http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/buenos_aires/62/tecnolog/tren.

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Tren de aterrizaje FUNCIN Durante el aterrizaje, el tren debe absorber la energa cintica producida por el impacto. La cubierta es el primer elemento que absorbe tal impacto, pero no es suficiente; as el tren de aterrizaje debe poseer un sistema de amortiguacin para poder disminuir el impacto. La velocidad de descenso de un avin en el aterrizaje, en el momento de impacto con el suelo, es decisiva para la absorcin de trabajo de los amortiguadores. La expresin energa de descenso se emplea frecuentemente y es la energa cintica arbitrariamente asociada con la velocidad vertical. El sistema debe absorber la energa cintica, equivalente a la cada libre del peso del avin desde 80 cmts. de altura. El peso total del avin, su distribucin sobre las ruedas principales y la proa popa, la velocidad vertical de aterrizaje, la cantidad de unidades de ruedas, las dimensiones y presin de las cubiertas y otros, son los factores que influyen sobre la amortiguacin del choque y sta debe ser tal que la estructura del avin no est expuesta a fuerzas excesivas. Entonces, la funcin del amortiguador del tren de aterrizaje es reducir la velocidad vertical del avin a cero, en tal forma que la reaccin del suelo nunca exceda de un cierto valor, generalmente un mltiplo del peso del avin, en el aterrizaje. Otra de las finalidades es permitir al avin que se desplace sobre tierra, tanto en carrera de despegue, aterrizaje, y trasladarse de un lugar a otro llamado comnmente (TAXI) y para poder estar posado sobre tierra. CLASIFICACIN Los trenes de aterrizaje de los aviones pueden ser clasificados en:

1) Trenes fijos. 2) Trenes retrctiles. Los trenes fijos son los que, durante el vuelo se encuentran permanentemente expuestos a la corriente de aire. Se usan solamente en aviones pequeos, de baja velocidad donde el aumento de peso por agregado de un sistema de retraccin influir desfavorablemente sobre el peso total y la ganancia en velocidad no mejorara mucho las performances. DISPOSICIN DEL TREN DE ATERRIZAJE Existen dos disposiciones de tren de aterrizaje a saber: 1) Tren Convencional 2) Tren Triciclo A su vez existen variantes a los dos anteriores que puede ser denominado como tren multiciclo o biciclo. El tren Convencional: esta constituido por dos montantes de aterrizaje debajo del ala o del fuselaje a la altura del ala y una rueda o patn de cola. Este tipo de tren de aterrizaje posee varios inconvenientes que son: 1) No permite buena visibilidad del piloto. 2) Para decolar o despegar el empenaje tiene que producir una cierta sustentacin para que el avin quede en posicin horizontal o sea la rueda de cola en el aire. 3) Cuando el avin aterriza se puede correr el riesgo que un mal frenado puede hacer capotar o darse vuelta. Entonces cuando aterriza lo hace en dos puntos o sea que tocan los dos montantes delanteros. El sistema de direccin se realiza por medio del patn de cola comandado por cables o tambin se puede lograr el cambio de direccin aplicando el freno en uno de los montantes principales y dndole potencia en el caso del bimotor al motor opuesto que se aplic el freno.

Configuracin convencional

Nomenclatura

del

tren

El tren Triciclo: esta constituido por dos montantes principales debajo del ala o del fuselaje y un montante en la nariz del avin. El montante de nariz posee un dispositivo de direccin. En realidad todos los aviones son triciclos, pero sta denominacin se ha generalizado para los que llevan la tercera rueda en la proa. El tren triciclo tiene la misma misin que el tren convencional, pero, simplifica la tcnica del aterrizaje y permite posar el avin en tierra en posicin horizontal, eliminando el peligro del capotaje, an cuando se apliquen los frenos durante el aterrizaje. La estabilidad que proporciona el tren triciclo en el aterrizaje con viento de cola o viento cruzado, gracias a la posicin del centro de gravedad (c.g.), delante de las ruedas principales, y el recorrido en lnea recta en el aterrizaje y decolaje, son las ventajas ms importantes. Esta condicin es de especial importancia para los aviones que deben aterrizar o decolar en pistas pequeas, con viento de costado.

Configuracin y Nomenclatura del tren triciclo. Centro de gravedad (c.g.) Es el punto donde se encuentran todas las fuerzas. La ubicacin del tren de aterrizaje con respecto al centro de gravedad es importante, ya que de ella depende que un avin obtenga malas o buenas condiciones de decolaje o aterrizaje. En un tren comn con rueda de cola (convencional), el centro de gravedad (c.g.), debe encontrarse detrs de las ruedas principales, mientras que en un tren triciclo en el cual la tercera rueda se encuentra en al proa, debe estar situado ligeramente delante de las ruedas principales. Los triciclos con rueda delantera poco cargada llevan traseras situadas a poca distancia del centro de gravedad. Un 90% de la carga descansa sobre el tren principal y solo un 10 % sobre la rueda de proa. Las ruedas de proa ms cargadas permiten un frenado ms eficaz y proporcionan una mayor estabilidad direccional en el aterrizaje.

SISTEMAS DE AMORTIGUACIN El sistema de amortiguacin ms elemental, esta constituido por el conjunto de cordones elsticos llamados comnmente SANDOW o SPRING (monomotores pequeos). El movimiento de las patas de tren hacen estirar este elstico producindose el efecto de amortiguacin.

En la Figura se muestra un tren tipo Spring(Resorte) en la tres condiciones de trabajo. La siguiente figura muestra la sujecin del tren tipo Resorte a el fuselaje.

Existen sistemas de amortiguacin como los usados actualmente, constituidos por un cilindro donde juega un pistn cargado a resorte para acompaar el retorno del mismo, y de una mezcla de aire comprimido y lquido hidrulico para evitar los bruscos movimientos. En aviones pequeos, el tren de aterrizaje, que cumple tambin las funciones de amortiguacin, es el llamado tipo CESSNA, sumamente efectivo y muy simple.

El montante de tren de aterrizaje principal est constituido por los siguientes elementos: Montante amortiguador: el cual tiene la funcin de transformar la energa cintica de descenso en incremento de presin de un lquido y un gas que se encuentra dentro de este (en el momento que el avin aterriza). Este montante amortiguador est constituido por un cilindro que en su parte superior va tomado a la estructura del avin y por su parte inferior posee un pistn hueco que a su vez en su interior se desplaza otro pistn. En la parte superior del pistn hueco existen dos vlvulas que permiten el pasaje de cierta cantidad de lquido. La empaquetadura es una goma que permite que el lquido no salga y se encuentre entre la pared del cilindro y el pistn y adems previene el contacto metal a metal del conjunto.

Existen dos tipos de montante amortiguador que son: leo-neumtico (Montante Telescpico): Este tipo de amortiguador utiliza aceite (lquido hidrulico) con nitrgeno, los cuales forman una emulsin utilizada como energa de absorcin.

Primero el lquido hidrulico MIL-H-5606, con base de petrleo, es cargado por la vlvula de recarga (filling valve) y luego el nitrgeno (gas incoloro que no forma humedad). Los fluidos hidrulicos empleados actualmente en aeronutica son dos: Fluidos sintticos no inflamables (SKYDROL) (aviones grandes) Fluidos con base (pequeos aviones) de petrleo (MIL-H-5606 y MIL-H-6083)

En la siguiente figura podemos apreciar el montante de tren de nariz y principal.

leo-resorte: este tipo de montante amortiguador es similar al anterior pero esta constituido por un cilindro, un pistn hueco y un pistn libre que apoya sobre un resorte el cual reemplaza al gas. A su vez existen otros mecanismos que hacen posible que el tren cumpla con su funcin. Estos son: Control direccional del tren de aterrizaje Puede ser controlado hidrulicamente por cilindros direccionales en aviones de gran porte o mecnicamente en aeronaves livianas, mediante el uso de cables de acero y varillas de transmisin de movimiento (rod) Las denominadas tijeras de tren, tambin son unos de los principales elementos de transmisin de movimiento (tijera inferior y superior), as como tambin limitan la extensin del telescpico (pistn del amortiguador) cuando la aeronave deja de posarse sobre el suelo.
Un ensamble tpico de tren de nariz es el mostrado en la siguiente figura. Los componentes ms importantes del ensamble incluyen el montante amortiguador, las varillas de direccin, un mecanismo de retraccin, rueda y unshimmy damper (amortiguador de bamboleo o vibraciones).

Funcin El shimmy damper es una unidad hidrulica individual, que resiste repentinas cargas de torsin aplicadas a la rueda de nariz durante la operacin en tierra, permitiendo un giro suave de la misma. El principal propsito de este componente es prevenir a la rueda de nariz de oscilaciones extremadamente ligeras hacia la izquierda o derecha durante la operacin de despegue y aterrizaje.

As mismo, una mala alineacin, balanceo, una presin desigual en los neumticos delanteros (tren dual), pernos, bujes desgastados y ajustes impropios, producirn una oscilacin.
Operacin

El shimmy damper ofrece resistencia a la vibracin u oscilacin forzando al lquido hidrulico a travs de un orificio del pistn. El eje del pistn va sujeto a una parte fija de la aeronave, y el cilindro-alojamiento (housing) a el mecanismo de direccin de torsin de rueda de nariz, el cual se mover cuando la rueda sea girada, causando un movimiento relativo entre el eje y el cilindro del amortiguador de bamboleo. Si por ejemplo, la rueda experimenta una oscilacin a la izquierda, el pistn del cilindro se desplazar tambin a la izquierda. Cierta cantidad de fluido pasar ligeramente desde el depsito de la cmara derecha hacia la izquierda.
El paso de lquido de una cmara a la otra estar limitado por el orificio del pistn y la resistencia que ofrece el mismo al desplazamiento amortiguar la oscilacin.

Vista en corte longitudinal de amortiguador de vibraciones (Shimmy Damper). Se puede apreciar el pasaje de lquido hidrulico a travs de un orifico calibrado, que comunica ambas cmaras del cilindro, absorbiendo de esta manera las vibraciones de la pata de tren de nariz. Retraccin y extensin del tren La retraccin y extensin del tren, y la suelta mecnica de los cierres de compuerta, estn controlados por la palanca de control del tren

de aterrizaje. Un sistema de energa hidrulica acciona el tren, las trabas de puertas, actuadores hidrulicos, frenos y el sistema direccional de rueda de nariz. Cabe destacar que la energa para retraccin y extensin del tren tambin puede ser del tipo electro-mecnica, donde un motor de campo dividido acciona un eje sin fin, solidario a una caja principal de engranajes, accionada por dicho motor.

CONDICIONES NECESARIAS Y RESISTENCIA ESTRUCTURAL

El diseo de un tren moderno involucra problemas tcnicos de primer orden. Debe ser liviano y a la vez robusto, de construccin sencilla, de fcil mantenimiento y de produccin econmica. El peso de la estructura del tren no debe ser mayor del 6% del peso total del avin y del 4,5% en los aviones sin hlice. Su volumen debe ser mnimo y su trocha lo ms ancha posible. El dispositivo de absorcin de la energa o sistema de amortiguacin debe ser tal, que el impacto de los choques fuertes no sea transmitido al resto del avin. Debe tener buenas caractersticas en su estabilidad direccional, controlable en tierra a altas velocidades, tanto en el despegue como en el aterrizaje, con o sin viento y permitir virajes en tierra de radio reducido. El mecanismo para retraer el tren en vuelo debe ser sencillo y de funcionamiento seguro y disponer de un rgano de emergencia. El sistema de frenos debe ser eficaz, de poco desgaste y buena radiacin del calor.

CONSIDERACIONES SOBRE DISEO

La figura muestra una aeronave con el montante amortiguado totalmente descargado y cubierta desinflada. De todas maneras se puede observar la tolerancia de la hlice con respecto al terreno. Como ltimo elemento constitutivo de la pata de tren, citaremos al sistema de frenos el cual puede ser a cinta o a disco, dependiendo del tipo de aeronave, alojndose siempre en el tren principal del avin