateno seguia as seguintes aes: 1. 2. Boto direito no mdulo de I/O e selecione a opo Properties. Se o status do mdulo no canto esquerdo baixo tiver outra infomao que no seja Running, veja alguns tipos de erros e cdigos nos seguintes tabs: Connections tab Module Info tab Backplane tab 3. 2. Veja os cdigos de erros no Sistema de Ajuda.
No 4C
Alguns mdulos de comunicao conectados acima do mdulo de I/O na rvore I/O configuration contm o tringulo de ateno?
Sim
Nenhum dos mdulos de comunicao relacionados no I/O configuration contm o tringulo de Ateno?
No
Se o problema com o dispositivo de campo persistir, continue.
4B
Sim
Se o mdulo de comunicao remota tiver um tringulo de ateno, repita os passos 1.A at 1.D para o mdulo de comunicao remota.
4A
28
29
INCIO
Da ABA 4A
Rede ControlNet (1756 I/O module ou mdulo 1794 Flex I/O)
A falha do dispositivo conectado nesta rede est acima do escopo desta guia. Consulte o Guia de Localizao de Falhas desta rede especfica ou chame seu especialista em redes ou o suporte da Rockwell Automation.
4B
30
31
INCIO
A
Existe um tringulo de ateno nos mdulos de I/O?
Sim .
O tringulo de ateno indica que o mdulo no esta rodando. Ele pode estar em falha ou inibido pelo usurio.
No 4D
1. Boto direito no mdulo de I/O e selecione a apo Properties. 2. Se o status do mdulo no canto esquerdo baixo tiver outra infomao que no seja Running, veja alguns tipos de erros e cdigos nos seguintes tabs: Connections tab Module Info tab Backplane tab 3. Veja os cdigos de erros no Sistema de Ajuda. 4. De acordo com a informao do cdigo de erro, corrija e remova a causa da falha. 5. Se a falha no for limpa, chame seu engenheiro de planto ou o suporte da Rockwell Automation.
Se a falha foi limpa, mas o problema com o dispositivo de campo persiste, continue.
4C
32
A B
A para AC, B for DC, F para Analgicas de respostas rpidas Nmero de Pontos Sufixo (Diagnsticos,Fusvel Eletrnico, Isolado Individualmente
OB16D
Nmero do Slot do Mdulo
33
INCIO
Da ABA 2B e 4C
A
Qual tipo de mdulo o dispositivo de campo est conectado?
1756-I/O
Analgico 7
Flex I/O 9
Este mdulo digital um mdulo de sada ou
4D
34
O Vermelho K piscante
O Vermelho K fixo
DIAGNOSTIC
(sem luz)
Desligado
35
INCIO
Da ABA 4D A
Qual a cor e o estado do LED de OK do mdulo.
Desligado
O K 5A
O mdulo tem uma falha de hardware.
O mdulo passou pelo diagnsticos internos mas no esta controlado ou esta inibido.
Troque o mdulo.
Veja as propriedades do mdulo e siga as seguintes aes: 1. 2. Boto direito no mdulo de I/O e selecione a opo Properties. Se o status do mdulo no canto esquerdo baixo tiver outra infomao que no seja Running, veja alguns cdigos de erros que causaram a falha.
5B
36
Status do Mdulo
ST FLT ST FLT
01234567 01234567 O
K
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15
Off (Apagado)
DIAGNOSTIC
37
INCIO
Da Tab 5
No existe alimentao aplicada no slot ou existe mal contato nos conectores do backplane. Verifique se existe alimentao aplicada ao chassis. 1 - Remova o mdulo do chassis. 2 - Teste o Slot inserindo um outro mdulo que voc sabe que esta em bom funcionamento em outro Slot. Se voc no tem um mdulo reserva para testar se o Slot esta OK, pegue o mdulo que esta com suspeita de mau funcionamento e coloqueo em um slot que voc sabe que esta bom.
5B
No
Sim
5A
38
Luz Stack
39
INCIO
Da Tab 5 e 5A A
O dispositivo est ligado e no desliga / fica desligado.
5C
O dispositivo esta desligado e no liga / fica ligado.
5K
40
5B
Controlador Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK ST FLT ST
Mdulo I/O
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
O K
X
ON
Dispositivo de Campo
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
OFF A
Local:0.O.Data.14
41
Incio
Da Tab 5B A Os Leds de No sada do mdulo esto iguais s sadas do campo? Sim ambos esto ligados
O ST do mdulo no est igual as sadas de campo. Apenas os dispositivos de campo esto ligados. O sinal foi perdido em algum lugar entre o mdulo de I/O e o dispositivo de campo devido algum problema no sistema fsico.
5D
Determine qual das seguintes falhas ocorreu e corrija o problema: Verifique a operao dos dispositivos de campo. Verifique a alimentao de cada entrada ou sada na borneira do mdulo. Reinicie o mdulo no chassi e verifique a operao.
5C
42
Controlador Logix5550
RUN I/O
Mdulo I/O
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
X
ON
Dispositivo de Campo
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
O K
Local:0.O.Data.14
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC ON
43
INCIO
Da Tab 5C
Uma entrada lgica do ladder esta intensificada talvez setando um estado errado do dispositivo de sada de campo.
1. Entre em Online com o controlador no I/O configuration para ver qual dispositivo de campo esta com problema.Veja Tab B3. 2. Identifique a tag base para o ponto de I/O. Veja Tab B.
5E
5D
44
Base Tag: A primeira tag se refere a uma rea de memria.Os tags de I/O so automaticamente gerados.Ex: Local:0:O.data.3 Alias Tag: E uma segunda tag que se refere a uma rea de memria. EX. Start.
Mostrar by Logic 45
INCIO
na tag e selecione Go to Cross Reference. Todas as tag base e Tag Alias referentes sero mostradas. 2 Identifica qualquer instruo que esteja relacionada com essa tag (ser mostrado um Y na coluna Destructive). Pode existir mais de uma instruo por tag.
Das instrues que voc identificou, existe alguma instruo OTE que esta relacionada com a sada? No
Sim
2. Mostre a lgica ladder dando um duplo clique na linha.
No 5F
Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.
Sim 5G
Se o problema persistir, chame o engenheiro da planta ou o suporte Rockwell Automation.
5E
46
47
INCIO
Da Tab 5E
1. Remova o mdulo do chassis.
No
2. Teste o Slot inserindo um outro mdulo que voc sabe que est em bom funcionamento em outro Slot. Se voc no tem um mdulo reserva para testar se o Slot esta OK, pegue o mdulo que esta com suspeita de mau funcionamento e coloque o em um slot que voc sabe que esta bom.
Os leds de
1. Determine a razo da condio de Force ON. 2. Se as condies so seguras, remova o Force desta tag. Para ajuda veja Tab B9.
No
5F
* Para informao adicional destas ou de outras instrues do controle de programao consulte o sistema Online Instruction Help.
49
INCIO
START
Sim Existem instrues MCR, JMP e LBL, AFI ou TND no projeto? No Uma entrada que verdadeira esta afetando a sada. 5H
A
Estas instrues de controle so programadas para determinar se a lgica ladder ser lida totalmente ou parcialmente pulada. Elas so freqentemente utilizadas para manuteno. Se elas so habilitadas, elas podem afetar os dispositivos de sada que no esto trabalhando no seu projeto.
Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.
5G
50
C Instrues de comparao: A Entradas Precedentes* (Todas Intensificadas) CMP EQU GEQ GRT * Sadas no controlador Logix5000 dependem apenas das entradas que esto a esquerda e no na direita. LEQ LES LIM MEQ NEQ 51
INCIO
B No C Sim
A instruo que deveria estar falsa esta intensificada XIC, XIO? Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso. Um tipo de instruo mais complicada controla a entrada.
Existe algumas instrues que esto marcadas (verdadeira) que deveriam estar falsa?
Sim
No
Retorne para a documento Cross Reference que voc gerou e examine outras linhas contendo instrues OTE que afetam a sada at que voc ache a instruo intensificada (verdadeira) na linha que deveria ser falsa.
Sim
No, de comparao
5J
5I 52
5H
53
INCIO
Da Tab 5H
Os valores do Source A, Source B, High Limit, Low Limit, ou os parmetros de comparao devem estar com problema.Se o valor vem de um mdulo, o dispositivo deve estar em falha.
No
A tag base para cada A valor vem de um mdulo analgico? Ex: Local:8:I:Ch0.Data?
Sim 7
5I
54
Procedimentos de Entrada
Se as tags base no esto sendo mostradas na janela do ladder, selecione Tools- Options Ladder Editor Display
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K
ST FLT
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC 55
INCIO
Da Tab 5H A
O tag base para instrues de entrada no I/O tag? B
Sim
5T
uma tag Sim consumidora?
10
No
No Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.
O bit referente para a instruo armazenado em um bit interno (BOOL) e no uma entrada de campo.
5J
56
FUSE
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FUSE | | | | | | |
O K
ST FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 | | | | | | | |
DIAGNOSTIC * Esta lista so apenas desta publicao. Para mdulos que no esto listados, consulte as descries dos mdulos ou manual do usurio.
57
INCIO
No
da Tab 5B e 5T
Identifique o mdulo. Ele faz parte da lista de mdulos com fusvel eletrnico ? No (ou No Disponvel)
A
Sim No
B
Sim
O fusvel queimou. O controlador no energizar (ligar) uma sada se for detectado um curto ou sobrecaga.
5L
Sim
De acordo com o tipo de bit de falha que for setado corrija o problema. Se o problema persistir, continue.
1.Determine a causa da queima do fusvel( verifique se no existe curto ,sobrecarga etc..) 2.Corrija o problema e verifique se no ocorre novamente.
2B
1. Entre em online com o controlador que contm a configurao com o I/O module com o ponto de fusvel queimado. Para ajuda veja , Tab B3.
2. No I/O configuration, d um duplo clique no mdulo com fusvel queimado 3. NoTab Diagnostics ,click em Reset no ponto que est em falha.
C
Sim
Voc consegue entrar em online com o controlador?
No
Energize
5K
58
ST
FLT ST
BAT
DC OUTPUT
Controlador Logix5550
RUN
Mdulo I/O
DC Output
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FL 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
I/O RS232
BAT OK
DIAGNOSTIC ON
A
59
INCIO
Da Tab 5K A O LED ST (State) No apresenta o mesmo estado dos dispositivos de campo ? Sim, esto ambos em off 5M O estado no I/O do mdulo no o mesmo como nos dispositivo de campo (apenas para estado off); no existe sinal entre o mdulo e a fiao de campo devido um problema com o sistema fsico. B
Determine qual das seguintes falhas ocorreu e corrija o problema: Verifique o dispositivo de campo para operao apropriada. Verifique a alimentao individual de cada I/O nos terminais do carto . Verifique a alimentao do mdulo no terminal do carto. Verifique a fiao dos dispositivos de campo. Reset o mdulo de I.
5L
60
Controlador Logix5550
RUN
I/O
X
OFF Dispositivo de Campo Local:0.O.Data.14 OFF
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
61
INCIO
Da Tab 5L Uma entrada lgica do ladder no est intensificada talvez inibindo o estado dispositivo de sada .
1. Entre em Online com o controlador no I/O configuration para ver qual dispositivo de campo esta com problema.Veja Tab B3. 2. Identifique a tag base para o ponto de I/O. Veja Tab B.
5N
5M
62
A Tag base: A primeira tag se refere a uma rea de memria. Os tags de I/O so automaticamente gerados. Ex: Local:0:O.data.3 Alias Tag: uma segunda tag que se refere a uma rea de memria. Ex: Start
Exibido by Logic
63
Das instrues que voc identificou, existe uma OTE que afeta a sada? No
Um outro tipo de instruo mais complicada ou sem instrues de controle para a sada.
2.
(Ser mostrado um Y na coluna Destructive) Pode existir mais de uma Instruo por tag.
Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.
5N
64
A Valor do Force (Para Valores Digitais, 1=On, 0=Off) Janelas Monitor Tags Online Toolbar Indica se existe algum Force e se eles esto habilitados (Ativos)
65
START
INCIO Da Tab 5N
Existe uma A condio de Force On , que est afetando a sada ? Sim 1. Remova o mdulo do chassi. 2. Teste o Slot inserindo um outro mdulo que voc sabe que est bom . Se voce no tem um mdulo reserva para testar se o Slot est OK, pegue o mdulo que esta com suspeita de mau funcionamento e coloqueo em um slot que voc sabe que esta bom.
No
1 Determine a razo da
condio de Force OFF. 2. Se as condies so seguras, remova o Force desta tag. Para ajuda veja Tab B10.
No
5O
66
* Para informaes adicionais destas ou de outras instrues do Controle de Programa consulte o Online Instruction Help .
67
INCIO
Da Tab5N A linha est de acordo com a documentao do projeto? No Sim Chame o engenheiro da planta ou o suporte daRockwell Automation.
Estas instrues de controle so programadas para determinar se a lgica ladder ser lida totalmente ou parcialmente. Elas so freqentemente utilizadas para manuteno. Se elas so habilitadas, elas podem afetar os dispositivos de sada que no esto trabalhando no seu projeto.
Sim
No
5Q
Discuta estas instrues com . seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto. No modifique o ladder sem permisso.
5P
68
C Instrues de Comparao: A Precedem* entradas (Pelo menos uma no est intensificada) CMP EQU GEQ CRT LEQ CMP LES LIM MEQ NEQ
* Sadas nos controladores Logix5000 so dependentes apenas das entradas que esto do seu lado esquerdo e no do lado direito.
69
INCIO
Da Tab 5P A
1. Na linha, identifique as instrues . de entrada que esto a esquerda das instrues de sada. 2. Destas, identifique quais instrues no esto intensificadas (falsas) que deveriam ser verdadeiras.
No est intensificada a instruo que deveria estar verdadeira uma XIC ,XIO ou instruo de comparao. Sim
Existem algumas instrues que no esto intensificadas (falsas) que deveriam estar?
Sim
No est intensificada a instruo que deveria estar verdadeira, uma XIC ,XIO ? Sim 5S 5R
No
Retorne para a documento Cross Reference que voc gerou e examine outras linhas contendo instrues OTE que afetam a sada at que voc ache a instruo no intensificada (falsa) na linha que deveria ser verdadeira.
Discuta estas instrues com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro No,est o projeto. No modifique o uma instruo de comparao ladder sem permisso.
5Q
70
71
INCIO
Da Tab 5Q
Os valores do Source A, Source B, High Limit, Low Limit, ou os parmetros de comparao devem estar com problema. Se o valor est vindo de um mdulo o dispositivo deve estar em falha.
No A
O tag base para cada um dos valores vem de um mdulo analgico? Ex; Local:8:I:Ch0.Data
Sim
5R
72
A
Precedendo entradas (Pelo menos uma no est intensificada)
DC OUTPUT
Se as tags base no so mostradas na janela ladder, selecione Tools Options . . . Ladder Editor Display. Selecione Show Alias Tag Information.
73
INCIO
Da Tab 5Q
A
Est uma tag base para uma instruo de entrada no I/O tag ?
Sim 5T
10
No
No
Discuta esta tag com seu engenheiro de planta ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como este ser setado. No modifique o ladder sem permisso. Se o problema persistir chame a Rockwell Automation.
O bit referente para a instruo armazenado em um bit interno (BOOL) e no em uma tag entrada de campo.
5S
74
IdentificaodotipodeTag
A
Localizao:Slot:Tipo.Membro.Bit
75
INCIO Da Tab 5J and 5S Qual a instruo? XIO - ]/[XIC - ] [Na posio type, a tag base contm um I? No Na posio type a tag base contm um O? Sim 5E A Sim 6
A
Na posio type No a tag base contm um I? Sim Um diferente tipo de dado avaliado por esta instruo. Na posio type a tag base contm um O? No
A
Sim 5K
A No
Discuta estes data sources com seu engenheiro ou use a documentao Online Instruction Help System e outros recursos para determinar como estas instrues afetaro o projeto.No modifique o ladder sem permisso.
5T
76
ST LED OK do Mdulo de Entrada Digital 1756 Um dispositivo que envia sinais para um controlador. Os seguintes dispositivos so dispositivos de entrada: Boto Sensor Chave
DC INPUT
Status do Mdulo ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 ST FLT
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15
O K
O Verde K Piscante
O Vermelho K Piscante
DIAGNOSTIC
77
INCIO
6A
O K
O K
O mdulo passou por diagnstico interno mas no esta lendo as entradas ou esta inibido. Corrija o problema de acordo com o bit de falha ativado. Sim
Se disponvel, o LED FLT ou o bit de falha do ponto est = (1)? No (ou no disponvel) Se o problema persistir, ligue para sua engenharia ou para o suporte da Rockwell Automation.
1. Clique com o boto direito em cima do mdulo e selecione propriedades. 2. Se o status do mdulo no canto inferior esquerdo da caixa de dilogo qualquer coisa menos Running, procure pelo tipo de erro e cdigo nas seguintes abas: Aba Conexo, Aba Informao do Mdulo e Aba Backplane. 3. Procure pelo cdigo de erro na Ajuda e corrija a causa da falha.
Localizao de Falhas Problemas com o Mdulo de Entrada 1756
78
O K
ST FLT
8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
79
INCIO
Da Tab 6 A O estado do LED do ponto de entrada confere com o do dispositivo fsico? (Ex. os dois ligados). No 1. 2. 3. 4. 5. Verifique a alimentao do ponto de I/O na borneira. Verifique a alimentao vinda do dispositivo do campo. Verifique o cabeamento do dispositivo de campo. Certifique que o dispositivo de campo esta operando normalmente. Reset o mdulo de I/O no chassis e verifique a operao. Sim Ligue p/ a sua engenharia ou para o Suporte da Rockwell Automation.
6A
80
81
INCIO
Verde
Sada
Entrada 7A Se o mdulo foi trocado recentemente, verifique a configurao do mdulo. Se o problema persistir ligue para o Suporte da Rockwell Automation.
Substitua o mdulo.
O mdulo passou pelos diagnsticos internos mas no esta sendo controlado. A conexo pode ou no estar aberta.
Se o problema persistir, ligue para sua engenharia ou para o suporte da Rockwell Automation.
82
ANALOG INPUT O LED CAL piscando em verde indica que o mdulo esta operando em modo de calibrao normal.
CAL
OK ST
83
INCIO
Da Tab 7 A Em qual estado e cor esta o LED OK da entrada analgica? As entradas esto sendo lidas e esto no modo de operao normal O mdulo passou pelos diagnsticos internos mas no esta realizando a comunicao.
Verde Verde Piscante Vermelho Vermelho Piscante
Comunicao mantida anteriormente deu timed out (desconectou). O mdulo foi danificado.
1. Clique com o boto direito em cima do mdulo de I/O e selecione Properties. 2. Se o status do mdulo no canto inferior esquerdo da caixa de dilogo qualquer coisa menos Running, procure pelo tipo de erro e cdigo nas seguintes abas: Aba Conexo, Aba Informao do Mdulo e Aba Backplane. 3. Procure pelo cdigo de erro no Help e corrija a causa da falha.
Substitua o mdulo.
Se o problema persistir, ligue para a sua engenharia ou o Suporte Tcnico da Rockwell Automation.
7A
84
INCIO
Da Tab 4B 8A 1. Entre em online com a rede utilizando o software RSNetWorx para ControlNet. 2. No menu Network, selecione Single Pass Browse. A Monitore este LED de rede nos ns da rede ControlNet. Se ambos os canais estiverem configurados, monitore o LED de Status dos canais. C Usando o diagrama da planta ou documentao, determine qual canal usado pela rede ControlNet.
86
A#01
OK B A
Status do Canal
87
INCIO
Das Tab 8, 8D, 8H, 8K e 8M Em qual cor e estado est o LED de Status do Canal? A
Apagado Vermelho Verde Piscante Vermelho Piscante VM / VD Verde Piscante
8B
8C
8D
8E
8F
8G
8A
88
89
INCIO
Da Tab 8A
Se o problema persistir, continue. O nmero do n do mdulo 0 (zero)? Sim O n 0 (zero) no permitido na rede ControlNet. A B No O mdulo aparenta ter uma falha no recupervel. Execute um servio ou substitua o mdulo.
Coloque no mdulo um nmero de n vlido (isto , um nmero que no esta sendo usado, entre 1 e 99 e que esteja nos parmetros da rede). Para ajuda, veja a Aba B13.
8B
90
A#01
OK B A
91
INCIO
Da Tab 8A O mdulo est em falha. Desligue a energia e reinicie o mdulo. Se o problema persistir, continue.
8C
92
A#01
OK B A
INCIO
Da Tab 8A Os LEDs dos canais A Sim e B esto piscando em verde ao mesmo A tempo (fase)? No Parece com um problema de meio fsico, como erro no cabo.
O firmware do mdulo est sendo atualizado. No interrompa a atualizao. Espere terminar o processo.
8O
8A
8D
94
A#01
OK B A
95
INCIO
Da Tab 8A 1.
Os LEDs dos canais A e B esto piscando em vermelho?
Sim A
No
2. Se existir um n duplicado, coloque um nmero de n vlido (isto , um endereo no utilizado entre 1 e 99 que esteja nos parmetros da rede). Para exemplo, ver Aba B13. 3. Desligue e ligue os dois ns.
Verifique se existe ao menos um outro n, e caso no tenha, adicione pelo menos um n. Se o problema persistir, continue.
Se o problema persistir, continue. Podem existir erros acumulados anteriormente. Despois de ligar a energia, espere um minuto para ver se os erros acumulados anteriormente desaparecem. Se o problema persistir, ligue para a sua engenharia ou para o Suporte da Rockwell Automation.
8O
8E
96
A#01
OK B A
INCIO
from Tab 8A A Verifique se o n do mdulo est abaixo do valor UMAX, fazendo os seguintes passos: Sim O mdulo pode estar energizando ou inicializando. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Inicialize o software RSNetWorx para ControlNet. No menu Network, selecione OnLine. Upload a configurao da rede. Na reas de uso da Rede, selecione Edits Enable No menu Network, selecione Properties. Compare o nmero do n do mdulo com o parmetro UMAX. 7. Diminua o nmero do n do mdulo (no duplique o nmero do n) ou aumente o UMAX da rede. Devido os nmeros dos ns serem crticos, discuta qualquer mudana com um especialista em rede. 8. Se mudanas forem feitas, reprograme a rede. Para ajuda, ver o procedimento na Aba B11.
Os LEDs dos canais A e B esto piscando em vermelho e verde ao mesmo tempo (fase)? No O mdulo pode estar energizando ou inicializando.
8O
8F
98
A#01
A OK B A
99
INCIO
Verde
8H
8I
8L
8M
8N
8G
100
A Mensagem Alfanumrica
OK
OK B A
101
INCIO
Da Tab 8G A
OK
INIT
BW>MAX
O mdulo esta recebendo muito trfego da rede e as conexes esto sendo perdidas. Foi excedido a largura de banda da rede.
Outro
8I
4C
Nenhuma ao necessria na rede. Entretanto, voc deve continuar a testar o sistema de I/O para resolver o problema com o dispositivo de campo.
Nenhuma ao necessria, mas se ocorrer freqentemente, ligue para o seu especialista em rede ou o Suporte da Rockwell Automation para adicionar outro mdulo 1756-CNB. Afim, de dividir o trfego da rede entre os mdulos. Depois de adicionado o segundo mdulo, verifique o Status da rede.
8A
8H
102
103
INCIO
FAULT: ADDRESS SWITCHES = 00, ILLEGAL O endereo de rede do mdulo esta configurado para 00, um endereo invlido na ControlNet.
Outro 8J
Se o problema persistir, ligue para o seu especialista em rede ou o Suporte da Rockwell Automation.
B Coloque no mdulo um nmero de n vlido (isto , um nmero que no esta sendo usado entre 1 e 99 e que esteja nos parmetros da rede). Para ajuda, veja a Aba B13.
8I
104
BPA# ERR
OK B A
105
INCIO
BPA# ERR
BPRX ERR
Muitos erros de CRC (cyclic redundancy check) esto sendo gerados pelo receiver do backplane de multicast, ento o receiver do backplane de multicast foi desligado.
Outro 8K
O modulo detectou um endereo de slot diferente daquele setado na energizao do mdulo. Isto pode ser causado devido a rudo excessivo no backplane.
Parece que o mdulo tem uma falha recupervel causado pelo hardware defeituoso.
8J
106
DUPL NODE
OK B A Casa Decimal Casa Unitria
107
INCIO
A
DUPL NODE
O endereo de rede do dispositivo o mesmo de outro dispositivo na rede . N duplicado. Coloque no mdulo um nmero de n vlido (isto , um nmero que no est sendo usado entre 1 e 99 e que esteja nos parmetros da rede). Para ajuda veja a Aba B13. B Service ou substitua o chassi.
RACK ERR
Ou o mdulo no pode ler a EEPROM do backplane ou o endereo do slot esta incorreto.
8A
Localizao deFalhas Erros na Rede DeviceNet
8K
108
CNFG ERR
OK B A
109
INCIO
CNFG ERR
NET ERR
Existe um erro no cabeamento da rede ou no existe outro n ativo na rede. Verifique se existe outros ns na rede e se esto ativos.
Existe um erro na configurao da ControlNet. Verifique novamente a configurao da rede. Devido os nmeros dos ns SMAX e UMAX e outros valores da rede serem crticos, discuta qualquer mudana com um especialista em rede. Se mudanas forem feitas, reprograme a rede. Para ajuda, ver o procedimento na Aba B11.
Se o problema persistir ligue para o seu especialista em rede ou o Suporte da Rockwell Automation.
8O
8L
110
BOOT
OK B A
111
INCIO
DaTab8G
A
Qual mensagem alfanumerica esta
ROM UPDT
Um Flash Update est em progresso.
BOOT
O modulo possui firmware invlido.
SNGL KPR!
O mdulo detectou que foi conectado em uma rede ControlNet 1.5 (nico Keeper).
Nenhuma ao necessria na rede. Entretanto, voc deve continuar a testar o sistema de I/O para resolver o problema com o dispositivo de campo.
1. Atualize o firmware do dispositivo no n 1. 2. Reprograme a rede. Para ajuda, ver Aba B11.
4C
8A
8M
112
OK B A
113
INCIO
Da Tab 8G Verifique se a energia est sendo fornecida ao modulo e as conexes do cabo de fora esto seguras e intactas. Corrija qualquer problema que encontrar.
8N
114
115
INCIO
1. Abra ou Maximize o software RSLinx. 2. No menu Communications, selecione RSWho. 3. Na rvore da rede, selecione a rede que est testando.. 4. Se a caixa Autobrowse no estiver selecionada, clique Refresh. B Desligue e ligue o(s) n(s) em falha. 11 O problema com o Sistema errtico ou Sim Intermitente. Isto , inicia e para em uma taxa no constante? Sim Existe algum n em falha (marcado com um X)? No O desenho bsico da rede pode estar fora das especificaes da ControlNet.
Localizao de Falhas Erros na Rede DeviceNet
O desenho e especificaes da sua rede deve ser verificado. Ligue para o seu especialista em redes ou ao Suporte da Rockwell Automation.
8O
116
LED de Estado A
LEDs de Estado do Canal 1794-ACN15 ou 1794-ACN(R)15 Adaptador de ControlNet para Flex I/O
B Somente A Uma rede usando apenas o canal A Somente B Uma rede usando apenas o canal B AeB Meio Redundante
117
INCIO
AeB (juntos)
Verde
Verde Piscante
VM Piscante
VM / VD Piscante
A 9A
1.
2.
Se o canal estiver ativo, examine o parmetro Media Redundancy no software RSNetworx para Controlnet. Se trocas so necessrias, reagende (reeschedule) a rede. Para ajuda, veja Tab B11.
9B 11
Examine todos os parmetros no software RSNetworx para Controlnet Por causa de todos os parmetros crticos, discuta antes alguma alterao com um especialista de rede. Se alteraes forem feitas, reagende (reeschedule) a rede. Para ajuda, veja Tab B11. 118
2. Cheque para os seguintes problemas: Erro de redundncia Quebra de cabo Falha no cabo
Localizao de Falhas Problemas no Adaptador do Flex I/O
LED de Estado
119
INCIO
Desligados
Constante
Existe um endereo de n duplicado. 1. Encontre o endereo de n duplicado e altere-o. Como os parmetros de rede so crticos, converse com um especialista antes de realizar quaisquer mudanas. 2. Se mudanas para SMAX forem necessrias, reagende a rede. Para ajuda, veja TabB11.
Substitua o adaptador.
9A
120
LED de Estado
121
INCIO
Desligados
Verde
Verde Piscante
Verm.
Verm. Piscante
O adaptador est na rede e pelo menos uma conexo est aberta. Chame seu engenheiro de planto ou o Suporte da Rockwell.
9C
9E
Verifique se foi aplicada energia ao dispositivo e que todas as conexes de cabo esto seguras. Corrija qualquer problema que voc identificar. Se o problema persistir, chame seu engenheiro de planto ou o Suporte da Rockwell Automation.
Todos os mdulos visualizados na energizao esto presentes e vlidos, mas conexes no agendadas esto abertas ou uma conexo estabelecida prevista no est sendo feita. 1. Desligue e ligue o adaptador. 2. Cheque todos os componentes da rede acima do adaptador, incluindo o controlador 1756, o sistema de cabos e o mdulo 1756-CNB.
9B
122
LED de Estado
INCIO
da Tab 9B Ocorreu uma falha crtica no adaptador. Isso pode ser causado por uma falha de backplane devido a uma falha na base ou pela aplicao de muita fora na insero ou remoo do mdulo.
1. 2.
3.
Desconecte o adaptador da rede. Retire a energia de toda a montagem do Flex (adaptador de comunicao e um ou mais terminais de base e mdulos de I/O). Se disponvel, o led de status do adaptador deveria estar verde piscante. Observando o led de status, um por vez, remova e insira cada mdulo de I/O.
Sim
O led de status pisca vermelho quando o mdulo removido e verde quando recolocado?
No
9D
9C
124
Uma montagem do rack do flex consiste no adaptador de comunicao e um ou mais bases de terminais e mdulos de I/O. O adaptador se comunica com os mdulos de I/O atravs de um backplane na base de terminal.
A Pinos
125
INCIO
da Tab 9C O adaptador no pode se comunicar com o modulo de I/O que est sendo testado (removido e reinserido). O problema pode ser com um dos seguintes componentes: Mdulo de I/O. Base terminal onde cada mdulo de I/O est inserido. Base terminal entre o mdulo de I/O e o adaptador. Uma causa comum um pino torto na interconexo da base de terminal. No 1. 2. 3. Desligue energia. Verifique a base terminal de cada mdulo de I/O foi inserida para algum dano. A Verifique os pinos e soquetes de interconexo da base terminal para algum dano. (incluindo pinos dobrados ou empurrados). Substitua a base terminal.
1 2 3 4
Reinsira a base terminal e o mdulo de I/O na montagem. Energize e realize um teste de remoo e insero novamente. Se um problema foi encontrado, tente uma troca do mdulo I/O no slot. Se o problema persistir, troque a base terminal.
Sim
9D
126
LED de Estado
INCIO
daTab9B Responda as seguintes questes Nem todos os mdulos visualizados na energizao esto presentes atualmente ou existe uma falha de base ou mdulo de I/O. para identificar a causa do problema: Havia um mdulo de I/O sendo removido? Havia um modulo incorreto de I/O inserido? Existe uma base ou um mdulo de I/O com falhas? Est havendo alguma atualizao no momento? Foi identificado um problema? No
Sim Corrija o problema. Para uma atualizao de flash, aguarde finalizao. Se o problema no pode ser identificado ou persistir aps correo, chame o engenheiro da planta ou o suporte da Rockwell Automation.
9E
128
Tringulo de Ateno
A 129
INCIO
das Tab 5J e 5S 1. Na configurao de I/O do RSLogix5000, clique com o boto direito no controlador produtor com falha (com um tringulo de ateno) e ento selecione Properties. 2. Para identificar a tag consumidora em falha, clique na aba Connections. A tab list somente a primeira tag em falha e no todas as tags em falha. 3. Limpe a causa da falha: Um ponto de conexo invlido que no existia no outro controlador. Tenha certeza de que nome da tag seja o mesmo em cada controlador. Uma tag no agendada deve ser agendada usando o software RSNetworx para ControlNet. 4. Repita o processo at que nenhuma tag mais aparea na tab Connection e o tringulo de ateno esteja removido do controlador produtor na configurao de I/O. A
10
130
131
INCIO
1. Abra ou Maximize o Software RSLinx. 2. Expanda a rede onde os dispositivos em falha residem. 3. Clique com o boto direito no dispositivo em falha e selecione Station Diagnostics. O valor de rudo detectado deve ser menor que 50. 4. Se o valor do rudo for maior que 50, clique com o boto direito em qualquer lugar da tela e selecione Reset Counter. 5. Aguarde uma hora e verifique o valor de rudo detectado pelo software. A
11A
11
132
(< 1 minuto)
Um estouro de rudo. Possveis causas incluem um rel ou contato trmico no suprimido, uma solda a arco prxima, etc. Gerador EMI (interferncia eletromagntica) isso pode ser causado por um servo drive ou VFD drive, um transmissor de alta freqncia prximo, cabeamento ou taps em falha, etc.
(>5 minutos)
133
INCIO
daTab 11 Foi detectado um valor de rudo maior que 50, at depois de uma hora? Sim 1. Procure fontes de rudo como luzes fluorescentes, rdios, ou equipamentos de solda. 2. Remova a(s) fonte(s) de rudo. 3. Zere os contadores. 4. Aguarde uma hora e verifique novamente os contadores do valor de rudo. 1. Verifique se o cabo do fio terra est apertado e contnuo. 2. Verifique o terra do chassi para o barramento de terra do painel. 3. Verifique o terra do painel para o terra fsico. O problema no relacionado a rudo. Ele pode ser no sistema de I/O.
No
11A
134
Importante:
Remova toda energia eltrica do conector de energia principal. Removendo energia de uma fonte no necessariamente remove a energia de todas as fontes. Voc deve soltar e/ou retrair energia armazenada das fontes auxiliares da energia. Isso pode incluir energia armazenada em capacitores, molas, mquinas de vapor, compressores de ar, ou sistemas hidrulicos.
7. Mdulos podem ser removidos e inseridos sob energia. Contudo, seria satisfatrio voc saber que removendo o mdulo no ir afetar o processo rodando. Identifique o que o mdulo est controlando antes de remov-lo. Quando um mdulo inserido ou removido enquanto o bakplane est energizado, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar leso pessoal ou propriedade danificada pelo envio de um sinal falso ao dispositivo de campo causando inesperado movimento de mquina ou perda do controle do processo ou causando uma exploso num ambiente perigoso. Repetio de arco eltrico causa excessivo desgaste para os contatos do mdulo e nos conectores de juno. (Continua)
Consideraes e Precaues de Segurana
136
11.
A1
138
A2
140
Tipo de Mdulo
I ou O para entrada ou sada A para AC, B para DC, F para Analgica de resposta rpida Nmero de Pontos Sufixo (Diagnsticos, Fusvel Eletrnico, Isolados Individualmente)
Nmero do Slot do Mdulo Se tags bases no esto mostradas na janela da lgica ladder, selecione Tools Options Ladder Editor Display. Selecione Show Alias Tag Information
OB16D
141
Procedimentos de Software
142
143
1. 2. 3.
Se uma configurao perdida foi salva previamente, restaure-a usando o utilitrio RSLinx Backup anda Restore no diretrio do RSLinx. Inicie o software RSLinx. No menu Communication, selecione Configure Drivers. Selecione um drive escolhendo a opo apropriada:
Para este tipo de Comunicao . . . Serial ControlNet (laptop) ControlNet (16-bit ISA or 32-bit EISA Compativel com desktop ) ControlNet (PCI local bus compatvel com desktop Ethernet
Do tipo de Drive escolhido da lista selecione . . . RS-232 DF1 devices. 1784- PCC for ControlNet devices. 1784-PCIC(S) for ControlNet devices.
B1
Procedimentos de Software
144
1784-PCC (ControlNet)
1784-PCIC(S) (ControlNet)
Ento . . . A. Na caixa de texto Station Name, digite o nome que ir identificar o computador na janela RSWho. B. Selecione o valor de interrupo, endereo de memria e base de endereos de I/O. Os endereos de memria e I/O devem coincidir com as chaves (switch) locais no carto 1784-KTCX15. C. Na caixa de texto Net Adress, digite o nmero de n da controlnet do seu computador. O endereo deve ser menor que o valor de UMax. Porque os nmeros de ns so crticos, consulte um especialista de rede.
Ethernet devices
A. Na caixa de texto HostName, digite o endereo de IP designado para o mdulo 1756-ENET. B. Clique OK. C. Para adicionar nome a outro mdulo 1756-ENET, clique em Add New e repita os passos de A ou C.
B2
Procedimentos de Software
146
Exemplo serial
Controlador
147
Importante: Importante:
Antes de executar esse procedimento, os cabos devem estar conectados e o driver de comunicao deve estar configurado. Para ajuda sobre configurao de drive, veja Tab B1. A chave do controlador deve estar em Program ou Remote.
1. Inicie o software RSLogix 5000. 2. Se for proceder um download do projeto, abra o arquivo do projeto que ser transferido para o controlador. 3. No menu Comunication, selecione Who Active. A 4. Na janela Who Active do RSLinx, selecione o driver de rede que voc usar para se comunicar com a CPU. 5. Expanda o drive de rede que voc usar para transferir dados at que o controlador aparea. Para conexo de rede, o controlador dever estar em paralelo com o backplane. Para conexo serial, no expanda o backplane. Para fazer Upload ou entrar em linha, um arquivo no computador igual ao do controlador deve existir. Um projeto no controlador deve ser feito upload para um novo arquivo; caso contrrio, comentrios de linha, descries e alias sero perdidos. (Continua)
B Importante:
B3
Procedimentos de Software
148
ATENO: Se voc est em linha e est indo fazer qualquer mudana no projeto ou dados do controlador, primeiro identifique se outros usurios esto em linha com o controlador. Para ajuda, veja o procedimento na Tab B5.
B4
Procedimentos de Software
150
Online
Selecione
cones
cones
ATENO: Se um controlador est destravado, dois ou mais usurios podem estar fazendo edies no projeto ao mesmo tempo. Comando de edio em Online (Accept, Test, Untest e Cancel) so executados no programa base e ir afetar todas as rotinas no mesmo programa. Se edies so feitas com os mesmos componentes ao mesmo tempo, a ltima edio aceita ser validada, possibilitando diversos efeitos ou cancelando edies feitas por outro usurio.
151
Veja com ateno os estados abaixo. A Localize o cone de status e identifique-o usando a tabela abaixo: Se esse cone aparecer. . . Ento essa condio existe . . . Somente voc est online com o controlador. O controlador est travado por voc. Outro usurio est online com o controlador mas nenhuma edio est sendo feita.Outro usurio travou o controlador Outro usurio est online com o controlador e uma edio est sendo feita. Outro usurio travou o controlador Somente voc est online com o controlador. No h travas. Outro usurio est online com o controlador e uma edio est sendo feita. No h travas. ATENO Sem aviso. Quando o controlador est travado, somente o usurio que travou o controlador pode fazer edies no projeto. Coordene seu trabalho com outro usurio que voc no est trabalhando na mesma rotina ou programa ao mesmo tempo.
B5
Procedimentos de Software
152
Aba de Monitorao
Valores 153
ATENO: Uma seta azul no cabealho da coluna de tags ou numa instruo indica que uma troca para o valor ter efeito imediato no controlador. Encarregue-se de avaliar o impacto de qualquer mudana antes de proceder. 1. Para trocar o valor da tag na janela da lgica ladder, clique na caixa de texto Parameter na instruo, digite o novo valor e ento pressione [Enter]. 2. Para trocar um valor da tag na lista de tags, proceda conforme aes abaixo: A. Abra a lista de tags do escopo do controlador ou do escopo do programa contendo a tag a ser monitorada. B. Na tab Monitor Tags, localize a tag e expanda para mostrar todos os membros, elementos ou bits. C. Se a coluna Value no visvel, clique com o boto direito em qualquer cabealho de coluna e ento selecione Toggle Columm Value. D. Mostrar o valor num formato diferente (radix), clique a clula Style da tag e ento a partir da lista, selecione um formato de display. E. Entrar um novo valor da tag, clique a clula Value da tag, digite o novo valor, e ento pressione [Enter] ou clique em outra clula.
B6
Procedimentos de Software
154
Aba de Falha
Mensagem de Falha
155
Importante: Importante:
Uma falha grave parar a execuo do controlador e mudar para o modo de falha. Voc pode rapidamente limpar a causa da falha selecionando Clear Fault da lista rolante Online na barra de ferramentas Online. Porm se a causa da falha no identificada e limpada, o controlador entrar em falha novamente. ATENO: Se o controlador est no modo RUN, o controlador iniciar operao se nenhuma falha for limpada e ele reiniciar qualquer movimento programado da mquina. Movimentos inesperados podem causar danos ao equipamento e leso corporal.
1. Entre em linha com a falha do controlador Logix5000. 2. No organizador do controlador, a partir da lista rolante Faulted, selecione Go to Fault. A caixa de dilogo Controller Properties abrir mostrando as pastas de falhas graves e simples. 3. Usando a informao da falha na lista Recent Faults, corrija a causa da falha. 4. Clique Clear Majors ou Clear Minors. 5. Quando todas as falhas estiverem limpas, clique OK.
B7
Procedimentos de Software
156
Opes de Classificao
157
1. Na janela de Tag ou da Lgica Ladder, localize a tag que ser gerado o relatrio. 2. Clique com o boto direito e selecione Go To Cross Reference. A 3. Usando as abas que esto localizadas na parte inferior da janela Cross Reference, selecione By Logic, By Tag ou By Tag Hierarchy para mostrar os resultados. A aba By Tag Hierarchy mostra a cadeia de alias. A aba By Logic mostra todas as instrues JSR. O Y na coluna Destructive indica que a linha controla a sada. C B
4. Para mostrar a instruo correspondente para uma entrada na janela Ladder Logic, de um duplo clique na linha.
B8
158
Procedimentos do Software
159
1. Entre em OnLine com o controlador Logix5000 que contm o valor a ser forado. A 2. Na barra de ferramentas OnLine, selecione a aba Forces. 3. Para determine o status de force atual, escolha a opo apropriada: Se a aba Forces mostra. . . I/O Forces: Disabled/Installed I/O Forces: Enabled/None Installed I/O Forces: Enabled/Installed I/O Forces: Disabled/Installed Ento a seguinte condio existe. . . Nenhum force existe ou no est habilitado (ativo). Mesmo se o Force for criado, ele no estar ativo automaticamente. Tome muito cuidado. Qualquer force existente ser ativo e qualquer force adicionado ser ativado imediatamente. Forces foram criados, mas no esto habilitados (ativos). Se o force estiver habilitado, os forces existentes sero ativados imediatamente.
B9
160
Procedimentos do Software
Valor do Force (Para Valores Digitais, 1=Ligado, 0=Desligado) Janela Monitor Tags
Valor do Force
161
Veja a nota de precauo abaixo. 3. Crie, habilite, desabilite ou remova o force, escolhendo a opo apropriada: Para . . . Ento . . . Sobrescrever o valor de entrada e Clique com o boto direito na Tag na janela de Tags ou na sada digital. janela do ladder e ento selecione Force On ou Force Off. Sobrescrever um valor analgico. Verifique o valor de escala da configurao do I/O. 1. Clique com o boto direito na tag, na janela Tags ou Ladder Logic e selecione Monitor/Edit Force Value of Tag Name. 2. Clique na clula Force Mask do endereo desejado, digite o valor do force e pressione [Enter]. Ativar todos os forces no controlador. Qualquer force ser habilitado imediatamente. Desabilitar todos os forces no controlador. Remover o valor do force. Remover todos os valores do force no projeto. Na lista de Forces, selecione Enable All Forces. Na lista de Force, selecione Disable All Forces. Clique com o boto direito na tag e selecione Remove Force. Clique com o boto direito na tag e selecione Remove Force.
A A A A
162
B10
Procedimentos do Software
ComoProgramarumaRedeControlNet
163
Importante: Todos os controladores com conexo programada (scheduled) devem estar no modo Program durante a programao. ATENO: Programar a rede ControlNet usando o software RSNetWorx, todas as comunicaes programadas com I/O sero interrompidas. Uma mquina no pode estar rodando enquanto a rede esta sendo reprogramada. Devido os parmetros da rede serem crticos para a operao, consulte um especialista em rede antes de fazer qualquer mudana. 1. Inicie o software RSNetWorx for ControlNet. 2. No menu File, selecione Open . . . 3. Selecione o local onde o arquivo esta localizado, selecione o arquivo e clique Open. 4. No menu Network, selecione Online. 5. Na rea de uso da rede, selecione Edits Enabled. A
6. Se a rede esta programada e a caixa de dilogo Online/Offline abrir, selecione Use offline data (upload) e depois clique em OK. 7. No menu Network, selecione Properties . . . 8. Clique na aba Network Parameters. (Continua)
B11
Procedimentos do Software
164
ComoProgramarumaRedeControlNet (continuao)
165
9. Configure a banda programada selecionando a opo apropriada: A Nesta caixa de texto. . . Network Update Time (ms) Max Scheduled Address Max Unscheduled Address Media Redundancy 10. Clique OK. 11. Salve o arquivo. 12. Na caixa Save Configuration, selecione Optimize a re-write scheduled for all connections e depois clique em Ok. A rede esta programada (scheduled). Qualquer erro ou mensagem ser listado na janela Messages. 13. Feche ou minimize o software RSNetworx for ControlNet. 14. Salve o projeto que estiver rodando de todos os controladores na rede configurada. Digite ou selecione o. . . Tempo de atualizao da Rede (NUT). Nmero do maior n da banda programada (scheduled), SMAX. Maior nmero de n da Rede (UMAX), incluindo o computador que est sendo utilizado para soluo de falhas. Canais em uso.
B12
Procedimentos do Software
166
ControlNET
DUPL NODE
OK B A
Casa Decimal
Casa Unitria
Exemplo: N configurado 05
167
Veja a nota de precauo abaixo. 1. (OPCIONAL) Desligue a fonte do chassi. Veja o aviso da aba acima. 2. Remova o mdulo, pressionando as garras na parte superior inferior do mdulo e puxe o mesmo para fora do chassi. 3. No topo do mdulo 1756-CNB, localize as duas chaves rotativas de 10 dgitos. A 4. Usando a chave rotativa, configure o nmero do endereo para o mdulo. Por exemplo, para o nmero 5, coloque a chave da esquerda em 0 e a chave da direita em 5. 5. Para retornar o mdulo, alinhe a placa de circuito impresso nas guias superior e inferior do chassi. 6. Empurre o mdulo para dentro do chassis, certificando que o mdulo conecte corretamente com o backplane. O mdulo esta totalmente instalado depois de ser energizado. O mdulo ControlNet mostra no display frontal o endereo no formato A#xx, onde xx o nmero do n (ex. A#05, o nmero do n 5).
B13
Procedimentos do Software
168
3 3
20 23
Possvel problema com o chassi ControlBus que no-recupervel. Pelo menos uma conexo pedida no foi estabelecida antes de ir para Run ou Remote Run.
4 4
21 31
34
170
Tipos e Cdigos de Falhas Graves
11
11
A posio atual do eixo excedeu a posio da tolerncia de erro. Conexo do canal A, B ou Z do encoder esta rompida. Entrada de falha do drive foi ativada.
11
11
C1
11 11
8 9
Mdulo Servo detectou uma falha grave de hardware. Conexo assncrona gerou uma falha.
C2
174
Tipos e Cdigos de Falhas Graves
As marcas seguintes so de propriedade da Rockwell Automation, Inc.: ControlLogix Flex I/O Logix5550 RSLinx RSNetWorx DH+ Logix5000 PanelView RSLogix 5000
ControlNet uma marca registrada da ControlNet International. DeviceNet uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA). Ethernet uma marca registrada da Intel Corporation, Xerox Corporation, e Digital Equipment Corporation. Todas as outras marcas citadas so de propriedades de seus respectivos donos, sendo aqui reconhecidas.