CEE4 EE79 D 01

DISSERTAO DE MESTRADO
MELHORIA DE DESEMPENHO DE LINHAS DE TRANSMISSO FRENTE

A DESCARGAS ATMOSFRICAS: DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE INFORMAES E ANLISE DE CASOS
ADELINO PINHEIRO SILVA
ADELINO PINHEIRO SILVA
MELHORIA DE DESEMPENHO DE LINHAS DE TRANSMISSO FRENTE

A DESCARGAS ATMOSFRICAS: DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE INFORMAES E ANLISE DE CASOS
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito parcial para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica. rea de concentrao: Automtica Linha de Pesquisa: Sistemas de Energia Eltrica Orientador: Prof. Silvrio Visacro Filho Co-orientador: Prof. Peterson Resende
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA - PPGEE

CENTRO DE PESQUISAS E DESENVOLVIMENTO EM ENGENHARIA ELTRICA - CPDEE
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS - UFMG BELO HORIZONTE DEZEMBRO 2007
AGRADECIMENTOS
Que estas minhas palavras de agradecimento no fiquem presas nesta simples pgina, mas que elas possam representar o meu profundo sentimento de orgulho e reconhecimento da contribuio de cada um de vocs na idealizao desta etapa. Agradeo primeiramente a Deus, aquele que acima de tudo honro como criador. Agradeo especialmente ao professor Silvrio Visacro Filho, meu orientador, por sua significativa contribuio na realizao deste texto e por sua dedicao em orientar-me e transferir parte de seu valioso conhecimento. Sua confiana e encorajamento tm sido fonte da minha formao como engenheiro. Ao professor Peterson Resende, por seu interesse e, sem dvida, sua grande contribuio durante o desenvolvimento e avaliao deste trabalho. No poderia deixar de agradecer aos demais membros da banca, professores Amiltom Soares Jnior e Jos Tavares de Oliveira pela considervel contribuio neste texto. Agradeo tambm minha famlia, Lcia e ao Raimundo, que mais contriburam para a minha criao, minha irm Leila pela ajuda e minha companheira Fabiana, que sempre me compreendeu e me incentivou na minha longa jornada da engenharia eltrica. Merecem tambm meus agradecimentos meus amigos e irmos Guilherme, Rafael, Leonardo, que esto na luta comigo desde o segundo grau. Agradeo tambm a Joo Carlos, Thiago, Marcela, Vladimir, Acau, Marina, Dbora e muitos outros amigos que convivem ou conviveram comigo nesta longa caminhada. Tambm no posso deixar de agradecer aos meus amigos de pesquisa Luiz Mariano, Renato, Fernando, Alberto, Fabrcio, Fuad, e s meninas Cludia, Rosilene e Antnia. Agradeo tambm aos meus colegas de trabalho Marcelo, Bruno, Carlos Roberto e a todos os colegas da Polcia Civil, que me incentivam no meu trabalho.
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RESUMO
A investigao dos desligamentos de linhas de transmisso por descargas atmosfricas engloba diferentes frentes de pesquisa, sendo a reduo do nmero de desligamentos o foco dos desenvolvimentos. Esta dissertao busca apresentar uma contribuio,
particularmente no domnio das linhas de transmisso de nveis de tenso compreendidos entre 69 kV e 230 kV, e se insere em uma vigorosa linha de pesquisa em curso no LRC1.
As realizaes deste trabalho contemplam fundamentalmente dois tpicos, a compilao das informaes sobre linhas de transmisso e avaliaes da eficincia de prticas de melhoria do desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas.
No primeiro tpico, foi desenvolvido um sistema computacional de informaes para organizao dos dados necessrios para a avaliao do desempenho de linhas de transmisso.
No segundo tpico, foram realizadas extensivas simulaes computacionais para avaliao das prticas tradicionais e no-convencionais capazes de impactar positivamente o desempenho das linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas. As avaliaes foram realizadas na forma de estudo de dois casos, respectivamente para linhas de 69 kV e 230 kV.
LRC Ncleo de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico em Descargas Atmosfricas (resultado
da parceria UFMG-CEMIG).
iii
ABSTRACT
The investigations of outages of transmission line due lightning effects include different fields of research. Reducing the number of outages is the focus of developments. This text presents a contribution in this respect, concerning particularly transmission lines with operational voltage level between 69 kV and 230 kV, following a vigorous research in progress at LRC2.
This work includes two fundamental topics, the compilation of information about transmission lines and an evaluation about the efficiency of practices for improving the lightning performance of transmission lines.
In the first topic, a computational system was developed to organize all information required for evaluation of the line performance.
In the second topic, systematic computational simulations were performed in order to evaluate traditional and non-conventional practices intended to improve the lightning performance of transmission lines. The evaluations were developed, considering two case studies, respectively for 69 kV and 230 kV lines.
LRC Lightning Research Center, a cooperation between UFMG (Federal University of Minas Gerais) and
CEMIG (Minas Gerais State Energy Company).
iv
SUMRIO
1. INTRODUO 1.1 RELEVNCIA DA INVESTIGAO 1.2 OBJETIVO 1.3 ORGANIZAO DO TEXTO 2. A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA 2.1 PARMETROS DE INTERESSE EM CORRENTES DE DESCARGAS 2.2 MECANISMOS DE DESLIGAMENTO DE LINHAS DE TRANSMISSO 2.2.1 INCIDNCIA INDIRETA 2.2.2 INCIDNCIA DIRETA 2.2.2.1 O FLASHOVER 2.2.2.2 O BACKFLASHOVER 2.2.2.3 RUPTURA A MEIO DE VO 3. SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO 3.1 INTRODUO 3.2 CARACTERSTICAS DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS APLICADOS A SISTEMAS DE TRANSMISSO 3.2.1 LOCALIZADORES DE FALTAS 3.2.2 SISTEMA DE DETECO E LOCALIZAO DE RAIOS (LLS) 20 20 21 1 1 3 3 5 5 8 9 11 11 13 15 17 17
3.3 PROPOSTA DE DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE INFORMAES DE LINHAS DE TRANSMISSO 3.3.1 INFORMAES RELEVANTES PROTEO DE LINHAS DE TRANSMISSO 21 23
4. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE INFORMAES PARA APLICAO NO ESTUDO DOS DESLIGAMENTOS DE LT'S POR DESCARGAS 4.1 INTRODUO 4.2 ARQUITETURA DO SISTEMA 4.2.1 TCNICAS DE ARMAZENAMENTO DE DADOS 4.2.2 TCNICAS DE SEGURANA DAS INFORMAES 4.2.2.1 INTERDEPENDNCIA 25 25 26 28 30 31
4.2.2.2 CRIPTOGRAFIA 4.2.3 ORGANIZAO DE CLASSES 4.3 ORGANIZAO FUNCIONAL DO LTINFO 4.3.1 PROCESSO DE TRATAMENTO DO ARQUIVO 4.3.2 ACESSO AO BANCO DE DADOS GERAL 4.3.3 ACESSO AO BANCO DE DADOS DE LINHAS DE TRANSMISSO 4.3.4 ACESSO A INSERO E EDIO DE MAPAS 4.4 FUNCIONALIDADES QUE PODEM SER APLICADAS
31 33 36 37 39 42 47 49
5. TCNICAS DE MELHORIAS DE DESEMPENHO DE LINHAS DE TRANSMISSO FRENTE A DESCARGAS ATMOSFRICAS 5.1 INTRODUO 5.2 TCNICAS TRADICIONAIS DE MELHORIA 5.2.1 USO DE PRA-RAIOS 5.2.2 AUMENTO DO NMERO DE ISOLADORES 5.2.3 MELHORIA DO ATERRAMENTO DE P DE TORRE 5.2.4 VALORES RECOMENDVEIS DE IMPEDNCIA 5.3 TCNICAS DE MELHORIA NO CONVENCIONAIS 6. APLICAES: RESULTADOS DE ESTUDO DE DESLIGAMENTOS EM LT'S 6.1 MODELO COMPUTACIONAL UTILIZADO 6.2 PRIMEIRO CASO ESTUDADO: LINHA DE 230 KV 6.2.1 INTRODUO AO CASO 6.2.2 CONFIGURAO ANALISADA 6.2.3 PARMETROS ANALISADOS NO ATERRAMENTO 6.2.4 FORMA DE ONDA DE CORRENTE UTILIZADA 6.2.5 ANLISE DOS RESULTADOS 6.2.6 COMPORTAMENTO DA TORRE FRENTE DESCARGA ATMOSFRICA
COM SISTEMA DE ATERRAMENTO CONCENTRADO
50 50 51 51 52 53 56 57 60 60 64 64 64 66 66 67
67
6.2.7 COMPORTAMENTO DA TORRE FRENTE DESCARGA ATMOSFRICA

COM SISTEMA DE ATERRAMENTO COM CABOS CONTRAPESO
71
6.2.8 ANLISE DAS SOBRETENSES NO P DE TORRE COM SISTEMA DE ATERRAMENTO COM CABOS CONTRAPESO 6.2.9 ANLISE GERAL DOS RESULTADOS OBTIDOS 6.3 SEGUNDO CASO ESTUDADO: LINHA DE 69 KV 77 80 81
vi
6.3.1 INTRODUO AO CASO 6.3.2 CONFIGURAO ANALISADA 6.3.3 PARMETROS E FORMA DE ONDA UTILIZADA 6.3.4 ANLISE DOS RESULTADOS 6.3.5 COMPORTAMENTO DA TORRE FRENTE DESCARGA ATMOSFRICA
COM SISTEMA DE ATERRAMENTO REPRESENTADO POR IMPEDNCIA CONCENTRADA
81 82 84 85
86

COM UTILIZAO DE UM CABO INFERIOR ATERRADO
88

COM UTILIZAO DE DOIS CABOS INFERIORES CONECTADOS A TORRE
90 92 100 100 100 102 102 102 104
6.3.8 ANLISE GERAL DOS RESULTADOS OBTIDOS 7. CONCLUSES E CONTRIBUIES 7.1 INTRODUO 7.2 RESULTADOS DESENVOLVIDOS 7.3 PROPOSTA DE CONTINUIDADE 7.3.1 PROPOSTAS REFERENTES AO LT-INFO 7.3.2 PROPOSTAS REFERENTES AO ESTUDO DE DESLIGAMENTOS 8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
vii
Lista de Siglas e Abreviaturas
ANSI - American National Standards Institute (Instituto Nacional Americano de Padronizao). ASCII - American Standard Code for Information Interchange (Cdigo Americano Padro para Troca de Informaes). ASI Arquitetura de Sistemas de Informao. CAD - Computer Aided Design (Projeto Assistido por Computador). DA Descarga Atmosfrica. HEM - Hybrid Eletromagetic Model (Modelo Eletromagntico Hbrido). LLS Lightning Location System (Sistema de Deteco e Localizao de Raios). LT Linha de Transmisso. MFC Microsoft Foundation Class. NBI Nvel Bsico de Isolamento. SI Sistema de Informao. SIG Sistema de Informaes Geogrficas. TSI Tenso Suportvel ao Impulso. VCL Visual Component Class.
1 Introduo
1.1 Relevncia da Investigao

Do ponto de vista do desenvolvimento tecnolgico, a utilizao consciente da energia eltrica sempre foi um fator relevante. Nas ltimas dcadas o aumento do consumo de energia eltrica, assim como o crescimento de sua necessidade, vem impondo vrias exigncias em relao qualidade de energia fornecida bem como sua disponibilidade.
O estudo do assunto descargas atmosfricas abrange diversas ramificaes do conhecimento. Trata-se de um fenmeno de alta importncia na manuteno do equilbrio do planeta e que tambm fonte de efeitos devastadores. Desde os primrdios da humanidade, tais efeitos tm provocado o fascnio dos seres humanos e, mais recentemente, a curiosidade dos pesquisadores ao redor do mundo.
Como aspecto relevante para a engenharia eltrica, o fenmeno descarga atmosfrica constitui-se na principal fonte de desligamentos no programados de linhas de transmisso e de redes de distribuio. Tais desligamentos correspondem a um importante fator de comprometimento da disponibilidade de energia eltrica e de sua qualidade. A minimizao desses desligamentos requer altos investimentos por parte das concessionrias de energia, com objetivo de manter e aumentar a robustez do sistema e de precaver-se contra os efeitos das descargas atmosfricas.
INTRODUO
A partir de convnio institudo entre a UFMG e a CEMIG, foi constitudo, em Minas Gerais, um centro de pesquisa e desenvolvimento em descargas atmosfricas, o LRC3. Tal centro concentra um conjunto de valiosos recursos para o estudo e investigao sobre descargas atmosfricas, destacando-se particularmente a Estao de Morro de Cachimbo, equipada para medio direta de parmetros de corrente de descarga. Na sede do centro no campus da UFMG localiza-se um conjunto de laboratrios especializados, incluindo o LATER (Laboratrio de Aterramento Eltricos) onde foi desenvolvido este e muitos outros trabalhos relacionados a descargas atmosfricas.
Basicamente as descargas atmosfricas promovem desligamentos de linhas atravs de dois tipos de eventos, a incidncia direta na linha e a tenso nela induzida por uma descarga prxima. A descarga direta aquela que incide nos condutores da linha de transmisso, sejam eles energizados (condutores fase) ou no (condutores de blindagem). As tenses induzidas na linha so provocadas pelo campo eletromagntico gerado a partir da corrente de retorno que flui pelo canal de descarga. Este campo qual ilumina a linha de transmisso quando a descarga atmosfrica atinge suas proximidades.
Em ambos os casos a tenso resultante na linha de transmisso pode promover o rompimento do isolamento entre os cabos condutores e as partes aterradas, provocando um curto-circuito.
A presente dissertao encaixa-se no contexto de pesquisa da equipe do LRC relativa investigao de desligamento de linhas de transmisso, sendo que o presente trabalho se insere em num segmento que busca integrar vrias ferramentas em um sistema fundamentado na preveno contra desligamentos. Apesar do perodo de desenvolvimento limitar o permetro do trabalho, os passos iniciais e os planos de expanso esto prontos para prover a sua continuidade.
LRC - Ncleo de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico em Descargas Atmosfricas (resultado
da parceria UFMG-CEMIG).
INTRODUO
1.2 Objetivo
Esta dissertao possui basicamente dois objetivos.
O primeiro consiste na constituio de um sistema de informao, na forma de aplicativo computacional, capaz de armazenar de forma organizada todas as informaes e parmetros sobre as linhas de transmisso de uma empresa relevantes para avaliao do desempenho destas frente a descargas atmosfricas.
O segundo objetivo a realizao de uma investigao sobre os principais parmetros das linhas que influenciam nesse desempenho. A metodologia de pesquisa consiste na simulao computacional sistemtica, com emprego de elaborado modelo computacional, para se verificar quantitativamente o grau de influncia destes parmetros. A realizao dessa investigao considera dois casos de estudo de linhas, com a aplicao da variao desses parmetros atravs de prticas tradicionais ou no-convencionais de melhoria de desempenho das linhas.
1.3 Organizao do Texto

Este texto foi organizado em oito captulos. O Captulo Um tem como objetivo expor a motivao desta investigao e traar resumidamente os aspectos abordados em cada captulo.
O Captulo Dois considera os aspectos relativos ao fenmeno descarga atmosfrica de forma mais pragmtica, incluindo os principais parmetros de interesse para entendimento dos temas considerados na dissertao. Nesse captulo tambm so apresentadas descries dos principais mecanismos de estabelecimento de sobretenses em linhas de transmisso decorrentes de descargas atmosfricas.
Um breve levantamento de caractersticas de sistemas computacionais dedicados a linhas de transmisso e seus parmetros aplicveis na anlise do desempenho da linha de transmisso realizado no Captulo Trs. A abordagem tem a finalidade de arrecadar informaes para tratamento de dados e informaes que podem ser utilizadas para gerar
INTRODUO
metodologias de anlise dos efeitos das descargas atmosfricas sobre linhas de transmisso.
O Captulo Quatro prope uma organizao de informaes sobre linhas de transmisso em forma de um sistema computacional, com intuito de tratar os dados estruturais dos sistemas de transmisso juntamente com as informaes de interesse relativas a atividades atmosfricas e de proteo do sistema. Tal proposta busca uma abordagem mais sistemtica sobre os desligamentos de linhas de transmisso, possibilitando a localizao de pontos crticos do sistema e o tratamento das possveis falhas de forma preventiva.
O Captulo Cinco deste trabalho discute as principais tcnicas de melhoria do desempenho de sistemas de transmisso contra descargas atmosfricas, descrevendo as tcnicas convencionais e no-convencionais e avaliando metodologias em decorrncia da tipicidade da linha de transmisso e suas particularidades.
Um estudo de caso prtico, para linhas de transmisso apresentado no Captulo Seis. Tal estudo aplica tcnicas de melhoria do desempenho de linhas de transmisso e discute particularidades de cada linha, apresentando resultados de simulao computacional e a anlise de sua aplicao para a melhoria do desempenho da linha de transmisso em questo.
As concluses deste trabalho de anlise e as propostas de continuidade para expandir os horizontes do projeto encontram-se no Captulo Sete.
As referncias bibliogrficas utilizadas na elaborao deste trabalho encontram-se no Captulo Oito, as quais esto organizadas em seqncia alfabtica.
A Dinmica do Desligamento da LT por Descarga Atmosfrica
2.1 Parmetros de Interesse em Correntes de Descargas

Para compreenso dos mecanismos de desligamentos de linhas de transmisso devido a descargas atmosfricas, faz-se necessrio o conhecimento dos principais parmetros das ondas de corrente de descarga.
Em poucas palavras, possvel definir a descarga atmosfrica como um fenmeno transitrio, que ocorre na atmosfera com origem na nuvem de tempestade e que se expressa, em seu estgio final, atravs do fluxo de uma onda de corrente impulsiva com alta intensidade em um curto intervalo de tempo atravs de um percurso constitudo pelo canal de descarga. Apesar de existirem diferentes variaes de descargas atmosfricas nuvem-solo (UMAN, 1987), a de maior interesse no quesito de proteo de linhas de transmisso so as descargas negativas descendentes, que constituem cerca de 90% do total de que atinge o solo, sendo que dentro deste conjunto de descargas esto includas as descargas negativas nicas e as mltiplas.
Para efeitos de aplicao em engenharia de proteo vale caracterizar os seguintes parmetros de interesse nas descargas atmosfricas:
Valor do primeiro da onda de corrente ou corrente de pico IP1; Tempo gasto para a onda de corrente sair de zero e atingir o primeiro de pico tf; Tempo necessrio para o valor de corrente cair at a metade do valor mximo tm;
A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA
Carga total transferida pela onda de corrente; Energia por unidade de resistncia da onda de corrente.
Conceitualmente, o valor do tempo de frente um valor de difcil definio devido dificuldade de se estipular o incio da onda de corrente da descarga atmosfrica. Assim, comum definir-se tempos de frente virtuais, conhecidos como tf30 e tf10 como mostram as equaes a seguir com base nos tempos T10 e T30 apresentados na figura 2.1.
T10 T30 0,1IP 0,3IP t [s]
0,9IP IP1 I [kA]
Figura 2.1 Forma de onda tpica adotada para correntes de descarga atmosfrica. (adaptada de (SCHOROEDER, 2001)). Em valores absolutos, devido ao formato tipicamente cncavo da onda de corrente em estgio inicial, tf10 usualmente assume valores superiores a tf30, sendo este ultimo muito adotado em abordagens mais conservadoras.
t f 10 =
t f 30
T10 0,8 T = 30 0,6
(2.1) (2.2)
A literatura mostra que os parmetros de uma descarga atmosfrica sofrem grandes variaes regionais, sendo que estas variaes devem ser levadas em conta para um projeto de proteo mais coerente. Comparando na Tabela 2.1 a seguir, a massa de dados de Berger realizadas no Monte San Salvatore (Sua) com os coletados na Estao do Morro do Cachimbo (Brasil), observa-se que os valores medianos do valor de pico, a carga e a integral do quadrado da onda coletados no Brasil apresentam valores mais elevados, sugerindo a maior severidade do fenmeno nas condies
regionais brasileiras.
Valores Medianos
Primeira descarga de Retorno Descargas Subseqentes Morro do Morro do Parmetro San Salvatore San Salvatore Cachimbo Cachimbo IP1 [kA] 45,3 31,1 16,3 11,8 tf10 [s] 5,6 4,5 0,7 0,6 tf30 [s] 2,9 2,3 0,4 0,4 tm [s] 53,5 75 16,4 32 Carga [C] 5,2 4,5 0,99 0,95 Energia [103A2s] 107 55 6,3 6 Tabela 2.1 Valores medianos para os parmetros de Correntes de Descargas Atmosfricas (adaptado de (VISACRO, 2004b)). Alm dos parmetros citados, merece um comentrio a forma de onda da descarga utilizada no estudo de desligamentos de linhas de transmisso por descargas atmosfricas. Nas medies de corrente de descarga efetuadas a onda de corrente apresenta sua frente cncava, diferentemente da onda dupla exponencial que utilizada na maioria dos ensaios e simulaes. A diferena entre as ondas dupla exponencial, triangular e cncava, esta ltima proposta por Portela (1983), mostrada na figura 2.2 a seguir.
Comparao entre Curvas de Corrente

1,2
Corrrente [pu]
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0 1 2 3 4 5 6
Dupla Exponencial Rampa Concava

7 8
tempo [s]
Figura 2.2 Grfico comparativo das ondas dupla exponencial, triangular e cncava (adaptada de (SOARES Jr, 2005)). Um estudo de comparativo realizado por Soares Jr. (2005), entre os resultados obtidos por simulao com cada uma das curvas, mostra que a amplitude da sobretenso resultante da
incidncia de uma descarga no condutor de blindagem de uma linha de transmisso depende muito da forma de onda utilizada. Assim, a escolha de uma forma de onda no representativa pode influenciar o resultado.
2.2 Mecanismos de Desligamento de Linhas de Transmisso

Conhecer a dinmica que envolve os desligamentos das linhas de transmisso por descargas atmosfricas permite identificar as aes mais eficazes para melhoria do desempenho das linhas de transmisso. Os ndices que expressam o desempenho da linha de transmisso em termos da qualidade de energia entregue as cargas consumidoras levam em conta o tempo de durao e o numero de desligamentos de cada linha de transmisso. Considerando o fato que 70% dos desligamentos no programados so referentes a descargas atmosfricas (CEMIG, 1993), o estudo deste fenmeno se fez necessrio para a definio de prticas consistentes, capazes de contribuir na melhoria dos ndices de desempenho das linhas de transmisso.
De acordo com a classe de tenso da linha de transmisso, so definidos limiares aceitveis de numero de desligamentos em funo da extenso da linha. A tabela 2.2 a seguir apresenta valores praticados por concessionrias de energia brasileiras em funo do valor de tenso de operao e do NBI (valor mnimo de sobretenso que no provoca desligamento em 90% dos casos). Muitas vezes, fatores como a alta resistividade do solo e o alto ndice de incidncia de descargas, dificultam a manuteno do bom desempenho de linhas de transmisso, sendo que em certas situaes difcil obter bons ndices de desempenho apenas com metodologias tradicionais, sendo algumas vezes necessrio o emprego de metodologias mais elaboradas.
Nvel de tenso de operao da linha
Valor usual de TSI ou Nmero mximo de Valor mnimo da NBI (kV) desligamentos Tenso Suportvel ao (d/100 km/ano) Impulso TSI(kV) 69 380 450 10-15 138 650 850 10 230 975 1200 5 345 1240 1350 2-3 500 1612 1750 1-2 Tabela 2.2 Nveis de Isolamento por classe de tenso apresentando valores de sobretenso e ndices mximos de desligamentos (adaptada de (VISACRO, 2002b)).
Descargas atmosfricas so capazes de causar o desligamento de linhas de transmisso atravs da
incidncia indireta (incidncia prxima linha) ou atravs da incidncia direta nos condutores da linha de transmisso.
As tenses induzidas (lightning induced voltages) provocadas pela incidncia prxima linha, so fenmenos mais freqentes que, entretanto, provocam amplitudes de sobretenso relativamente reduzidas nos condutores da linha (valores mximos situam-se por volta de 300 kV, (VISACRO, 2002b)). Estes valores de sobretenses so inferiores aos valores de NBI das linhas de transmisso apresentados na tabela 2.2. Desta forma, as sobretenses relacionadas incidncia indireta so importantes para sistemas de mdia e baixa tenso, como redes de distribuio de energia.
O mecanismo de estabelecimento de sobretenses em linhas de transmisso por incidncia direta nos condutores energizados conhecido como flashover. Quando h incidncia nos condutores de blindagem, o rompimento do isolamento pode ocorrer na cadeia de isoladores aps a reflexo da onda de corrente no sistema de aterramento, segundo mecanismo conhecido como backflashover. No caso de incidncia nos cabos de blindagem a meio de vo, caso o vo seja muito extenso, pode ocorrer ruptura no ar entre os cabos de blindagem e fase. Apesar de menos freqentes, as conseqncias de uma incidncia direta so altamente severas, podendo promover o desligamento de linhas de transmisso de alta tenso.
2.2.1 Incidncia Indireta

A sobretenso provocada por incidncia indireta, tambm conhecida como tenso induzida, provocada pelo campo eletromagntico que ilumina a linha que transmite energia quando uma descarga atmosfrica incide nas proximidades do seu percurso (figura 2.3). Nestas linhas de transmisso, tambm associada onda de tenso induzida, existe uma onda de corrente que trafega pelos condutores da linha. A tenso induzida , na realidade, a soluo do clculo da integral do campo eltrico entre os condutores e o solo.
Dois principais fatores podem influenciar na amplitude da tenso induzida por correntes de descargas atmosfricas. O primeiro a caracterstica da onda de corrente, em especial o tempo de frente e o valor de pico, e o outro a distncia do ponto de incidncia a linha de transmisso. A forma como corrente de descarga que flui pelo canal ionizado se distribui ao longo do canal uma funo de diferentes fatores, como a tortuosidade do canal, as condies do terreno entre outros aspectos dinmicos.
10
Figura 2.3 Representao de uma linha sendo iluminada pelo campo eletromagntico gerado por descarga atmosfrica. conhecido o fato de que apenas a presena de cargas ao longo do canal j capaz de gerar campo eltrico esttico. Com o inicio do fluxo de cargas durante a descarga do canal, temos uma corrente associada e, consequentemente, um campo magntico em conjunto com o campo eltrico. Como a variao de corrente ao longo do canal acentuada, este fenmeno gera a irradiao de campo eletromagntico e a superposio destes fenmenos responsvel pela tenso induzida. Em muitos modelos, utiliza-se a aproximao do canal por vrios dipolos de Hertz para o clculo de campos associados s correntes de descarga (MASTER, 1983).
Quando o campo gerado pela corrente de retorno ilumina a linha de transmisso estabelece-se nos pontos iluminados uma onda de tenso associada ao campo eletromagntico incidente, que se propaga ao longo da linha com uma corrente associada. conhecido na literatura (VISACRO, 2002b) que a onda de tenso induzida por descarga atmosfrica possui o tempo de crescimento de sua frente diretamente relacionado ao tempo de crescimento da onda de corrente de retorno da descarga atmosfrica, sendo praticamente diretamente proporcional ao valor de pico da corrente e aproximadamente inversamente proporcional tempo de frente. Aps a passagem pelo valor de pico da corrente de retorno, o valor da tenso induzida decresce rapidamente, se anulando aps um curto intervalo de tempo, evidenciando a grande influncia do campo eletromagntico gerado durante o intervalo do tempo de frente da corrente. Aps o tempo de pico, o valor da variao da corrente decresce substancialmente se comparado com os instantes iniciais da descarga, e a tenso induzida tende a se anular.
11
Alm dos fatores relativos corrente de descarga, parmetros como a altura da linha e a disposio dos condutores so capazes de influenciar o valor da onda de tenso induzida (SILVEIRA, 2001), sendo a altura da linha o parmetro de maior influncia, pois este afeta diretamente a superfcie de integrao do campo eltrico entre a linha e o solo. A onda de tenso induzida ao chegar a uma estrutura aterrada (poste ou torre) pode ser capaz de provocar o rompimento dos isoladores e gerar um curto-circuito. Principalmente em linhas de mdia e baixa tenso onde os nveis de isolamento so menores.
2.2.2 Incidncia Direta 2.2.2.1 O Flashover

Tambm conhecida como Descarga Disruptiva no Isolamento, o Flashover o mecanismo de falha no isolamento que pode ser associado incidncia de uma descarga atmosfrica em um condutor energizado da linha de transmisso (figura 2.4). Este tipo de incidncia pode ocorrer na situao em que a linha de transmisso no possui cabos de blindagem ou devido falha no sistema de blindagem.
Figura 2.4 Linha trifsica, sem cabos de blindagem sendo atingida diretamente por uma descarga. Usualmente, a falha do sistema de blindagem ocorre em situaes em que a amplitude da corrente de descarga muito reduzida, sendo esta capaz de penetrar na rea protegida atingir os condutores energizados.
A linha de transmisso pode ser modelada pela sua impedncia de onda a partir de seus parmetros por unidade de comprimento, sendo eles a resistncia (R) e a indutncia (L) srie, e a condutncia (G) e a capacitncia (C) paralela, como sendo:
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ZL =
R + jL G + j C
(2.3)
Sendo o valor da freqncia angular e j a unidade complexa. Para situaes de propagao de ondas impulsivas rpidas ou de alta freqncia em linhas de transmisso, o valor da impedncia de onda tende para o valor da impedncia de surto da linha, sendo a esta calculada como a raiz quadrada do quociente entre indutncia (L) a e capacitncia (C) da linha (ZS = [L/C]1/2) (VISACRO, 2002b).
Nestas situaes de incidncia de descarga tem-se o estabelecimento de elevados nveis de sobretenses entre os condutores energizados da linha e a terra. A amplitude da onda de sobretenso associada incidncia direta pode ser calculada basicamente pelo resultado do produto entre a amplitude da onda de corrente que trafega na linha pelo valor da impedncia de surto desta.
Considerando um valor de pico mediano para a corrente de descarga negativa nica no valor de 45 kA (VISACRO, 2004b) e se esta descarga atingir o condutor energizado no meio do vo de uma linha de transmisso, tem-se que aproximadamente metade do valor (22,5 kA) de amplitude da onda de corrente trafegar em cada sentido da linha. Admitindo que a linha de transmisso possua um valor de impedncia de surto de 300 encontra-se o valor de 6,75 MV para a amplitude da onda de tenso que trafegar em cada sentido da linha de transmisso. A onda de tenso associada a corrente de descarga, que atinge diretamente o condutor energizado da linha, trafega ao longo desta at encontrar a primeira estrutura aterrada submetendo o isolador da linha a um elevado valor de sobretenso.
Na maioria dos casos, o valor de sobretenso ao qual submetido o isolador suficiente para causar o rompimento do isolamento da linha de transmisso e para estabelecer um arco eltrico que liga o condutor energizado estrutura aterrada. Este arco geralmente possui carter superficial, atravs do ar circunvizinho ao isolador, e em alguns casos possui carter volumtrico, danificando o isolador.
A corrente proveniente da descarga atmosfrica flui rapidamente em direo a terra pelo arco eltrico formado entre o condutor energizado e a estrutura aterrada. Em muitos casos o arco pode se manter sustentado pela prpria tenso de operao da linha de transmisso, pois, uma vez estabelecido o arco eltrico, no necessrio um valor de tenso elevado para sustent-lo (VISACRO, 2006c).
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A sustentao do arco pelo sistema configura um curto-circuito entre os condutores energizados e a terra. Devido quantidade de potncia disponvel no sistema tem-se que, uma falta deste tipo, com circulao de corrente de baixa freqncia dos condutores energizados para a terra, pode ser muito destrutiva para o sistema. Nesta situao, o sistema de proteo sensibilizado por este fluxo de corrente, comandando o desligamento da linha de transmisso.
A metodologia mais aplicada na proteo contra o flashover a instalao de cabos de blindagem sobre os condutores energizados. Tambm conhecidos como cabos pra-raios, ou cabos terra, os cabos de blindagem so diretamente ligados s estruturas aterradas ao solo atravs dos sistemas de aterramento. A utilizao destes cabos muito comum em linhas de tenso de operao superior a 69 kV, embora sua aplicao dependa da filosofia de proteo adotada pelas concessionrias de energia. Mas apesar de ser uma prtica de proteo muito usual, ela por si s no capaz de eliminar a falha. Em certas situaes as descargas atmosfricas de baixa amplitude de corrente so capazes de vazar blindagem. H ainda outros mecanismos capazes de levar ruptura do isolamento mesmo com a existncia de condutores de blindagem sobre a linha.
2.2.2.2 O Backflashover
Os condutores de blindagem so posicionados estrategicamente sobre os condutores fase com o objetivo evitar a incidncia direta de descargas atmosfricas nos condutores energizados, prevenindo da Descarga Disruptiva no Isolamento (Flashover). Entretanto, mesmo com esta proteo existe ainda a possibilidade de ocorrer falha no isolamento quando uma descarga atmosfrica incide no condutor de blindagem. Este diferente mecanismo conhecido como Descarga Disruptiva de Retorno, ou Backflashover.
Ao incidir sobre o condutor de blindagem, sendo no meio de vo ou diretamente na estrutura aterrada (torres metlicas ou postes equipados com condutores de decida), como mostra a figura 2.5. A onda corrente proveniente da descarga atmosfrica propaga-se nos condutores de blindagem, buscando descarregar-se no solo atravs das diversas estruturas aterradas. Associada a esta corrente propaga tambm uma onda de tenso cuja amplitude dada aproximadamente pelo produto entre a amplitude da onda de corrente a e impedncia de surto da linha.
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Figura 2.5 Linha de transmisso trifsica sendo atingida em seus condutores de blindagem por uma descarga atmosfrica. Adotando-se a simplificao de modelar a torre e o aterramento por suas respectivas impedncias de surto, e que existe um tempo de trnsito para a propagao desta onda (SOARES Jr, 2005b), tem-se que a onda viajante de corrente, ao atingir a primeira estrutura aterrada, dividi-se em duas parcelas, sendo que grande parte da corrente flui pela estrutura aterrada em direo ao solo e o restante continua viajando pelos condutores de blindagem. Em conjunto com a onda de corrente, flui tambm uma onda de tenso associada pela estrutura aterrada, que em geral possui uma impedncia de onda superior impedncia do aterramento. Em ato contnuo, a onda de tenso atinge o aterramento onde sofre uma reflexo, e a amplitude da onda de tenso refletida depende fortemente da relao entre a impedncia de onda da torre e do aterramento conforme a equao 2.4 (adaptada de (PORTELA, 1983)).
Z G ZT Z G + ZT
(2.4) (2.5)
VR = VI
Onde representa o coeficiente de reflexo da onda de tenso, ZG e ZT as impedncias de surto do aterramento e da torre respectivamente, e VR e VI,, respectivamente, as amplitudes das ondas refletidas e incidentes.
Em continuidade, a onda de tenso refletida chega ao topo da estrutura aterrada estabelecendo o valor final de sobretenso, que imposto entre a estrutura aterrada e os condutores energizados. Para melhor visualizar a situao, ao adotar estilizao da corrente de descarga por uma onda triangular, com tempo de frente de 1,2 s e um tempo de meia onda de 50 s e obtm-se o grfico da figura 2.6 a seguir.
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1,2
Ondas de tenso na Estrutura [pu]
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0 -0,2 1 2 3 4 5 6
Onda de Tenso Incidente Onda de Tenso Resultante Onda de Tenso Refletida

7 8 9 10
-0,4
-0,6
-0,8
tempo [s]
Figura 2.6 Representao estilizada da onda de tenso que atinge a cadeia de isoladores. (Adaptada de (SOARES Jr, 1996)). claro que este efeito da onda refletida na base da estrutura aterrada apenas o mais significativo das diversas reflexes que podem ocorrer nas estruturas adjacente, nos diferentes cabos de blindagem e nos eletrodos dos condutores de aterramento. Para prtica de proteo, o fenmeno de maior interesse a sobretenso resultante sobre a cadeia de isoladores, onde pode-se observar que o valor da impedncia de aterramento possui grande influncia no resultado final da sobretenso estabelecida nos terminais da cadeia de isoladores.
Diferentes filosofias de proteo podem ser adotadas para a proteo contra a Descarga Disruptiva de Retorno, sendo que muitas destas prticas so detalhadas no captulo 5 deste texto.
2.2.2.3 Ruptura a Meio de Vo

Completando o quadro sobre os mecanismos de desligamento, tem-se a solicitao por ruptura a meio de vo. Este mecanismo, em geral, ocorre em linhas que possuem vos muito extensos entre torres e ocorre incidncia de descarga atmosfrica nos condutores de blindagem a meio de vo. A sobretenso ali gerada entre o condutor de blindagem e o condutor energizado pode ser da ordem de trs a quatro vezes superior sobretenso resultante na cadeia de isoladores no caso de incidncia na torre.
Devido ao comprimento do vo, a onda de tenso refletida nos aterramentos das estruturas
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aterradas limtrofes do vo, que na Descarga Disruptiva de Retorno (backflashover) responsvel pela reduo no valor da amplitude da sobretenso, pode levar um tempo superior ou da ordem do tempo de frente para retornar ao ponto de incidncia (VISACRO, 2007b). Nesta situao a onda de sobretenso pode alcanar o valor de pico antes do efeito da onda negativa, estabelecendo uma grande solicitao at mesmo para correntes de descarga com amplitudes moderadas.
Neste caso, o valor de sobretenso associado basicamente o produto da impedncia de surto pela metade da corrente de descarga (considerando que metade da corrente se propaga em cada sentido do condutor). Assim, o valor de sobretenso j capaz de provocar a ruptura do isolamento de ar que separa o condutor de blindagem do condutor energizado.
Exemplificando, supondo que a onda de corrente possui um tempo de frente de 2 s e trafega velocidade da luz (300 x 106 m/s), tem-se que em um vo de 600m que sofre incidncia exatamente no centro, a onda de tenso associada corrente capaz de atingir o valor mximo antes da onda refletida negativa retornar ao ponto de incidncia.
Em uma situao como esta, o valor da impedncia de aterramento pouco influencia no valor mximo de sobretenso estabelecida. Porm este tipo particular de mecanismo mais comum para linhas de mais alta tenso, que usualmente possuem torres mais elevadas e vos maiores ou em linhas instaladas em relevos montanhosos onde so fixadas torres em alto de colinas e longos vos so configurados. A nica medida para evitar tal mecanismo a manipulao de uma distncia satisfatria entre a fase e o condutor de blindagem.
Sistema de Informaes para Linhas de Transmisso
3.1 Introduo
Dentro de qualquer sistema de grande complexidade, a organizao um requisito bsico para manuteno e, em um foco mais especfico, para proteo e operao. Alm da organizao, o tratamento sistmico das informaes um quesito bsico para o sucesso frente qualquer imprevisto.
Diante do exposto, o foco deste captulo apresentar e analisar as informaes estratgicas, mtodos e ferramentas dos Sistemas Eltricos de Transmisso para compor um sistema de informao (SI) para desempenho de LTs frente a Descargas Atmosfricas.
Segundo Fonseca (2004), os SIs surgiram no Canad, e reuniam informaes referentes a banco de dados com processamento para plotagem e anlise, e a maioria era baseada em informaes de ordem econmica ou de geoprocessamento. A topologia e as funcionalidades dos SIs so definidas pelas suas caractersticas. A figura 3.1 a seguir apresenta uma estrutura bsica de um sistema de informaes adaptado para organizao de sistemas de energia eltrica.
SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO
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Interface
Entrada e Integrao de Dados
Consulta e Analise Espacial Gerencia de Dados Espaciais
Visualizao e Plotagem
Dados Presentes em Campo

Figura 3.1 Estrutura de um Sistema de Informao adaptado para Sistemas Eltricos (adaptado de (FONSECA, 2004)). Um sistema de informaes referente a desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas deve possuir a seguinte estrutura mnima:
Interface com o usurio sendo que esta interface pode ser de acesso local ou remoto; Entrada e Integrao de Dados bloco que efetua operaes de edio e insero; Consulta e Anlise Espacial setor que promove o acesso aos dados contidos; Visualizao e Plotagem apresentao dos dados na formas de informaes; Armazenamento e Recuperao de Dados gerenciador que organiza os dados em estrutura de banco e fornea o acesso aos demais blocos do sistema.
possvel observar pela hierarquia que o nvel de acesso passa de uma camada na interface homem-mquina, por uma camada intermediria de tratamento at o nvel mais interno de armazenamento e gerncia que exclusivo da mquina. Tal modelo uma adaptao organizacional referente aos sistemas de transmisso.
Observando as caractersticas de diferentes sistemas computacionais propostos dentro do universo relativo aos sistemas de energia eltrica, so encontrados vrios softwares como diferenciados a seguir:
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Sistemas para gerenciamento de proteo, incluindo softwares especficos para anlise de faltas em sistemas de transmisso (ABREU, 2005) e de distribuio (VALADO, 2005) fundamentados em diferentes filosofias e algoritmos; Sistemas de gerenciamento da operao, sendo a grande maioria focada em projeto e/ou planejamento de linhas de transmisso (SILVA, 2005), dotados de simuladores computacionais e tcnicas de previso; Sistemas de automao e comunicao, voltados para o controle supervisrio, transmisso de dados e monitoramento, sejam estes de modo local ou remoto;
Alm da gama previamente citados existe tambm um grande conjunto de ferramentas computacionais para diferentes finalidades como simulao de efeitos transitrios (VISACRO, 2005a; DOMEL, 1969), projetos de linhas de transmisso (BATES, 1989), e diferentes otimizaes de funcionamento.
Em um estudo de anlise das causas de impactos e falhas realizados em 162 casos de linhas de transmisso reportados pelo Conselho Norte Americano de Confiabilidade Eltrica (NERC North American Eletric Reliability Council) apresentado por Xie (2002), foi observado que as intempries (atividades eltricas na atmosfera), as faltas no previstas nos sistemas e as falhas de equipamentos so as trs causas mais comuns de perturbaes no sistema eltrico, sendo as duas primeiras com 25,31% e a terceira com 20,99% das ocorrncias, mostrando, com base em fatos materiais, a importncia dos fenmenos atmosfricos e do monitoramento de equipamentos no desempenho de linhas de transmisso.
No estudo referido anteriormente, os autores tambm denotam a importncia de fundir e consolidar a massa de informaes referentes aos sistemas de transmisso e apresentam vrios gargalos referentes s falhas de comunicao entre os diferentes sistemas computacionais de gerncia de sistemas de transmisso. No texto desta dissertao sero discutidas as relevncias das informaes de cada sistema de forma caracterstica a fim de absorver o essencial para organizar uma estrutura para a composio de um projeto de um software, com caractersticas um sistema de informaes, com objetivo de contribuir no desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas.
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3.2 Caractersticas de Sistemas Computacionais Aplicados a Sistemas de Transmisso

Apesar do incalculvel nmero de contribuies em solues para proteo de sistemas eltricos, o texto desta dissertao, devido foco em proteo contra descargas atmosfricas, procura se ater ao fundamento do software e sua contribuio com o sistema eltrico, sendo a duas principais contribuies, que so os localizadores de faltas e o sistema de deteco e localizao de raios.
3.2.1 Localizadores de Faltas

Os sistemas localizadores de faltas no programadas em sistemas eltricos dividem-se de acordo com o objetivo da rede eltrica protegida. Existindo basicamente os sistemas localizadores de redes de distribuio e os de redes de transmisso.
Atualmente, no setor de localizao de falhas no sistema de distribuio, existe uma grande variedade de tcnicas computacionais capazes de localizar os referidos distrbios. Mas de forma mais aplicada, pode-se afirmar que softwares localizadores de faltas em sistemas de distribuio baseiam-se na leitura dos dados amostrados do sistema de distribuio, nos parmetros eltricos, na topologia e na configurao da rede de distribuio (VALADO, 2005).
No conjunto de localizadores aplicados a sistemas de transmisso existem outras dificuldades de prticas de atuao. Inicialmente em linhas de transmisso, que muitas vezes possuem extenses quilomtricas, o objetivo localizar o ponto na sua extenso em que ocorreu a falha. As principais tcnicas so baseadas em ondas viajantes (ABREU, 2005), onde a onda de tenso e/ou corrente provocada devido falha medida em um ou nos dois terminais da linha de transmisso.
Para uma eficiente localizao, o software de localizao utiliza-se dos parmetros da linha de transmisso, obtidos a partir da distribuio fsica e estrutural dos condutores nas estruturas de sustentao, a topologia geomtrica da rede, das impedncias de cada terminal, modeladas a partir dos equipamentos. Com tais parmetros, torna-se possvel o clculo por um ou dois terminais pelo mtodo das ondas viajantes.
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3.2.2 Sistema de Deteco e Localizao de Raios (LLS)

O sistema de deteco e localizao de raios possui origem na idia de efetuar a localizao de descargas atmosfricas a partir do campo eletromagntico irradiado gerado pela corrente de retorno do canal de descarga. Para efetuar a localizao, o LLS faz uso de sensores estrategicamente posicionados (Estaes de Deteco), que so iluminados pela radiao eletromagntica, so capazes de armazenar e enviar as informaes para uma central de processamento, onde so correlacionadas e associadas ao mesmo evento. A partir do campo eletromagntico associado a um evento de descarga pode-se estimar qualitativamente alguns parmetros da descarga.
A localizao de descargas permite determinar pontos crticos de incidncia de descargas atmosfricas em rotas de linhas de transmisso, como proposto em (VISACRO, 2005b). Para implementao de tal tcnica utiliza-se de caractersticas geogrficas e estruturais da linha de transmisso como altitude, altura e resistncia de aterramento das torres, extenso, tenso de operao da linha de transmisso, nmero de estruturas e respectivos vos.
A partir de ndices de severidade que levam em conta as caractersticas de toda a linha e de ndices de incidncia de descargas obtidos do LLS realiza-se uma anlise estatstica e classificam-se as torres e os trechos crticos das linhas de transmisso.
3.3 Proposta de Desenvolvimento de um Sistema de Informaes de Linhas de Transmisso

Um dos objetivos da proposta de um sistema de informao no consiste somente em manipular informaes em simples operaes de insero e visualizao. O sistema computacional deve ser capaz de tratar e apresentar as informaes de forma mais objetiva e interativa, alm de promover consultas e tomadas de deciso. Doravante com a proposta estabelecemos os seguintes quesitos de funcionalidade de acordo com suas
particularidades:
Um sistema eltrico composto por unidades geradoras e LTs apresenta escala dimensional quilomtrica, e a utilizao de mapas eletrogeogrficos uma forma
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mais elegante e dinmica de localizar espacialmente as instalaes de linhas de transmisso, hidreltricas, subestaes entre outras.
As estruturas fsicas, como torres de sustentao, aterramentos e disposio dos condutores, possuem caractersticas espaciais que so relevantes para o sistema eltrico e podem ser representadas de forma grfica, melhorando a apresentao e a percepo das informaes.
Capacidade de correlacionar informaes referentes com a atividade eltrica da atmosfera, as faltas no previstas e as falhas nos equipamentos, o que pode incluir a identificao de pontos crticos no sistema eltrico.
O armazenamento das informaes de forma criptografada, por algoritmos que permitam a segurana durante o armazenamento e compartilhamento das informaes fora dos domnios do sistema de informao.
A entrada e o tratamento de dados em aplicaes que regem diferentes tipos de informao, e permitem uma variada gama de visualizaes, um processo bem mais complexo se comparado com aplicaes cuja funo o uso direto de rotinas de clculo e armazenamento de dados alfanumricos. A complexidade se deve ao fato da entrada e o tratamento dos dados no se limitar a simples operaes de insero e apresentao, assim as dificuldades surgem por duas razes:
Primeiro, por se tratar de informaes grficas, que no caso englobam informaes eletrogeogrficas e as referentes s estruturas fsicas presentes, o que naturalmente j uma tarefa mais complexa do que a entrada de dados de representao alfanumrica, e dependendo de sua natureza, a informao assume diferentes tipos de representao abstrata.
Segundo, as fontes de entrada de dados precisam gerenciar as diferentes fontes de dados, para evitar que a alimentao do banco de dados seja uma tarefa maante e dispendiosa, pois imprevisvel a quantidade de fontes de dados que podem existir para os diferentes tipos de informao.
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3.3.1 Informaes Relevantes Proteo de Linhas de Transmisso

Inicialmente, importante definir quais so as informaes relevantes a serem armazenadas pela estrutura de um banco de dados, cuja funo organizar e controlar informaes. Partindo desta premissa fundamental pode-se, a partir do objetivo proposto, listar quais so as informaes de relevncia inicial para um sistema de informaes sobre Linhas de Transmisso.
Com base na experincia de autores anteriores em trabalhar com linhas de transmisso ((SOARES, Jr 2005b) e (VISACRO, 2005c)) pode-se propor uma hierarquia para o sistema que pode definir uma linha de trabalho para as informaes.
Para implementao de um mapa eletrogeogrfico seria necessrio o conhecimento de toda rota de linha de transmisso, das subestaes e usinas existentes. Preferencialmente conhecer as coordenadas geogrficas de cada entidade.
Dessa forma cada linha de transmisso poderia ser caracterizada pela suas caractersticas descritivas, construtivas, fsicas e funcionais listadas e detalhadas a seguir:
Detalhes Descritivos da Linha de Transmisso: essas informaes trariam consigo detalhes que caracterizam a linha como tenso de operao, faixa de servido;
Detalhes Construtivos da Linha de Transmisso: informaes que incluem os tipos de condutores utilizados, os tipos de isoladores, as torres de sustentao, equipamentos auxiliares instalados e as caractersticas dos aterramentos;
Caractersticas Fsicas da Linha de Transmisso: consiste em manter o modelo tridimensional, e caractersticas associadas s torres como a disposio dos condutores, dos aterramentos, das subestaes e dos equipamentos;
Caractersticas Funcionais da Linha de Transmisso: manter o histrico de funcionamento da linha com, por exemplo, detalhe de fluxo de carga, data de manuteno de equipamentos, de medies efetuadas, de desligamentos; e histrico de descargas em pontos prximos entre outros.
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Sistema de Transmisso
Linhas de Transmisso
Subestaes
Mapa de rota das LTs
Torres, Aterramentos, Condutores, Isoladores, etc.
Trafos, Pra-raios, Chaves, Disjuntores, etc.
Figura 3.4 Hierarquia dentro de um Sistema de Transmisso e Energia Eltrica O conjunto destas informaes permite a implementao de diversas funcionalidades para proteo de linhas de transmisso alm de gerenciar o conjunto funcional da empresa.
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4.1 Introduo
Desenvolvimento de um Sistema de Informaes para Aplicao no Estudo dos Desligamentos de LT's por Descargas
O crescente aumento da tecnologia e a preocupao em confiabilidade dos sistemas de transmisso de energia eltrica levam cada vez mais todas as empresas a investirem em informao, possibilitando o estudo de seu comportamento, alm de prever e marcar seus pontos mais crticos de forma tcnica e eficiente. Com objetivo de melhorar desempenho de sistemas de energia eltrica, foi desenvolvida um sistema para organizar as informaes pertinentes a um sistema de energia e correlacion-las a fim obter melhores resultados de desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas.
Batizado como LT-Info, o sistema foi planejado observando todos os detalhes j citados anteriormente, possuindo como seus principais objetivos:
Organizar de forma sistmica as informaes referentes a um sistema de transmisso de energia eltrica; Apresentar de forma visual os dados referentes ao sistema de transmisso e suas respectivas linhas de transmisso; Armazenar massa de dados referentes operao e proteo das linhas de transmisso e permitir anlise posterior;
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE INFORMAES PARA APLICAO NO ESTUDO DOS DESLIGAMENTOS DE LT'S POR DESCARGA
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A linguagem de programao C++, com orientao a objeto, e o ambiente de desenvolvimento Borland Builder C++, com base na VCL (Visual Component Library), foram estas as ferramentas utilizadas para o desenvolvimento do LT-Info, com plataforma para o sistema operacional MSWindows XP, que em sua primeira verso conta com um sistema restrito para funcionar em uma mquina.
4.2 Arquitetura do Sistema

A arquitetura de um sistema resume-se no conjunto de classes que compes as camadas de processamento e nas funes envolvidas nas operaes do sistema incluindo as polticas de implementao e segurana. Levando em conta que a essncia do projeto de um software esta no planejamento e na execuo (TAIT, 2000), faz-se necessrio a adoo de medidas que visem possibilitar a execuo levando em conta as possibilidades de expanso e aprimoramento das ferramentas desenvolvidas.
A arquitetura Documento/Viso (Document/View Architetcture) (JONES, 1999) proposta pela MFC (Microsoft Foundation Class) foi adaptada neste trabalho para a VCL. A referida arquitetura facilita a expanso do software e propicia a diviso de tarefas no escopo do programa. O diagrama a seguir apresenta de forma simplificada o funcionamento desta adaptao na Arquitetura Documento /Viso adaptada para o framework da VCL.
Janelas de Aplicativo Mensagens
Objeto de Documento - Variveis de estado do arquivo -Acesso a dados e informaes - Gerncia do arquivo
Objeto de Viso -Visualizao de grficos - Visualizar na forma de tabela/arquivo -Desenhos
Acesso por rede
Eventos do mouse e teclado
Figura 4.1 - Diagrama da Arquitetura Documento/Viso Adaptada para VCL.
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A Arquitetura Documento/Viso apresenta duas classes principais, a Classe de Documento e a Classe de Viso (JONES, 1999). A primeira responsvel pelo armazenamento e controle do arquivo e dados incluindo o gerenciamento das informaes e funes referentes ao fluxo de dados. A Classe de Viso fica designada para gerenciar a apresentao dos dados e informaes ao usurio em tela, e suas principais rotinas implicam em tratar e apresentar visualmente o contedo do documento.
Nesta arquitetura, as janelas de aplicativo e todas as formas de interao do sistema interagem com estas duas classes solicitando suas rotinas no tempo de execuo do sistema. Nas prximas sees deste captulo so descritas algumas polticas da arquitetura utilizada, incluindo o armazenamento, a segurana e a organizao das classes.
A partir da arquitetura o prximo passo definir quais so dados e informaes a serem armazenados e suas respectivas visualizaes. Para esta etapa foi definida uma hierarquia de informaes para sistemas de transmisso, onde cada camada possui certas dependncias com os nveis adjacentes. Em paralelo foi definido um Banco de Dados Gerais, onde informaes que possuem maior tipicidade so armazenadas na forma de catlogo.
Quanto aos tipos de informaes a serem armazenadas, pode-se propor a seguinte gama de informaes, em coerncia com a estrutura hierrquica de armazenamento e os modelos propostos na seo 3.3.1:
Localizao em coordenadas terrestres de todas as linhas de transmisso e subestaes que compe o sistema de transmisso; Informaes estruturais de cada subestao e linha de transmisso, apresentando informaes como distribuio fsica dos condutores, estrutura de sustentao, potencia instalada e utilizada, entre outros; Particularidade de cada torre ou estrutura presente na linha, com o objetivo de identificar pontos crticos e permitir a visualizao dos detalhes pertencentes a cada ponto.
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Central do Banco de Dados Gerais Informaes das LTs por coordenadas terrestres Mapa de rota das LTs Diferenciao por tenso de operao Esquemas grficos para visualizao de estruturas Parmetros eltricos das LTs Mapas de descargas e de pontos crticos Dados de cada estrutura da rota Informaes sobre desligamentos e proteo
Sistema de Transmisso
Linhas de Transmisso
Estruturas de Sustentao
Caractersticas de operao e proteo
Informaes sobre cada aterramento e demais particularidades
Legenda Estrutura Principal Viso de Informaes Armazenamento de Dados
Figura 4.2 Estrutura organizacional e hierrquica do LT-Info.
4.2.1 Tcnicas de Armazenamento de Dados

O LT-Info baseado em armazenamento referenciado de informaes, buscando aumentar a complexidade e reduzir redundncia, fato que melhora o desempenho quando necessrio tratar de um volume grande de informaes.
A estrutura computacional do LT-Info armazena os dados em dois principais blocos, o Catlogo Geral dos componentes, e o Banco de Dados das Linhas de Transmisso. A Figura 4.3 ajuda a compreender o proposto a seguir:
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Catlogo Geral Banco de Dados das LTs Torres Torre Auto-Portante Torre Tipo-H Isoladores Isolador Cermico Isolador Acrlico Linha NorteSul Linha Vale Oeste Linha Trs Marias-BH
Figura 4.3 Esquemtico de funcionamento dos blocos de armazenamento de dados do LT-Info. a) Catlogo Geral Neste bloco, as informaes so armazenadas em grande catlogo na forma de listas divididas por categoria. Cada Categoria contm as diferentes informaes sobre os componentes fsicos das linhas de transmisso e subestaes presentes no LT-Info. O Catalogo Geral contm informaes detalhadas sobre cada tipo de componente presente nas linhas como, por exemplo, os condutores, torres, isolamentos, transformadores aterramentos, entre outros. Estas informaes alimentam o banco de dados de forma mais rpida e interativa.
b) Banco de Dados das Linhas Neste bloco so definidas as linhas de transmisso presentes no sistema eltrico. Junto com as linhas so definidas as suas caractersticas, equipamentos e subestaes. O Banco de Dados das Linhas possui muitos de seus dados referenciados no Catlogo Geral, dessa forma algumas informaes mais complexas, inseridas para as linhas de transmisso precisam estar previamente definida no catalogo do sistema.
Cada componente do Catlogo Geral ser derivado de uma classe base, e possuir, entre outras propriedades, uma chave nica, gerada no momento da criao do objeto. Este nmero pode ser apenas um nmero seqencial que o identifique ou poder conter vrias informaes e servir como chassi para o objeto.
O nmero de vnculos, propriedade tambm de cada componente, utilizado para controlar as referncias do Banco de Dados das LTs. Desta forma quando um objeto do Catlogo Geral for inserido no Banco de Dados das LTs, o objeto recebe um nmero de referncia da Linha de
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Transmisso (nmero identificador desta LT) ao qual esta faz referncia. O nmero identificador da LT armazenado na tabela do objeto do Catlogo Geral e seu nmero de vnculos incremento.
Alm do Catlogo Geral e do Banco de Dados das LTs um bloco referente s informaes geogrficas do sistema de transmisso armazena os dados geogrficos das linhas de transmisso e mais informaes que podem ser geograficamente referenciadas.
4.2.2 Tcnicas de Segurana das Informaes

A segurana da informao possui o objetivo proteger as informaes e viabilizar as aplicaes, do ponto de vista estratgico. Um sistema com um bom projeto de segurana tem como argumento evitar a fragilidade e proporcionar confiana aos usurios.
Na interface com o usurio as tcnicas de segurana passam despercebidas, e a estratgia de proteo das informaes no nitidamente clara na interface homemmquina. O desconhecimento das estratgias de segurana tambm funciona como forma de proteo para as informaes.
As principais ameaas contra um sistema complexo de informaes computacional o vazamento das informaes, seguido de roubo de senhas, sabotagem eletrnica, roubo de informaes e invases. Para avaliar o risco apresentado pode-se tentar equilibrar em uma balana as ameaas e as defesas, com o intuito de determinar, em linhas gerais, qual o risco apresentado no quesito segurana das informaes.
Levando em conta as principais circunstncias referentes segurana das informaes, este texto apresenta duas formas adotadas para o LT-Info para assegurar robustez e segurana das informaes, a interdependncia dos dados e criptografia.
A interdependncia dos dados aumenta a robustez do sistema, mantendo as informaes fortemente presas ao bloco de dados combatendo a fragilidade do ambiente. Por outro lado a criptografia uma ferramenta poderosa contra vazamento de informaes, tanto em transmisso eletrnica quanto em integrao entre ambientes.
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Outra tcnica de segurana, que no esta implementada, o controle de usurios, que permite e restringe privilgios a certos usurios, evitando um acesso ilimitado a qualquer nvel de segurana do sistema.
4.2.2.1 Interdependncia
A interdependncia uma tcnica utilizada em casos que apresentam correspondncia de informao em sistemas onde possvel acessar blocos de dados e informaes a partir de vrios pontos do software. Este tipo de proteo, muito utilizada tambm em ambientes de rede compartilhada, cria uma amarrao entre os dados presentes nos diferentes blocos.
A interdependncia cria um vnculo de coexistncia entre diferentes dados dependentes entre si. No caso do LT-Info, como as informaes so armazenadas em blocos diferentes, os dados so interligados por chaves numricas de controle que s permite excluso de dados que no possuem dependncia. Esta amarrao cria um bloco mais homogneo e robusto, evitando incoerncias e perdas indesejadas de informaes.
Inicialmente a interdependncia foi implementada para controlar o uso dos componentes presentes no catalogo, onde cada componente possui nmero de vnculos que o objeto possui. Cada vez que o objeto utilizado na configurao de uma LT o valor do vnculo acrescido e o nmero da linha de transmisso transferido para uma tabela no componente.
4.2.2.2 Criptografia
A criptografia, de forma aplicada a este trabalho, pode ser definida como a tcnica reversvel de transformao da informao de sua forma original para uma forma ilegvel. Os primeiros trabalhos no assunto foram publicados por Shannon (1948), entretanto neste trabalho a tcnica de transformao criada foi bem mais simples, pois atende apenas a demanda do programa. A tcnica de criptografia criada foi baseada em uma funo bijetora, que utiliza dos valores numricos dos caracteres (char), representados por 8 bits, e acondiciona 256 valores entre -128 e 127 incluindo o 0.
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Uma propriedade dos valores numricos representados e ASCII a circulao dos valores, onde em uma operao, caso o resultado ultrapasse os limites, sejam ele mximos ou mnimos, o resultado retorna de forma circular para o intervalo de valores vlidos. Por exemplo, se adicionarmos 50 ao caractere que vale 100, o valor obtido ser -105, ou seja, 100 + 50 -255, isto porque 150 maior que 128, e o valor do resto adicionado ao valor mnimo. Tal caracterstica apresenta os mltiplos de 255 como elemento neutro de adio e subtrao.
A caracterstica circular permite efetuar deslocamentos inteiros nos valores dos caracteres de forma a obter um novo conjunto, sem significado aparente. Como um deslocamento simples pode ser facilmente descriptografado, foi elaborado um polinmio que produz os deslocamentos baseados na posio do caractere na string e em chaves de entrada para cada ordem da posio. Propondo o seguinte polinmio:
C n (i ) = C 0 + A0 + A1 i + A2 i 2 + ... + Ak i k + ... + An i n
(4.1)
Onde C0 o valor original do caractere e n a ordem do polinmio, o valor de i o ndice do caractere no interior da string e AK so os diferentes pesos para cada ordem.
Em um bloco de texto com muitas linhas e colunas, a criptografia somente se torna eficiente se os valores dos pesos AK tambm variarem com a linha j. Desta forma, o peso AK torna-se uma funo bijetora de uma varivel inteira j que representa o nmero da linha.
AK = f ( j )
(4.2)
Para o caso deste polinmio de criptografia, a escolha de diferentes pesos e diferentes ordens implica em uma entropia mais elevada.
Um caso especial, que exige um tratamento por parte deste algoritmo o caractere /0, que representa a mudana de linha. Se este caractere aparecer, a string resultante ficar irrecupervel. A soluo para esta singularidade verificar os valores e tratar o caractere /0.
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4.2.1 Organizao de Classes

A organizao de classes um conceito intrnseco da programao orientada a objetos (POO). A modelagem orientada a objetos tem como meta estabelecer o melhor conjunto de objetos que compe um software. O funcionamento deste sistema se d atravs dos protocolos e interfaces entre estes objetos. De acordo com a arquitetura, implementa-se um conjunto de classes que definem os objetos, cada classe determina o comportamento (definidos nos mtodos) e estados possveis (atributos) de seus objetos.
Esta seo possui o objetivo de apresentar de forma estruturada os diferentes tipos abstratos de dados presentes na composio do LT-Info. Inicialmente tm-se os tipos de dados definidos em Classes (class), Estruturas (struct) e Tipos Definidos (typedef), sendo eles primrios (ou me como utilizado no jargo da programao) ou herdeiros. E para isso surgem duas necessidades de iniciais, primeiro armazenar os dados, e em seguida apresent-los ao usurio.
Inicialmente so definidas as classes bases, de documento CLTDoc e a classe de viso CLTVis. A classe de documento mantm armazenada os dados referentes ao catlogo geral na classe CCatalogo, o conjunto de mapas na classe CMapas e o conjunto das Linhas de Transmisso na classe CSistema. A classe de viso interage com a classe de documento e mantm armazenadas as variveis de visualizao, interagindo tanto com a classe de mapas quanto com a classe do catalogo geral.
Na estrutura da classe de viso, em relao organizao para apresentao de modelos grficos e mapas tm-se as estruturas TPONTO2D, TPONTO3D, as classes CLTPonto2D, CLTPonto3D e CCamera e os tipos TRota e TDesenho. Estes conjuntos de dados esto estruturados de forma que as classes CLTPonto2D, CLTPonto3D, que so mais complexas, armazenam coordenadas em duas ou trs dimenses respectivamente, e so derivadas das estruturas TPONTO2D, TPONTO3D.
Os tipos TRota e TDesenho so vetores de dados compostos por CLTPonto2D, CLTPonto3D armazenam modelos em duas e trs dimenses respectivamente. A classe CCamera armazena a posio do observador nos modelos grficos que aparecem no sistema, permitindo diferentes ngulos de observao.
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TPonto2D x y
TPonto3D x y z
TRota [CLTPonto2D]
TDesenho [CLTPonto3D]
CComponente Chave Nome Vnculos [Referncias] Classe base
Herana pblica CLTPonto2D CLTPonto3D
Vetores CCamera Classe CLTPonto3D composta
Figura 4.4 Esquema das principais estruturas de dados utilizadas na classe viso. Partindo das estruturas de dados supra citadas, tem-se agora a definio classes para abstrair o conjunto de informaes referentes ao sistema de transmisso. Devido ao fato dos sistemas eltricos atingirem grandes dimenses, foi definida a visualizao na forma de mapa, baseado em coordenadas terrestres, tomando como referncia o mapeamento poltico da regio.
Os mapas Eletro-Geogrficos apresentam geograficamente a disposio eltrica e estrutural do sistema. Alm do mapa Eletro-Geogrfico, possvel no LT-Info incluir mapas de densidade de descargas ou de densidade de fluxo de carga. Para tanto, foram criadas trs classes de manipulao de mapas, os objetos contorno e ponto, respectivamente abstrados em CObjetoContorno e CObjetoPonto.
A partir destas classes so definidos os mapas do tipo CMapaVetorial e CMapaMatricial, que armazenam os respectivos mapas. A classe CMapas concatena as informaes e as rotinas referentes a manipulao dos diferentes mapas.
CObjetoContorno TRota
CMapaVetorial TMapaContorno CMapas CMapaVetorial CMapaMatricial
CObjetoPonto TRota
CMapaMatricial TMapaPontos
Figura 4.5 Organizao da classe CMapas que trabalha as rotinas de armazenamento de informaes geogrficas.
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No LT-Info a classe CSistema definido um conjunto das linhas de transmisso associadas, cada linha representada pela classe CLinha, e detalhada em cada estrutura com conjunto de objetos do tipo CTorre. Devido as suas particularidades, estas classes foram idealizadas sem herana e agregam consigo sua prpria complexidade.
CComponente Chave Nome Vnculos [Referncias] Herana pblica
CTorre CEstrutura CAterramento
CLinha [CTorre] [CSubestao] Referncia
CSistema [CLinha]
CSubEstacao CLTPonto2D
Figura 4.6 Organograma das classes na composio dos dados das LTs. A classe base relacionada ao armazenamento de informaes para o catalogo geral, denominada como CComponente, trata-se de uma classe simples que armazena uma chave nica relacionada ao objeto, o nome pelo qual o objeto reconhecido no banco de dados, uma tabela de referncias que a classe possui.
As informaes construtivas referentes s linhas de transmisso, como o valor de tenso nominal de operao, as caractersticas do isolamento e o tipo de condutor utilizado na linha de transmisso, so consideradas como nicas ao longo de toda linha de transmisso. Em adio com estas informaes tm-se ainda as classes CEstrutura (que armazena os dados referentes estrutura de sustentao e dos condutores de cada torre), CAterramento (que guarda os dados referentes ao sistema de aterramento adotado por cada torre) e a classe CSubestao (que se refere s subestaes presentes no percurso da linha de transmisso).
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Herana pblica
CComponente Chave Nome Vnculos [Referncias]
CSubEstacao
CEstrutura
CAterramento
CNivelTensao
CCabo
CIsolador
Figura 4.7 Organograma as classes do Catalogo derivadas de CComponente.
4.3 Organizao Funcional do LT-Info

Esta seo do texto se prope a apresentar sistematicamente o corpo e as funes do LT-Info diretamente na interface do usurio. O Programa busca facilitar o mximo a visualizao das informaes oferecidas para um sistema de informaes e proporcionar uma navegao com pouco esforo.
Em ato contnuo a proposta de um plano de interfaces para uso abrangente da custdia das informaes4 e das classes anteriormente descritas no texto desta dissertao. O plano para elaborao da interface principal conta com as seguintes propostas:
Tratamento do arquivo principal. Com funes de criao, carga e salvamento da massa de dados relativos ao sistema eltrico;
Visualizao simplificada para os componentes julgados como principais, sendo eles as Linhas de Transmisso e o Mapa Eletrogeogrfico, e suas respectivas funes de custdia;
Custdia da informao, no contexto de sistemas de informao, consiste em possuir controle sobre
as operaes bsicas de insero, remoo, visualizao e edio das informaes.
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Alm destes requisitos, para uma interface principal, foram relacionadas funcionalidades adicionais para informaes eltricas e geogrficas, como apresenta a figura 4.8.
A interface principal do LT-Info apresenta uma listagem das linhas de transmisso cadastradas no sistema, e um mapa eletrogeogrfico alm de outras opes para visualizao de mapas.
Figura 4.8 Interface principal do LT-Info. A partir desta interface possvel acessar o Banco de Dados Gerais (que o catlogo onde esto registrados todos os componentes do sistema), o banco de Dados das Linhas de Transmisso (onde esto armazenadas as informaes pertinentes s Linhas de Transmisso), e a Interface de Edio de Mapas (onde possvel inserir diferentes tipos de informaes relacionadas ao espao geogrfico onde esto instaladas as linhas de transmisso).
4.3.1 Processo de Tratamento do Arquivo

O armazenamento mais adequado para grandes quantidades de dados em sistemas computacionais de informao o armazenamento em um ou mais arquivos em disco rgido. Para o LT-Info, que trabalha com tipos de dados e de tamanhos variados, o armazenamento das informaes em disco rgido uma soluo prtica para o volume de dados que o sistema pode atingir.
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No contexto do LT-Info, um arquivo est sempre associado a um sistema eltrico e a um conjunto de linhas de transmisso com mapas e componentes do sistema. Ao criar um novo arquivo o LT-Info precisa fazer uso de informaes pertinentes ao sistema eltrico que o arquivo representa. A Figura 4.9 apresenta a interface de entrada para os dados principais do arquivo.
Figura 4.9 Entrada das informaes principais do arquivo e do Sistema de Energia Alm deste modo de tratamento de um novo arquivo de banco de dados, o LT-Info possui um legado de seu perodo de desenvolvimento (que por motivos de convenincia para usurios, foi mantido no seu corpo) que o modo de visualizao e modificao direta do arquivo de que armazena o Banco de Dados no modo de texto.
Figura 4.10 Visualizao do Arquivo de Dados do LT-Info em forma de Arquivo Texto.
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Inicialmente o recurso fazia sentido para efeitos de depurao, entretanto, tal recurso pode criar uma fragilidade nos dados do sistema, pois qualquer usurio poderia copi-lo para um arquivo no criptografado.
A soluo adotada que permanece para esta verso a visualizao por partes, como mostra a figura 4.10, com informaes semi-completas dos blocos de texto, excludo as chaves de parametrizao de controle interno do sistema.
4.3.2 Acesso ao Banco de Dados Geral

O banco de dados gerais do LT-Info acessado por uma interface de multi-telas, permitindo efetuar as operaes de custdia para cada tipo de componente do sistema.
Inicialmente o usurio se depara com a insero de cinco componentes como Tenses de Operao, os Tipos de Circuitos, os Condutores Fase e Pra-Raios, e os Isoladores. Na imagem apresentada na figura 4.11 possvel observar que para cada tipo de componente existe um catlogo dos componentes j registrados e um bloco de insero para novos componentes.
Figura 4.11 Tela de Insero da Tenso de Operao, Tipo de Circuito, Condutores Fase e Pra-Raio e Isolador.
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O tipo de componente seguinte so as torres e estruturas de sustentao. Por se tratarem de elementos com representao de maior complexidade, existem mais opes para o tratamento dos componentes.
A figura 4.12 apresenta a interface destinada a tal tarefa e possui maior grau de dificuldade para inserir um bloco de dados como o modelo de uma torre. No caso da figura 4.12, est inserida uma torre com uma riqueza de detalhes. Os comandos de cmera permitem observar o modelo por diferentes ngulos. O bloco de pontos que compe o modelo pode ser salvo e carregado em arquivo texto separado.
Figura 4.12 Tela de Insero de Torres e Estruturas de Sustentao. A modelagem dos sistemas de aterramento a mesma das torres e estruturas de sustentao, por se tratarem de componentes com modelos grficos mais elaborados, suas interfaces so mais complexas e com mais recursos de visualizao.
O mtodo de entrada de dados por coordenadas retangulares espaciais. Cada linha geomtrica do modelo deve ser definida por sua coordenada inicial e por sua coordenada relativa final (neste caso entende-se por coordenada relativa o deslocamento em relao coordenada inicial).
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Figura 4.13 Interface dos modelos de Sistemas de Aterramento para o LT-Info. Um recurso implementado nesta verso do LT-Info do desenho por insero direta dos pontos. medida que vai recebendo informaes sobre um modelo tridimensional, tanto para estruturas de sustentao como para os sistemas de aterramento, a tela de visualizao apresenta a visualizao do modelo presente na janela de dados.
O LT-Info possui ainda uma interface de visualizao das interdependncias dos componentes com as Linhas de Transmisso. Tais funcionalidades administrativas podem ser estendias de acordo com a demanda do Sistema de Transmisso.
Figura 4.14 Interface de verificao dos componentes do Catlogo Geral.
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4.3.3 Acesso ao Banco de Dados de Linhas de Transmisso

Na proposta realizada, pode-se afirmar que o banco de dados de linhas de transmisso o sistema nervoso do LT-Info. Devido a este fato, a interface para custdia das informaes sobre linhas de transmisso alcanou uma dimenso razovel tornou-se relativamente complexa.
Esta seo do sistema responsvel pela visualizao, insero e edio dos dados presentes no Banco de Dados de Linhas de Transmisso. O ambiente do modo de insero apresenta interface completa quanto a funcionalidades disponveis. Nesta seo ser apresentada a interface para insero dos dados referentes linha de transmisso, sendo eles:
Detalhes descritivos e construtivos da LT; As listas de Torre, Subestaes e Sistemas de Aterramento; A estrutura tpica da linha; Os equipamentos; Um mapa com a disposio da linha; Uma seo de relatrio de funcional da linha, que apresenta um histrico de manuteno e desligamentos.
As informaes de carter descritivo (Nome da linha, regional, etc.) e construtivo (tipos de cabos e isoladores, extenso, tenso de operao, etc.) que caracterizam a linha de transmisso so apresentadas na figura 4.15, na tela de entrada que possui tambm um quadro com referncia direta das informaes presentes no Catlogo Geral.
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Figura 4.15 Interface de entrada para detalhes da Linha de Transmisso. Para a lista de torres presentes na linha so armazenadas as informaes construtivas e geogrficas, englobando dados como o tipo de estrutura, a altitude, a altura, as coordenadas geogrficas, o vo e o tipo de aterramento.
Tais informaes forma baseadas no trabalho (VISACRO, 2005b) para obteno de ndices de desempenho para Linhas de Transmisso contra descargas atmosfricas.
Figura 4.16 Tela do Sistema para insero das informaes referentes s torres presentes na Linha de Transmisso.
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Um fato importante a capacidade de utilizao das coordenadas geogrficas das torres que compe a Linha de Transmisso, pois a partir destes dados possvel calcular a extenso da LT e o tamanho do vo entre as torres.
Na figura 4.17 apresentada a tela para manipulao da lista de subestaes presentes no sistema que so relacionadas linha. No LT-Info as subestaes so representadas pelo nome de identificao, a potncia nominal e as coordenadas geogrficas.
Figura 4.17 Interface para insero dos dados referentes s Subestaes. Para a lista de aterramentos, foi implementada uma interface para dados estruturais e de manuteno. A figura 4.18 apresenta a referida tela que permite a insero de informaes referentes s dimenses do sistema de aterramento, os valores de resistncia e resistividade do solo e as caractersticas referentes medio efetuada, como a data e as condies de umidade e clima.
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Figura 4.18 Interface para insero da Lista de aterramentos Uma caracterstica presente nesta base de entrada de dados a ligao que estas possuem com o sistema de entrada de mapas. As informaes referentes s coordenadas geogrficas das linhas de transmisso passam a compor o conjunto de mapas do LT-Info. A rota das linhas so traadas sobre o mapa de acordo com suas coordenadas inseridas neste mdulo do sistema. No momento da insero de uma linha de transmisso no Banco de Dados de LTs o sistema cria uma associao entre mapas, baseados nas coordenadas geogrficas da LT e das subestaes.
A figura 4.19 apresenta a disposio da tela que apresenta o mapa auxiliar. Nesta tela possvel localizar pontos e localidades j cadastradas no Banco de Dados alm de permitir a insero de detalhes referentes Linha de Transmisso usando como referncia o mapa poltico principal.
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Figura 4.19 Mapa Auxiliar para orientao na entrada de coordenadas geogrfica Para a parametrizao da Linha de Transmisso existe uma interface para tratamento e insero da estrutura tpica. Estrutura esta que considerada como a caracterstica da linha. Em tal tela possvel dispor os condutores em relao torre de transmisso utilizada e visualizar a associao da estrutura, condutores e sistema de aterramento.
Apesar do LT-Info no efetuar o clculo dos parmetros eltricos para a linha de transmisso, o armazenamento de tais informaes j proporciona a abertura para a implementao do clculo de parmetros eltricos.
Figura 4.20 Interface para insero da estrutura tpica da Linha de Transmisso.
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Alm dos parmetros da Linha, e do mapeamento de descargas atmosfricas, uma contribuio para o estudo de desligamentos de Linhas de Transmisso conhecer o histrico de funcionamento. Dados que so relativamente simples de verificar e agrupar, possibilitando extrair informaes, o do nvel cerunico juntamente com as ocorrncias de desligamentos e manuteno.
O conhecimento de trabalhos anteriores realizados para melhoria do desempenho de Linhas de Transmisso frente a descargas atmosfricas mostra que, em situao para aplicao de tcnicas mais elaboradas de proteo, o histrico de desligamento da linha de transmisso a primeira ferramenta utilizada em conjunto com os sistemas de deteco e localizao de raios.
Figura 4.21 Interface para o tratamento do Histrico da Linha de Transmisso Todo o processo de insero dos dados das Linhas de Transmisso, sob a tica proposta, procura cobrir todas as fendas na aplicao do estudo de desligamentos frente a descargas atmosfricas.
4.3.4 Acesso a Insero e Edio de Mapas

O ambiente de edio de mapas tem o objetivo de permitir ao usurio a entrada de informaes referentes ao sistema de energia eltrica utilizando o espao geogrfico como referncia.
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O LT-Info utiliza o sistema de coordenadas geogrficas da terra, com os valores numricos referenciados com o eixo leste nas abscissas e o eixo norte nas ordenadas com a origem no encontro do paralelo do equador com o meridiano de Greenwich.
Para efeito de clculo de escala, adotada a conveno de que o planeta Terra uma esfera com permetro de 40.000 km e intervalo de 90 entre o plo e o equador. Partindo desta premissa, cada minuto de grau corresponde a uma milha nutica 1851,85 m e cada centsimo de grau a 1111,11 m.
Como o Brasil est localizado a oeste de Greenwich e com a grande maioria ao sul do equador, o LT-Info vai registrar as maiorias das coordenadas como negativas. A figura 4.22 a seguir apresenta os mapas armazenados no sistema e as suas formas de representao.
Figura 4.22 interface para edio e entrada de mapas Observe que os modelos de objetos presentes so a amostragem de pontos e os contornos. O mtodo de insero de cada um dos objetos baseado na sua topologia, e os contornos necessitam apenas das coordenadas para entrar em um Mapa do tipo vetorial, enquanto a amostragem de pontos necessita alm de uma coordenada um valor associado.
O processo de entrada das coordenadas pode ser bem interativo, com utilizao direta do toque sobre a tela ou com carga direta de arquivos com coordenadas na tela de texto.
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4.4 Funcionalidades que Podem Ser Aplicadas

Este tpico do captulo possui o objetivo apresentar algumas propostas de continuidade para o LT-Info. Tais propostas no partiram apenas da percepo e observao do autor, mas tambm da contribuio de pesquisadores, usurios e da literatura no referenciada. Vrias idias surgiram durante o desenvolvimento do programa e por motivo de fora maior, principalmente tempo, no foram implementadas.
Outro esclarecimento necessrio a motivao para tais propostas, pois por mais sofisticado que o software se encontre este nunca possui sua verso final, e melhorias devem existir para superar o limite mximo de funcionabilidade e robustez.
Aplicao em modo cliente-servidor, separando o programa em um mdulo de armazenamento, no servidor, e um mdulo de acesso, no cliente com funcionalidades de rede e ser possvel com leitura de relatrios por internet.
Processo de reconhecimento de usurio com restries de uso de acessibilidade. Neste caso a acessibilidade ao Catlogo Geral do LT-Info pode diferir da acessibilidade ao Banco de Dados das Linhas.
Criao de um mdulo para clculo de parmetros de linhas de transmisso baseado na estrutura tpica de cada linha e nos parmetros do circuito.
Interface direta com softwares de Sistemas de Deteco e Localizao de Raios (LLS) para leitura e importao de dados, pois a partir do modelo geogrfico e das informaes dos bancos de dados dos LLSs possvel aplicar tcnicas como as sugeridas em (VISACRO, 2005b) de forma automatizada.
Sistema de gerao de relatrios com informaes sobre atividades atmosfricas, faltas no programadas e falhas de equipamentos, tal funcionalidade baseada na pesquisa em (XIE, 2002), e pode prevenir desligamentos provocados por estes eventos.
Sistemas de alertas de manuteno baseado em dados de manuteno e medies em vrias linhas e subestaes do sistema de transmisso.
Tcnicas de Melhorias de Desempenho de Linhas de Transmisso Frente a Descargas Atmosfricas
5.1 Introduo
Melhorar o desempenho de uma linha de transmisso frente a descargas atmosfricas consiste em adotar aes para conferir maior robustez linha, de forma a minimizar seus desligamentos decorrentes dos diversos tipos de solicitaes por descarga atmosfrica. Muitas vezes difcil alcanar tal objetivo.
Considerando linhas de transmisso providas de cabos de blindagem, e considerando o Backflashover como mecanismo predominante de desligamento, existem na literatura tcnicas de melhoria de desempenho denominadas tradicionais. As aes correspondentes se resumem basicamente reduo da impedncia de p de torre e aplicao de dispositivos pra-raios. Para reduo da impedncia de p de torre existem diferentes metodologias que, dependendo da resistividade do solo, so capazes de melhorar o desempenho da linha de transmisso. A aplicao de dispositivos pra-raios pode prevenir a ocorrncia de arcos eltricos de contornamento sobre a cadeia de isoladores da linha.
Adicionalmente existe um arsenal de tcnicas no-convencionais, que complementa as aes tradicionais. Essas tcnicas procuram explorar os efeitos dos parmetros capazes de influenciar direta ou indiretamente na amplitude da sobretenso resultante na cadeia de isoladores devido incidncia de descargas na linha de transmisso.
TCNICAS DE MELHORIAS DE DESEMPENHO DE LINHAS DE TRANSMISSO FRENTE A DESCARGAS ATMOSFRICAS
51
Parmetros, como a impedncia de surto da estrutura de sustentao e o acoplamento eletromagntico entre os condutores energizados e os cabos e estruturas aterrados da linha, podem influenciar na amplitude da sobretenso resultante sobre a cadeia de isoladores.
Naturalmente, essas alternativas, por se tratarem de tcnicas mais sofisticadas, exigem uma anlise qualitativa e s se justificam na impossibilidade do emprego das solues tradicionais ou em situaes singulares. Vale comentar que, alm da anlise eltrica, faz-se necessrio um estudo dos impactos gerais da interveno na linha, incluindo os efeitos mecnicos dentre outros.
5.2 Tcnicas Tradicionais de Melhoria

5.2.1 Uso de Pra-Raios
Dentre as tcnicas tradicionais, a mais imediata a aplicao de dispositivos pra-raios. O funcionamento dos pra-raios baseado em um efeito de no-linearidade entre a tenso aplicada aos seus terminais e a corrente que circula pelo dispositivo. O pra-raios composto basicamente de um resistor no linear com a incluso ou no de gaps dependo do material utilizado no elemento no linear. A figura 5.1 a seguir apresenta um grfico do comportamento tpico deste tipo de componente eltrico.
Em modo de operao normal, submetido a uma tenso inferior a sua tenso nominal, o pra-raios apresenta uma impedncia muito elevada, que apresenta baixssimas correntes de fuga, na ordem de micro a miliampres. Quando a tenso em seus terminais atinge um valor superior tenso de disparo o dispositivo apresenta uma reduo enorme da sua impedncia, dissipando a corrente de impulso e recuperando seu alto valor de impedncia aps o trmino da solicitao da tenso. Tradicionalmente, os dispositivos pra-raios so fabricados de Carboneto de Silcio (SiC) ou de xido de Zinco (ZnO).
Em geral os dispositivos pra-raios, quando instalados em linhas de transmisso de alta tenso, so aplicados em paralelo com os isoladores. Em caso de uma solicitao por descarga atmosfrica, o pra-raios entra na sua regio de atuao grampeando o valor da sobretenso resultante sobre a cadeia de isoladores, como mostra a figura 5.2, que ilustra a onda de tenso resultante na presena ou ausncia do dispositivo pra-raios em paralelo com o isolador.
52
1.6
Tenso [MV]
1.2
0.8
SEM Dispositivo Para-Raio

0.4
COM Dispositivo Para-Raio
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo [s]
Figura 5.2 Comparao entre a curva de sobretenso com e sem a utilizao do dispositivo pararaio. A grande vantagem presente nesta tcnica a garantia da continuidade absoluta do fornecimento de energia, reduzindo drasticamente o nmero de desligamento. Pases como o Japo adotam o uso dos dispositivos pra-raios, utilizando-os preventivamente em toda extenso da linha de transmisso.
Apesar da efetividade desta tcnica de melhoria de desempenho, a aplicao destes dispositivos pode ser onerosa, pois o preo de instalao e manuteno em uma linha de transmisso alto para condies brasileiras. Em muitos casos recomenda-se a utilizao de forma seletiva em pontos crticos com uma relao de compromisso entre custo e benefcios.
5.2.2 Aumento do Nmero de Isoladores

Existem situaes em que aplicvel o simples aumento do nmero de elementos da cadeia de isoladores, para casos onde os isoladores so compostos de discos. Aumentando-se o percurso na superfcie da cadeia entre os condutores energizados e as estruturas aterradas, atua-se nas distncias eltricas, e consequentemente amplia-se o Nvel Bsico de Isolamento (NBI) da linha de transmisso.
Por outro lado, o aumento da cadeia de isoladores tem que ser considerado com critrio, sobretudo no caso de linhas j projetadas. Em condies de tempestade a amplitude do balano provocado por
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ventos ampliada pelos elementos adicionais. Isto pode provocar efeito contrrio, ou seja, aproximar os condutores energizados das partes da estrutura aterrada e reduzir o nvel de suportabilidade do isolamento da linha (VISACRO, 2006).
5.2.3 Melhoria do Aterramento de P de Torre

A prtica de proteo mais comumente adotada pelas empresas concessionrias de energia eltrica consiste na reduo da resistncia de p de torre. Esta ao busca reduzir a amplitude da sobretenso ocorrida na cadeia de isoladores das torres para fins e minimizao da freqncia de ocorrncia da Descarga Disruptiva de Retorno, atravs do Backflashover, que o mecanismo de desligamento de linhas de transmisso mais freqente em linhas blindadas com condutores praraios.
Para adoo desta metodologia preciso conhecer o valor apropriado de impedncia de aterramento, capaz de assegurar um bom desempenho da linha de transmisso em anlise. Conhecendo tal valor de impedncia possvel definir uma configurao e as dimenses do aterramento para alcan-lo.
Na prtica, existem diferentes procedimentos para se obter os valores desejados de impedncia de aterramento para cada valor de resistividade do solo. Muitas empresas concessionrias de energia adotam critrios de limites superiores de valores de resistncia de aterramento (por volta de 20 a 30 ).
A configurao de eletrodos de aterramento mais adotada pelas concessionrias de energia eltrica com sistema instalado em solos de resistividade elevada (como tpico no Brasil), consiste nos cabos contrapeso, como ilustrado na figura 5.3.
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Figura 5.3 Estilizao do Condutor de Blindagem e dos Cabos Contrapeso presentes no aterramento para uma torre de transmisso Para avaliar o desempenho do sistema de aterramento pode-se recorrer impedncia impulsiva ZP, que definida pela razo entre os valores de pico da tenso desenvolvida no aterramento (elevao de potencial em relao ao terra remoto) pelo da corrente injetada no aterramento.
ZP =
VP IP
(5.1)
Com o aumento do comprimento dos cabos contrapeso, o valor da impedncia impulsiva tende a diminuir at prximo de um valor limite, onde o aumento do comprimento deixa de promover a reduo no valor da impedncia impulsiva. Este comprimento denominado como comprimento efetivo do aterramento.
O conceito de comprimento efetivo pode ser entendido ao se adotar para o cabo contrapeso uma abordagem do tipo linha de transmisso onde se consideram os parmetros R, L G e C por unidade de comprimento do cabo. A constante de propagao da onda que se propaga no solo guiada pelo cabo contrapeso vale:
= + j =
(R + jL )(G + jC )
(5.2)
Onde o coeficiente de atenuao, o coeficiente de fase, j a unidade complexa e a freqncia angular. Sendo o comprimento efetivo um reflexo emprico deste coeficiente de atenuao, para a
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faixa dos componentes de freqncia envolvidos na frente de onda da descarga atmosfrica.
Para uma frente de onda de corrente e uma resistividade do solo definidas, quando o comprimento do cabo contrapeso aumentado, inicialmente ocorre reduo da impedncia impulsiva. A partir de certo comprimento, embora a resistncia continue a decrescer, o valor da impedncia impulsiva passa a ser constante.
Concluindo, tem-se como definio conceitual de comprimento efetivo a extenso do eletrodo a partir da qual o alongamento adicional do eletrodo no mais capaz de reduzir sua impedncia impulsiva. Naturalmente tal comprimento depende do contedo de freqncias da onda de corrente e da resistividade do solo. A equao 5.2 mostra que a freqncia angular (), e a condutividade paralela (G) do condutor contrapeso so diretamente proporcionais ao valor do coeficiente de atenuao.
A figura 5.4 ilustra o comportamento do valor da impedncia impulsiva em funo do comprimento do cabo contrapeso em diferentes valores de resistividade do solo para injeo de uma onda de 1.2/50 s.
50
45
10.000 .m 5.000 .m
Impedncia de Aterramento []
40
35
30
25
20
2.000 .m 1.000 .m 500 .m 250 .m 100 .m

10 20 30 40 50 60 70 80 90
15
10
Comprimento do Cabo Contra Peso [m]
Figura 5.4 Comportamento da Impedncia de Aterramento de acordo com o comprimento dos eletrodos (Adaptado de (SOARES Jr, 1996)).
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5.2.4 Valores Recomendveis de Impedncia

Como foi comentado, para cada amplitude de onda de corrente possvel definir um valor limite de impedncia de aterramento, capaz de assegurar que a sobretenso na cadeia de isoladores seja inferior ao NBI da linha, para uma dada corrente de descarga considerada representativa, minimizando a possibilidade de ocorrncia de backflashover.
Estudos desenvolvidos por Visacro (2002c, 2006a, 2006c) sobre desligamentos de devido ocorrncia de backflahover em linhas de transmisso de alta tenso tpicas do sistema brasileiro mostrou uma gama de concluses referentes influncia da resistncia de aterramento na sobretenso resultante na cadeia de isoladores.
Os estudos avaliaram linhas de transmisso com valores de tenso de operao de 69 kV, 138 kV, 230 kV, 345 kV e 500 kV, e seus respectivos valores de TSI e de desligamentos mximos por ano (Seo 2.2 deste texto). Considerando os valores caractersticos dos parmetros de descargas atmosfricas para a realidade brasileira, Visacro (2006b) sugere valores limites de valor da impedncia de aterramento que devem ser observados nos diferentes nveis de tenso. A tabela 5.1 apresenta tais valores recomendveis de impedncia em funo da tenso de operao da linha e seu Nvel Bsico de Isolamento (NBI).
Tenso Nominal 69 138 230 345 500 [NBI Tpico] (kV) [450] [850] [1200] [1350] [1750] Impedncia Impulsiva 8 25 35 39 50 Mxima Zp () Tabela 5.1 - Valores recomendados de impedncia para p de torre (adaptado de (VISACRO, 2006c)). Naturalmente, um bom desempenho de uma linha de transmisso, excluindo a utilizao de dispositivos pra-raios, acontece quando so obtidos os menores valores possveis para a impedncia de aterramento, dentro da faixa do comprimento efetivo. Para efeitos prticos, muitas vezes difcil obter tais valores inclusive para condies crticas de resistividade do solo. Entretanto variaes em torno dos valores apresentados na tabela 5.1 j apresentam resultados satisfatrios, considerando que mesmo operando na mesma tenso, cada linha apresenta suas particularidades.
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5.3 Tcnicas de Melhoria No Convencionais

As tcnicas no convencionais de melhoria do desempenho de linhas frente a descargas atmosfricas exploram o efeito dos parmetros que influenciam na amplitude da sobretenso resultante na cadeia de isoladores. Tais parmetros incluem sobretudo da impedncia de surto da estrutura de sustentao da linha de transmisso e do acoplamento eletromagntico entre os condutores energizados e as estruturas aterradas, alm da combinao destes elementos com configuraes espaciais dos eletrodos de aterramento.
Em um estudo apresentado em (VISACRO, 2004d, 2006a), aplicado para uma torre do tipo auto-portante, alm da tcnica de falsos estais, o autor utiliza cabos aterrados posicionados sob os condutores fase. Efeito este que aumenta o acoplamento entre os condutores fase e os de blindagem.
O referido estudo avaliou o desempenho de uma linha de transmisso de 230 kV (TSI = 1.200 kV), altura de 30m e impedncia impulsiva de p de torre (ZP) variando de 100 a 500 . A onda de corrente utilizada foi do tipo rampa com amplitude de 50 kA, tempo de frente de 2 s e tempo de meia onda de 70 s, simulada computacionalmente por um modelo HEM (VISACRO, 2005a) assumindo a impedncia impulsiva da torre no valor de 100 .
Os valores de sobretenso apresentados so os estabelecidos entre os terminais dos isoladores para as quatro condies abordadas, listadas a seguir:
(I).
Configurao original, apenas com a utilizao dos condutores contra peso;
(II). Utilizao de dois condutores aterrados, conectados a torre logo abaixo dos condutores energizados, mantendo uma distncia superior ao tamanho dos isoladores. (III). Presena de quatro falsos estais, conectados na torre abaixo dos condutores energizados, ancorados e estendidos sobre o solo. (IV). Presena de quatro falsos estais, conectados torre abaixo dos condutores enerigizados, e ancorados e estendidos sobre o solo e conectados a terminao do cabo contrapeso por eletrodos horizontais aterrados (apresentando impedncia variando de 50 a 200 para cada eletrodo).
58
(a)
(c)
(b) (d) Figura 5.8 Torre autoportante com cabos contrapeso e falsos estais (a) Perspectiva; (b) Vista Superior. Torre autoportante com cabos aterrados sob as fases (c) Perspectiva; (d) Vista Superior. Como anteriormente apresentado na seo 2.1 deste texto o valor mediano, para primeira descarga negativa, de pico de corrente de 45 kA e o tempo de frente varia de 2,9 a 5,6 s. Assim os resultados obtidos no referido estudo foram desenvolvidos assumindo valores crticos para pico de corrente e tempo de frente.
A tabela 5.3 a seguir apresenta os resultados de reduo de sobretenso obtidos nas abordagens supra citadas, onde ZP a impedncia impulsiva de p de torre, e ZT a impedncia paralela dos condutores horizontais enterrados.
Valores de Sobretenso Mxima [kV] (%) (I) ZP = 500 2.225 (100) (II) 1.357 (61) (III) 1.201 (54) (IV) ZT = 50 1.280 (58) (IV) ZT = 37.5 1.180 (53) (IV) ZT = 25 960 (43) (IV) ZT = 12.5 870 (39) Tabela 5.3 - Tabela com os valores de Sobretenso nos terminais dos isoladores (adaptada de (VISACRO, 2006a)). Condio abordada A utilizao destas tcnicas no convencionais apresentou reduo na amplitude da sobretenso de 39% para utilizao de cabos aterrados sob as fases e de at 61 % para utilizao de falsos estais combinados com eletrodos horizontais enterrados na terminao
59
do contrapeso. As prticas adotadas para a linha de transmisso de 230 kV reduziram, nos dois anos seguintes, o nmero de desligamento de 7 para 0 desligamentos por 100 km por ano em outra.
O mesmo autor em (VISACRO, 2006d), apresenta uma investigao baseada no estudo da estratificao do solo, e prope uma soluo com a aplicao de hastes profundas com o objetivo de encontrar camadas de menor resistividade, e outra soluo no convencional a utilizao de cabos contrapesos contnuos, com uma configurao adicional, de condutores no sentido longitudinal e transverso ao sentido da linha para complementar o sistema de aterramento.
Aplicaes: Resultados de Estudo de Desligamentos em LT's
6.1 Modelo Computacional Utilizado

O estudo de casos envolvendo desligamento de linhas de transmisso por descargas atmosfricas foi realizado por simulao computacional, utilizando o modelo HEM (Hybrid Eletromagnetic Model), desenvolvido pela equipe do LRC (VISACRO, 2005a) e consolidado em muitos outros projetos e estudos de casos.
O modelo baseado nas equaes de Maxwell, derivando-se do clculo dos potenciais escalar e vetor. Para aplicao do modelo o sistema fsico discretizado em segmento cilndricos, sendo que cada segmento possui o comprimento muito maior que o respectivo raio, podendo este segmento ser aproximado por um elemento filamentar de corrente.
Para cada segmento, o modelo considera que flui uma corrente longitudinal IL ao longo do seu comprimento e dispersa uma corrente transversal IT para o meio que envolve o segmento em direo ao infinito. As interaes com os demais segmentos so calculadas a partir dos potenciais escalar e vetor gerados por estas correntes. Para cada freqncia, obtido o resultado e, logo em seguida, este calculado no domnio do tempo a partir da transformada de inversa Fourier.
A corrente longitudinal (IL) provoca uma queda de tenso ao longo do segmento e, da mesma maneira, fonte de potencial vetor que, atravs do acoplamento magntico, provoca uma diferena de potencial ao longo dos demais segmentos do sistema.
APLICAES: RESULTADOS DE ESTUDO DE DESLIGAMENTOS EM LT'S
61
A corrente transversal (IT) gera uma elevao do potencial do segmento em relao ao infinito e ainda contribui para a elevao de potencial nos demais segmentos do sistema.
A partir das expresses indicadas na tabela 6.1, o modelo calcula o acoplamento mtuo entre cada dois elementos, em termos da tenso induzida e do potencial escalar desenvolvido, e determina as impedncias mtuas e prprias, transversais (ZT) e longitudinais (ZL).
Corrente Transversal
Corrente Longitudinal
IT IL
V=
1 I T e Kr r dl 4 ( + j ) L r L
I Tj
r e Kr r A= IL dl 4 r L
e Kr Vi = dl j dli 4 ( + j )L j Li Li L j r Vi = Z T I Tj
I Lj Vi = j 4
e Kr r r r dl j dli Li L j
Vi = Z L I Lj
Tabela 6.1 Resumo das equaes aplicadas para soluo do modelo HEM (adaptado de (VISACRO, 1995)). Nas expresses acima, o segmento j a unidade fonte e o segmento i o receptor, sendo r a distncia entre os segmentos i e j, dl o elemento diferencial de comprimento e o vetor dl o elemento diferencial na direo do segmento L.
Dos parmetros , e (respectivamente a condutividade eltrica, a permissividade eltrica e a permeabilidade magntica do meio), (freqncia angular), j (unidade complexa) e L (comprimento do segmento), calcula-se a constante de propagao K no meio, dada por:
K=
j ( + j )
(6.1)
A abordagem no domnio da freqncia permite ter em conta a variao dos parmetros do meio com a freqncia, caso esta variao seja conhecida.
62
Escrevendo o problema na forma matricial tem-se:
Corrente Transversal
Corrente Longitudinal
V1 Z T 11 V Z 2 = T 21 M M VN Z TN 1
Z T 12 Z T 22 M Z TN 2
L Z T 1N I T 1 L ZT 2 N IT 2 O M M L Z TNN I TN
V1 Z L11 V Z 2 = L 21 M M VN Z LN 1
Z L12 Z L 22 M Z LN 2
L Z L1N I L1 L Z L2N I L2 O M M L Z LNN I LN
Vi = Z T I Tj I Tj = YT Vi
YT = Z T 1
Vi = Z L I Lj I Lj = YL Vi
YL = Z L 1
Tabela 6.2 Equaes do modelo HEM no formato matricial (adaptado de (SOARES Jr, 2001)). Onde YL e YT correspondem as matrizes de admitncia longitudinal e transversal respectivamente.
Apesar da representao independente do sistema longitudinal e do transversal, o sistema fsico a que se refere nico. Logo possvel estabelecer a relao e solucionar o sistema da forma matricial Ax = B. Considerando-se que cada n do sistema ponto de conexo entre dois segmentos do sistema, torna-se possvel calcular as tenses nodais VN e as correntes de cada segmento considerando que metade da corrente transversal deixa o segmento em cada n.
Tenses Nodais
Correntes de Segmento
Vi = (Vni + Vnj)/2 Vni

Vi = Vni Vnj Vi =
IL Vnj Ini = IT/2 IT

I ni = I nj = IT 2 IT 2
Inj = IT/2
(V
ni
+ Vnj )
Vi = Vni Vnj
Tabela 6.3 - Resumo das equaes de acoplamento do modelo HEM (adaptado de (VISACRO, 2005a)). Pode-se relacionar assim a tenso mdia em cada segmento como a mdia das tenses em cada n e assumir a diferena de potencial em seus terminais como a diferena da tenso em cada n. Com base nestas consideraes, pode-se calcular as matrizes de admitncias modificadas, YLM e YTM e, em
63
seguida, compor a matriz nica, que representa as caractersticas do sistema, para a soluo do sistema linear.
A tenso de cada n VN pode ser escrita em funo das correntes transversais e longitudinais com relao s matrizes de admitncias transversais e longitudinais modificadas. A partir do ponto de injeo de corrente, podem ser calculadas as correntes longitudinais, transversais e as tenses nodais em cada freqncia com relao corrente injetada e, em seguida, passar o resultado para o domnio do tempo por Transformada de Fourier. Um fluxograma bsico com os passos da soluo do modelo pode ser observado a seguir.
-Entrada do Sistema na forma de segmentos; -Ponto de Injeo;
-Escolha das freqncias a serem calculadas; -Parmetros do meio;
-Clculo das matrizes ZL e ZT; NAO -Clculo terminado para todas as freqncias; SIM -Soluciona o problema para a corrente injetada; IFFT -Resultado no domnio do tempo;
-Clculo das matrizes YL e Y T;
-Clculo das matrizes YLM e YTM;
-Obtm-se a onda de corrente no domnio da freqncia;
FFT
-Onda de corrente a ser injetada;
Figura 6.1 - Esquema de soluo do algoritmo do modelo HEM. A partir do princpio de funcionamento do modelo, a rotina computacional foi aplicada a diferentes testes com resultados muito satisfatrios (VISACRO, 2005a), e esta rotina foi utilizada para o estudo dos casos apresentados a seguir. Os detalhamentos do modelo podem ser encontrados nos trabalhos de Visacro (1995, 2005a).
64
6.2 Primeiro Caso Estudado: Linha de 230 kV

6.2.1 Introduo ao Caso
Esta seo mostra o resultado de avaliaes relativas tenso resultante, nas cadeias de isoladores, devido incidncia direta de descarga atmosfrica em torres tipicamente empregadas em linhas de transmisso de 230 kV. A configurao simulada inclui a torre em questo que equipada com condutores pra-raios e condutores energizados. No estudo presente nesta etapa foi variada a configurao do aterramento da torre, a resistividade do solo e o ponto de incidncia da descarga atmosfrica na torre.
6.2.2 Configurao Analisada

Foi analisada a resposta de uma torre metlica, auto-portante, com aproximadamente 43 (quarenta e trs) metros de altura, que sustenta 02 (dois) condutores pra-raios e 06 (seis) condutores energizados, sendo 02 (dois) condutores por fase. Esta estrutura tipicamente utilizada no sistema de transmisso do norte brasileiro em 230 kV de tenso nominal e suas principais dimenses so apresentadas a seguir.
3,9 m 4,8 m 4,9 m 46 cm 12 m 2,5 m 5,3 m
30,7 m
9,8 m
Figura 6.2 Diagrama esquemtico com as dimenses da torre de 230 kV.
65
A torre representada por um conjunto de condutores (segmentos) que formam o corpo bsico de toda estrutura da torre, representando as principais barras metlicas de sustentao. Os segmentos possuem comprimento variado e dimetro de 3,5 cm.
A configurao de aterramento adotada nesta estrutura foi representada atravs de 4 segmentos verticais de 2 m e raio dimetro de 14 cm, que representou as pernas metlicas enterradas da torre, e 4 cabos horizontais paralelos, de 0,6 cm de dimetro, enterrados a meio metro de profundidade e que partem dos condutores verticais alcanando um comprimento L.
A figura 6.3 a seguir apresenta uma viso superior da configurao do sistema de aterramento onde L o tamanho do cabo contrapeso e D a faixa de passagem.
14 cm 0,6 cm
9,8 m
6,6 m
Figura 6.3 Viso superior da configurao de aterramento da torre de 230 kV. Na configurao analisada representou-se ainda os cabos pra-raios, com dimetro de 0,8 centmetros e os condutores fase com dimetro de 2,26 centmetros. O efeito das torres adjacentes no contemplado, promovido pelo casamento de impedncia dos cabos areos a uma distncia de 40 metros da torre. A injeo de corrente foi escolhida como sendo no alto da torre, no ponto de sustentao do condutor pra-raios (vide (A) na Figura 6.4 (b)) e no ponto mais ao extremo da lateral da estrutura (vide (B) na Figura 6.4 (b)), as anlise concentram-se nos pontos de injeo de corrente, nas cadeias de isoladores, nos pontos prximos aos condutores energizados e nos aterramentos.
Para anlise de desempenho foram consideradas as sobretenses nas cadeias de isoladores como referncia, sendo a nomenclatura utilizada, referente aos pontos marcados na Figura 6.4 (b):
66
Isolador Central Tenso entre os pontos (1) e (4); Isolador lateral Tenso entre os pontos (2) e (5); Fase-Estrutura Tenso entre os Pontos (3) e (5).
(A)
( 1) ( 2)
(B)
( 4) ( 3) ( 5)
(a)
(b)
Figura 6.4 (a) Configurao completa do sistema simulado; (b) Diagrama apresentando os pontos de injeo de corrente e de medio.
6.2.3 Parmetros Analisados no Aterramento

Realizou-se anlise de sensibilidade, analisando-se a elevao de potencial no aterramento com variao da impedncia de aterramento (aterramento suposto concentrado), da resistividade do solo (admitindo-se configurao fixa do aterramento), e do comprimento dos cabos horizontais:
Valores de impedncia concentrada: 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100 ; Valores de resistividade do solo: 100, 500, 1000, 2000, 5000 .m; Valores de comprimento dos cabos horizontais: 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 m.
6.2.4 Forma de Onda de Corrente Utilizada

No caso da corrente, foi utilizada uma onda do tipo rampa com valor de pico de 1 kA, valor de tempo de frente 2 s e valor de tempo de meia onda de 50 s, valores considerados muito conservativos para uma primeira descarga, em termos da avaliao de sobretenses geradas por bacflashover.
67
Apesar do consenso que a forma de onda cncava mais representativa para anlise de descargas diretas (SOARES Jr, 2005) foi utilizada a forma de onda em rampa, que apresenta timos resultados para anlise fsica da dinmica do fenmeno.
6.2.5 Anlise dos Resultados

Para este estudo de caso, foi gerada uma gama muito grande de resultados, e devido a este fato, optou-se por dividir os casos em subgrupos com o critrio de semelhana e apresenta-los distribudos nas seguintes sees do texto desta dissertao:
Seo 6.2.6 A impedncia de aterramento tratada como concentrada na base da torre, com a finalidade de conhecer a dinmica do estabelecimento da sobretenso na cadeia de isoladores;
Seo 6.2.7 Estudam-se as variaes do sistema de aterramento, analisando o efeito dos diferentes valores de resistividade do solo e do comprimento dos cabos contrapeso e suas influncias na solicitao dos isoladores;
Seo 6.2.8 So determinadas e analisadas as tenses e correntes presentes no p-de-torre, buscando relacionar a influncia do sistema de aterramento composto de eletrodos horizontais paralelos com os valores obtidos considerando-se impedncia concentrada;
Seo 6.2.9 Apresenta uma breve comparao dos resultados obtidos para impedncia concentrada e para configurao de aterramento por condutores horizontais baseados nas formas de onda das sobretenses nos isoladores.
6.2.6 Comportamento da Torre Frente Descarga Atmosfrica com Sistema de Aterramento Concentrado
O parmetro de avaliao nesta seo a amplitude da sobretenso resultante na cadeia de isoladores em funo do valor da impedncia de aterramento, considerada como concentrada e representada por um nmero real.
A figura 6.5 mostra a onda de sobretenso na cadeia de isoladores central devido injeo de
68
corrente na torre para cada valor de impedncia concentrada assumido.
45
40
RT = 100
35
30
Tenso [kV/kA]
25
20
15
10
RT = 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo [s]
Figura 6.5 Sobretenso desenvolvida na cadeia de isoladores central devido a injeo de corrente no topo da estrutura (rampa, 1 kA, tf 2 s, tm 50 s). A tabela 6.4 constitui quadro comparativo entre os resultados para a variao do ponto de injeo de corrente. Na coluna da esquerda a corrente foi injetada no topo da torre (ponto A na figura 6.4 (b)) e na coluna da direita na lateral da torre (ponto B na figura 6.4 (b)).
Sobretenso Mxima na Cadeia de isoladores Central [kV/kA] Valor da Impedncia de Aterramento[] 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Injeo no topo 14 18 22 25 28 31 34 36 38 40 Injeo lateral 13 17 21 25 28 31 33 36 38 40
Tabela 6.4 Valores mximos de sobretenso estabelecidos na cadeia de isoladores central para injeo no topo e na lateral. A sobretenso desenvolvida para o aterramento com impedncia concentrada segue um
69
comportamento semelhante ao discutido na seo 2.2.2.2, como mostra a comparao do grfico da figura 6.5 com a figura 2.6 apresentada na referida seo.
Observa-se que durante o perodo de tempo inferior ao tempo de trnsito da onda na torre o valor da sobretenso para todas as ondas o mesmo nestes momentos iniciais. A partir do tempo de trnsito, a onda refletida, cuja amplitude depende dos valores da impedncia, passa a influenciar na definio do valor mximo da sobretenso resultante, determinando diferentes amplitudes.
A figura 6.6 mostra a variao da amplitude mxima das sobretenses desenvolvidas para injeo no topo e na lateral da estrutura considerando-se as sobretenses nas cadeias de isoladores central, lateral e a tenso entre a fase lateral e a parte metlica da estrutura mais prxima (vide figura 6.4 (b)).
(A)
50
(1)
45
(2)
(B)
40
(4) (3) (5)
Sobretenso [kV/kA]
35
30
25
20
15
10 Isolador Central 5 Isolador Lateral Fase-Estrutura 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor da impedncia Concentrada []
(a) Injeo no Topo
70
(A)
50
(1)
45
(2)
(B)
40
(4) (3) (5)
Sobretenso [kV/kA]
35
30
25
20
15
10 Isolador Central 5 Isolador Lateral Fase-Estrutura 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor da impedncia Concentrada []
(b) Injeo Lateral Figura 6.6 - Valores mximos de sobretenso em cada regio de anlise de acordo com a resistncia de p de torre (a) injeo no topo; (b) injeo lateral. Para facilitar a comparao dos resultados os valores de sobretenso nos diversos casos so quantificados na tabela 6.5.
Valor da Sobretenso nos Isoladores [kV/kA] Injeo no Topo Injeo Lateral Valor da Isolador Isolador FaseIsolador Isolador FaseImpedncia Central Lateral Estrutura Central Lateral Estrutura Concentrada [] 10 13,9 15,1 13,8 13,3 14,7 13,9 20 18,0 19,7 18,5 17,4 19,3 18,7 30 21,8 23,9 22,8 21,2 23,5 22,9 40 25,1 27,7 26,6 24,6 27,4 26,8 50 28,3 31,1 30,1 27,8 30,9 30,4 60 31,1 34,3 33,3 30,6 34,1 33,6 70 33,7 37,2 36,3 33,3 37,0 36,6 80 36,1 39,9 39,0 35,7 39,7 39,4 90 38,4 42,5 41,8 38,0 42,3 42,0 100 40,4 44,7 44,2 40,1 44,6 44,3 Tabela 6.5 - Valores de sobretenso mxima para cada caso de impedncia de p de torre. De acordo com os resultados, a cadeia de isoladores lateral apresenta sempre um maior valor de sobretenso para injeo de corrente, tanto no topo como na lateral. Para ser mais conservador, a anlise dos resultados baseada na sobretenso desenvolvida sobre o isolador lateral.
71
A semelhana nos resultados, tanto pata injeo lateral quanto no topo mostra que o local de incidncia de uma descarga na torre apresenta pouca influncia no valor final da sobretenso nos pontos de interesse.
6.2.7 Comportamento da Torre Frente Descarga Atmosfrica com Sistema de Aterramento com Cabos Paralelos Horizontais
Nesta seo investigado o comportamento da torre para solicitao de descarga atmosfrica com sistema de aterramento composto por eletrodo (raio = 7 cm) e 4 condutores horizontais paralelos, colocados a 0,5 m de profundidade, com diferentes comprimentos.
Para exemplificar podemos observar a influncia do comprimento do cabo horizontal na sobretenso na cadeia de isoladores central para um solo de resistividade fixa e R = 30, como apresentado na figura 6.7 (a), (b) e (c) a seguir.
evidente o fato que para 5000 .m quanto maior for o comprimento do cabo paralelo5 maior ser a reflexo negativa no sistema de aterramento e menor ser a impedncia impulsiva. Para os casos de resistividade menor, como 1000 e 100 .m, o aumento do condutor horizontal diminui o valor da impedncia impulsiva at um limite, que corresponde ao comprimento efetivo do aterramento.
Para resistividade de 100 .m (Fig. 6.7 c), as curvas de sobretenso praticamente se sobrepem no perodo de tempo de interesse, para diferentes valores de comprimento do cabo paralelo. Isto denota que o comprimento efetivo inferior (ou igual) a 10 m, para a onda de corrente considerada.
ccp nas figuras com as curvas, nesta e na prxima seo, significa Comprimento do Cabo Paralelo.
72
50
ccp = 10 m
45
40
35
ccp = 20 m
Tenso [kV/kA]
30
ccp = 30 m ccp = 40 m ccp = 50 m
25
20
15
10
ccp = 60 m ccp = 70 m ccp = 80 m ccp = 90 m
0 0 2 4 6 8 10 12 14
tempo [s]
(a) Resistividade do solo de 5000 .m.

20
16
ccp = 10 m
Tenso [kV/kA]
12
ccp = 20 m
8
ccp = 30 m ccp = 40 m ccp = 50 m
ccp = 60 m
0 0 2 4 6 8
ccp = 80 m ccp = 90 m
12 14
ccp = 70 m
10
tempo [s]
(b) Resistividade do solo de 1000 .m.
73
12
10
Tenso [kV/kA]
ccp = 10 m ccp = 20 m ccp = 90 m

0 2 4 6 8 10 12 14
tempo [ms]
(c) Resistividade do solo de 100 .m. Figura 6.7 Ondas de sobretetenso na cadeia de isoladores central para diferentes comprimentos do cabo paralelo horizontal. (rampa, 1 kA, tf 2 s, tm 50 s). Tambm possvel analisar a influncia da resistividade do solo, para a mesma cadeia de isoladores, com um valor fixo de comprimento do cabo paralelo. A figura 6.8 apresenta a variao da resistividade do solo, com R = 30 para um cabo contrapeso de 30 m de comprimento.
30
= 5000 m
25
Tenso [kV/kA]
20
15
= 2000 m
10
= 1000 m
5
= 500 m = 100 m
0 0 2 4 6 8 10 12 14
tempo [s]
(a) Cabo horizontal de 30 m
74
25
20
= 5000 .m
Tenso [kV/kA]
15
10
= 2000 .m
= 1000 .m = 500 m = 100 m
0 0 2 4 6 8 10 12 14
tempo [s]
(b) Cabo horizontal de 60 m

25
20
Tenso [kV/kA]
15
= 5000 m
10
= 2000 m
5
= 1000 m = 500 m = 100 m

0 0 2 4 6 8 10 12 14
tempo [s]
(c) Cabo horizontal de 90 m Figura 6.8 Ondas de tenso resultantes na cadeia de isoladores central para diferentes valores de resistividade do solo (rampa, 1 kA, tf 2 s, tm 50 s). Pode-se observar, analisando-se as figuras apresentadas, que o comprimento do cabo paralelo e a resistividade do solo apresentam influncia diferente na sobretenso resultante nas cadeias de isoladores. Colocando em um mesmo grfico os valores da sobretenso mxima de acordo com a resistividade do solo e com o comprimento do cabo contrapeso possvel encontrar as regies de melhor desempenho para cada caso como apresentado nas figuras 6.9 e 6.10 a seguir.
75
50
45
40
ccp = 10 m
Sobretenso [kV/kA]
35
ccp = 20 m
30
ccp = 30 m
25
ccp = 40 m ccp = 90 m
20
15
10
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Resistividade do Solo [Wm]
Figura 6.9 Sobretenso resultante na cadeia de isoladores lateral em funo do valor da resistividade o solo (rampa, 1 kA, tf 2 s, tm 50 s). No caso da figura 6.9 anteriormente apresentada as curvas para os comprimentos de cabo horizontal de 60, 70, 80 e 90 m esto muito prximas.
50
45
40
Sobretenso [kv/kA]
35
= 5000 m
30
25
= 2000 m
20
= 1000 m
15
= 500 m = 100 m
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Comprimento do Cabo Paralelo [m]
(a)
76
25
= 5000 m = 2000 m
20
Sobretenso [kv/kA]
= 1000 m
15
= 500 m = 100 m
10
0 10 15 20 25 30 35 40 45 50
(b) Figura 6.10 (a) Sobretenso resultante na cadeia de isoladores lateral em funo do comprimento do cabo paralelo horizontal (b) Zoom dos resultados (rampa, 1 kA, tf 2 s, tm 50 s). Para cada valor de resistividade do solo existe uma faixa de valores de comprimento do condutor contrapeso que apresenta maior influncia na sobretenso resultante na cadeia de isoladores em dependncia da resistividade do solo. Todavia, para certos valores de resistividade do solo, o aumento do comprimento do cabo contrapeso pouco influencia no valor da impedncia impulsiva.
Para quantificar os resultados, a tabela anterior apresenta os valores de sobretenso mxima para a cadeia de isoladores lateral de acordo com a resistividade do solo e o comprimento do cabo contrapeso.
Comprimento do Cabo Paralelo [m] 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Sobretenso na Cadeia de Isoladores Lateral [kV/kA] Resistividade do Solo [.m] (R = 30) 100 500 1000 2000 5000 11,4 15,9 20,6 27,7 50,1 11,3 14,4 17,5 22,5 38,3 11,2 14,1 16,5 20,3 31,5 11,2 14,0 16,2 19,4 26,9 11,2 13,9 16,1 18,8 24,5 11,1 13,9 16,0 18,9 23,8 11,2 13,8 16,0 18,9 23,5 11,2 13,8 16,0 18,9 23,6 11,1 13,8 15,9 18,9 23,7
Tabela 6.6 Valores de sobretenso mxima na cadeia de isoladores lateral para os valores de resistividade do solo e comprimento do cabo paralelo horizontal.
77
6.2.8 Anlise das Sobretenses no P de Torre com Sistema de Aterramento com Cabos Paralelos Horizontais
Conhecida a influncia do sistema de aterramento no valor da sobretrenso resultante na cadeia de isoladores, o prximo passo o estudo especfico do comportamento do sistema de aterramento com a anlise das tenses e corrente que circulam no p de torre.
Inspecionando o caso, tem-se que, quanto maior o valor da impedncia de aterramento do p da torre, menor ser o valor da corrente transmitida ao solo e maior ser o valor da sobretenso estabelecida entre o p da torre e o terra remoto. As figuras 6.11 e 6.12, na seqncia, ilustram o comportamento das correntes e tenses de um sistema de aterramento com resistividade do solo de 5000 .m e diferentes valores de cabo horizontal.
Na figura 6.12 as curvas para os valores de comprimento do cabo paralelo de 40, 50, 60, 70 e 80 m esto muito prximas e no foram rotuladas.
90
80
ccp = 10 m
70
Tenso [kV/kA]
60
ccp = 20 m ccp = 30 m
50
ccp = 40 m
40
ccp = 50 m
30
20
ccp = 60 m ccp = 70 m ccp = 80 m ccp = 90 m
10
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo [s]
Figura 6.11 Onda de tenso no p de torre para resistividade do solo de 5000 .m e diferentes comprimentos de cabo paralelo horizontal (rampa, 1 kA, tf 2 s, tm 50 s).
78
0,25
ccp = 90 m
0,2
Corrente [kA]
ccp = 30 m
0,15
ccp = 20 m ccp = 10 m
0,1
0,05
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo [us]
Figura 6.12 - Onda de corrente que flui pelo p de torre para resistividade do solo de 5000 .m e diferentes comprimentos de cabo paralelo horizontal (rampa, 1 kA, tf 2 s, tm 50 s). Para tal estudo pode ser obtido o valor da impedncia impulsiva de aterramento para as configuraes de eletrodos, definida como a razo entre o valor mximo de sobretenso e o valor de pico da corrente. Os grficos das duas figuras seguintes ilustram o comportamento da impedncia impulsiva para a configurao de aterramento j descrita. Na figura 6.13 as curvas para comprimento do cabo paralelo de 50, 60, 70 e 80 m no foram rotuladas por estarem muito prximas.
120
100
Impedncia de P de Torre []
CCP = 10 m
80
CCP = 20 m
60
CCP = 30 CCP = 40 m
40
20
CCP = 90 m
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Resistividade do Solo [m]
Figura 6.13 Grfico apresentando o valor da impedncia impulsiva em funo da resistividade do solo.
79
50
45
Impedncia de P de Torre []
40
35
= 5000 m
30
25
20
= 2000 m = 1000 m = 500 m = 100 m

10 20 30 40 50 60 70 80 90
15
10
Figura 6.14 Grfico apresentando o valor da impedncia impulsiva em funo do comprimento do cabo paralelo horizontal. Examinando os resultados, pode-se observar um comportamento semelhante ao da sobretenso na cadeia de isoladores, o que confirma a forte influncia do sistema de aterramento nos valores da referida sobretenso.
Comprimento Impedncia Impulsiva de Aterramento [] do cabo Resistividade do Solo (.m) Paralelo [m] 100 500 1000 2000 5000 10 2,7 13,8 27,3 52,8 118,5 20 2,3 8,9 17,8 34,8 79,8 30 2,2 7,5 13,4 26,4 61,5 40 2,2 7,2 11,6 21,5 50,5 50 2,2 7,1 11,4 18,2 43,2 60 2,2 7,1 11,3 17,3 37,8 70 2,2 7,0 11,2 17,2 34,0 80 2,2 6,9 11,1 17,2 31,1 90 2,1 6,9 11,1 17,2 28,8 Tabela 6.7 Valores de impedncia impulsiva para os valores de resistividade do solo e comprimento do cabo paralelo horizontal. A tabela 6.7 apresenta os valores de impedncia impulsiva obtidos para os casos analisados. Dependendo do valor da resistividade do solo, o acrscimo de comprimento nos cabos paralelos horizontais pouco influencia na reduo da impedncia impulsiva a partir de certo valor.
80
6.2.9 Anlise Geral dos Resultados Obtidos

Uma comparao importante realizada sobre os resultados obtidos da anlise por impedncia concentrada e por impedncia impulsiva no p-de-torre a comparao das formas de onda resultantes de sobretenso na cadeia de isoladores.
Para o caso de resistncia concentrada de 70 , e resistividade do solo de 5000 .m com comprimento do contrapeso de 20 m (vide tabelas 6.4 e 6.7) pode-se analisar as formas de onda de sobretenso (figura 6.15), onde perceptvel a diferena na dinmica referente ao estabelecimento das sobretenses nos isoladores. O tempo de exposio sobretenso para o caso de resistividade de 5000 .m e cabo paralelo de 20 m ser maior que para uma impedncia concentrada de 70 , isto devido a diferena no instante de tempo que a onda atinge o seu valor mximo, mesmo para diferena do valor mximo de 0,6 kV (aproximadamente 2%).
40
38
36
0,6 kV
Sobretenso [kV/kA]
34
32
= 5000 m ccp = 20 m
30
28
RT = 70
26
24
7,6 s
22
20 0 2 4 6 8 10 12 14
tempo [s]
Figura 6.15 Comparao entre as formas de onda na cadeia de isoladores lateral para aterramento de impedncia concentrada e para aterramento de cabo paralelo horizontal. Entretanto, existem tambm casos em que a resistncia concentrada pode representar bem o sistema de aterramento, como no exemplo com resistncia de aterramento de 20 , e resistividade do solo de 2000 .m com comprimento do paralelo de 60 m (vide tabelas 6.4 e 6.7).
81
20
18
0,4 kV
16
Sobretenso [kV/kA]
14
RT = 20
12
10
= 2000 m ccp = 60 m
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo [s]
Figura 6.16 Comparao entre as formas de onda na cadeia de isoladores lateral para aterramento de impedncia concentrada e para aterramento de cabo paralelo horizontal. Para este caso, com faixas de valores de sobretenso menores, as formas de onda representada pelos modelos apresentam o mesmo tempo de pico (2 s) diferenciando-se apenas por 0,4 kV (aproximadamente 2%), sendo o intervalo de tempo em que as formas de onda diferem posterior ao pico.
6.3 Segundo Caso Estudado: Linha de 69 kV

6.3.1 Introduo ao Caso
Considera-se uma configurao de linha de transmisso tpica para nvel de 69 kV com objetivo de avaliar a sobretenso resultante nas cadeias de isoladores devido incidncia de descarga atmosfrica. Na avaliao deste caso foi analisado o efeito da aplicao de uma tcnica no convencional de instalao de condutores aterrados posicionados abaixo dos condutores energizados6 (underbuilt cables).
Por no existir uma traduo literal para o termo underbuilt cables estes sero denominados os como cabos
inferiores aterrados, em referncia posio so a fase e sua sua conexo torre metlica em contato com o solo.
82
6.3.2 Configurao Analisada

A estrutura analisada comum em sistemas de transmisso do norte brasileiro em linhas de 69 kV, que usualmente apresentam nmero elevado de desligamentos. A configurao consiste em uma torre metlica, auto-portante, com aproximadamente 25 (vinte cinco) metros de altura, que sustenta 01 (um) condutor pra-raios e 06 (seis) condutores energizados, sendo 01 (um) condutor por fase em circuito duplo. As principais dimenses da configurao so apresentadas na figura 6.17.
A torre foi representada pelas suas principais barras metlicas de sustentao atravs de segmentos que possuem comprimento variado, de acordo com o tamanho da barra, e dimetro de 3,5 cm.
2,3 m 1,15 m
2,3 m 5,8 m 2,0 m
1,2 m 14 m
4m
Figura 6.17 Diagrama esquemtico com as dimenses da torre de 69 kV. A configurao de aterramento adotada a de cabos contrapeso. Nas simulaes considerou-se que tais cabos partem de eletrodos verticais de 2 m, que representam as pernas metlicas enterradas da torre, como indicado na figura 6.18.
O eletrodo vertical foi modelado como um cilindro de 10 centmetros de dimetro. O cabo contrapeso de ao tem meio centmetro de dimetro, e est enterrado a meio metro de profundidade, sendo paralelos ao solo. Na figura 6.18 L o tamanho do cabo contrapeso e D a faixa
83
de passagem.
5m 4m L 10 cm 14 m
Figura 6.18 Viso superior da configurao de aterramento da torre de 69 kV. Os cabos pra-raios tm dimetro de 0,6 centmetros e os condutores fase possuem dimetro de 2,26 centmetros. Para efeito de simulao, considerou-se que estes cabos areos possuem, comprimento de 30 metros em cada sentido da linha a partir da torre e tm suas impedncias casadas nas suas extremidades. A injeo de corrente foi escolhida como sendo no topo da torre, no ponto de sustentao do condutor pra-raios, e as anlises concentram-se nas sobretenses resultantes nas cadeias de isoladores.
D 4m 14 m
De acordo com a simetria do problema, para uma incidncia no topo, as sobretenses nas cadeias de isoladores posicionadas a uma mesma altura possuem o mesmo valor. Logo, o referido estudo leva em considerao apenas altura da cadeia de isoladores, com a seguinte nomenclatura de acordo com a Figura 6.19 (b):
Isolador Superior - Tenso entre os pontos (1) e (4); Isolador Central - Tenso entre os pontos (2) e (5); Isolador inferior - Tenso entre os pontos (3) e (6).
84
(A)
(1) (4) (2) (5) (3) (6)
(a)
(b)
Figura 6.19 (a) Configurao completa do sistema simulado; (b) Diagrama apresentando o ponto de injeo de corrente e os pontos de medio.
6.3.3 Parmetros e Forma de onda Utilizada

A anlise de sensibilidade desenvolvida a partir das simulaes considerou apenas a variao das impedncias concentradas, correspondentes aos aterramentos das torres. Em seguida, para os diferentes valores de impedncia foi simulada a existncia de condutores aterrados posicionados abaixo das fases (underbuilt cables). As condies analisadas so elencadas:
Impedncia concentrada: 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100 ; Cabos inferiores aterrados: 1 nico condutor, 2 condutores paralelos.
Os condutores inferiores foram posicionados altura de 14 m da superfcie do solo, sendo que, no caso de um nico condutor, este foi posicionado no eixo de simetria da torre e, no caso de dois condutores, os mesmos foram posicionados a 1,2 m de distncia horizontal, como apresenta a figura 6.20 a seguir.
85
3,52 m
1,2 m
3,05 m
(a) (b) Figura 6.20 Disposio dos condutores inferiores aterrados na configurao da torre (a) cabo nico e (b) dois cabos paralelos. Nesta anlise foi tambm utilizada a forma de onda do tipo rampa com amplitude de 1 kA, tempo de frente 2 s e tempo de meia onda de 50 s.
6.3.4 Anlise dos Resultados

Em termos das sobretenses resultantes, na cadeia de isoladores, as avaliaes esto organizadas nas sees indicadas:
Seo 6.3.5 Anlise do caso base, onde a impedncia de aterramento tratada como concentrada, na base da torre, com a finalidade de conhecer a dinmica do estabelecimento da sobretenso na cadeia de isoladores;
Seo 6.3.6 Estuda-se o estabelecimento da sobretenso nas cadeias de isoladores da linha de transmisso para o caso onde a impedncia de aterramento tratada como concentrada, na base da torre, com a incluso de um condutor inferior aterrado conectado torre;
Seo 6.3.7 Estuda-se o estabelecimento da sobretenso nas cadeias de isoladores da linha de transmisso para o caso onde a impedncia de aterramento tratada como concentrada, na base da torre, com a incluso de dois cabos inferiores aterrados;
86
Seo 6.3.8 Apresenta uma breve comparao dos resultados das anlises anteriormente efetuadas, com base nos valores e nas formas de onda e das sobretenses nos isoladores.
6.3.5 Comportamento da Torre Frente Descarga Atmosfrica com Sistema de Aterramento Representado por Impedncia Concentrada
Considerando-se as sobretenses resultantes nas cadeias de isoladores, que poderia eventualmente levar falha atravs do mecanismo de backflashover para a configurao bsica da linha (figura 6.19).
Para ilustrar os resultados, a figura 6.21 mostra as ondas de sobretenso resultantes no isolador central da estrutura de 69 kV para os diferentes valores de impedncia concentrada.
70
60
RT = 100
Sobretenso [kV/kA]
50
40
30
20
10
RT = 10
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo [s]
Figura 6.21 - Sobretenso estabelecida no isolador central devido a uma incidncia no topo da estrutura. possvel agrupar os resultados de acordo com o valor mximo de sobretenso para cada valor de impedncia nos trs tipos de isoladores, figura 6.22 e tabela 6.8, apresentando a forma como cresce a sobretenso para cada caso.
87
(A)
70
Sobretenso nos Isoladores [kV/kA]
60
(1)
50
(2)
(4)
40
(3)
(5)
(6)
30
20
10
Isolador Superior Isolador Cental Isolador Inferior
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor da Impedncia []
Figura 6.22 - Valores mximos de sobretenso em cada regio de anlise de acordo com a impedncia de p de torre. notrio que, para a maioria dos casos, o isolador superior apresenta menores nveis de sobretenso. Isto se deve proximidade do cabo pra-raios, em relao fase superior, o que aumenta o acoplamento eletromagntico entre os mesmos e reduz a sobretenso diferencial sobre o isolador superior.
Sem cabo inferior aterrado Valor da Sobretenso nos Isoladores [kV/kA] Valor da Impedncia Isolador Isolador Isolador Concentrada [] Superior Central Inferior 10 13,68 13,66 13,42 15 16,81 16,98 16,91 20 19,83 20,19 20,27 30 25,54 26,23 26,62 40 30,84 31,86 32,53 50 35,80 37,11 38,05 60 40,42 42,01 43,19 70 44,75 46,60 48,01 80 48,77 50,87 52,49 90 52,64 54,97 56,79 100 56,20 58,74 60,75 Tabela 6.8 - Tabela apresentando os valores de sobretenso mxima para cada caso de impedncia de p de torre concentrada. Considerando-se uma corrente de 45 kA (valor mediano da Estao Morro do Cachimbo), verificase que uma impedncia de aterramento de 10 resultaria em sobretenso da ordem de 610 kV nos
88
isoladores, resultado superior ao NBI tpico da linha de 69 kV da ordem de 450 kV (valor aproximadamente igual nos trs isoladores).
Para uma corrente de 30 kA (valor mediano de Berguer) e impedncia de 10 a sobretenso resultante na cadeia de isoladores seria da ordem de 410 kV, neste caso inferior ao NBI tpico da linha.
Complementando-se a simulao, verificou-se que para onda de corrente de 45 kA considerada, seria requerido um valor de impedncia de aterramento da ordem de 8 para que a sobretenso no ultrapasse o NBI da linha.
6.3.6 Comportamento da Torre Frente Descarga Atmosfrica com Utilizao de um Cabo Inferior Aterrado
Neste estgio avalia-se a influncia da colocao de um cabo inferior aterrado posicionado a 2 m de distncia vertical dos condutores energizados inferiores, como mostra a figura 6.23.
3,52 m
Figura 6.23 Configurao da torre de 69 kV com a instalao de um cabo inferior aterrado. Para ilustrar o comportamento das sobretenses nos isoladores, a figura 6.23 apresenta as formas de ondas de sobretenso nos isoladores centrais para injeo de corrente no topo da torre, com presena de um cabo inferior aterrado.
89
45
40
RT = 100
35
Sobretenso [kV/kA]
30
25
20
15
10
RT = 10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo [s]
Figura 6.24 Ondas de tenso resultantes na cadeia de isoladores central, com instalao de um cabo inferior aterrado, para diferentes valores de resistncia de p de torre. Como no caso anterior o valor da sobretenso de pico diminui com o aumento da impedncia de aterramento, entretanto os valores mximos atingidos so menores, especialmente para o caso dos isoladores inferiores como apresenta a figura 6.24.
40
35
(A)
30
25
(1) (4) (2) (5) (3) (6)
20
15
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80

90 100
Figura 6.25 Valores mximos de sobretenso em funo da resistncia de p de torre com a instalao de um cabo inferior aterrado. Para quantificar os resultados, a tabela a seguir apresenta os valores mximos de sobretenso para cada caso com um cabo inferior aterrado.
90
Um cabo inferior aterrado Valor da Impedncia Concentrada [] 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor da Sobretenso nos Isoladores [kV/kA] Isolador Superior 11,40 13,71 15,89 19,86 23,90 26,56 29,41 32,00 34,33 36,51 38,46 Isolador Central 10,87 13,23 15,45 19,49 23,68 26,33 29,24 31,88 34,26 36,48 38,47 Isolador Inferior 10,03 12,57 14,62 18,67 22,70 25,52 28,43 31,07 33,45 35,68 37,67
Tabela 6.9 - Tabela apresentando os valores de sobretenso mxima para cada caso de impedncia de p de torre concentrada com um cabo inferior aterrado.
6.3.7 Comportamento da Torre Frente Descarga Atmosfrica com Utilizao de dois Cabos Inferiores Conectados a Torre
Nesta seo avaliou-se o efeito da incluso de dois cabos inferiores aterrados, paralelos, posicionados a 2 m de distncia vertical dos condutores energizados inferiores, e distanciados entre si de 1,2 m como mostra a figura 6.26.
1,2 m
3,05 m
Figura 6.26 Configurao da torre de 69 kV com a instalao de dois cabos inferiores aterrados. A figura 6.25 ilustra os resultados, mostrando as sobretenses resultantes na cadeia de isoladores central. Observa-se que os valores de pico sofrem maior reduo que no caso anterior. Percentualmente, a maior reduo ocorre no isolador inferior.
91
35
30
RT = 100
Sobretenso [kV/kA]
25
20
15
10
RT = 10
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tempo [s]
Figura 6.27 Ondas de tenso resultantes na cadeia de isoladores central, com instalao de dois cabos inferiores aterrados, para diferentes valores de resistncia de p de torre. O comportamento para os valores mximo est ilustrado na figura 6.26 abaixo, apresentando grande reduo da solicitao, sobretudo na cadeia de isoladores inferior.
35
30
25
(A)
20
15
(1) (4)
10
(2) (5)
(3) (6)

70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60
Figura 6.28 Valores mximos de sobretenso em funo da resistncia de p de torre com a instalao de dois cabos inferiores aterrados. Os valores mximos para cada caso apresentado anteriormente so mostrados na tabela 6.10 a seguir.
92
Dois cabos inferiores aterrados Valor da Sobretenso nos Isoladores [kV/kA] Valor da Impedncia Isolador Isolador Isolador Concentrada [] Superior Central Inferior 10 10,38 9,66 8,60 15 12,38 11,65 10,53 20 14,28 13,55 12,32 30 17,59 16,81 15,47 40 20,51 19,71 18,27 50 23,09 22,27 20,75 60 25,37 24,54 22,94 70 27,42 26,58 24,91 80 29,25 28,39 26,66 90 30,93 30,07 28,28 100 32,43 31,56 29,72 Tabela 6.10 - Valores de sobretenso mxima para cada caso de impedncia de p de torre concentrada dois cabos inferiores aterrados. A figura 6.29 sintetiza os resultados dos itens 6.3.5 a 6.3.7 para fins de comparao e indicao da influncia nas prticas nos nveis de sobretenso.
(A)
70
60
(1) (4) (2) (5)
Configurao Inicial
50
40
(3) (6)
1 cabo Inferior 2 cabos Inferiores
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80

90 100
Valor de Impedncia []
Figura 6.29 Comparao dos valores mximos de sobretenso em funo da resistncia de p de torre para os casos analisados.
6.3.8 Anlise Geral dos Resultados Obtidos

No emprego da tcnica convencional de reduo da impedncia de p de torre, para se assegurar que a sobretenso nas cadeias de isoladores no ultrapasse o NBI da linha, requerido valor de
93
impedncia inferior a 8 (para valor de corrente de 45 kA).
Por outro lado, quando no possvel alcanar tal valor de impedncia (por condies de valor elevado de resistividade do solo ou restrio de rea para instalao de aterramento), mas atinge-se valores da ordem ou pouco superior a 10 , pode-se recorrer tcnica no convencional de instalao de cabos inferiores aterrados para se conseguir uma reduo adicional.
Uma anlise comparativa apresentada na figura 6.30, mostrando a reduo de sobretenso na cadeia de isoladores superior, a partir da instalao destes cabos, no caso de uma impedncia de p de torre de 10 .
16
14
12
Sobretenso [kV/kA]
10
Sem Cabo Inferior Aterrado

2
Um Cabo Inferior Aterrado Dois Cabos Inferiores Aterrados
0 0 2 4 6 8 10 12 14
tempo [s]
Figura 6.30 Grfico comparativo apresentando as sobretenses na cadeia de isoladores superior com resistncia de p de torre de 10 . Na tabela 6.11 so apresentados os resultados at o valor de impedncia de 30 , com os valores em kV/kA e em reduo percentual comparada com o caso sem o condutor inferior aterrado.
Como esperado, j acontece reduo substancial com a incluso de um nico condutor, sendo apenas incremental para o caso de um segundo condutor instalado. Outro fato o aumento da reduo percentual com o crescimento da impedncia de p de torre. Tal fato pode ser caracterizado pelo aumento da corrente que circula nos condutores de guarda para o aumento da impedncia de p de torre, pois uma quantidade maior de corrente refletida para a torre com o aumento da impedncia de p de torre.
94
Isolador / Caso Superior Configurao original 13,7 (100) 16,8 (100) 19,8 (100) 25,5 (100) 1 Cabo Inferior Aterrado 11,4 (83,2) 13,7 (81,5) 15,9 (80,3) 19,9 (78,0) 2 Cabos Inferiores Aterrados 10,4 (75,9) 12,4 (73,8) 14,3 (72,2) 17,6 (69,0) Central Configurao original 13,7 (100) 17,0 (100) 20,2 (100) 26,2 (100) 1 Cabo Inferior Aterrado 10,9 (79,6) 13,2 (77,6) 15,4 (76,2) 19,5 (74,4) 2 Cabos Inferiores Aterrados 9,7 (70,8) 11,7 (68,8) 13,5 (66,8) 16,8 (64,1) Inferior Configurao original 13,4 (100) 16,9 (100) 20,3 (100) 26,6 (100) 1 Cabo Inferior Aterrado 10,0 (74,6) 12,6 (74,6) 14,6 (71,9) 18,7 (70,3) 2 Cabos Inferiores Aterrados 8,6 (64,2) 10,5 (62,1) 12,3 (60,6) 15,5 (58,3) Tabela 6.11 Comparao entre os valores de sobretenso mxima nas cadeias de isoladores para baixos valores de resistncia de p de torre. A considerao anterior, de maior reduo percentual para casos de maiores impedncia de p de torre, mostra que esta tcnica de utilizao de condutores inferiores aterrados pode ser aplicada a linhas de transmisso de maior tenso de operao e apresentar boas redues dos nveis de sobretenso nos isoladores.
Valor da Sobretenso mxima nos isoladores [kV/kA] (%) Impedncia de P de Torre 10 15 20 30
Para que o NBI fosse ultrapassado seria necessrio que a corrente da descarga incidente excedesse os valores indicados na tabela 6.12 para impedncia de 10 e 15 nas condies:
Valor mximo de Corrente de Descarga Configurao 10 15 Configurao original 32,8 kA 26,8 kA 1 Cabo Inferior Aterrado 39,5 kA 32,8 kA 2 Cabos Inferiores Aterrados 43,3 kA 36,3 kA Tabela 6.12 - Valores mximos de corrente de pico para as configuraes de aterramento da torre de 69 kV. Percebe-se que a condio desejada se alcanar 8 de impedncia ou alternativamente 10 ou 15 com uso de cabos aterrados localizados abaixo das fases.
Vale ressaltar que a idia de implementar est prtica no requer que os cabos inferiores sigam ao longo de toda linha. Basta a sua instalao em dois ou quatro vos adjacentes torre em que se deseja minimizar a sobretenso.
Concluses e Contribuies
7.1 - Introduo
Basicamente o trabalho se desenvolveu segundo duas vertentes: (1) a constituio de um sistema de informaes com a base de dados relativos s linhas de transmisso, necessrios s avaliaes de desempenho destas frente a descargas atmosfricas; (2) investigao das sobretenses desenvolvidas nos isoladores de linhas de transmisso de 230 kV e 69 kV, a partir de simulao computacional, envolvendo a avaliao de fenmenos de influncia e algumas tcnicas alternativas de melhoria de desempenho.
7.2 Resultados Desenvolvidos

O resultado objetivo da primeira etapa do trabalho foi o desenvolvimento de um aplicativo computacional, o LT-Info, sistema para tratamento de informaes referentes a linhas de transmisso. O aplicativo de alto nvel, capaz de constituir uma estrutura de dados slida. O seu desenvolvimento levou as seguintes contribuies consideradas de relevo:
Estabelecimento dos principais atributos para serem tratados no sistema com objetivo de promover melhorias no estudo do desempenho de linhas contra descargas atmosfricas; Organizao bsica para o tratamento das informaes com as formas de
CONCLUSES E CONTRIBUIES
101
visualizao e armazenamento de cada estrutura de dados dos atributos relevantes da linha; Estabelecimento dos principais padres de tratamento de dados para a representao abstrata dentro do sistema, com desenvolvimento das principais classes (definies dos objetos e suas respectivas operaes e servios) dentro do cdigo da programao; Implementao das medidas de segurana e tratamento de arquivo dentro do sistema de informao; Abertura para execuo de propostas futuras com objetivo de aprimorar de acordo com a necessidade de cada sistema de transmisso de energia.
No que concerne investigao dos desligamentos de linhas de transmisso, para cada caso estudado foram obtidas concluses relevantes. Considera-se que vale destacar algumas destas concluses:
Sugere-se a adoo de uma impedncia de aterramento da torre no superior a 40 para o bom desempenho da linha de 230 kV (assegura sobretenso na cadeia de isoladores inferior ao NBI da linha para uma corrente de descarga de 45 kA - TSI da linha: 1200 kV). Para a linha de 69 kV sugere-se a adoo de uma impedncia no superior a 8 (para uma corrente de descarga de 45 kA e TSI da linha de 450 kV). Verificou-se que razovel substituir nas simulaes a representao da configurao real de aterramento (considerao dos eletrodos e resistividade do solo) por uma impedncia equivalente concentrada, na faixa de valores da impedncia impulsiva de aterramento de interesse nas aplicaes. Quando tal
impedncia muito elevada, correspondendo condio de resistividade do solo muito alta, observa-se que a sobretenso mxima no ocorre na frente de onda e os resultados das duas representaes ficam significativamente diferentes. O estudo da tcnica no-convencional de utilizao de cabos inferiores aterrados (underbuilt cables), aplicados em uma linha de 69 kV, apresentou sensvel melhoria de desempenho. Houve reduo significativa de sobretenso na cadeia de isoladores por incidncia de descarga atmosfrica. Para impedncias de aterramento em torno de 10 esta reduo alcanou a ordem de 15% a 25% no caso de uso de um condutor e de 24% a 35% no caso de uso de dois condutores. A reduo percentual
102
aumenta quando se consideram valores maiores de impedncia de aterramento.
7.3 Proposta de Continuidade

As propostas e evoluo decorrentes do presente trabalho so organizadas seguindo suas duas vertentes:
7.3.1 Propostas Referentes ao LT-Info

O sistema LT-Info apresenta grande potencial de evoluo, sobretudo em decorrncia da sua estrutura separada em diferentes mdulos, com os blocos principais j organizados. Desta forma, sem reescrever as propostas j citadas na seo 4.4 do texto desta dissertao que trata de funcionalidades que podem ser adicionadas, podem ser ressaltadas as seguintes propostas:
Configurao para trabalho do sistema em modo cliente-servidor, gerando a separao do mdulo de armazenamento para funcionar em um computador do tipo servidor. Tal proposta implica o controle de acesso de dados, que tambm um requisito de segurana, e evidentemente implica a criao de um mdulo de acesso, no cliente, atravs de rede. Gerao do mdulo de identificao de pontos crticos a partir de informaes referentes linha de transmisso. Tais informaes podem ser de parmetros de descargas incidentes na regio, identificao e contagem dos desligamentos e descrio funcional da linha de transmisso.
7.3.2 Propostas Referentes ao Estudo de Desligamentos

As anlises desenvolvidas foram baseadas na ocorrncia do mecanismo de backflashover. Para linhas acima de 230 kV e abaixo de 69 kV, o mecanismo de flashover decorrente da incidncia direta na fase (por falha de blindagem ou ausncia de cabo pra-raios) passa a ser relevante.
103
A explorao deste campo seria uma decorrncia natural deste trabalho, para complementar os desenvolvimentos relativos minimizao dos desligamentos de linhas de transmisso devido a descargas atmosfricas.
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DISSERTAO DE MESTRADO

MELHORIA DE DESEMPENHO DE LINHAS DE TRANSMISSO FRENTE

ADELINO PINHEIRO SILVA

ADELINO PINHEIRO SILVA

MELHORIA DE DESEMPENHO DE LINHAS DE TRANSMISSO FRENTE

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA - PPGEE

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS - UFMG BELO HORIZONTE DEZEMBRO 2007

LRC Ncleo de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico em Descargas Atmosfricas (resultado

CEMIG (Minas Gerais State Energy Company).

6.2.7 COMPORTAMENTO DA TORRE FRENTE DESCARGA ATMOSFRICA

6.3.6 COMPORTAMENTO DA TORRE FRENTE DESCARGA ATMOSFRICA

6.3.7 COMPORTAMENTO DA TORRE FRENTE DESCARGA ATMOSFRICA

90 92 100 100 100 102 102 102 104

Lista de Siglas e Abreviaturas

1.1 Relevncia da Investigao

LRC - Ncleo de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico em Descargas Atmosfricas (resultado

1.3 Organizao do Texto

A Dinmica do Desligamento da LT por Descarga Atmosfrica

2.1 Parmetros de Interesse em Correntes de Descargas

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

T10 T30 0,1IP 0,3IP t [s]

0,9IP IP1 I [kA]

T10 0,8 T = 30 0,6

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

Comparao entre Curvas de Corrente

Dupla Exponencial Rampa Concava

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

2.2 Mecanismos de Desligamento de Linhas de Transmisso

Nvel de tenso de operao da linha

Descargas atmosfricas so capazes de causar o desligamento de linhas de transmisso atravs da

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

2.2.1 Incidncia Indireta

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

2.2.2 Incidncia Direta 2.2.2.1 O Flashover

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

Ondas de tenso na Estrutura [pu]

Onda de Tenso Incidente Onda de Tenso Resultante Onda de Tenso Refletida

2.2.2.3 Ruptura a Meio de Vo

A DINMICA DO DESLIGAMENTO DA LT POR DESCARGA ATMOSFRICA

Sistema de Informaes para Linhas de Transmisso

SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO

Entrada e Integrao de Dados

Consulta e Analise Espacial Gerencia de Dados Espaciais

Dados Presentes em Campo

SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO

SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO

3.2 Caractersticas de Sistemas Computacionais Aplicados a Sistemas de Transmisso

3.2.1 Localizadores de Faltas

SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO

3.2.2 Sistema de Deteco e Localizao de Raios (LLS)

3.3 Proposta de Desenvolvimento de um Sistema de Informaes de Linhas de Transmisso

SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO

SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO

3.3.1 Informaes Relevantes Proteo de Linhas de Transmisso

SISTEMA DE INFORMAES PARA LINHAS DE TRANSMISSO

Mapa de rota das LTs

Torres, Aterramentos, Condutores, Isoladores, etc.

Trafos, Pra-raios, Chaves, Disjuntores, etc.

4.2 Arquitetura do Sistema