C UARTO INFORME DE LABORATORIO DINMICA DE ROTACIN 1.

OBJETIVO Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y apartir de las mediciones realizadas, determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el valor edel momento de inercia de manera experiemntal. 2. FUNDAMENTO TERICO La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos estdada por: E C,T =mv c2 ..(1) Donde v c es la velocidad lineal del centro de masa.Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos seexpresa por: E C,R =Iw 2 ...(2) Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto aun eje de rotacin y w su la velocidad angular con respecto al mismoeje . D ETERMINACIN T ERICA DEL M OMENTO DE I NERCIA El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin sedefine por: I=

r 2 dm(3) Donde r es la distancia de un diferencial de masa m al eje de rotacin.Eje de rotacinr m 1 -

M OMENTO DE I NERCIA DE A LGUNOS C UERPOS CuerpoEjeMomento deInercia I DiscoMR 2 /2 Tubo CilndricoM(R 22 +R 12 )/2 U NIDADES En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inerciason: Kg.m 2 D ETERMINACIN E XPERIMENTAL DEL M OMENTO DE I NERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en formaexperimental, permitiremos que este ruede sin resbalar por un planoinclinado. Adems, debemos tener en cuenta los siguientesconsideraciones:a)La conservacin de la energa mecnica.b)Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.c)El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sindeslizamiento. La posicin del cuerpo esta representada por laposicin de su centro de masa "G". 2 -

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel Si el cuerpo pasa de la posicin G o a la posicin G 4 , tendremos por el Teorema trabajo-energa: (E p +E c ) o = (E p +E c ) 4 + W fricin Donde W fricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; ennuestro caso debido a la fuerza de friccin.En el caso que el cuerpo parta del reposo en G o tendremos que eltrabajo realizado por la friccin estar dado por: mgh o = mgh 4 +E

c4 + W f .(4) Para escribir esta ecuacin hemos tenido en cuenta el esquema de lafigura 1. La ecuacin (4) representa la prdida de energa mecnica porrozamiento.Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para esteexperimento, tendremos W f = 0, es decir, como la rueda no resbalapodemos asumir que la prdida de energa mecnica por friccin esdespreciable. Adems, la ausencia de deslizamiento significa que elpunto de contacto del eje juega el papel del centro instantneo derotacin de modo que: v G = G r.(5) Donde v G es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G,mientras que G representa la velocidad angular del cuerpo en lamisma posicin G respecto a su eje de simetra o de rotacin; y r elradio del eje de giro.Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene lasiguiente ecuacin: mgh o - mgh 4 = mv 42 +I G v 42 /r 2 ..(6) Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v 4 )prcticamente estara determinado el momento de inercia (I G ) delcuerpo con respecto al eje de simetra. M OVIMIENTO U

NIFORMEMENTE V ARIADO Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo esuniformemente acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que partedel reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que permitendeterminar v 4 directamente del experimento: Desplazamiento: x = at 2 Velocidad instantnea: v = at 3 -

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento.Combinando las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo: v = 2x/t (7) 3. E QUIPOS Y M ATERIALES Rueda de MaxwellSoporte con dos varillas paralelasRegla graduada de 1 metroen milmetrosTablero de MAPRESA conTornillos de nivelacinCronmetroNivel 4 -

BalanzaPie de Rey 4. P ROCEDIMIENTO Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede aacoplar las varillas sobre el tablero de MAPRESA , luego, se utilizan lostornillos de abajo para poder nivelar el tablero. Se debe asegurar que la

volante (R ueda de Maxwell) no se escape para los costados, para esto seregula con el uso del nivel el cual indica si el tablero esta debidamentealineado. As es la manera de llegar al perfecto balance del tablero .A continuacin, se segmenta el soporte con las medidas requeridaspara la experiencia, de tal manera que se puedan efectuar las medidas detiempo con el cronmetro . Estos resultados luego se insertan en las tablasrequeridas en la gua del laboratorio. Para poder obtener los resultadosdeseados, el ngulo de inclinacin de las varillas no debe exceder el lmiteque haga que la rueda de Maxwell se deslice en vez de que gire. En laeventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente para asegurarque la volante realice el movimiento deseado.La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntosA 0 ,A 1 ,A 2 ,A 3 ,A 4 , cada uno con 10 centmetros de separacin entre ellos.Luego, se utiliza el cronmetro para tomar las medidas de tiempo que tomaa la volante de deslizarse desde el punto A 0 , hasta A 1 . Se repite elprocedimiento 3 veces y se anota en una tabla. Luego, se repite elprocedimiento para los tamos A 0 A 2 ,A 0

A 3 y para A 0 A 4 se toman 10mediciones. 5 -

Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir laaltura del punto A 0 con respecto al tablero de MAPRESA , tambin la delpunto A 4 . Se toma ese lugar como referencia, debido que el tablero ha sidonivelado con respecto a la mesa. La medida del peso de la volante tambindebe ser tomado, para esto se utiliza la balanza .Para la segunda experiencia, se modifica la inclinacin de las varillas ,de tal manera que tenga mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomarmedidas de tiempo, pero solo desde A 0 hasta A 4 , y solo 3 repeticiones. Porotro lado, las alturas de los puntos son tambin medidas, y anotadas.Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que luego, se pueda calcular el momento de inercia de todala volante. Para esto, se utiliza el vernier , el cual es un instrumento demedicin preciso para pequeas medidas. As es como se estudia tambinel dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre las rieles.Adems, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, seconsidera la rueda externa, la rueda interna, las barras que se encuentranentre ambas ruedas y el eje cilndrico del medio. Estas 4 secciones, formanla rueda de Maxwell . 5. T ABLAS

DE R ESULTADOS Masa de la Rueda de Maxwell = 478.4 gramos Primera Inclinacin G 0 = 7.7 cmG 4 = 3.6 cm G = 4.1 cm 12345678910 t prom A 0 A 1 t 1 6.866.856.74 6.82 A 0 A 2 t 2 10.1619.6210.12 10.30 A 0 A 3 t 3 13.0512.8412.60 12.80 A 0 At 4 14.14.14.14.14.14.14.14.14.14. 14. 6

4 77667328385232595054 53 Segunda Inclinacin G 0 = 10.8 cmG 4 = 4.4 cm G = 6.4 cm t prom A 0 A 4 t 4 11.8311.9411.84 11.9 Medidas de la Rueda de Maxwell 6. C LCULOS Y R ESULTADOS 1) Considerando los tiempos promedios pata t 1 ,t 2 ,t 3 ,yt 4 , grafiquelos puntos (0,0), (t 1 ,A 0 A

1 ), (t 4 ,A 0 A 4 ). Es el movimiento detraslacin uniformemente acelerado? Los valores hallados para formar la curva de x vs. t m, son los siguientes: x (cms) 010203040 t (seg) 06.8210.3012.8014.53 Ajuste de la Curva 7 15.240cm0.635cm3.72 cm1.0 58cm0.72 cm2.66 cm12.33cm9.83 cmgrosor2.635cm2.70 cmgrosor

x i y i x i y i x i2 x i2 y i x

i3 x i4 6.821068.2046.51465.10317.212163.4010.3020206106.1021221092.7011255.1012.803038 4163.8049142097.2026843.5014.5340581.21211.1084443067.6044572.0 =44.45=100=1239.4 0=527.51=15945.1=6574.71=85634 n = 4A) === ++= ninini xa xana y 1212111011 B) === += ninini xa xa y x 1211110111 C) ==== ++= nininini xa xa xa y x 1412121112101121 a 0 = 0.174a 1 = 0.168a 2 = 0.135 x(t) = (0.174t 2 + 0.168t + 0.135) cm La PGINA 8, muestra el grfico de la curva generado por MS Excel.La PGINA 9, muestra el grfico hecho a mano en papel milimetrado.Por otro lado, al momento de analizar ambas grficas, se lograobservar que existe un movimiento acelerado el cual se manifiesta pormedio del incremento de la aceleracin con respecto que el tiempo sigueavanzando, debido a la frmula hallada anteriormente.

2) Grafique tambin d vs. t 2 Los valores hallados para formar la curva de x vs. t m, son los siguientes: x (cms) 010203040 t (seg) 0 46.51106.09163.80211.10 Ajuste de la Curva x i y i y i x i x i2 8 -

46.5110465.102163.40106.092021221255.10163.8030491426843.50211.1040844444572.0 =527.51=100=15945.10=85634 n = 4A) == += nini xana y 111011 B) === += ninini xa xa x y 1211110111

A) [100 = a 0 (4) + a 1 (527.51)] x 527.51 B) [15945.1 = a 0 (527.51) + a 1 (85634)] x (-4) a 0 = 0.185a 1 = 0.481 x(t) = (0.185x + 0.481) cm 3) Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin Standard y propagacin de errores,calcular:a) La aceleracin del centro de masa A G . Se conoce que la aceleracin es la segunda derivada de latrayectoria, por lo tanto, al momento de efectuar la derivada de lafrmula hallada al momento de ajustar la curva, se puede fcilmentedemostrar cual es la aceleracin del centro de masa A G .Esta es la expresin representada por medio de la derivada: 9 -

22)( t xA t = Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente: 222)( )0.1350.168t174.0( dt t A

t ++= Por lo tanto, la aceleracin ser igual a: 2)( 348.0 scm A t = b) La velocidad de traslacin, V 4 , del centro de masa en posicinG 4 . Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria,por lo tanto, al momento de derivar la frmula hallada en la expresin seencuentra la velocidad del centro de masa en la posicin V 4 .La expresin representada por medio de la derivada es: t xV t = )( Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente: ttV t ++= )0.1350.168t174.0( 2)( = 168.0348.0 + t Por lo tanto, la aceleracin ser igual a: scmt V t )168.0348.0( )( += El valor de t 4 es de 14.53 seg. y como t = 0.5 (t), (t) = 10 -2 seg. t = 0.005 seg.Por lo tanto, la ecuacin es forma de la siguiente manera: scmV )168.0)005.053.14(348.0( 4

+= scmV )00174.022444.5( 4 = c) La velocidad angular de la rueda en el instante t 4 . 10 -

Se conoce que v G = G rv G Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoceque el radio de la varilla es: r = (0.3175 0.025) cm Adems se conoce de la parte (b), de esta pregunta, que la velocidad deV G4 es: V G4 = (5.22444 0.00174) cm/s Al momento de acomodar la frmula previamente establecida, seencuentra que la velocidad angular ( ), es igual a: srad r V )025.03175.0( )00174.022444.5( 4 == srad )301.1455.16( = d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin 5.

mgh o - mgh 4 = mv 42 +I G v 42 /r 2 Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debeponer a toda la ecuacin en trminos de I G .Por lo tanto, la frmula se halla as: )21(2 24022 GGG VhghgrVMI = Los valores conocidos previamente, son los siguientes: g = 9.81 m/s 2 M = 0.4784 kgV 4 = 0.0522444m/sr = 0.003175 mh 0 = 0.041 mh 4 =0m Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente: )001364738.0040221.0(00001008.0 002729477.0)4784.0(2 = G I [] )400845261.0(003533476.0 = G I 24 )10000330582.0001416377.0( mkg I e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del

momento de inercia? 11 -

Algunos de los factores que introducen mayor nmero deincertidumbre en las mediciones son: la desigualdad de los rieles sobrelas cuales la rueda de Maxwell se desliza, creando un cambio en losdiferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con el pie de rey, apesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometererrores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medicindel tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende dela reaccin humana. Al momento de efectuar los clculos del centro demasa, el medidor se puede equivocar porque las medidas son muypequeas.Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lomayormente posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerzaque no se puede menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lotanto, se pierde energa a travs del deslizamiento de la rueda deMaxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como semenciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en larealidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, puedenser minsculos, pero tambin tendrn un efecto en la rueda.Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medirla masa de la rueda de Maxwell. f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido delas mediciones en los puntos G 1 ,G 2 ,G 3 ,yG 4 . Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes: h 0 = 4.1 cmh 1 = 3.075 cmh 2 = 2.05 cmh 3 = 1.025 cmh 4 = 0 cm

Al conocer que la frmula de la velocidad es: scmt V t )168.0348.0( )( += Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos: scmt V )168.0348.0( 1 += scmV 54136.2 1 = st 82.6 1 = scmt V )168.0348.0( 2 += scmV 7524.3 2 = st 3.10 2 = scmt V )168.0348.0( 3 += scmV 62224.4 3 = st 8.12 3 =

12 -

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente lavelocidad angular: srad r V 00428.83175.054136.2 11 === srad r V 81858.113175.07524.3 22 === srad r V 55824.143175.062224.4 33 === Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poderencontrar los momentos de inercia en los diferentes instantes: 2220 2121 r V I V M hMg hMg Ai Ai Ai Ai ++= 220 2121 Ai Ai Ai Ai I V M hMg hMg ++= 2202 )(2 Ai Ai Ai Ai Ai V M hh g M I =

 1er Tramo: A 0 A 1 Remplazando = h 0 h 1 = 1.025 cm =0.01025 m 1 = 8.00428 rad/sV 1 = 2.54136 cm/s =0.00254136 m/sM = 0.4784 kgg = 9.81 m/s 21 00149683.0 mkg I 2do Tramo: A 0 A 2 Remplazando = h 0 h 2 = 0.0205 m 2 = 11.81858 rad/sV 2 = 0.037524 m/sM = 0.4784 kgg = 9.81 m/s 22 001372747.0 mkg I 13 -

 3 er Tramo: A 0 A 3 Remplazando = h 0 h 3 = 0.03075m 3 = 14.55824 rad/sV 3 = 0.046224 m/sM = 0.4784 kgg = 9.81 m/s 23 001356991.0 mkg I 4to Tramo: A 0 A 4 Hallado en la parte (d) de esta pregunta: 24 001416377.0 mkg I Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que lavariacin entre estos no es mucho, puesto que todos yacen en un valorms o menos parecido. Esto comprueba que el momento de inercia notiene efecto alguno debido a la inclinacin observada por la trayectoria,ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a serfactores externos, mas no diferencias en el momento de inercia. 21 00149683.0 mkg I 22 001372747.0 mkg I 23 001356991.0 mkg I

24 001416377.0 mkg I 24321 001410736.04 mkg I I I I I PROM =+++= el mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguientemanera: %00537.0%100)( 3 = xII PROM %0054.0 El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende acero, por lo tanto se demuestra que hay conservacin en el momentode inercia . g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I? 14 -

De la siguiente definicin: I= r 2 dm Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacintendr efecto algunoen la medicin del momento de inercia. Estodemuestra entonces que la inclinacin en los cuales se encuentren losrieles no afectar de ninguna manera a los resultados obtenidos pormedio de los clculos. h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r 2 y las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d).

Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediantela siguiente ecuacin: volumenmasa = Los resultados, son los siguientes:Volumen A (Varilla del medio) = hr 2 = )24.15()3175.0( 2 3 8264.4 cm = Volumen B (Cilindro del medio) = hr R )( 22 = [] )635.2()3175.0()35.1( 22 3 2523.14 cm = Volumen C (Barrita de la rueda) = hr b = 72.072.3058.1

3 8337.2 cm = Volumen D (Rueda exterior) = hr R )( 22 = [] )66.2()915.4()165.6( 22 3 7394.115 cm = Volumen TOTAL =V A +V B + 5V C +V D 4.8264 + 14.2523 + 14.1685 + 115.7394 148.9866 cm 3 33 211.39866.1484.478 cm g cmkg volumenmasa === 3 211.3 cm g = Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cadacuerpo

independientemente: 15 -

Para A (Varilla del medio): r hr V hr V == 2 2 Si: )( 2 mr I A = Se sabe que: V r hm V m = = 2 En () = rA r r hr I 02 2 == r Ar A rrhIrrhI 0303 22 = 4

42 0 r rA hI r = 0.3175h = 15.24 = 3.211 2 781124155.0 cm gr I A = Para B (Cilindro del medio): Si: mr I B = 2 Se sabe que: V r hm V m = = 2 = 1 2 2 Rr A r r hr I = 1 3 2 Rr B rrhI 16 -

 = 4 42 1 r Rr B hI r = 0.3175R 1 = 1.35h = 2.635 = 3.211 2 0093696.44 cm gr I B = Para C (Barrita de la Rueda): V mr hr bV hr bV ==== Si: mr I C = 2 r hbr I C = 2 = 21 2 r RC r r hb I = 3

3 21 r rRA hb I R 1 = 1.35r 2 = 4.915b = 0.72h = 1.058 = 3.211 2 80119224.94 cm gr I C = Para D (Rueda Exterior): V r hr V hr V === 2 2 17 -

mr I D = 2 = r r hr I D 2 2 = 22 3 2

Rr D rrhI = 4 42 22 r Rr D hI r 2 = 4.915R 2 = 6.165h = 2.66 = 3.211 2 37514.11551 cm gr I D = Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es: DC B AT IIIII +++= 5 2 1716.12070 cm gr I T = Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m 2 , y luego por1000 para convertirla en kg. El resultado final es: 2 001207017.0 mkg I T = Al momento de analizar esta informacin, y compararla con elmomento de inercia experimental hallado en la parte (d) de estapregunta, se puede observar que existe un error, sin embargo, este escasi

despreciable, algunos de los factores que pueden haber hecho queesto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso delclculo del momento de inercia experimental. 001207017.0001416377.0% = Error %100000209359.0 x = %0209.0 = %021.0 = 7. C ONCLUSIONES Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio algunoa lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente.No hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia debido quela formula empleada para hallar el momento de inercia no tiene ningunaparte que explique eso. Adems, solo depende de otros factores. 18 -

Esto quedo demostrado al momento de estudiar los valores de lostiempos finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendrefecto alguno en los resultados y siempre se conservar un momento deinercia similar.Al momento de calcular los resultados, es importante tomar encuenta la cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando losresultados. Esto se debe al hecho que los momentos varan por minsculosvalores los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizandetenidamente, si logran a tener un resultado distinto.Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran losvalores encontrados en las experiencias del laboratorio, es importantepoder saber que estos ayudan a encontrar una uniformidad en losresultados que siempre puede variar debido a los errores existentes. Poreste motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar uncomportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe delaboratorio, la teora del Teorema de Steiner, es una forma muy comn parapoder hallar los momentos de inercia de un nivel de referencia uniforme, delcual se desprenden diferentes valores. Mediante esa teora se puede hallarfcilmente los resultados porque se toma un eje de referencia y a partir deese, se muestran los diferentes resultados.Seria recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad deerror en el trabajo por medio de mediciones ms exactas. Esto se puedelograr por medio de menores porcentajes de error al momento de medir lasdimensiones de los aparatos. Adems de mayor exactitud en algunasmedidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos podra hacer quelos resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la

rueda deMaxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estascosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento deinercia terico. 19 -

8. B IBLIOGRAFA Fundamento Terico o HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993)Fundamentals of Physics Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc. o ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1:Mecnica. Ciudad de Mxico, Mxico, AddisonWesleyIberoamericana o GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, EditorialIngeniera Informacin del Momento de Inercia http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/mi.htmlhttp://kwon3d.com/theory/moi/moi.htmlhttp://www.terra.es/pers onal/jdellund/ayuda/inercia.htm Informacin de la Conservacin de la Energa http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/thermo1f.htmlhttp://www.school-forchampions.com/science/motionlaws.htmhttp://www.school-forchampions.com/science/motionlaws.htm Equipos y MaterialesFotos de instrumentos http://my.execpc.com/~aplehnen/pendulum.gif http://geocities.com/afisica2001/http://www.canadianweigh.com/images/graphics/3beamb.j pghttp://jng.thisoldhaus.com/portfolio/objects/cube/metal-cube2.jpghttp://www.middleschoolscience.com/cent.gif Clculos y Resultados Microsoft Excel 2000Microsoft Word 2000 Microsoft Editor de Ecuaciones 3.0 20 -