FICHA TÉCNICA DE KIT ROBOTICO

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Nombre: Veleta electrónica

Tipo: Robot móvil x Dispositivo automático Maqueta de simulación

1. DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la captura y visualización en pantalla (Edera) de la dirección en tiempo real del viento. Basado en la posición relativa del
indicador del viento (veleta) con respecto a una posición de referencia (norte geográfico) medido como el desplazamiento angular y
traducido en pasos operados por un motor de paso. Posee una resolución de 1.8 grados y no tiene banda muerta (en contraste con los
modelos basados en el uso de un potenciómetro)
2. CARACTERÍSTICAS
Tipo de Comando: x Lógica cableada Edera Microcontrolador
Tipo de salidas/actuadores: Motor de DC x Motor de paso Solenoide
Diodo Led Bombillo Resistencia
Ventilador Relé repetidor Otro ___________
Tipo de entrada/sensor: Micro-interruptor x Foto acoplado Interruptor tipo DIP
Botonera Fotorresistencia Sensor de temperatura
Alimentación: Baterías x Edera
3. APLICACIONES
Como veleta para la conformación de una estación meteorológica experimental en conjunto con otros dispositivos (anemómetro,
termómetro, pluviómetro) para la iniciación de estudiante en meteorología (estudio del clima). Con la experimentación en la fabricación de la
veleta los estudiantes comprenden principios aerodinámicos.
4. CONCEPTOS DESARROLLADOS
GENERALES ESPECÍFICOS
Robótica, actuadores y sensores Comando de motores de paso unipolares y bipolares
Elementos climáticos (climatología) Operación de sensores opto acoplados
Aerodinámica Dirección del viento
Adquisición de datos físicos por computador Resolución
Matemática y trigonometría Generación de pulsos
Ecuación de la circunferencia, funciones trigonométricas,
Puntos cardinales y uso de la brújula coordenadas polares
5. LISTA DE PARTES
(R)RECUPERACION
ÍTEM DESCRIPCIÓN CANTIDAD (D)DONACION PROCEDENCIA
(C)COMPRA
1 Sensores opto acoplados de ranura 2 R Unidades drive de 5.25"
2 Motor paso a paso unipolar de 4 fases 1 R Unidades drive de 5.25"
3 Balinera 1 R Unidades drive de 5.25"
4 Base plástica 1 R Caja de CDS
5 Tira de Termoplástico 2 R Carcasas
6 Lamina de Termoplástico 1 R Carcasas
7 Soporte en L de Termoplástico 2 R Carcasas
8 Gancho para sacar diskettes 1 R Unidades drive de 5.25"
9 Tronillos Varios 6 R Varios
6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS
HERRAMIENTAS INSUMOS
Destornillador de pala 1/8" x 3" Destornillador estrella No. 0 Barra de silicona
Pinza Escuadra de carpintero Soldadura
Cortafríos Bisturí
Pistola de silicona Lima triangular
Juego de prensan en C
7. TÓPICOS A EVALUAR
La dificultad de la programación utilizando funciones trigonométricas. La adición de un ventilador para la simulación de vientos.
 FICHA TÉCNICA DE KIT ROBOTICO
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Nombre: Veleta electrónica

8. IMÁGENES KIT + PROTOTIPO

9. DISEÑO MECÁNICO
220

35

10

15

70 56

33

140

10. DISEÑO ELÉCTRICO/ELECTRÓNICO

CONEXIÓN MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR

BORNERA BAJA POTENCIA

CONEXIÓN SENSORES OPTO-ACOPLADOS

BORNERA ENTRADAS DIGITALES

SALIDA 1 1 NO DISPONIBLE
SALIDA 2 2 NO DISPONIBLE
SALIDA 3 3 NO DISPONIBLE
SALIDA 4 4 NO DISPONIBLE
SALIDA 5 5 1 VCC
SALIDA 6 6 2
SALIDA 7 7 3 M1 ENTRADA 1 R1
SALIDA 8 8 ENTRADA 2 1 270 OHMIOS
ENTRADA 3 2
ENTRADA 4 3
4
4

ENTRADA 4
5
3

GND R2
GND 6 100 OHMIOS
COMUN CONT 7
8
4

2
3

1
BORNERA FUENTES

OPTOACOPLADO 1
4
BORNERA FUENTES

12V
5V 3
5V 2 12V 4
4

GND 1 5V 3
5V 2 OPTOACOPLADO 2
GND 1