Acerca del uso de Robots

De Robots Los Robots han sido sujeto de mucha especulacin en el pasado, pero es hasta ahora que estn volvindose una realidad. Los robots industriales no son humanoides o androides capaces de trasladarse o conversar por s mismos. Son ms bien mquinas-herramienta, en forma de manipuladores programables capaces de mover partes u otras herramientas mediante una secuencia pre-especificada de movimientos. Como muchas otras mquinas, los robots pueden repetir la misma tarea por largos periodos de tiempo y con gran precisin. Las tareas de un robot pueden ser extremadamente complejas. Ms aun, un robot puede "aprender" en forma limitada nuevas tareas, y puede usar herramientas o accesorios que extienden su rango de habilidades. Los ms avanzados y sofisticados robots (la mayora en laboratorios de investigacin) poseen burdos sentidos de "vista" y "tacto", y una limitada capacidad de coordinar sus manipuladores con informacin sensorial. Hasta ahora, los robots utilizados en la industria no pueden reaccionar a circunstancias imprevistas y cambios de ambiente, ni pueden mejorar su desempeo basados en experiencias previas. Debido a estas limitaciones, los robots de hoy en da se utilizan para tareas simples, repetitivas y "pre-programables", como soldadura de punto, pintura, o carga y descarga de mquinas. El origen de los Robots El trmino robot viene del checo robota, que significa "siervo". Fue utilizado por primera vez por el escritor teatral checo Karel Capek, en su obra "R.U.R.". Sin embargo, el concepto de maquinaria programable se origina ms precisamente en Francia durante el siglo XVIII, cuando se desarrollaron las primeras tejedoras automticas por diferentes constructores, como Bouchon, Vacaunson, Basile, Falcon y Jacquard. Ms tarde, a mediados del siglo XIX en Estados Unidos, Christopher Spencer invento un "autmata", un torno programable que fabricaba tornillos, tuercas y engranajes. Sus patrones de corte podan variarse al final de un tambor giratorio. Tal tipo de controles mecnicos no se utilizaron en la industria de maquinaria y herramientas sino hasta los aos 1950s. Sin embargo, la robtica como la conocemos actualmente se inicia en realidad en 1946, cuando George Devol desarrolla un dispositivo de propsito general y repeticin para controlar maquinaria. En 1954, Devol patent su primer manipulador con memoria, que controlaba sus movimientos de un punto inicial a una serie de puntos pre-establecidos. Las primeras patentes de Devol fueron adquiridas por la Consolidated Diesel Corp. (Condec), lo que gener la formacin de la Unimation Inc. como la divisin de robtica de Condec. Entre 1954 y 1963, Devol y otros desarrollaron y patentaron las principales caractersticas de la primera generacin de robots. Estos primeros robots tenan partes similares a las computadoras, como por ejemplo, una memoria electrnica. Sin embargo, los componentes necesarios estaban permanentemente alambrados para realizar una serie de tareas especficas. Los robots controlados por software no fueron comercializados sino hasta el principio de los aos 1970s. El primer robot controlado por una minicomputadora fue fabricado en 1974 por la Cincinnati Milacron. Sin embargo, los robots controlados por microprocesadores llegaron varios aos despus. Estos robots controlados por software son realmente dispositivos perifricos especializados de computadoras de propsito general, disfrutando de los beneficios de grandes cantidades de almacenamiento de datos e instrucciones. Consecuentemente, son mucho ms flexibles que las mquinas controladas solo por circuitos electrnicos alambrados. Los mejores robots de la actualidad pueden trabajar en varios sistemas coordinados, son fcilmente reprogramables, utilizan sensores, y algunos tienen respuesta a cambios y variaciones en "tiempo real", esto es, como van ocurriendo.

Antoni Alfredo Morales Mejorada

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Lo que pueden y no pueden hacer los Robots Bsicamente, los robots de la actualidad son dispositivos mecnicos controlados por un microprocesador que realizan una funcin o proveen de una interface entre mquinas y procesos. Pueden ser lo suficientemente "inteligentes" para tomar cierto tipo de decisiones. Sin embargo, para que su uso sea prctico, es necesario reducir su tamao, complejidad mecnica y costo de instalacin. Esto se puede lograr principalmente mediante el uso intensivo de tecnologa en computacin y control. Los robots pueden duplicar la habilidad manipulativa humana con una mayor precisin. Su flexibilidad y versatilidad los hace adecuados para pequeos trabajos secuenciales que constituyen la mayor parte de las actividades de produccin en la industria. Hoy, los robots relevan a los seres humanos de labores que son peligrosas, mundanas, o altamente repetitivas. Debido a su costo, en la mayora de los casos su uso se justifica por razones no-econmicas. Sin embargo, los robots son relativamente lentos y tienen una limitada exactitud, fuerza y versatilidad. Debido a esto, los manipuladores robticos de la actualidad resultan ser poco satisfactorios para muchas aplicaciones. La exactitud de los robots est limitada por la precisin y durabilidad de sus mecanismos de transmisin de fuerza, tales como lneas y vlvulas hidrulicas, trenes de engranajes, bandas, cadenas o ligas. Todos estos elementos tienen cierta limitacin de movimiento y se gastan con el uso, haciendo ms difcil el control de movimiento del robot. La mayora de los robots de uso en la actualidad deben ser "enseados", llevndolos a travs de sus tareas en detalle. Sin embargo, muchas tareas como soldadura de partes, pintura de superficies irregulares o ajuste de piezas requieren de recalibraciones mientras el trabajo se desarrolla. Tales trabajos son sencillos para los seres humanos, pero sumamente difciles para los robots, ya que tienen que ser capaces de obtener informacin sensorial de atributos clave de las piezas de trabajo para hacer las recalibraciones necesarias. Para realizar su trabajo, los robots requieren sensores que puedan medir las piezas a trabajar y su orientacin. Tales sensores proveen al sistema de control del robot con un flujo de datos que es filtrado, modificado e interpretado a fin de hacer las decisiones pertinentes. Sin embargo, los sensores son piezas delicadas que detectan caractersticas del ambiente en rangos determinados de accin. Por ejemplo, los sistemas de "visin" dependen de tipos especiales de luz y otras tcnicas para poder producir una imagen que el robot pueda interpretar. Los sistemas de visin computarizada que distinguen siluetas en blanco y negro estn en uso desde hace tiempo. Estos sistemas dependen de iluminacin especial y otras tcnicas para producir imgenes de alto contraste. Otros sistemas ms avanzados de visin pueden reconocer formas, deducir detalles de reas sombreadas, determinar distancias y "ver" en tres dimensiones mediante medicin estereoscpica (como lo hace la visin del ser humano, utilizando ambos ojos). Un rea de investigacin es el desarrollo de software, lo que permite a los robots "aprender por experiencia", y hacer una planificacin de mayor nivel. Dado un objetivo y las entradas sensoriales necesarias, se puede modificar o crear un programa de instrucciones, con el cual el robot "aprende" como realizar un trabajo. Mejoras en los lenguajes de programacin han permitido la transicin a robots ms "inteligentes". Sin embargo, el uso de lenguajes de programacin explcitos requiere de un operador humano quien especifica y manipula posiciones y trayectorias. En contraste, se han desarrollado nuevos lenguajes de alto nivel para modelacin de ambientes (world-modeling languages), que contienen instrucciones simples pero a la vez poderosas en el sentido de que una vez especificadas las instrucciones, generan y manipulan automticamente posiciones y trayectorias del robot. Tales lenguajes pueden ser utilizados slo si el robot es controlable por una computadora de propsito general.

Antoni Alfredo Morales Mejorada

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La fbrica del futuro Contrario a la creencia popular, no todos los artculos manufacturados se producen en masa: la mayor parte se producen en cantidades relativamente pequeas, en perodos de tiempo que van de semanas a meses. A pesar de los adelantos durante los ltimos 20 aos en el desarrollo de mquinas-herramienta controladas por computadora y robots, la mayora de la produccin aun se basa en mano de obra humana. Pero los cambios en las preferencias e incrementos en la demanda de productos han forzado a la industria manufacturera a incrementar simultneamente la variedad y calidad de sus productos. Esto implica una necesidad de tecnologa ms flexible, dado que la produccin tiende a ser ms breve y los cambios ms frecuentes. Aun ms importante, tal necesidad incluye un extensivo reabastecimiento de herramientas, a fin de reducir o eliminar el rediseo de la produccin. Estos requerimientos simultneos han presionado a las tecnologas existentes de produccin y tcnicas de administracin hasta sus lmites. Las fbricas robotizadas no se ven (o se ver) afectadas por tales restricciones. En verdad, una automatizacin "flexible" (basada en grupos de mquinas multipropsito, controladas por computadoras y por lo tanto fcilmente programables) se ajusta idealmente a las necesidades de produccin actuales. El problema radica ms bien en que los robots no son todava costoefectivos en aplicaciones. Una gran cantidad de tiempo y esfuerzo debe dedicarse para poner en funcionamiento un grupo de robots para producir unas cuantas copias de un producto. Ms aun, el tiempo necesario para escribir el cdigo para hacer funcionar a un robot puede exceder por mucho la operacin del robot en el tiempo. Actualmente, es ms fcil que un obrero trabaje en el producto manualmente que poner a un grupo de ingenieros a "traducir" los procedimientos en un programa de instrucciones ajustables para el robot. Por otro lado, la maquinaria de produccin en masa operada por obreros en la actualidad puede operar a mayores velocidades y desempee ms eficientemente que un conjunto de robots. La labor cientfica y tecnolgica actual en la aplicacin de los robots a la automatizacin de procesos de produccin para la fbrica del futuro se encuentra en estado embrionario. Todava el costo del uso de robots no ha llegado a ser lo suficientemente bajo como para hacer estos sistemas econmicamente justificables para muchas aplicaciones. El costo continuar en declive conforme los problemas de la aplicacin de robots se vayan resolviendo.

Jorge L. Ortega Arjona Ultima modificacin: 28 de febrero, 2002

Cibergrafa:
http://www.matematicas.unam.mx/jloa/Opinion/opinion5.html

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