PERIFERIA DESCENTRALIZADA

INTRODUCCIN En el mundo industrial, ocurre con frecuencia que el PLC de control est colocado a una distancia tal que, el llevar todos los cables de las entradas y salidas hasta los rganos de control y accionamiento de la mquina, exigiran un mazo de cables de unas proporciones elevadas, con los consiguientes problemas de tendido de los mismos, espacio, prdidas de seal, costo econmico de material y colocacin, etc. Para evitar estos problemas, los fabricantes de PLCs y otros componentes industriales, proporcionan dentro de su gama de productos, la posibilidad de enlazar el PLC y los elementos de la mquina mediante un bus de datos, el cual con slo dos o cuatro hilos (segn el tipo de bus), transmite la informacin de forma rpida y eficaz. Lgicamente, es necesario colocar a pie de mquina un mdulo que centralice la conexin de todos los controles y accionamientos, que enlace (mediante el bus) con el PLC y que procese la informacin recibida para transmitirla al PLC. Estos mdulos pueden ser de entradas/salidas descentralizadas, vlvulas inteligentes o elementos similares. Su caracterstica principal es la alta velocidad de comunicacin, de tal forma que, prcticamente no influye en el tiempo total de Scan del PLC (aumenta con valores inferiores a un 5 %) MDULOS DE ENTRADAS SALIDAS DESCENTRALIZADAS. Actualmente existen productos adaptados a todas las necesidades: entradas salidas digitales y analgicas, temporizadores, contadores, etc. Incluso existen productos dotados de CPU propia, mediante la cual pueden ser maestros de otros mdulos de E/S descentralizada. Dependiendo del fabricante, se pueden incluir en todo tipo de redes (Profibs, DeviceNet, etc.) Los mdulos utilizados en la Clula del centro son del tipo Siemens ET200M. Se han colocado dos de estos mdulos integrados directamente en la lnea principal de Profibs. Tienen su propia direccin profibs y estn montados en dos armarios colocados a ambos lados de la cinta, junto a los puestos mas alejados del PLC de control de la Mdulos de E/S normales conectados al ET200M propia cinta. A estos mdulos se les han conectado mdulos de entradas/salidas digitales estndar, y el tratamiento que les da el PLC es exactamente igual que si estuvieran conectadas en el mismo rack de la CPU. Sus principales caractersticas son: - Admite la conexin de todos los mdulos de E/S del S7-300 - Configuracin (en profibs) de los mdulos definible por el usuario, direccionndolos como E/S del propio PLC - Velocidad de transmisin de hasta 12 Mbit/s. - Conexiones a un solo hilo - Mdulos con bus activo (se pueden conectar y desconectar con el sistema funcionando) Otros ejemplos de mdulos de E/S descentralizadas son:

ET 200 S de Siemens. - Mximo de 63 mdulos conectables - Mdulos de entradas/salidas analgicas - Mdulos de contador - Mdulos arrancadores de motores - Puerto comunicaciones RS232 Dentro de las posibilidades de ste mdulo, existe la IM151 que funciona como CPU de sus propias entradas y salidas descentralizadas. De sus caractersticas, son de resaltar: - Mdulos de programacin propios, FBs, FCs, DBs (128 de cada) Mdulos de E/S ET200S de Siemens - 2048 marcas internas - 128 temporizadores - 64 contadores de impulsos - 1536 Bytes E/A de direccionamiento lgico - Mmori card de 2MB - Memoria integrada de 40 Kb (para carga) y 24 KB (para trabajo). - Mdulos de E/S digitales - Mdulos de E/S analgicos - Mdulo contador para encoder incremental a 100 KHz - Mdulo contador para encoder absoluto - Interface serie RS232 RS422/485
Mdulo CPU -- IM151

El mdulo ET200X est especialmente pensado para colocacin en mquina sin necesidad de armario, lo que reduce de forma importante costos, dentro de sus caractersticas principales destacan: - 7 mdulos de expansin. - Mdulo de enlace ASI - Arrancadores de motor mecnicos y electrnicos de hasta 5,5 Kw - Mdulos neumticos (preparados para material FESTO) - Programable va Profibs DP

Mdulo neumtico

ET200B de tamao compacto con interfase Profibs DP integrado. Caractersticas principales: - Diferentes versiones: Entradas digitales, Salidas digitales, E/S digitales, en CC y AC, varias tensiones, etc. - Velocidad de transmisin de hasta 12 Mbit/s - Cableado a tres o cuatro hilos. - Fijacin de los cables por tornillo o resorte.

Mdulo compacto ET200B

ET200IS con mdulos de E/S remotas para zonas con riesgo de explosin. Modular (mximo 32 mdulos) Montaje en bastidor estndar Certificaciones de todo tipo ( Cenelec, FM, UL, CSA, Instrumentacin ANSI/ISA, montaje en barcos, etc.)

Mdulo terminal ET200IS

Para configurar una unidad de E/S descentralizadas en Profibs, desde configurar Hardware, buscar en la librera la unidad de E/S correspondiente (en la imagen una ET200M), y colocarla como esclava del maestro DP (X2), a continuacin, direccional las entradas y salidas (se pueden cambiar las que son colocadas por defecto)

ET200M como E/S descentralizadas de un PLC con CPU 315-2 DP conectada va Profibs