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FINAL DE CURSO
ESTUDO DE CASO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO NOS COMPONENTES DO SISTEMA ELTRICO INDUSTRIAL DA MOINHOS VERA CRUZ
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA CURSO DE ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL MONOGRAFIA FINAL DE CURSO
ESTUDO DE CASO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO NOS COMPONENTES DO SISTEMA ELTRICO INDUSTRIAL DA MOINHOS VERA CRUZ
Monografia submetida Banca Examinadora designada pela Comisso Coordenadora do Curso de Especializao em Automao Industrial, como parte dos requisitos necessrios obteno do Certificado de Especialista em Automao Industrial.
AGRADECIMENTOS
A Deus pelo dom da vida. A minha famlia pelo carinho, pacincia e constante incentivo. Ao orientador, professor Selnio Rocha Silva, pelo apoio no desenvolvimento desta monografia. A Moinhos Vera Cruz, pela contribuio neste trabalho possibilitando o estudo de caso.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho a Neide e Pedro, grandes amores da minha vida.
RESUMO
A qualidade da energia eltrica vem ocupando uma importante rea da Engenharia Eltrica e sistemas de potncia. A razo para tal importncia o aumento da sensibilidade de equipamentos e componentes no sistema eltrico, bem como suas progressivas utilizaes. A expanso do consumo e o desenvolvimento tecnolgico despertam a necessidade de se estudar e compreender bem os fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica, bem como apresentar solues para minimiz-los. O objetivo deste trabalho estudar um problema de Qualidade de Energia, o Afundamento Momentneo de Tenso (AMT), discutindo seus efeitos em equipamentos e componentes do sistema eltrico industrial dos Moinhos Vera Cruz S/A e apresentar alternativas tcnicas e econmicas para mitigao do fenmeno. Apos a identificao dos equipamentos sensveis aos AMT, proposta a melhoria da robustez com a dessensibilizao da proteo de subtenso e a utilizao de fontes ininterruptas para os equipamentos do sistema eltrico. Palavras-chave: Afundamentos de Tenso (Voltage Sags), mitigao.
ABSTRACT
The quality of the electric power is occupying an important area of the Electric Engineering and power systems. The reason for such relevance is the increase of the sensibility of equipments and components in the electric system, as well as their progressive usage. The expansion of the consumption and the technological development wake up the need to study and to understand the phenomena that affect the quality of the electric power, as well as to present solutions to minimize them. The purpose of this paper is to study a quality energy problem , the voltage Sags, and discuss the effects of the Sags on components of the electric system of the industrial Moinhos Vera Cruz S/A, and to present technical and economical alternatives for mitigation of the phenomenon. After the identification of the sensitive equipments to voltage Sags, it was proposed to the improvement of the robustness with the desensitization of the protection and the use of uninterrupted sources for the equipments of the electric system. Key Words: Voltage Sags, mitigation.
SUMRIO AGRADECIMENTOS ......................................................................................... 4 DEDICATRIA ...................................................................................................... 5 RESUMO .................................................................................................................... 6 ABSTRACT .............................................................................................................. 7 LISTA DE FIGURAS ........................................................................................ 10 ABREVIATURAS E SIGLAS ...................................................................... 11 CAPTULO 1 : INTRODUO .................................................................. 12
1.1 Consideraes Iniciais .............................................................................................. 12 1.2 Objetivos................................................................................................................... 13 1.3 Relevncia ................................................................................................................ 13 1.4 Estado da Arte .......................................................................................................... 15 1.5 Organizao do Texto............................................................................................... 15
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Caractersticas dos Fenmenos Tabela 2 - Relao ndices X Registros Tabela 3 - Paradas de Produo Tabela 4 Investimentos Tabela 5 - Registro Distores Harmnicas Tabela 6 - SAG com durao superior a 5.4 Ciclos 20 29 30 32 34 40
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Composio do Prejuzo Industrial Figura 2 Curva ITIC Figura 3 Vista area MVC Santa Luzia Figura 4 Localizao Alimentadores Cemig Figura 5 Falhas de Energia Figura 6 Resumo dos Eventos Figura 7 Tipos de Eventos Figura 8 Distores Harmnicas Figura 9 Eventos Registrados Figura 10 Registros de SAG entre 15/05/08 e 15/06/08 Figura 11 Interrupes de Fornecimento Figura 12 Valores RMS do evento n 11 Figura 13 Valores RMS do evento n 23 Figura 14 Valores RMS do evento n 24 Figura 15 Valores RMS do evento n 29 Figura 16 Valores RMS do evento n 34 Figura 17 Valores RMS do evento n 36 Figura 18 Valores RMS do evento n 38 14 21 23 28 30 33 33 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39
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ABREVIATURAS E SIGLAS
AMT Afundamento momentneo de tenso ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica BT Baixa tenso CA Corrente alternada CBEMA Computer Business Equipment Manufacturers Association CCK CCK Automao, software de gerenciamento da energia eltrica CEMIG Companhia Energtica de Minas Gerais CLP Controlador lgico programvel DIC Durao de interrupo por unidade consumidora DMIC Durao mxima de interrupo contnua por unidade consumidora E/S Entradas e sadas FIC Freqncia de interrupo por unidade consumidora IEAR Interrupted Energy Assessment Rate IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers IEC International Eletrotechnical Commission ITIC Information Technology Industry Council MVC Moinhos Vera Cruz ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico PVO Pequeno volume de leo RMS Root Mean Square SAG Termo em ingls para definir afundamento de tenso SWELL Termo em ingls para definir elevao de tenso
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CAPTULO 1 : INTRODUO
Neste captulo so apresentados os motivos da preocupao com a qualidade da energia eltrica, os objetivos e relevncia deste tema e a metodologia adotada para este trabalho.
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fabricantes de equipamentos. A energia degradada ou de m qualidade, pode levar diminuio da vida til de instalaes e equipamentos, a custos operacionais devidos a necessidade de manuteno, eventual substituio precoce dos mesmos e elevados prejuzos no decurso de paradas de processos produtivos; o aumento do interesse e ateno aos problemas de qualidade da energia pelos consumidores, visto que os usurios esto melhor informados e mais exigentes quanto aos seus direitos e deveres; o inter-relacionamento entre a qualidade da energia e a operao dos sistemas eltricos em funo do aumento das interligaes entre as reas eltricas, fazendo com que a falha ou a deteriorao devida a algum elemento possa trazer conseqncias mais abrangentes. Diante do exposto, vislumbra-se que o tema Qualidade da Energia Eltrica, passa a exigir uma ao integrada das partes envolvidas, ou seja, concessionrias, consumidores e fabricantes de equipamentos eletroeletrnicos que, na maioria das vezes, assessorados por instituies de ensino e pesquisa, desenvolvem estudos objetivando conhecer os perfis operacional dos equipamentos e conseqente mitigao dos efeitos de um fornecimento eltrico inadequado [2]. Estes trabalhos so ainda acompanhados com grande interesse pelos rgos reguladores e fiscalizadores, como o Operador Nacional do Sistema (ONS) e a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), com o intuito de assegurar ou melhorar os padres de qualidade requeridos ao bom funcionamento do sistema eltrico atual.
1.2 Objetivos
Nas instalaes dos Moinhos Vera Cruz, o nmero de interrupes de fornecimento de energia eltrica registrado chama a ateno para um problema da sensibilidade das protees aos afundamentos momentneos de tenso, o que leva a desligamentos indesejados da planta com conseqentes prejuzos para a empresa. Este trabalho tem como objetivos: caracterizar o fenmeno de afundamento momentneo de tenso, conforme as normas existentes, detalhar as conseqncias sobre os equipamentos e instalaes, e propor solues para mitigao do fenmeno, tendo como estudo de caso a instalao industrial dos Moinhos Vera Cruz. Aps a implantao das solues propostas, feita avaliao tcnica-econmica e comparativa do nmero de desligamentos visando avaliar sua eficcia.
1.3 Relevncia
Dados mostram que problemas na qualidade da energia eltrica custam muito para a indstria [3]. Alguns exemplos dignos de nota: - Controle de trfico areo: Perda de controle em um grande aeroporto pode custar US$15.000/minuto; - Fabricante de compressores: Afundamentos e Interrupes custam em torno de US$1.700.000/ano;
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- DuPont: Economizou US$75 milhes/ano implementando soluo de qualidade de energia; - Industria Automotiva: interrupes momentneas custam em torno de US$10 milhes/ano; - Industria de Papel: Estudo de Billington determinou custo em uma interrupo de 2s de US$30.000; - EUA: US$50 bilhes por ano foram gastos como resultado de interrupes por qualidade de energia; - Vale do Silcio - Califrnia EUA: Uma empresa fabricante perdeu mais de US$3 milhes em um nico dia; - Indstria de papel: Um afundamento de tenso pode levar a perda de um dia inteiro de produo US$250.000; - Sistemas computacionais de armazenamento de dados: Metade dos problemas com computadores e um tero de todas as perdas de dados tm como fonte rede de alimentao; - Indstria de alimentos e bebidas: O custo tpico de afundamento de US$87.000/ano. Dentre os distrbios que comprometem a qualidade da energia eltrica, o afundamento de tenso o maior responsvel por perdas econmicas em indstrias [4], conforme Figura 1. Processos produtivos contnuos podem ser interrompidos devido ocorrncia deste distrbio, o que pode significar perda de bilhes de reais, conseqncia do tempo de espera para reiniciao da operao do sistema, retomada plena da produo e, finalmente, reparo dos equipamentos danificados. Problemas de Qualidade da Energia
Afundamentos de Tenso Surto 54% Desligamento Elevao de tenso
22%
14% 10%
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Apresentao da empresa Moinhos Vera Cruz e seu processo, identificando os equipamentos sensveis e os problemas gerados pelos AMT em seus equipamentos. Estudo de caso, com implementaes de solues propostas e avaliao do retorno de investimento. Anlise dos resultados, atravs da coleta de dados e comparaes com dados antes das implantaes e concluso do trabalho. Avaliao das propostas implementadas e discusso sobre o que pode ser melhorado nas instalaes dos Moinhos Vera Cruz. No captulo 2 feita a fundamentao terica do afundamento de tenso, com abordagem geral dos problemas da qualidade da energia. No captulo 3, feita a descrio do processo e indicao dos impactos gerados pelos distrbios externos no processo, alm da identificao dos equipamentos sensveis aos AMT. No captulo 4, feito um estudo de caso com definio dos prejuzos causados pelos AMT, as possveis solues, implementaes e custos, posteriormente feita uma avaliao dos resultados. No captulo 6, feita a concluso e consideraes sobre os resultados.
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d) Segundo a ANEEL: Afundamento Momentneo de Tenso: evento em que o valor eficaz da tenso do sistema se reduz, momentaneamente, para valores abaixo de 90% da tenso nominal de operao, durante intervalo inferior a 3 segundos. A amplitude, o tempo de durao, o ngulo de deslocamento, o ponto na curva onde comea o AMT, o elevado desequilbrio gerado, a recuperao de tenso, principais caractersticas de um afundamento de tenso, so parmetros importantes a serem considerados. Outro parmetro relevante para determinar os impactos dos afundamentos a sua freqncia de ocorrncia, que corresponde quantidade de vezes que cada combinao dos parmetros, durao e amplitude ocorre em determinado perodo de tempo, ao longo do qual um barramento tenha sido monitorado (trs meses, um ano, etc.). Um afundamento momentneo de tenso atinge de forma danosa e prejudicial principalmente as indstrias. Estas trabalham intensamente e impreterivelmente com processos de produo dependentes entre si. Os processos utilizam-se de mquinas que cada vez mais se modernizam atravs da utilizao de microprocessadores, ou eletrnica de potncia. Um AMT pode levar um equipamento ao funcionamento inadequado de forma que a produo perca a validade por supostos defeitos surgidos nos produtos, ou em algumas partes do processo. Existem duas possibilidades de ocorrncias de prejuzos para uma indstria. Uma delas acontece quando o equipamento analisado durante o AMT no chega a interromper o funcionamento, mas apenas modifica seu funcionamento (perda de sincronismo, perda de torque, entupimento, etc). A segunda possibilidade ocorre quando o equipamento atingido perde o funcionamento interrompendo o processo de produo. No se pode afirmar qual das duas possibilidades implica em maiores prejuzos para a indstria, este tipo de anlise e resultado est intensamente ligado com o tipo de processo da indstria. O interesse no estudo deste fenmeno reside principalmente nos problemas que podem causar nos equipamentos instalados no parque industrial, tais como: CLP, lmpadas de descarga, contatores, balanas eletrnicas, impressoras industriais, disjuntores, etc., cargas estas bastante sensveis a estas variaes de tenso.
Transientes
Este termo vem sendo utilizado na anlise da qualidade de energia e logo associado com a ocorrncia de um evento indesejvel de ocorrncia momentnea. Podem ser classificados da seguinte forma: Impulsivos: ocorre repentinamente atravs de uma rpida alterao de tenso (ou corrente) em relao s condies de operao de regime permanente com uma nica polaridade. Devido a sua velocidade, estes eventos normalmente so absorvidos por 18
componentes do circuito e no de propagam muito alm da fonte geradora, o que explica as alteraes de sua caracterstica de um local para outro. Entretanto, estes transientes podem excitar os circuitos ressonantes do sistema de energia para produzir um outro tipo de transiente: os oscilatrios. Oscilatrios: ocorre repentinamente atravs de rpidas alteraes de tenso (ou corrente) em relao s condies de operao de regime permanente com mudanas de polaridade. So definidos quanto ao seu espectro (freqncia), durao e magnitude. Normalmente so gerados por uns chaveamentos, respostas a impulsos, carregamentos e descarregamentos de bancos de capacitores, ferroressonncia e energizao de transformadores, etc.
Distores
Distores na forma de onda so sempre desvios relativos ao regime permanente de fornecimento de energia da principal freqncia da senoide ideal que caracteriza este espectro. Harmnicas: Existem vrios tipos de distores na forma de onda, entre eles esto as harmnicas, que podem ser definidas como mltiplos inteiros da freqncia (50/60 Hz) que o sistema de energia foi projetado para operar. As distores harmnicas existem devido s caractersticas no lineares de equipamentos e cargas conectadas ao sistema de fornecimento de energia e que so, normalmente, fontes de corrente que injetam harmnicas de corrente no circuito e acabam por resultar em distores de tenso.
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Na Tabela 1 [20], so mostrados as principais categorias e caractersticas dos fenmenos eletromagnticos do sistema de fornecimento de energia eltrica. Tabela 1 Caractersticas dos Fenmenos [20]
Categorias Espectro tpico Durao tpica Transientes Impulsos Milisegundos 0.1 milisegundos > 1 milisegundos Oscilatrio Baixa freqncia < 5kHZ 0.3 - 50 ms Variaes de curta durao Instantnea sag 0.5 - 30 ciclos swell 0.5 - 30 ciclos Momentnea Interrupo 0.5 ciclos - 3 s sag 30 ciclos - 3 s swell 30 ciclos - 3 s Temporria Interrupo 3 s - 1 minuto sag 3 s - 1 minuto swell 3 s - 1 minuto Variaes de longa durao Interrupo sustent. > 1 minuto subtenses > 1 minuto sobretenses > 1 minuto Voltage imbalance regime perm. Distores harmnicas 0 - 49 H regime perm. Flutuaes de tenso < 25 Hz intermitente Variaes de freq. < 10 s Magnitude tpica de tenso
0 - 4 pu
0.1 - 0.9 pu 1.1 - 1.8 pu < 0.1 pu 0.1 - 0.9 pu 1.1 - 1.4 pu < 0.1 pu 0.1 - 0.9 pu 1.1 - 1.2 pu 0.0 pu 0.8 - 0.9 pu 1.1 - 1.2 pu 0.5 - 2% 0 - 20% 0.1 - 7%
Os sistemas eltricos so dotados de equipamentos com dispositivos de proteo para desconectar o ponto de curto-circuito da fonte de energia. Assim que a desconexo acontece, h a recuperao imediata da tenso, para aproximadamente seu valor anterior, em todos os pontos exceto nos desconectados. Algumas faltas so autoeliminadas, o curto-circuito desaparece e a tenso se recupera antes de acontecer a desconexo. A reduo repentina da tenso de fornecimento, seguida por sua recuperao tal como descrito, representa o fenmeno descrito como afundamento de tenso. O chaveamento de grandes cargas, tais como grandes motores, ou as fortes flutuaes caractersticas de algumas cargas podem causar grandes variaes de corrente, que, no seu efeito, so semelhantes a correntes de curto-circuito. Embora geralmente os chaveamentos de cargas tenham conseqncias menos severas nos pontos em que ocorrem, as alteraes de tenso que provocam em locais distantes podem ser indistinguveis daquelas causadas por curtos-circuitos e so avaliadas como AMT.
Na Figura 2 so apresentadas trs reas; regio de operao normal, rea entre as curvas, nesta regio os equipamentos no sofrem nenhuma alterao no funcionamento; regio sem dano fsico, rea abaixo da segunda curva, apesar de no danificar o equipamento, nesta regio ocorre o desligamento do equipamento e a regio proibida, rea superior a primeira curva, que resulta em danos fsicos como, por exemplo, a queima do equipamento. Outros efeitos danosos dos AMT esto relacionados ao desempenho de equipamentos, que levam a perda da programao de microprocessadores em Controlador Lgico Programveis, causando interrupo de parte ou todo o processo industrial; reduo do conjugado nos motores podendo desacelerar a carga e com o restabelecimento da tenso, provocar correntes elevadas suficientes para atuar a proteo por sobrecorrente; atuao indevida de rels de subtenso; desligamento de lmpadas de descarga; desatracamento das bobinas de contatores e rels auxiliares e atuao indevida nos acionamentos de velocidade varivel em CA [14]. Os AMT so a principal causa de distrbios (68% dos eventos) e grandes responsveis por perdas na produo [14].
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3.1 Apresentao
Os Moinhos Vera Cruz (MVC) uma empresa da Zona da Mata Mineira. Fundada em 1953, atua no ramo da indstria de trigo e derivados. Em 1989, foi construda a moderna unidade de Santa Luzia, cidade a 25 quilmetros de Belo Horizonte (MG), hoje com 480 toneladas por dia de capacidade de moagem, 30 mil toneladas de capacidade de armazenamento de gros em silos de concreto e 10 mil toneladas em silos metlicos. A unidade de Santa Luzia, Figura 3, foi a primeira totalmente controlada por PLC no Brasil, desde os silos at o empacotamento da farinha de trigo, o processo de produo todo monitorado automaticamente [17].
Figura 3 Vista area MVC Santa Luzia MG O seu principal processo a moagem de trigo, que se divide em quatro etapas principais:
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Recepo e armazenamento do gro O trigo recebido por meio rodovirio ou ferrovirio, pesado em balanas eletrnicas com clulas de carga e armazenado em perfeitas condies de higiene, temperatura e umidade para poder garantir um melhor produto final, em silos de concreto e metlico. Limpeza e Acondicionamento do Trigo Nesta etapa eliminada toda a impureza como sementes estranhas, terra, areia, pedras e outros. A presena de impurezas causa danos aos equipamentos e tambm desqualifica o produto final, para isso so utilizados equipamentos especficos para a limpeza do gro. Aps a etapa de limpeza o trigo acondicionado no mnimo por 18 horas, esse tempo varia de acordo com a dureza e umidade do gro. Esta etapa de acondicionamento tem como objetivo facilitar a separao do farelo com o endosperma durante a moagem. Moagem do Trigo e Produo de seus derivados O objetivo do processo de moagem separar na forma mais pura o endosperma para que este possa ser modo e convertido em farinhas no contaminadas com o germe ou o farelo, os quais so comercializados separadamente. Para isto, o gro primeiramente passa por um processo de triturao onde sero extradas as semolinas (endosperma). Em seguida estas so classificadas no plansifter em partculas grossas e finas. Estas partculas iro passar por cilindros redutores, novamente pelo plansifter, sassores e outros equipamentos que definiro os produtos derivados do trigo. O principal produto derivado de trigo a farinha, seguida do farelo e o germe. Existem vrios tipos de farinha de trigo, estas so especificadas de acordo com o produto que se deseja produzir. Todo o processo supervisionado e controlado por CLP na sala de controle. nfase, Armazenamento e distribuio dos produtos acabados Nesta etapa o produto embalado atravs de empacotadeiras automticas em embalagens de 1kg, 5kg, 50kg e Big Bag de 1000 kg. Todo o produto passa por equipamentos detectores de metal, para garantir a pureza e armazenado sempre em ambientes limpos, secos e arejados. A distribuio dos produtos feita por uma frota prpria do moinho e por transportadoras.
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rearme da subestao, religamentos dos compressores de ar comprimido e partida do processo at sua estabilizao; Rejeio do produto logo aps o restabelecimento, devido a no homogeneidade e padro de cor em torno de 15 minutos de produo; Entupimento de linhas de transporte, acarretando em tempo mdio de 2 horas de parada para liberao da linha de produo; Ocorrncia de queima de componentes eletrnicos sensveis no CLP e equipamentos do processo; Constantes erros de partida nas impressoras industriais, ocasionando em paradas mdias de 30 minutos para limpeza dos circuitos de tinta; Aumento de manobras nos equipamentos da subestao, aumentando os riscos de acidentes, alm de diminuir a vida til dos mesmos;
secagem da tinta. A parada destes equipamentos implica em parada das linhas de empacotamento, e toda parada abrupta por corte de energia, ocasiona entupimento da cabea de impresso. Caractersticas: Alimentao de 80 a 264V AC, 50/60 Hz, consumo tpico de 200 W; Temperatura de operao 5 a 40 C; Grau de proteo IP54 3- Impressoras industriais de jato de tinta Imaje S7 e 9020: Mesmo princpio de funcionamento das impressoras Willets, tambm utilizam jato contnuo desviado e caracteres tipo matricial. Tambm apresentam necessidade de uma limpeza por meio de solvente no circuito de tinta e eletrovlvulas para evitar que a tinta seque e provoque o entupimento do circuito. A parada destes equipamentos implica em parada das linhas de empacotamento. Caractersticas: Alimentao de 200 a 240V AC, 50/60 Hz, consumo de 50 VA; Temperatura de operao 5 a 45 C. 4- PLC Rockwell famlia 5: O sistema PLC-5 consiste dos seguintes componentes principais: dois controladores CLP-5, mdulos adaptadores remoto, mdulos de E/S 1771 com oito canais, chassi, fontes de alimentao e terminais de programao. Instalados em um rack na sala de controle, so imprescindveis ao processo de produo, uma falha ou parada do controlador implica em parada imediata e total da produo. E como dotado de eletrnica sensvel, est sujeito queima de seus componentes em variaes de tenso. 5- Balanas com clulas de carga: As balanas Filizola, com indicador de peso digital IDS-2 para uso industrial, so usadas para pesagem dos vages na linha frrea e pesagem de cargas na balana rodoviria. Elas identificam e monitoram individualmente as clulas de carga da balana. So constitudas dos seguintes componentes: Placa principal com microcontrolador U24 e EPROM U3, placa fonte alimentada em 220V ou 240V AC, placa CI interface e caixa de juno onde so conectados as clulas de carga. Uma falha nestas balanas, ou desligamento, compromete o recebimento da matria prima e a expedio de todos os produtos produzidos. A eletrnica e as clulas de carga so as partes mais sensveis as variaes de tenso. Uma dificuldade deste estudo se configurou na separao das interrupes por afundamentos momentneos de tenso, das demais causas. Foi observado pela equipe de manuteno, que todos os desligamentos nos centros de carga e processo eram em funo do desligamento do disjuntor a seco BT de forte intensidade Masterpact Melin Gerin 3200 A, instalado no quadro de baixa tenso na Subestao. Aps levantamento dos dados de placa do disjuntor, foi verificado que o mesmo est montado com uma 26
bobina de mnima tenso instantnea com tempo de resposta de 90 ms [18], o que o torna atuante nos AMT com durao superiores a 90 ms ou 5.4 ciclos.
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O Nvel de curto circuito da barra que atende a Moinhos Vera Cruz, segundo a CEMIG, vale: Para faltas trifsicas, 1406 A com ngulo de 51,57. Para faltas monofsicas, 883 A com ngulo de 49,45. Corrente mnima de curto monofsico, 171 A. Para superviso e gerenciamento da energia eltrica, existe o software e hardware CCK Automao, verso WIN-D2 2001, que faz o controle de carga e gerenciamento da energia. Nele tambm so registradas e armazenadas as falhas de energia por um perodo de 35 dias. Todo o processo automatizado com uso de duas CPU da famlia 5/80 Rocwell, instaladas em uma sala de controle. A Unidade industrial dos Moinhos Vera Cruz de Santa Luzia, produtora de farinha de trigo e derivados e possui uma subestao interna de 15 kV, com 3.15 MVA de potncia instalada, proteo secundria microprocessada SEG, disjuntor tripolar a PVO 400A 15kV Siemens, chave seccionadora 630A 15kV Siemens, trs transformadores 1000 kVA e um transformador 150 kVA, que alimentam os centros de carga, atravs de um disjuntor a seco BT de forte intensidade Masterpact Melin Gerin 3200A, instalado no quadro de baixa tenso na Subestao, que alimenta toda a planta industrial e administrativa. Os indicadores de qualidade de fornecimento permitidos para os Moinhos Vera Cruz, conforme dados fornecidos pela CEMIG so: DIC = 22,0 (Expresso em horas) FIC = 20,0 (Expresso em nmero de interrupes) DMIC = 11,0 (Expresso em horas) Todos os desligamentos ocorridos no processo so registrados no livro de ocorrncias na sala de controle pelo operador do turno, alm de serem registrados como falha de energia no sistema de superviso e gerenciamento da energia eltrica CCK. No perodo de Maro de 2007 a Fevereiro de 2008, foram registradas quarenta e quatro falhas de energia, conforme Tabela 2. Tabela 2 Relao ndices x Registros Ms Maro 2007 Abril 2007 Maio 2007 Junho 2007 Julho 2007 Agosto 2007 Setembro 2007 Outubro 2007 Novembro 2007 Dezembro 2007 Janeiro 2008 Fevereiro 2008 Total DIC 0.88 0.00 1.40 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 1.56 0.78 7.40 0.78 FIC 2.0 0.00 1.0 1.0 0.00 0.00 0.00 0.00 2.0 2.0 2.0 2.0 29 DMIC 0.86 0.00 1.40 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 1.51 0.69 0.52 0.69 Registro CCK 3 2 4 3 3 3 6 6 2 3 4 5 44
Do total de registros, foram excludos os desligamentos programados pela CEMIG e pela manuteno, que no geraram parada abrupta da produo. Os seguintes dados foram obtidos. Tabela 3 Paradas de Produo Ms /Ano Maro/2007 Abril/2007 Maio/2007 Junho/2007 Julho/2007 Agosto/2007 Setembro/2007 Outubro/2007 Novembro/2007 Dezembro/2007 Janeiro/2008 Fevereiro/2008 Total Nmero de desligamentos no programados 2 1 1 3 1 1 2 2 2 2 2 2 21
A diferena entre o nmero de interrupes registrados e informados pela CEMIG e os registrados pelo CCK e operadores do processo, um bom indicador de que ocorreram desligamentos no processo ocasionados por AMT, que no so computados pela CEMIG no ndice FIC. Dos vinte e um desligamentos registrados no perodo de Maro de 2007 a Fevereiro de 2008 que causaram desligamentos no programados, doze foram confirmados pela CEMIG no ndice FIC, nove registrado apenas pelo MVC, o que pode indicar que estes ltimos desligamentos foram provocados por AMT, conforme mostrado na Figura 5.
7 6 5 4 3 2 1 0
07 7 ai /0 7 ar /0 l/0 se t/0 v/ no ja n/ ju 08 7 7
Figura 5 Falhas de Energia Com relao aos prejuzos financeiros, pode-se considerar as seguintes conseqncias das interrupes. O preo mdio de produo da farinha de trigo de R$1.000,00 (um 30
mil reais) por tonelada, e o tempo mdio para restabelecimento do processo aps interrupo de 15 minutos, o que resulta em prejuzos mdios de R$5.000,00 (cinco mil reais) por interrupo da produo sem programao. Com base no citado, no perodo de doze meses, nove desligamentos foram possivelmente provocados por AMT, acumulando um prejuzo aproximado de R$45.000,00 (quarenta e cinco mil reais) somente com a parada de produo, sem acrescentar custos das horas paradas para manuteno nos equipamentos e processos, e queima de componentes em funo dos desligamentos.
Alm da instalao do monitor de tenso foi atualizada a verso do gerenciador de energia CCK2000 para sua ltima verso CCK6700, com maior preciso no monitoramento e capacidade de registros.
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Para o custo mdio de R$5.000,00 (cinco mil reais) por desligamento no programado, pode-se concluir que o retorno do investimento ser aps 2.4 desligamentos evitados, o que representa um retorno de capital em um tempo proposto de um ms, considerando a mdia de desligamentos registrados.
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4.5 Resultados
Com a instalao da nova verso do CCK e do monitor de tenso CCK 4100, passou a ser possvel registrar separadamente os eventos em SAG, SWELL, Transitrios e Falhas de energia (Interrupes), sendo possvel registrar os tipos de eventos, tempos de durao, seus valores RMS e as curvas. Abaixo telas do software mostrando a coleta de dados.
Figura 6 Resumo dos Eventos Na tela de eventos, conforme Figura 7, so registrados nmero do evento, data e hora inicial do evento, tipo de evento (Transiente, SAG, SWELL e Falha de energia) com durao em ciclos, minutos ou graus, dependendo do evento, nas indicaes Vr, Vs, Vt e Vn, so armazenados os valores RMS da tenso caracterstica do evento.
As harmnicas tambm passaram a ser monitoradas, com medies dirias instantneas, conforme Figura 8.
Figura 8 Distores Harmnicas Abaixo, os maiores valores de distores harmnicas registradas entre 15 de Maio a 15 de Junho. Tabela 5 Registro Distores Harmnicas Fase / % Vr Vs Vt 3% 0,34 0,26 0,60 5% 2,58 2,46 2,58 7% 2,68 2,36 2,22 9% 0,20 0,22 0,18
Conforme Tabela 5, os valores de distores harmnicas individuais nas instalaes do MVC, esto inferiores ao limite aceitvel de 3% [21], no sendo necessrio aes corretivas. Os dados apresentados a seguir foram coletados no perodo de 15 de Maio a 15 de Junho, no banco de dados do CCK, com o objetivo de comparao e comprovao da eficcia das implementaes para minimizar os efeitos dos AMT sobre os equipamentos e instalaes do MVC. A Figura 9 mostra o resumo dos eventos neste perodo, que so de dez SAG, vinte e trs transientes e cinco falhas de energia. Sero analisados detalhadamente os eventos de AMT (Sag) que so o principal objetivo deste trabalho. As falhas de energia foram caracterizadas por interrupes no fornecimento de energia.
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Separando apenas os eventos de SAG, foram obtidos dez registros para o perodo corrido de trinta dias, conforme Figura 10.
Figura 10 Registros de SAG entre 15/05/08 e 15/06/08 Os eventos n 7, 15 e 21 da Figura 10, resultaram em interrupo no fornecimento com durao superior a 3 minutos, e no sero tratados como AMT. Os motivos dos eventos foram registrados no livro de ocorrncia da sala de controle como: Evento n 7 no dia 17/05/08 com durao de 32 minutos, desligamento programado para substituio da bobina de mnima tenso no disjuntor principal da Subestao. 35
Evento n 15 no dia 22/05/08 com durao de 2 horas e 28 minutos, desligamento acidental do disjuntor principal com rompimento dos elos fusveis da CEMIG, por curto circuito entre fases causado por roedor. Evento n 21 no dia 28/05/08 com durao de 18 minutos, interrupo de fornecimento de energia por motivo externo, CEMIG. A Figura 11, mostra a tela com o registro das trs interrupes de energia e os tempos de durao.
Figura 11 Interrupes de Fornecimento Os demais eventos foram tratados como AMT com tenso inferior a 0.9 pu ou 90% e durao entre 2.5 a 10.2 ciclos, conforme anlise seguinte. Evento n 11 no dia 22/05/08 com durao de 2.5 ciclos: Valor caracterstico de tenso: 330.2V (86.8%) com durao de 2.5 ciclos Este evento caracterstico de AMT, pelo valor de tenso inferior a 0.9 pu ou 90%, no ocasionaria o desligamento do disjuntor mesmo antes da troca da bobina, porque o tempo de durao foi inferior ao tempo de resposta do disjuntor que era de 5.4 ciclos.
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Evento n 23 no dia 31/05/08 com durao de 10.2 ciclos: Valor caracterstico de tenso: 325.1V (85.5%) com durao de 10.2 ciclos
Figura 13 Valores RMS do Evento n 23 Evento n 24 no dia 31/05/08 com durao de 9.6 ciclos: Valor caracterstico de tenso: 309.1V (81.3%) com durao de 9.6 ciclos
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Evento n 29 no dia 06/06/08 com durao de 10.2 ciclos: Valor caracterstico de tenso: 315.5V (83.0%) com durao de 10.2 ciclos
Figura 15 Valores RMS do Evento n 29 Evento n 34 no dia 14/06/08 com durao de 8.9 ciclos: Valor caracterstico de tenso: 318.6V (83.8%) com durao de 8.9 ciclos
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Evento n 36 no dia 14/06/08 com durao de 2.5 ciclos: Valor caracterstico de tenso: 305.8V (80.4%) com durao de 2.5 ciclos
Figura 17 Valores RMS do Evento n 36 Evento n 38 no dia 15/06/08 com durao de 10.2 ciclos: Valor caracterstico de tenso: 298.8V (78.6%) com durao de 10.5 ciclos
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O evento n 11 conforme Figura 12, e o evento n 36 conforme Figura 17, apesar de serem AMT, no sero considerados como evidncia positiva nas implementaes para mitigao do fenmeno por terem durao de 2.5 ciclos, inferior a resposta do disjuntor a seco BT Masterpact Merlin Gerin, que de 90 ms ou 5.4 ciclos [18]. A Tabela 6 resume os AMT, ocorridos no perodo de trinta dias, aps as implementaes para mitigao do fenmeno, com durao superior a 5.4 ciclos, e seus respectivos valores de tenso caractersticas que ocasionaria o desligamento do disjuntor antes da substituio da bobina de mnima tenso e que agora no ocasionaram, sendo evidncias positivas da soluo proposta e implementada. Tabela 6 - SAG com durao superior a 5.4 Ciclos Evento 23 24 29 34 38 Data 31/05/08 31/05/08 06/06/08 14/06/08 15/06/08 Tenso (%) 85,5 81,3 83,0 83,8 78,6 Durao Ciclos Valor RMS (V) 10.2 325,1 9.6 309,1 10.2 315,5 8.9 318,6 10.5 298,8
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CAPTULO 5 : CONCLUSO
O principal objetivo deste trabalho era minimizar os desligamentos gerados por AMT nas instalaes dos Moinhos Vera Cruz, com implementaes simples e de baixos custos. O mtodo utilizado de comparao entre os eventos antes e aps a implementao das solues propostas mostrou-se positivo e os resultados foram muito satisfatrios, com apenas um ms de coleta de dados foi possvel confirmar a eficcia das solues e ter o retorno de todo o capital investido. No trabalho foram registros as ocorrncias de AMT aps a substituio da bobina de mnima tenso, que no ocasionaram desligamento e/ou nenhum outro problema para o processo, comprovando a eficcia da soluo proposta. Pode-se dizer que a principal ao de mitigao ao AMT adotada neste trabalho foi melhoria da robustez dos equipamentos com as seguintes aes: 1- Dessensibilizao da proteo de sub-tenso, com a instalao de bobina de mnima tenso temporizada no disjuntor principal; 2- Utilizao de fontes de energia ininterrupta (No-break), para os equipamentos mais sensveis como as balanas, CLP e impressoras industriais; Verifica-se tambm que apartir das implementaes realizadas neste trabalho, os AMT, no mais causaro desligamentos no MVC. E at a presente data no foi registrada nenhuma ocorrncia de entupimento na linha de transporte, falha ou defeito nas impressoras industriais e balanas. Apartir desta implementao fica sugerido a continuidade do monitoramento dos efeitos dos AMT sobre os equipamentos do processo, visto que os AMT iro incidir sobre todos. O disjuntor principal no mais ir atuar, transferindo os AMT para os equipamentos internos a planta. Esta recomendao se faz necessria face ao ajuste futuro do sistema de proteo. Este trabalho procurou contribuir para o aprofundamento dos estudos de AMTs e das tcnicas de mitigao com o menor investimento e maior eficcia.
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APNDICE
Monitor de Tenso
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Roger C. Dugan, Eletrical Power Systems Quality, McGraw-Hill, USA, 2002, pages 1-10. [2] Bollen M. H., Understanding Power Quality Problems, Voltage Sags and Interruptions. IEEE , New York 2000, page 543. [3] Informaes obtidas atravs da rede disponvel na home page da abinee por www em http://tec.abinee.org.br/arquivos/s1601.pdf. acesso em: BH, 29/05/2008. [4] IEEE Recommended Practice for Evaluating Electric Power System Compatibility with Electronic Process Equipment, Maio 1998, pages 1346-1998. [5] Janana Gomes da Costa, Avaliao do Impacto Econmico do Afundamento de Tenso na Industria, Dissertao de Mestrado, Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, 2003. [6] James J. Burke e David C. Griffith e Daniel J. Ward, Power Quality Two Different Perspectives, IEEE Transaction on Power Delivery, Julho 1990, pages 5-13. [7] R. Billinton e J. Oteng-Adjei, Utilization of Interrupted Energy Assessment Rates in Generation and Transmission System Planning, IEEE - Transactions on Power Systems, Agosto 1991, pages 12451253. [8] Jeff Lamoree et al. Voltage Sag Analysis Case Studies, IEEE Transactions on Industry Applications, Julho 1994, pages 4-7. [9] IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality, 1159- 1995. [10] Math H. J. Bollen, Fast Assessment Methods for Voltage Sags in Distribution Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, Dezembro 1996, pages 1414 1423. [11] IEEE Recommended Practice for Evaluating Electric Power System Compatibility with Electronic Process Equipment, Maio 1998, pages 1346-1998. [12] Paulo C. A. Leo e Kleiber D. Rodrigues e Jos C. Oliveira, Desempenho de Conversores de Freqncia VSI Submetidos a Afundamentos Temporrios de Tenso (Voltage Sags), Congresso Brasileiro de Automtica, 2000, paginas 23482353. [13] ONS, Procedimentos de Rede, Padres de Desempenho da Rede Bsica, Submdulo 2.2, 2000. [14] Selnio R. Silva Variaes e Flutuaes de Tenso: Caracterizao das VTCDs, apostila do curso, UFMG, outubro 2007.
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[15] Eureletric, Afundamentos de Tenso: Remdio Cabe a Fabricantes e Usurios, Eletricidade Moderna, So Paulo, Set. 2003, paginas 302-307. [16] IEEE Recomended for Emergency and Stand-by Power Systems for Industrial and Comercial Applications, Std. 446, IEEE Orange Book, 1995. [17] Informaes Obtidas atravs da Rede Disponvel na Home Page dos Moinhos Vera Cruz S/A por www em http://www.moinhosveracruz.com.br, Acesso em, BH: 26/02/2008. [18] Merlin Gerin, Catlogo Disjuntores e Interruptores a seco BT de forte intensidade, Masterpact Merlin Gerin 800 a 6300 A, jun 1998, pagina 38. [19] Informaes Obtidas atravs da Rede Disponvel na Home Page da Engetron Engenharia Eletrnica Industria e Comrcio Ltda por www em http://www.engetron.com.br, Acesso em: BH, 20/03/2008. [20] CCK Automao, Manual de Instalao e Operao do Programa SW CCK4100/P/T, CCK automao, Maio 2008. [21] IEEE Std 519 - 1992, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, IEEE Press, 1992 [22] Informaes Obtidas atravs da Rede Disponvel na Home Page do Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento www em http://www.lactec.org.br, Acesso em: BH, 23/06/2008.
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