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Definies:
A Eletricidade um BEM COMUM
Todos estamos conectados a um mesmo sistema eltrico
Mediumfrequencies
100 1k
High frequencies
10k 100kHz
Micro-interrupo
Desconexo da fonte por at ciclo, usualmente devido a evento rpido de curto-circuito no sistema. As fontes de alimentao normalmente so projetadas para suportar estas interrupes.
Interrupo rpida
Interrupo por at 3s. Se as protees do sistema operam adequadamente, a expectativa o retorno imediato da tenso.
Interrupo temporria
Interrupo entre 3 s. e 1 min.
Interrupo permanente
Interrupo com durao superior a 1 min. H ndices de qualidade que indicam a durao e a freqncia de tais eventos.
Flutuao de tenso
a variao sustentada de amplitude da tenso. Normalmente associada com o efeito flicker, podendo ser causa ou efeito de oscilaes no sistema de transmisso de energia.
Flutuao de tenso
Flicker o efeito visual causado em lmpadas incandescentes pela flutuao de tenso. Na freqncia de 8,8 Hz o olho humano apresenta sua mxima sensibilidade, sendo capaz de identificar variaes na tenso de 0,1%.
Flutuao de tenso
Flutuaes de tenso so limitadas por normas como a IEC 61000-3-3. Procedimentos para medio de Cintilao luminosa (flicker) so estabelecidas pela IEC 61000-4-15.
10
~
G Ra jXa
L EUT N Rn jXn M
V ___ % V
0.1 0.1
10
100
Controlador liga-desliga
S1 io(t) Ro vs(t) vi S2 vo
Aplicao tpica: aquecimento (carga resistiva), fornos de microndas (controle de potncia) Caractersticas: Baixa interferncia eletromagntica (IEM), baixa freqncia de comutao (0,1~1Hz).
Corrente io
Tenso vi
Oscilao transitria
Oscilao amortecida de mdia freqncia superposta tenso da rede. Normalmente produzida pela conexo de capacitores para correo de fator de potncia, que excitam ressonncias do sistema. As protees do sistema podem ser ativadas por tais sobretenses.
Surto de tenso
Variao rpida no valor instantneo da tenso, normalmente associado a descargas atmosfricas ou conexes de circuitos indutivos. Devido ao elevado dv/dt, sua proteo no simples, sendo normalmente realizada por componentes passivos como varistores e capacitores.
Notch
Transies rpidas e sucessivas de tenso. Normalmente associadas com curtocircuitos transitrios devido comutao de semicondutores.
Comutao
PCC Lf Li + Cf
Vi
Vo
Elevado di/dt na corrente da rede, associado s indutncias da linha, Li, produzem distores na tenso no ponto de acoplamento comum.
Voltage
Current
Distoro Harmnica
a presena de componentes na tenso ou na corrente com freqncia mltipla da freqncia nominal do sistema. Usualmente as componentes das correntes provm de cargas no lineares, enquanto a distoro da tenso devida interao entre estas correntes e a impedncia da linha.
Vi Ii
1.0A
+ Vi Vo
100mA 10mA
1.0mA
Circuito
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Espectro da corrente
Estgio de entrada de fontes de alimentao larga faixa de potncia (at 3 kVA, monofsico), Baixa IEM
Problemas de qualidade: Distoro da corrente Distoro na tenso Baixo fator de potncia (~0.6), Notch de tenso, Corrente de neutro.
21 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
Vi
Vo corrente
Caractersticas: Maior fator de potncia (~0.9). Menor densidade de potncia devido ao volume do indutor.
PFsin =
cos 1
PF =
cos 1 1 + THD 2
THD =
n=2
2 In
I1
0.78
0.92
3.59
10
7.18
28.1%
Vi
Ro Vi
Co
Ro Vi
Ro Co
1000
Efeito pelicular
Conductor section (mm2)
100
10
10
100
f(Hz)
1000
4 1 10
30.PF 10 7 5 3 3 3
IEEE 519
Aplica-se a cargas conectadas no Ponto de Acoplamento Comum
Current Distortion Limits for General Distribution Systems (120V - 69kV) Maximum Harmonic Current Distortion in % of IL Individual Harmonic Order (Odd harmonics) Isc/IL <20 20<50 50<100 100<1000 >1000 <11 4 7 10 12 15 11<n<17 2 3,5 4,5 5,5 7 17<n<23 1,5 2,5 4 5 6 23<n<35 0,6 1 1,5 2 2,5 35<n 0,3 0,5 0,7 1 1,4 TDD(%) 5 8 12 15 20
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonics limits above, DC currents components are not allowed (e.g. due to half bridge rectifiers), Isc = short circuit current, IL = nominal load current, TDD = total demand distortion.
IEC 61000-3-4
Limitation of emission of harmonic currents in low-voltage power supply systems for equipment with rated current greater than 16 A per phase.
Estgio 1: valores de emisso de correntes para conexo simplificada (Sequ Ssc / 33)
Harmonic number n 3 5 7 9 11 13 15 17 19 30 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
Admissible harmonic current In/I1* %
Harmonic number n 21 23 25 27 29 31 33
Even
8/n or 0.6
Retificadores trifsicos
THD = 48.7% FP = 0,35 Componentes harmnicos: 5a = 44.2% 7a = 15.4% 11a = 10.5% 13a = 4.9%
.
AC mains
50uH
.
100nF EUT
70 65 60 55 50 average quasi-peak
1uF
1k
Por exemplo, a norma IEC CISPR 14 determina limites e mtodos de medio de rdio-interferncia caractersticas de aparelhos domsticos (ou similares) para aquecimento ou que utilizam motores, e ferramentas eltricas. Os limites referem-se interferncia conduzida, medida na rede, usando a Line Impedance Stabilization Network (LISN). A faixa de freqncia entre 148.5 kHz e 30 MHz.
Retificadores com alto fator de potncia (PFC) Filtros Ativos de Potncia (APF)
O PFC tipicamente aplicado em cargas individuais de baixa/mdia potncia. O APF tipicamente usado para um grupo de cargas.
io if
io if PFC 1
io
1 io if
PFC 1
io if PFC 1 io if PFC 1
io
io
PFC 1
Neste caso possvel ter correntes senoidais e fator de potncia unitrio ao longo de todo o sistema.
Figuras cedidas por Fabiana Ptker de Souza 35 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
APF
3
A corrente ser senoidal apenas a partir do PCC, permanecendo distorcida nos alimentadores internos.
36 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
APF 1
is 1 if io total 1
APF 1
is 2 if io total 2
APF 1
is 3 if io total 3
APF 1
is 4 if io total 4
Onde instalar?
Compensation place Transformer Input 8148 8125 13.54 23 Transformer output 8148 5378 8.96 2770 Load center 8148 4666 7.78 3482 Equipment
Total losses without compensation (W) Total losses compensation(W) % Losses compensation Losses reduction 60kVA load (W) % losses 60kVA reduction with after to
0.04 10
4.62 1213
5.8 1523
8.0 2101
Savings (US$/year)
V ac
EMI filter
Vrias topologias de fontes chaveadas podem operar como PFC. A mais popular a boost.
Corrente no indutor
Boost PFC No modo de conduo descontnua, o conversor pode operar em malha aberta, e a corrente (filtrada) de entrada apresenta baixa distoro, com fator de potncia ~ 0.98. A razo cclica do trasistor mantida constante, podendo ser ajustada para regular a tenso de sada.
39 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
PWM
Current Regulator
+
Iref
Voltage Regulator
+
K LPF
A C
A.B C2 B
Vref
A referncia de corrente segue a forma de onda da tenso. Sua amplitude determinada pelo balano de potncia, monitorando-se a tenso de sada.
3
Passive Active
ig
2
L ug S
D C RL Uo
1
Auxiliary circuit
0 0 10 20 Harmonic order 30 40
C1 +
u1
Uo
CL
-
RL
C2 + D4 D3
u2
PFC trifsico
+ V1 e1 e2 Li ir i2 i3 e i C1 C1 + r S D Co Vo + Io i L2 L2 Ro + + + e3 i1
Vs Vd + -
Corrente no filtrada
e1
i1
0
i1
0s Time
+ + +
L L L
ia
D1
D3
D5 Sa Sb Sc
u1 +
C1
ib ic
uc
+ M CL U RL o +
D4
D6
D2
u2 C2
Sem o circuito auxiliar a tenso de sada 241V, o fator de potncia 0.91, e a potncia de sada 7,1kW. Com o circuito auxiliar a tenso de sada regulada em 292 V, o fator de potncia 0,994 e a potncia de sada 9,6 kW. O rendimento 96%. A corrente est em conformidade com a IEC61000-3-4 com indutncias de entrada de 4 mH.
Supply ig
iL Load
APF Trifsico
APF Trifsico
Apesar de alimentar uma carga monofsica, o APF trifsico reflete para a rede uma carga trifsica equilibrada que consome a mesma potncia.
Interferncia Eletromagntica
80dBuV
Class A Limit
60dBuV
Principalmente em conversores com comutao em baixa freqncia importante considerar os limites de IEMimpostos por normas tais como FCC, IEC-CISPR, VDE, etc. O problema de qualidade da energia eltrica no est limitado s baixas freqncias. O espectro mostra o rudo conduzido pela linha devido a um APF. O nvel de IEM est abaixo do limite (IEC-CISPR 11) devido a um filtro passivo passabaixas na sada do inversor, que minimiza as componentes da comutao.
150kHz
30MHz
Interferncia Eletromagntica
Corrente de sada do APF Corrente aps a filtragem
80dBuV
66dBuV 60dBuV
250kHz
500kHz
fc = 10
fx
A1 A2
fc a freq. de corte, fx a freqncia na qual se requer a atenuao A1. A2 a atenuao tpica do filtro.
O mximo valor de C1+C2 2.2 F, e para uma adequada atenuao da ressonncia, C2=10C1. Ateno dissipao de potncia em Rd!
Lf
C2 C1 Rd
Lf Rd = C2
50 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
vt iL
G.vt
vt
iL
T4
T3
T4
PWM
T3
di/dt
PWM
Aplicaes em derivao:
Correo de FP, regulao de tenso Capacitncia x indutncia negativa
5a harmonica 5%
v it
0
C ou -L
v it
0
0
v it
Compensao capacitiva
Aplicaes Srie:
Controle de fluxo de potncia, regulao de tenso, defasador
C -L
V1
+ + -
V2
+ -
V1
V2
+ -
Concluses
Nos ltimos anos muitas novas tecnologias foram incorporadas aos conversores eletrnicos de potncia para eliminar ou minimizar os problemas de qualidade da energia eltrica. Os retificadores com alto fator de potncia so uma importante tecnologia para reduzir a distoro da corrente (e da tenso). Outro enfoque o de manter os retificadores tradicionais e compensar a distoro total produzida por um grupo de cargas. Neste caso, faz-se uso de filtros ativos de potncia. Qualquer destas alternativas aumentam a complexidade e o custo das instalaes. Alm das melhorias nos componentes semicondutores, das novas solues topolgicas e das estratgias de controle que foram desenvolvidas para estas aplicaes, outros importantes avanos podem ser identificados, como novas teorias de potncia eltrica, novas tcnicas de medio de IEM conduzida, novos materiais para realizao de filtros de IEM, etc.
56 Laboratrio de Condicionamento de Energia Eltrica
Jos Antenor Pomilio antenor@dsce.fee.unicamp.br http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia SOBRAEP http://www.sobraep.org.br