Momento de una fuerza o torque

La experiencia muestra que un cuerpo rgido sometido a la accin de una fuerza puede girar alrededor de un punto. El efecto rotatorio de una fuerza se caracteriza por su torque. El momento de una fuerza es una magnitud fsica vectorial y tiene los siguientes elementos.
Lnea de accin de la fuerza

MF A

1. Mdulo

Es igual al producto de la fuerza, por la distancia trazada desde el centro de giro, perpendicularmente a la lnea de accin de la fuerza. =Fd Se lee, "momento de la fuerza F respecto del centro de giro A". Observe, B es el punto de la aplicacin de la fuerza. La unidad del momento de una fuerza es: newton metro (Nm).

2. Direccin

Es perpendicular al plano de rotacin, determinado por la lnea de accin de la fuerza y el centro de giro en A.

3. Sentido

Se determina aplicando la REGLA de la mano derecha: Los dedos indican el sentido de giro (horario o antihorario) y el dedo pulgar seala el sentido del vector momento de una fuerza.

.F

Eje de giro

is ic

.c o

F (Fuerza) B (fuerza)

FSICA

4. Signos

Es positivo si el giro que produce la fuerza es antihorario y negativo si el giro es horario. Antihorario: Horario: Ejemplo: Determinar el momento que produce la fuerza F=25 N respecto del punto A.
F B 5m A 37 4m C

d F

1. Giro horario, el momento es negativo.

Casos Particulares

.F

is
MAF = F d MAF = +F d
F

El sentido de giro es antihorario.

2. Giro antihorario, el momento es positivo.

F A d

3. Si la lnea de accin de la fuerza pasa por el centro de giro, entonces el momento es nulo. No produce giro.
A

ic
MAF = 0

= F d = (25 N)(4 m) = 100 Nm

.c o

RESOLUCIN Ntese que B es el punto de aplicacin de la fuerza y AC = 4m = d es la distancia perpendicular a la lnea de accin de la fuerza.

FSICA

4. Si la fuerza "F" forma un ngulo agudo "" con la barra, entonces el momento producido es:
F A d

MAF = F d Sen

Ejemplo: Determinar el momento resultante respecto de la rtula en el punto A. F1 = 20 N F2 = 30 N F3 = 40 N AB = BC = CD = 5m

+ A F1 + 37 5m B 5m C 5m F2 D F3

= F2 d Sen 37 = (30 N)(10 m) = F3 d

b) La fuerza F2 produce un giro antihorario respecto de A:

c) La fuerza F3 produce giro horario respecto de A: = (40 N)(15 m) = 600 Nm d) El momento resultante es igual a la sumatoria de los momentos parciales: = + + = 100 + 180 600 = 320 Nm Es decir, el giro resultante es en sentido horario.

= 180 Nm

.F

= (20 N)(5 m) = 100 Nm

is

RESOLUCIN a) La fuerza F1 produce giro antihorario respecto de A: = F1 d

ic

.c o

FSICA

Cupla o par de fuerzas

Se denomina as a dos fuerzas paralelas de magnitudes iguales, pero sentidos opuestos, que actan sobre un mismo cuerpo. Sistema (1)
+ A F d F B

Sistema (2)
d F x O + y F

El momento producido por la cupla o par de fuerzas es: M = Cupla = F d ...(1)

La fuerza resultante de una cupla es igual a cero, esto quiere decir que no produce traslacin del cuerpo rgido, slo produce rotacin o giro. El momento producido por una cupla es el mismo respecto a cualquier punto, como se puede comprobar en el sistema (2). Calculemos el momento producido por la cupla respecto de un punto arbitrario "O". M = M0 = F x + F y M = F(x+y) Pero de la figura: x+y=d Reemplazando (3) en (2):

.F

is

ic

M=Fd ... (4) La cupla produce un momento en sentido antihorario (+) en este caso. EJEMPLO En el sistema de fuerzas, determinar el momento resultante. Cada cuadrado tiene como lado 1 m.
10 N 1m 20 N 10 N 20 N

.c o
... (2) ... (3)

F=0

M0

FSICA

RESOLUCIN Cada par de fuerzas produce un torque en sentido horario. Primer par: F1 = 20 N ; d1 = 3 m M1 = F1 d1 = (20 N)(3 m) M1 = 60 Nm Segundo par: F2 = 10 N ; d2 = 2 m M2 = F2 d2 = (10 N)(2 m) M2 = 20 Nm

El momento resultante es igual a la suma de cuplas: MR = M1 + M2 = 60 20 MR = 80 Nm Es decir, el giro resultante es en sentido horario.

segunda CondiCin de equilibrio

a A
M=0

EJEMPLO Si la barra homognea de peso 80N se encuentra en equilibrio, determinar la tensin en la cuerda BC.

.F

is

ic

.c o
B

Todo cuerpo rgido sometido a la accin de un sistema de fuerzas NO GIRA, si la sumatoria de momentos con respecto a cualquier punto es igual a cero:

RESOLUCIN Realizamos el diagrama de cuerpo libre de la barra AB. El peso de la barra acta en el centro geomtrico de la barra. De la segunda condicin de equilibrio: T G a a 53

80 N
MA = 0

m
B

C 53

FSICA

T(2a) Sen 53 80(a) = 0 T(2a) = 80 (a) Resolviendo tenemos: T = 50 N La tensin en la cuerda es igual a 50 N.

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario considerar el equilibrio en la relacin tanto a la traslacin como a la rotacin. Por ello, se requieren las condiciones siguientes: 1. Primera condicin (EQUILIBRIO DE TRASLACIN): La suma de todas las fuerzas debe ser cero. Fx = 0 y Fy = 0 2. Segunda condicin (EQUILIBRIO ROTACIONAL): La suma de momentos con respecto a cualquier punto debe ser cero. EJEMPLO La barra ingrvida AD se encuentra en equilibrio. Determinar las reacciones en los puntos de apoyo. Donde: AB = BC = CD = 1 m

equilibrio de un Cuerpo rgido

.F

is
10 N

ic

.c o
C

40 N

m
D

M=0

RESOLUCIN
A RA 1m

10 N 1m

40 N 1m C

D RD

Realizamos el D.C.L. de la barra ingrvida AD. De la segunda condicin de equilibrio: MA = 0 ... (1)

RD (3) 10(1) 40(2) = 0 Resolviendo: RD = 30 N

De la primera condicin de equilibrio: Fy = 0 RA + RD 10 40 = 0 RA + RD = 50 ... (2) Reemplazando (1) en (2) tenemos: RA = 20 N Las reacciones en los apoyos son 20 N y 30 N.

FSICA

Es el punto geomtrico donde se concentra el peso de un cuerpo. Si la barra es homognea, el centro de gravedad se encuentra en punto medio de la barra. Si una lmina triangular es homognea, el centro de gravedad se encuentra en el baricentro del tringulo. EJEMPLO Calcular la tensin en las cuerdas (1) y (2) que mantienen en equilibrio a la placa triangular homognea de peso 60 N.
A (1) (2) B

Centro de gravedad (g)

Reemplazando (1) en (2) tenemos: T1 = 40 N

Teorema de Varignon

P. Varignon (16541722)

Es un destacado cientfico francs, matemtico y mecnico. En su libro "PROYECTO DE UNA MECNICA NUEVA" (1687), explic los fundamentos de la Esttica. I. Sistema Real
y F1 d1 d 2 0 F2 d3 dn F3 Fn x
0 d x

60 N

.F

Primera condicin de equilibrio: Fy = 0 T1 + T2 60 = 0 T1 + T2 = 60 ... (2)

is

ic

RESOLUCIN El centro de gravedad de una lmina homognea de forma triangular se encuentra en el baricentro G. Segunda condicin de equilibrio: MA = 0 T1 T2 T2(3a) 60(a) = 0 2a a A B T2 = 20 N ... (1)

II. Sistema Equivalente

y FR

.c o

FSICA

"El momento producido por la fuerza resultante de un sistema de fuerzas respecto de un punto dado, es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto".

= FR d EJEMPLO La figura muestra una barra ingrvida AB, de longitud 5 m. A qu distancia del punto A se debe colocar un apoyo fijo para establecer el equilibrio de la barra?
40 N 60 N A B

5m

= MA 100(x) = 60(5)

Resolviendo: x = 3 m El apoyo se debe colocar a 3 m del extremo A, para establecer el equilibrio.

Casos especiales

1. La barra ingrvida se encuentra en equilibrio:

m1 m1g d1 d2 m2 m2g

m1 d1 = m2 d2

.F

Clculo de "x" usando el Teorema de Varignon:

is

ic

.c o a

100 N

m
B

RESOLUCIN Clculo de la fuerza resultante: FR = 40 N + 60 N = 100 N

FSICA

2. Dos cuplas actan sobre un cuerpo en equilibrio:

Q + D Q F + d F

"Slo una cupla equilibra a otra cupla" QD=Fd 3. Dos poleas concntricas de radios "r" y "R" se encuentran en equilibrio.
r R

m1

m2

.F

is

ic

.c o

m1 r = m2 R

;r<R

FSICA

Problemas
1. Halle el torque de la fuerza F = (2 i +2 j )N con respecto a O (en Nm). y(m) 4 F

0 a) 4 k d) 2 k

2 b) 2 k e) 4 k

x(m) c) 0 k

4. En la posicin mostrada, la barra homognea est en equilibrio y pesa W. Marque verdadero (V) o falso (F): ( ) El momento de las tensiones ejercidas por las cuerdas A y B respecto a sus extremos opuestos es del mismo mdulo. ( ) Para la posicin mostrada TA >TB. ( ) El ngulo debe ser cero para el equilibrio. ( ) La fuerza R = TA + T B es de mdulo igual al peso y opuesto. A B

a) 24 k

5N d) 34 k

15N b) 24 k e) 14 k

c) 34 k

30N

.F

is

ic

20N

10N

5. Para el sistema de palancas horizontales ingrvidas en equilibrio mostradas en la figura, calcular el modulo del peso de la resistencia R si el peso P = 10 N.

.c o

2. La placa rectangular ABCD es de peso insignificante. Hllese (en Nm) el torque resultante respecto al vrtice C. Las dimensiones de la placa son: AB=CD=4 m; BC=AD=3 m.

a) VFVF d) VVFF

b) FVVV e) FFFF

c) VFFV

2m 3m 2m R a) 90 N d) 10 N b) 15 N e) 20 N

3m P

3. La figura muestra una barra homognea de peso 20 N y longitud 6 m, en posicin horizontal. La longitud natural del resorte es 5 m (K = 20 N/m). Determine el mdulo de la fuerza F. 3m A a) 10 N d) 25 N b) 15 N e) 30 N c) 20 N k 4m

c) 9 N

6. Cual ser el mnimo valor de F para volcar este cilindro de peso igual a 80N. C B 53 A 3m a) 37 N d) 38,3 N b) 38,6 N e) 37,5 N c) 36,5 N F

B F

4m D

FSICA

7. En el sistema de poleas, R1 = 800 N y R2 = 25 N. Calcular la longitud total de la palanca AB. El peso de las poleas y de la barra es despreciable.

10. El torque sobre la escuadra, respecto al punto P, debido a las fuerzas F1 = 40 N y F2 = 50 N, es: 3m P

4m A R1 a) 7 m d) 12 m b) 8 m e) 18 m 6m B a) 480 k Nm c) 240 k Nm e) 0 Nm F2

F1

R2 c) 9 m

b) 320 k Nm d) 120 k Nm

.c o

8. Cul es el valor del peso W para que la viga AB de peso 40 N se mantenga en la posicin mostrada?

11. Los bloques A y B son de 400 N y 200 N respectivamente, descansan sobre superficies lisas segn se muestra en la figura. Determine la fuerza F para el equilibrio.

ic

2L L 2L

60 A a) 40 N d) 10 N b) 30 N e) 25 N

60

.F

is

B A 30 a) 50 N d) 200 N b) 100 N e) 250 N c) 150 N

w
c) 20 N

9. Una persona de 800 N de peso se encuentra sobre una plataforma de 300 N de peso. Si cada polea pesa 100 N y existe equilibrio, halle la fuerza (en N) que ejerce el sujeto sobre la plataforma.

12. En el grfico mostrado, determinar la reaccin en el punto de apoyo B, sabiendo que existe equilibrio y que el bloque que cuelga tiene un peso de 2 700 N.

a) 200 d) 550

b) 350 e) 750

c) 450

a) 1 400 N d) 5100 N

b) 2 000 N c) 2 400 N e) 4 800N

FSICA

13. Marque lo que corresponda: 1. Sumatoria de fuerzas igual a cero. 2. Sumatoria de momentos igual a cero. 3. Segunda condicin de equilibrio. 4. Sumatoria de fuerzas y sumatoria de momentos igual a cero. 5. Equilibrio de una partcula. 6. Equilibrio de un cuerpo rgido. a) 16 y 23 b) 46 y 15 c) 13 y 25 d) 56 y 45 e) 14 y 46 14. Dos bloques idnticos, de largo L, se colocan tal como indica la figura. Determine el mximo valor de d para el equilibrio del bloque superior.

1.a 6.e 11.b

2.d 7.b 12.d

CLAVES 3.c 4.c 8.a 9.d 13.b 14.e

5.c 10.e 15.a

Tarea
1. En la figura, la barra horizontal es homognea, pesa 100 N y mide 8 m de longitud. Calcular el mdulo de la tensin del cable, segn la grfica.

L L L b) c) 6 5 4 L L d) e) 3 2 15. Una barra no uniforme de peso W y longitud L est suspendida en reposo en posicin horizontal por medio de 2 cuerdas ligeras, como se muestra en la figura. Los ngulos y son complementarios. Determinar a que distancia del extremo A se encuentra el centro de gravedad de la barra.

.F

a)

2. Una barra homognea de 40N se mantiene en equilibrio corno se indica Si el bloque Q pesa 50N, calcular el mdulo de la tensin en el cable.

is

a)

L 2

b) LSen e) L Cos 2

c) LCos a) 40 N d) 20 N b) 30 N e) 35 N c) 25 N

d) LSen

ic

a) 25 N b) 20 N c) 30 N d) 35 N e) 15 N 3. Una barra de 60 kg es uniforme y se equilibra apoyndose en una pared vertical spera. Calcular el mdulo d la tensin de la cuerda ingrvida. Segn grfico. (g = 10 m/s)

.c o

a) 100 N d) 250 N

b) 150 N e) 300 N

c) 200 N

FSICA

4. Una carga de 230N cuelga del extrem libre de una varilla homognea y uniforme, cuyo peso es de 40N. Una cuerda sujeta la estructura articulada desde su punto medio. Calclese el mdulo de la tensin en esta cuerda.

7. Calcular la deformacin del resorte, para que el sistema de la figura se encuentre en equilibrio. Si el bloque Q pesa 480 N y la barra homognea y horizontal pesa 80N. No existe rozamiento en la polea. K = 400 N/m.

a) 600 N d) 250 N

b) 450 N e) 500 N

c) 350 N

a) 105 N b) 95 N c) 85 N d) 100 N e) 110 N

6. La barra homognea de 2 kg permanece en la posicin mostrada y la esfera pesa 10 N. Determinar la lectura del dinammetro. (g = 10 m/s) a) 150 N d) 160 N b) 120 N e) 180 N c) 140 N

8. La esfera se encuentra en reposo. Determinar el peso de la esfera, si la masa del bloque es 6 kg. R = 3r. (g = 10 m/s). Las poleas son ingrvidas. No existe friccin.

.F

is

a) 60 N d) 30 N

b) 40 N e) 80 N

c) 50 N

ic

9. S e m u e s t r a n d o s e s f e r a s homogneas del mismo material, unidas mediante una barra ingrvida de masa despreciable. Si el sistema se encuentra en equilibrio. Calcular: x. R = 6 cm y r = 3 cm

.c o

5. Calcular el mdulo de la fuerza F para el equilibrio de la barra homognea de 120N de peso. Segn grfica. OB es horizontal.

a) 1,5 m d) 0,6 m

b) 2,0 m e) 0,5 m

c) 1,2 m

FSICA

a) 1 m d) 2,5 m

b) 2 m e) 3 m

c) 1,5 m

10. La barra de masa m se encuentra en equilibrio, el dinammetro ideal indica 600N. Calcular el nmero de pescados de 0,2 kg que contiene el recipiente en ese instante. (masa del recipiente 0.4 kg) M es punto medio de la barra y g = 10 m/s ; u = 0.

Nota:

Los pesos para esferas homogneas son proporcionales al cubo de su radio de cada una; y para barras homogneas son proporcionales a su longitud; es decir:
WA R3 = WB r3 a) 68 d) 74 b) 48 e) 92
CLAVES 3.a 8.e

c) 58

.c o

m
1.d 6.c 2.c 7.e

.F

is

ic

4.e 9.b

5.a 10.a