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1.1.

COMPONENTES SIMETRICOS

Las componentes simtricas es un artificio matemtico mediante el cual se
realiza una descomposicin de valores de voltajes y corrientes desbalanceados
con la finalidad de transformar un sistema de tres fases desbalanceado en tres
sistemas balanceados.

Esta descomposicin es muy til para analizar el sistema de potencia con fallas
asimtricas que producen un desbalance en los voltajes y las corrientes.
Cualquier sistema trifsico desbalanceado se puede descomponer en tres
sistemas balanceados que son:

a) Sistema de secuencia positiva.
b) Sistema de secuencia negativa.
c) Sistema de secuencia cero.

1.1.1. Sistema de secuencia positiva

El sistema de secuencia positiva es el comn sistema trifsico
balanceado, es de secuencia ABC y cuando los fasores de las fases a, b y
c rotan en el mismo igual sentido al de las manecillas del reloj se observa
que pasan en secuencia ABC, tal como se indica en la figura 1.8. Los
fasores de la secuencia positiva se los identifica con el subndice 1.


Figura 1. 1 Sistema de secuencia positiva.


1.1.2. Sistema de secuencia negativa

El sistema de secuencia negativa es un sistema trifsico balanceado en la
secuencia ACB y cuando los fasores de las fases a, b y c rotan en sentido
contrario al de las manecillas del reloj se observa que pasan en secuencia
ACB, tal como se indica en la figura 1.9. Los fasores de la secuencia
negativa se los identifica con el subndice 2.

Figura 1. 2 Sistema de secuencia negativa.


1.1.3. Sistema de secuencia cero

El sistema de secuencia cero es un sistema formado por tres fasores de
igual magnitud y en fase, tal como se muestran en la figura 1.10. Los
fasores de la secuencia cero se los identifica con el subndice 0.


Figura 1. 3 Sistema de secuencia cero.


Estos tres sistemas de las componentes simtricas tienen la particularidad
que sumados fasorialmente en cada una de las fases da como resultado el
sistema desbalanceado original. De manera que las corrientes
desbalanceadas son:

2 1 0
2 1 0
2 1 0
C C C C
B B B B
A A A A
I I I I
I I I I
I I I I
+ + =
+ + =
+ + =


Las corrientes de secuencia positiva, negativa y cero, fsicamente no estn
descompuestas en el sistema elctrico de potencia, sino que es un artificio
matemtico que facilita el estudio de los sistemas elctricos con fallas
asimtricas. Realmente tenemos una sola corriente en cada fase, estas
corrientes son IA, IB, IC en cada una de ellas.

1.1.4. Matriz de transformacin A

Considere los componentes simtricas de corrientes desbalanceadas
como las que se presentan en la figura 1.11, los mismos que sumados
representan el sistema de trifsico desbalanceado. Ntese que no
necesariamente si IA1 est a cero grados, IA2 tambin lo est.



Figura 1. 4 Componentes simtricas de corrientes desbalanceadas.


Si tomamos como referencia los fasores de secuencia positiva, negativa y
cero de la fase A, podramos obtener los fasores de las otras fases,
nicamente desplazndolos a 120, 240 360 grados.

Para facilitar la transformacin se utilizar el fasor unitario a, que se lo
define as:

Z = 120 1 a
;
Z = 240 1
2
a
;
Z = 0 1
3
a


Luego,

1 1
1
2
1
1 1
A C
A B
A A
I a I
I a I
I I
=
=
=

2
2
2
2 2
2 2
A C
A B
A A
I a I
I a I
I I
=
=
=

0 0
0 0
0 0
A C
A B
A A
I I
I I
I I
=
=
=


Luego, las corrientes desbalanceadas quedan as:

2
2
1 0 2 1 0
2 1
2
0 2 1 0
2 1 0
A A A C C C C
A A A B B B B
A A A A
I a aI I I I I I
aI I a I I I I I
I I I I
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + =


Lo que se puede agrupar as:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
A
A
A
C
B
A
I
I
I
a a
a a
I
I
I


| | | || |
2 , 1 , 0
I A I =
|


Luego, conociendo IA0, IA1 e IA2 se pueden encontrar todas las
corrientes.

Adems,
| |
(
(
(

a a
a a A
2
2 1
1
1
1 1 1
3
1


Adems, se puede sacar el subndice A sabiendo que siempre nos
referimos a la fase A. As:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

C
B
A
I
I
I
a a
a a
I
I
I
2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1


Por lo que las corrientes de secuencia positiva, negativa y cero se pueden
escribir as:

( )
( )
( )
C B A
C B A
C B A
aI I a I I
I a aI I I
I I I I
+ + =
+ + =
+ + =
2
2
2
1
0
3
1
3
1
3
1


La ecuacin matricial anterior es usada para determinar las corrientes de
secuencias positiva, negativa y cero de la fase A, (a partir de las cuales se
encuentran las de las fases B y C desplazndolas 120 y 240 segn la
secuencia) en base a las corrientes desbalanceadas reales.

En un sistema con impedancias desbalanceadas como el que se presenta
en la figura 1.12 circularn corrientes desbalanceadas y el voltaje en la
carga tambin ser desbalanceado.

Cuando la carga es desbalanceada y tiene un neutro conectado a tierra, la
corriente en el neutro es solamente la suma de las componentes de
secuencia cero de las tres fases, pues la suma de las corrientes de
secuencia positiva y negativa son cero. Por lo indicado la corriente en el
neutro es igual a tres veces la corriente de secuencia cero.


Figura 1. 5 Componentes simtricas de corrientes desbalanceadas.


As mismo para los voltajes:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

C
B
A
V
V
V
a a
a a
V
V
V
2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1


1.1.5. Impedancia de secuencia positiva, negativa y cero

Considere la lnea de transmisin trifsica con impedancias de fase,
propias y de acoplamiento, desbalanceadas como se muestra en la figura
1.13.


Figura 1. 6 Impedancias de fases propias y de acoplamiento desbalanceadas.

Las ecuaciones que rigen el comportamiento de la lnea son las
siguientes:
'
'
'
c bc b ca a cc c c
b bc c ab a bb b b
a ca c ab b aa a a
V Z I Z I Z I V
V Z I Z I Z I V
V Z I Z I Z I V
+ + + =
+ + + =
+ + + =


Reordenando, la cada de voltaje en cada fase es:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

A
A
A
c
b
a
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
c
b
a
I
I
I
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
V
V
V


| | | || |
| | |
I Z V = A


Donde:

| |
|
V A
Es la matriz cada de voltajes por fase
| |
|
Z
Es la matriz impedancia de fase
| |
|
I
Es la matriz de las corrientes de fase

Usualmente las impedancias de las fases son iguales, por lo que se tiene
que:

cc bb aa
Z Z Z = =


Adems, si se considera que Zab = Zbc = Zca se tiene que:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

A
A
A
c
b
a
aa ab ab
ab aa ab
ab ab aa
c
b
a
I
I
I
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
V
V
V

Pero,

| | | || |
2 , 1 , 0
V A V A = A
|

| | | || |
2 , 1 , 0
I A I =
|


Reemplazando se pueden escribir las siguientes ecuaciones:

| || | | || || |
2 , 1 , 0 2 , 1 , 0
I A Z V A
|
= A


| | | | | || || |
2 , 1 , 0
1
2 , 1 , 0
I A Z A V
|

= A


Agrupando matrices del segundo trmino de la ecuacin se tiene:
| | | || | | |
2 , 1 , 0
1
Z A Z A =

|


La ecuacin anterior se la puede llamar como la matriz impedancia de
secuencia de componentes simtricas.

| | | || |
2 , 1 , 0 2 , 1 , 0 2 , 1 , 0
I Z V = A


Todo el desarrollo realizado se cumple para la situacin de que las
impedancias de los acoplamientos son iguales, esto es si Zab = Zbc =
Zca. Esta especial condicin en los parmetros de las lneas de
transmisin se cumple exclusivamente cuando la lnea est dispuesta
como se muestra en la figura 1.14.


Figura 1. 7 Configuracin de la lnea de transmisin para la condicin especial.


Sin embargo, consideramos que Zab = Zbc = Zca para propsitos de
simplificacin ya que en la prctica no se tiene el neutro como en la figura
anterior.

Con esta consideracin, se procede a determinar que se obtienen como
matriz de impedancias de secuencia, para lo cual se deber resolver lo
que sigue, as:

| | | | | || |
(
(
(

(
(
(

(
(
(

= =

2
2
2
2 1
2 , 1 , 0
1
1
1 1 1
1
1
1 1 1
3
1
a a
a a
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
a a
a a A Z A Z
aa ab ab
ab aa ab
ab ab aa
|

| |
(
(
(

+
=
ab aa
ab aa
ab aa
Z Z
Z Z
Z Z
Z
0 0
0 0
0 0 2
2 , 1 , 0


De modo que:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

A
A
A
2
1
0
2
1
0
2
1
0
0 0
0 0
0 0
I
I
I
Z
Z
Z
V
V
V




Donde:

ab aa
Z Z Z 2
0
+ =
, es la impedancia de secuencia cero
ab aa
Z Z Z =
1
, es la impedancia de secuencia positiva, y
ab aa
Z Z Z =
2
, es la impedancia de secuencia negativa

Notar que la impedancia Z0 es la mayor que las impedancias Z1 = Z2.
Esto ocurre para lneas de transmisin ya que en las mquinas rotativas la
impedancia de secuencia cero es la menor que las impedancias de
secuencia positiva y negativa.

De lo anterior se puede escribir que:

2 2 2
1 1 1
0 0 0
I Z V
I Z V
I Z V
= A
= A
= A


Este resultado es importante ya que indica que corrientes de una
determinada secuencia slo producen cadas de voltaje en las
impedancias de su misma secuencia. Es decir, los circuitos de secuencia
positiva, negativa y cero, son totalmente independientes o estn
desacoplados.

El resultado logrado, esto es la completa independencia de los circuitos de
secuencia, se debe a las diferentes simplificaciones que se realizaron,
pero es una buena aproximacin de ingeniera, la misma que se utilizar
en el anlisis de las fallas asimtricas de los sistemas elctricos de
potencia.

Segn esto, los circuitos de secuencia totalmente independientes y
desacoplados son como se muestra en la figura 1.15.


Figura 1. 8 Circuitos de secuencia independientes y desacoplados.

Donde,

0 0 0
2 2 2
1 1 1
X jI V
X jI V
X jI V V
pf
=
=
=


Ntese que slo el circuito de secuencia positiva posee fuente de voltaje.
Esto es debido a que se considera que slo sern generados voltajes de
secuencia positiva.

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