Programacin lineal basado FLUJO DE POTENCIA PTIMA Utilizando sensibilidades de segundo orden Resumen - Para la traccin de trenes elctricos

en Suecia, un sistema de 130 kV de transmisin conectada en paralelo al contacto lneas se est construyendo. Dentro de este sistema, la generacin cuesta slo difiere ligeramente entre los diferentes nodos con inyecciones de potencia. Con el fin de optimizar el flujo de potencia en el sistema, un prolongado ptimo de la energa algoritmo de flujo basado en programacin lineal sucesiva, Se ha desarrollado. Para mejorar la convergencia, un mtodo basado en un orden de aproximacin de la sensibilidad segundo prdidas de potencia activa del sistema total se aplica. Numrico ejemplos se dan para mostrar las propiedades de convergencia mejoradas. I. INTRODUCCIN El flujo de potencia ptimo (OPP) es una herramienta valiosa para reducir al mnimo el costo de operar un sistema de energa elctrica. Uno de los mtodos ms eficientes OPF se basa en sucesivas lineal programacin (LP) [1, 2, 4, 8]. Sin embargo, cuando la generacin funciones de coste son similares o idnticos, este mtodo presenta convergencia muy lenta. Esto puede ser superado por un LP extendida basada en el mtodo OPF descrito en este artculo. En Esencialmente, la extensin del mtodo consiste en el uso sensibilidades de segundo orden para el clculo del sistema de activo total las prdidas de potencia. Una gran variedad de mtodos de solucin se ha aplicado a la OPF problema [3]. Normalmente, el costo OPF minimizacin problema se subdivide en potencia activa y de tensin (o reactivo de potencia) optimizaciones. La optimizacin de la potencia activa separables problema se resuelve de manera eficiente mediante el uso de la OPF LPbasado [1, 2, 4, 8]. En general, el problema de optimizacin de tensin es ms difcil de resolver ya que el objetivo es no separable. Varios algoritmos se utilizan para este problema, por ejemplo Newton mtodos [7]. La aplicacin exitosa de LP sucesivas sobre el voltaje problema de optimizacin, se utiliza en un programa de ordenador comercialmente disponibles [1]. En este trabajo, la potencia activa y problemas de tensin de optimizacin se resuelven de forma paralela. Sin embargo, es por supuesto posible resolver los sus problemas por separado. En el trabajo detrs de este documento, un sistema de potencia especfica se estudia, a saber, una parte del sistema de tren elctrico de alimentacin en Suecia. La energa se alimenta al sistema de la red nacional a travs de convertidores de frecuencia rotativos y estticos y el sistema incluye recin construidos 130 lneas de transmisin kV que estn conectados a la lnea de contacto a travs de transformadores. Con la presencia de la lnea de transmisin, las inyecciones de potencia puede ser controlado para lograr un costo mnimo para la alimentacin del tren. Adems de esto, las magnitudes de voltaje

del convertidor puede ser controlado para reducir las prdidas de la red de potencia activa. Las funciones de costes dependen de los diferentes precios de compra de electricidad y la eficiencia de conversin. En general, las curvas de costos no difieren mucho. El OPF - mtodo descrito en este artculo es de aplicacin general. De este modo, en el siguiente, el generador de palabra se usa en lugar del convertidor de palabra para los dispositivos de inyeccin de potencia al sistema. El esquema de este trabajo es la siguiente. En primer lugar, el mtodo de LP-basado OPF se describe brevemente. Entonces, el uso de la sensibilidad de segundo orden est motivada. Posteriormente, el mtodo extendido se describe con ms detalle. finalmente, se dan ejemplos numricos. II. LP algoritmo basado en la OPF El algoritmo de OPF LP basado en Linealizacin sucesiva de las funciones de coste y las limitaciones que han demostrado ser rpido y fiable [1, 2, 4,8]. En el problema general de OPF, varias categoras de las variables de control pueden existir. Ejemplos de variables de control son la potencia activa de los generadores, los voltajes de terminales para las unidades generadoras, de transferencia de energa en las lneas HVDC y la configuracin de conmutadores y palancas de cambio de fase. En este trabajo, slo potencia activa de generacin de tensiones y de la terminal para los generadores se consideran como variables de control. En la fig. 1, la estructura del algoritmo bsico se muestra. Despus de la configuracin inicial de las variables de control (1), el problema se resuelve el flujo de carga (2). Basndose en los resultados de la problema de flujo de carga, las limitaciones funcionales se linealiz y se expresan como funciones de las variables de control (3).

El coste funcin para cada generador se linealiza (4), y por lo tanto un problema de PL es alcanzado. De la solucin del problema de PL (5), valores actualizados de las variables de control se alcanzan (6). En base a estas variables de control nuevas, linealizaciones nuevas de las funciones de costo se realizan, seguido por una iteracin nuevo LP a ser resuelto. El bucle con Linealizacin de funciones de costo y el problema de PL se llama iteracin LP (7), y el bucle principal es la iteracin OPF (8). I I. DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN DE SENSIBILIDAD En la formulacin de flujo de carga convencional, existen tres diferentes tipos de nodos, la holgura del nodo, PV - nodos y PQ - nodos [5]. Supongamos que slo la generacin de energa activa en PV y nodos holgura puede ser controlado para lograr un funcionamiento ptimo. Todas las generaciones de potencia activa no se pueden cambiar de forma independiente, ya que el cambio en prdidas de potencia activa no se conoce. El cambio en la generacin de energa activa en el nodo holgura puede ser expreso como una funcin de generacin cambiada en el PV - nodos, mediante el uso de la relacin [2]:

En (1) el nodo 1 es el nodo de holgura y el nodo 2 ---> Ng son PV - nodos. Los coeficientes de sensibilidad 2, 3,, Ng se calculan a partir de las ecuaciones del sistema linealizado. Los valores de los parmetros () estn cerca de menos uno. Un ejemplo se muestra en la fig. 2. La lnea continua es la verdadera relacin entre el nodo generado por la holgura de potencia activa y la generacin de potencia activa en el nodo 2. La lnea discontinua representa la relacin lineal. Como se desprende de la figura, una disminucin en la generacin de energa activa en el nodo 2 causa un aumento en la potencia nodo holgura generado de acuerdo con la aproximacin lineal. La funcin linealizado, sin embargo, difiere muy mucho de la relacin real.

Esto puede causar divergencia o convergencia pobre del mtodo, especialmente en el caso cuando las funciones de costo son iguales o casi iguales. La razn de esto es que las prdidas del sistema de potencia activa a continuacin, se vuelven ms importantes en el problema de optimizacin. Veamos por un momento suponemos que slo hay dos generadores en el sistema - una en el nodo de holgura y uno en el PV - nodo. Adems, suponemos que las dos funciones correspondientes costos se igualan, es decir, minimizacin de la prdida es menor de preocupacin. La variable de control slo es la generacin de energa activa en el PV nodo. Con la aproximacin lineal que se muestra en la fig. 2, es obvio que P (----) debe disminuir para reducir el coste total, ya que el disminuir la Pg,2 provoca un aumento menor en Pg1; (2 > -1 Por lo tanto, la generacin total de energa activa disminuye cuando Pg2 disminuye. Repetidamente resolver problemas de programacin lineal (5) en los bucles de iteracin LP, cada uno con los lmites de cambio mximo variable de control, los resultados finalmente en el poder P g2 en su lmite inferior. Linealizacin de nuevo a este valor despus de realizar el clculo de flujo de carga (2) los resultados en Pg2 , en el valor mximo despus de los bucles de iteracin, (si) la pendiente de 2 <1. Claramente, la relacin entre linealizado cambios en las variables de control y la holgura de energa activa nodo no puede ser utilizado con xito en este caso. Cabe sealar que la lnea contina en la figura. 2 en el caso general no est explcitamente conocido. La forma en que se puede llegar es utilizar repetidas clculos de flujo de carga. Cuando varias variables de control estn presentes, la hipersuperficie resultante no puede ser dibujada. La idea bsica presentada en este artculo es que la relacin entre los cambios en las variables de control y el nodo de holgura de generacin de energa activa puede ser exactamente aproximar con sensibilidades de segundo orden. A partir de esta aproximacin de segundo orden, las relaciones lineales son repetidamente calculado durante el bucle de iteracin LP (4); Normalmente, esto se traduce en convergencia altamente mejorado en el caso cuando las funciones de costo de generacin son casi iguales.

IV. El mtodo extendido en ms detalle. En el siguiente, el LP - algoritmo basado OPF utilizando sensibilidad de segundo orden, se describir con ms detalle. En aras de la integridad, la mayor parte del algoritmo se presentarn en una forma compacta. Las variables de control son la potencia del generador activo y generador de tensiones de terminales en la descripcin aqu. La extensin se encuentra en la caja (4) en la figura. 1.

A. - Clculo de la carga de flujo Para el clculo del flujo de carga (2), la formulacin ordinaria con nodos holgura, PV y PQ se utiliza. La eleccin de holgura nodo es arbitraria, siempre que exista un generador conectado a ese nodo. En la presentacin aqu, el nodo 1 es el nodo de holgura, los nodos 2 ---> Ng son PV - nodos y los nodos de Ng + 1 -> N son PQ - nodes. A full algoritmo de Newton - Raphson se utiliza pice tensiones de nudo expresado en forma polar. Haciendo referencia a la figura 3, las siguientes ecuaciones de potencia activa y reactiva se puede derivar:

Las matrices G y B son partes real e imaginario y del nodo de la matriz entrada. Para nodos PV, potencia activa generacin, P g, se especifica. El desajuste de potencia activa es la siguiente:

La demanda, Pd + j Qd, se conoce en todos los nodos. En cada nodo PQ, slo las demandas de potencia activa y reactiva estn presentes:

Las variables de estado para el sistema se define como:

y las variables de control del sistema son:

el conjunto de resolucin de ecuaciones no lineales mediante el algoritmo de flujo de carga se puede escribir:

una aproximacin de primer orden de la funcin F calculado en torno a la solucin de (7) (es decir, F = 0)

Donde Fx y Fu son matrices Jacobian. Cuando la solucin del problema de flujo de carga, el vector u es cero y el vector de variable de estado se actualiza por la relacin x(r +1) = x (r) (r) con (r) = F x-1 . Tenga en cuenta que en algunos libros de texto, por ejemplo, [5], el flujo de carga Jacobiano matriz se define como Fx , es decir, con signo opuesto como se define aqu. B. Clculo de la sensibilidad de segundo orden El control y las variables de estado del clculo de flujo de carga ltima se denotan ulf y Xlf, respectivamente. Los cambios son los siguientes:

las prdidas totales del sistema de potencia activa puede expresarse como la suma de las inyecciones de potencia activa expresadas en (2):

Por el uso de un segundo orden de aproximacin Taylor (10), la siguiente expresin para el cambio en prdidas de potencia activa puede ser escrito con W (x, u) = Pf (x, u):

Por el uso de (8) con F = 0, los cambios de estado de variables puede escribirse:

Notar que la matriz Jacobiana Fx ya se conoce por el flujo de carga anterior. Despus de la sustitucin de (12) en (11), el cambio en prdidas totales del sistema se puede expresar como:

La fila-vector A y la matriz hessiana D estn dadas por:

Cabe sealar que la frmula prdida (10) no es el nico posible. Las prdidas pueden e. g. alternativamente puede expresar:

a partir de un gran nmero de estudios numricos, la frmula de prdida (10) ha demostrado ser la formulacin ms adecuada de las prdidas de potencia activa y se utiliza as. la razn probable de esto es que una lineal (y no cuadrtica) relacin entre los incrementos variable de estado y control (12) se utiliza para evitar tensores. En (10) que en general las variables de estado ms implicados que en (15). C. Clculo de la potencia del generador floja activa Para ser capaz de calcular el coste marginal para el generador de holgura (4), la potencia holgura generador activo presente se necesita. La diferencia entre la suma de la potencia de los generadores de la carga de clculo de flujo ltimo, Plf g, k , y la suma de las potencias del generador presentes especificados activos, Pg, k, excepto la mquina holgura es el poder nodo activo holgura. Sin embargo, las prdidas de potencia activa en el sistema, PF, se cambian a causa de las variables de control cambiado. As, este cambi prdidas de potencia activa, delta Pf, tiene que ser aadido que se traduce en la actualizacin de potencia activa total para el nodo de holgura:

Si por ejemplo un generador de tensin terminal se cambia, la potencia activa cambio las prdidas, lo que provoca un poder holgura nodo cambiado generado. D. - La derivacin de las sensibilidades de primer orden de los de segundo orden: En esta subseccin, una relacin lineal entre los cambios en la potencia del generador floja activa y variables adicionales de control se deriva:

Esta relacin lineal se llega desde una relacin lineal entre las prdidas del sistema y las variables de control, vase la curva (c) en la figura. 4. Esto a su vez se calcula a partir de la aproximacin de segundo orden, la curva (b). La relacin (17) se utiliza en la prxima subseccin en la formulacin de la funcin objetivo de optimizacin, ya que la generacin holgura es dependiente de los cambios de control de variables, por lo tanto asociados con un costo. En la fig. 4, las prdidas del sistema verdaderos activos de potencia se muestran como una funcin de un cambio en una variable de control, ulf k, la curva (a). El orden segunda funcin de sensibilidad (13) derivada en el punto ulf k , los resultados en la curva de trazos (b) en la figura. Alejndose del punto, las prdidas del sistema se puede aproximar mediante esta sensibilidad de segundo orden. La curva (b) est explcitamente conocido cuando el vector A y la matriz D en (13) han sido calculado. En el problema de programacin lineal, la funcin objetivo es lineal. De esta manera las sensibilidades de orden primeras para las prdidas de potencia del sistema activo se calculan a partir de (13), usando la relacin:

En (18) la sensibilidad vector K Pf ,u se subdivide en dos vectores, uno con respecto a cambios en las potencias activa y una con respecto a las variaciones de tensin del generador. Para un valor arbitrario de Delta U, la pendiente de la aproximacin lineal alrededor de este punto se calcula utilizando (18). Fig. 4, la aproximacin lineal calculada a partir de la aproximacin de segundo orden se muestra para un cambio particular en la variable de control Uk. Esta aproximacin lineal de la funcin exacta, (C), es ms preciso que utilizando una aproximacin lineal calculada en ulf k . El vector U se calcula utilizando (9). Cambios en las prdidas de potencia activa en torno al punto U = U* prima se dan por la relacin:

El vector de control variable incremental, u, se define como:

En la funcin de costo LP problema, el costo incremental para la potencia nodo activo holgura se expresa como una funcin de los cambios en las variables de control (4). Un cambio en la potencia activa para el nodo de holgura de la variable de control de cambio Delta U prima con la aproximacin de segundo orden, se calcula por:

El cambio en la generacin de holgura nodo de potencia activa es la suma de las prdidas del sistema cambiaron causadas por las variables de control de cambios y negativo y la suma de las generaciones poder cambi activas de PV - nodos. En analoga directa, la filavector con las sensibilidades de energa de holgura con respecto a los cambios en las variables de control KP1, u se puede escribir:

El cambio en la potencia del generador holgura activa con ello se puede escribir como en (17). E. Linealizacin de las curvas de generacin de costes En este caso, una relacin lineal entre los cambios de variables de control y el costo total de generacin cambiado, Ctot (u) , se derivarn. Esta funcin de coste incremental se utiliza entonces como la funcin LP objetivo problema. Para dar cuenta de coste cambiado para el generador de holgura, la relacin lineal entre la generacin de holgura incremental y las variables incrementales de control, (17), se utiliza. Una forma conveniente de definir las funciones de costos es el uso de aproximaciones polinmicas. Un modelo aceptablemente precisa del costo generalmente se logra mediante un adecuado grado PF del polinomio. La curva de costo del generador se puede escribir:

Otra posibilidad es que las curvas de modelo de costos de generadores como a nivel de pieza funciones lineales, y este mtodo tambin podra incorporar eso. El costo a minimizar es la suma del costo por cada generador, Ck:

Como se muestra en la fig. 5, las funciones de costo para los generadores PV-nodo se modela con dos funciones lineales, como en [2]. El cambio mximo en las variables de control se define por el vector h. Para el generador de nodo de la holgura, el incremento de coste C1 es la pendiente de la curva de costos de energa en el P g, k = P*g, k . Por consiguiente, es importante destacar que la Linealizacin se muestra en la fig. 5 es vlida slo para PV-nodos generadores. El cambio de nodo holgura potencia activa se puede expresar como una funcin de las dos variables (arriba y abajo) para cada control:

El factor k y k son elementos de los vectores de la sensibilidad:

Un cambio en la generacin de potencia activa en el PV-nodos y terminales de generador de tensiones de los resultados en los cambios de generacin de la holgura del nodo, que se calcula a partir de (25). De (24), el cambio en el costo total puede escribirse:

El trmino es independiente de los cambios variables de control y puede ser tratada como una constante en cada iteracin OPF. De esta manera, la funcin de coste incremental es slo una funcin de cambios en las variables de control.

F. El problema de LP Con los cambios de control de variables, el u+ y u- (positivo y negativo), el problema de optimizacin (5) puede escribirse:

El vector u mnimo y mximo de u son mximo y valores mnimos en las variables de control - en este caso generador de potencias activas y tensiones en los terminales. El problema lineal (28) es el estndar de (6), porque todas las variables de control son positivas. Nuevas variables de control se alcanza mediante la adicin de los cambios opcionales (6):

Adems de las limitaciones de las variables de control en (28), varios lmites adicionales tiene que ser aadido a la problern LP. Ejemplos de ello son los voltajes de nodo, PQ y las

corrientes del estator del rotor de los generadores, y las corrientes de lnea. Estas limitaciones funcionales se linealiz (3) y se aadi a la problema de PL. Todos los lmites se puede expresar como funciones lineales de los cambios en las variables de control. G. Reduccin de los lmites mximos de cambios variables de control Cuando los cambios en las variables de control son pequeos, el bucle de iteracin LP se termina. Despus de cada bucle principal y antes de que el clculo de la carga de flujo nuevo, el vector h se reduce. La divisin por 2 o nmeros Fibonacci (1, 2, 3, 5, 8,...) son opciones eficientes [2].

V. EJEMPLOS NUMRICOS Las simulaciones numricas se ha realizado en sistemas diferentes, por ejemplo la red ferroviaria mencionada en la introduccin. La experiencia general es que la convergencia es rpida y fiable con el mtodo presentado. Para demostrar las propiedades de convergencia al de primer orden (FOS) y la sensibilidad de segundo orden (SOS) de las prdidas totales del sistema de potencia activa se aplican, en un primer momento la red de nodos IEEE 14 en la figura. 6 se utiliza. Posteriormente en la subseccin C, la optimizacin de tensin pura se realiza en el IEEE 57 y 118 redes de nodo. A. Prueba de caso 1 En un primer momento, un caso de prueba con funciones de costo relativamente diversos se utilizan, vea la parte superior de la Tabla 2 en el Apndice. Los lmites mximos de generador de potencia activa se fija igual al generador de potencias nominales se muestra en la fig. 6, y los lmites mnimos se establecen en 10% de potencias nominales. Para los

voltajes generadores de terminales, los lmites son 0,95 PU y 1,10 p.u. de las tensiones del sistema base. En la fig. 7, la convergencia se muestra cuando aproximaciones FOS y SOS se utilizan. Es evidente que la convergencia es superior cuando se aplica SOS. Los poderes generadores de activos son casi iguales, despus de ocho iteraciones para las aproximaciones FOS y SOS. Sin embargo, las tensiones entre terminales muestran una convergencia pobre cuando el FOS se utiliza, pero converge con precisin con SOS. Los costos despus de ocho iteraciones OPF de FOS y SOS son 17.404 $ k / h y 17.387 $ k / h, respectivamente.

Con el utiliza el cdigo, el tiempo para cada iteracin OPP es aproximadamente la misma con FOS y SOS en este ejemplo. El bucle de iteracin LP se termina cuando los cambios de control variables son lo suficientemente pequea en comparacin con la ltima o la iteracin LP penltimo. El "criterio penltimo" es necesaria , ya que normalmente se producen oscilaciones. Mximo cambios variables de control de vectores (h) se divide por 2, despus de cada iteracin LP. B. Prueba de caso 2 Aqu, las funciones de costo de generacin se cambian y establecer casi igual, vase la parte inferior de la Tabla 2. El costo syste total se muestra en Figi 8. En este caso, se alcanza la convergencia con SOS, pero no con FOS. Los mismos criterios para salir del bucle de iteracin LP se utiliza como en el caso de Ensayo 1. C. - Pure ejemplos de optimizacin de tensin En este apartado, la optimizacin de tensin pura de la IEEE 57 y 118 redes de nodos se estudian. Las generaciones de potencia activa se mantienen constantes, excepto para el generador de holgura. Mximo tensiones en los terminales del generador son 1,10 p.u. Los cambios de tensin mxima (en el vector h) se establecen inicialmente en 0,01 pu y se

vuelven a diyided por 2 despus de cada iteracin OPF. En la Tabla 1, los resultados mencionan a partir de la simulacin en el nodo de red IEEE 57 son se muestran. Despus de cuatro iteraciones OPF, un resultado aceptable que se alcance.

La reduccin de prdidas de la red se muestra para el nodo de red IEEE 118 en la fig. 9. En este caso, hay 54 magnitudes controlado por tensin de nodo. Conclusiones y trabajo futuro En este documento, una funcin de orden segundo sensibilidad para el clculo de las prdidas totales del sistema de potencia activa, se ha aplicado a la programacin lineal basado en el flujo de potencia ptima. Aproximaciones de primer orden de las prdidas de energa de red activas en repetidas ocasiones se calcula a partir de la aproximacin de segundo orden. De esta manera, la convergencia del mtodo OPF se incrementa. El

mtodo de las necesidades de almacenamiento de equipo marginal de ms tiempo y esfuerzo adicional de cmputo para el clculo de las sensibilidades de segundo orden. Sin embargo, esto se compensa por una necesidad muy reducido de iteraciones OPF, resultando en un algoritmo general ms eficiente. De simulaciones numricas realizadas, el mtodo muestra propiedades de convergencia muy buenas. Una interesante alternativa a la programacin lineal utiliza sucesivos es la aplicacin de la programacin sucesiva cuadrtica (QP). Esto es especialmente atractiva puesto que la frmula prdida se da como una forma cuadrtica. La principal ventaja con QP es que los lmites de cambios variables de control de vectores (h) se pueden quitar, lo que simplifica el algoritmo para la iteracin entre el clculo de flujo de carga y la solucin de un problema de programacin cuadrtica [2]. Un inconveniente con QP es que generalmente ms esfuerzos de ordenador se necesita para resolver este problema que hace LP. Sin embargo, slo un problema QP se resuelve en cada iteracin OPF, en lugar de problemas de PL mltiples. Para satisfacer las limitaciones funcionales con una precisin especfica, no es evidente que un nmero significativamente menor iteraciones OPF son necesarios con QP sucesiva de LP. La razn de esto es que en ambos casos, las limitaciones funcionales son lineales. La sucesiva de flujo de programacin cuadrtica ptima de alimentacin con la frmula de la prdida se utiliza actualmente investigados, y se presentarn en un prximo artculo. RECONOCIMIENTO El apoyo financiero de la Agencia Sueca de Administracin Nacional de Ferrocarriles (Banverket) y el Real Instituto de Tecnologa es muy apreciado. Gracias a Anders Bulund, Ann Palesjo y Persson Olle en Banverket para discusiones estimulantes sobre el sistema de tren elctrico.