Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Aproximacionesde filtros Diseo en cascada generalizadosde impedancia Convertidores Diseo directo Capacitoresconmutados Filtros de capacitoresconmutados Filtros SG universales Problemas Referencias
a orden.se pasar los de los ,",: \Z que se estudiaron filtros de primero y de segundo -:::t -.uperior, cualesse requieren de cuandolas caractersticas cortede ios tipos de los '::r inferior no son suticientemente de para satisfacer demandas la aplicalas agudas . :-,dada.Entre los diferentesmtodosde obtenerfiltros activos de orden superior,los sonel enfoquede diseoen cascaday elde sntemayorprominencia -,: han alcanzado que se deseapor medio de conecobtienela respuesta El enfoqueen cascada .i!recta. cascada etapasde filtros de segundoorden (y falvez una etapade primer orden) de -: :n de . :lpos que se estudiaron el captulo3. El enfoquedirecto utiliza convertidores en -:edancia activos,tales como giradoresy resistencias de negativasque dependen Ia - =: enciapara simularun filtro RLC pasivoprototipoque satisfaga especificaciones las
i __:J!!f.
tambinconocidos los -\ pesarde la complejidadde susrespuestas, filtl'os anteriores. de tiempocontinuo,no pemiten su fabricacinmonolticadebido a los tama- no filtros ' r rangrandes las capacitancias estninvolucradas, a los estrictos y requerimientos que de caracterstiRC y estabilidad los productos que controlanlas frecuencias de :: la exactitud muy a actuales inte,qracin escala de que las aplicaciones lado,es frecuente ,::, Por otro en (IEMG) requieran,tanto funcionesdigitales como analgtcas el mismo chip. : :nde se tradicionales, esterequerimientoen el filtrado y otras reasanalgrcas ?ra satisfacer que utilizan amps op MOS, conmutados de capacitores las :,n desarrollado tcnicas paraet'ectuar funcionesde filtrado muy estapero no resistores, e -.,pacitores interruptores. limitadosen comparacin. frecuencia con rangosde ::es.aunque de (CC) pertenecen la categora sistemas de a conmutados Los circuitosde capacitores j:ros muestreados, los que la informacinseprocesa intervalosde tiempo discretoen en en de icar de continuo.Por lo general,esto limita su empleo en aplicaciones bandade voz,
167
168
C \PrrLLo J Filtro5 actiVos Pane II
(4.11
define la que pasancon poca o ningunaatenuacin se observaque el rango de frecuencias filtro pasabajas,estabandase extiendedesdecc a algunafrecuencle banrJa toso.Paraun dentro es tJe la.frecuencia corte. La gananciano necesariamente constante ctao.t,.,llamada = tal paso,peropuedeteneruna variacinmxima4,,,*, como An'* I dB. La de la bandade se gananciapuedeexhibir rizos clentrode la banda de paso, en cuyo casoA,',,,* denomina de pctsoy la bandade pasorecibeel nombrede rizo de la banda. tnririno ri7.oen la banda se la representa frecuenciaa la que la respuesta apartade la bandade rizo. En estecaso,D(. o cle la que se pasarrl,., magnitudcae a la bctnda rechozo, regin de la frecuenUna vez Esta banda se especificaen trminos de cierta atenuacin cia de atenuacinsustancial. mnimapermisible,talcomoAmn=60dB.Lafiecuenciaalaquelabandaderechazo comienza se denota con (rs. Lataz,n o,lo,t, se denominafactor de selectividadporque y se La brinda una medida de la nitidez de la respuesta. regin de frecuenciaentret)c t)s de o fctkkt.Ciertasaprorimaciones filtros maximizan la tasade de llama btutclct trunsicitin de dentrode estabandaa e\pensas los rizosdentrode las otras. descenso con facilidadal parael casopasabajasse extiende que se ciesarrolla La teminologa a l .sc a s o s p a s a b a n d a y r e c h a z o d e b a n d a o casopasaaltasqueseilustraenlaiigurll1 e q u e s e i l u s t r a n n l a f i g u r a- 1 . 1 .
a,
a\
Lt)
(0,
al b\
4 F I G U R A. 1 L i r n i t e s d e l a m a g n i t u d p a r a l a s r e s p u e s t a sa ) p a s a b a j a s , y b ) p a s a a l t a s
Ira'
del es-
169
o,t
atll
@sI!
asH
)(H
Ll)
ra.FA4.2 y o b p a) - - : : s e l a m a g n i t u d a r al a sr e s p u e s t a s p a s a a n d a b ) r e c h a zd e b a n d a ' . - : . e l o r d e n d e u n a l ' u n c i n e t r a n s f e r e n c sa i n c r e m e n t a .n t r u n n j u e g o e e ie d ' : : '. ,Ldicionales forma de los coeficientesde un polinomio de orden superior. en los mayor libertadparaespecificar perfilesde al - ::-.ienresproporcionan diseador que se permiteun gfado ms alto de optimizacin. :--, - Je la magnitudo fase,con lo en se , -. ;:ierentes aproximaciones, ha encontradoque algunasson satisfactorias de en justificar Ia tabulacin sus coeficientes manuales de , - :t)i.rentecomo para Cuuery Be'rsel. . :-,-.5 Cheb'shev, Butterw'orth, las rncluyen aproximacioes ,,. :;blr: de filtros enlistanlos coeficientesdel polinomio del denominadorde las ,-_,.,rrorimaciones, de parauna fiecuencia cortede I rad/s. Por ejemplo,los coefi= Butterworthde quinto orden sonzbo = bs = 7, b t = ba = 3 )J$ y 111 , . J: 1 respuesta - : ,r'lrr que H(s) =
14.11
tlne Ia rcuenlentro iB.La rmina rnda. : rizo. .'uencin - hazo rrque
ti se . . ad e rd al 'nda
2 ,1 3 s s+ 3 . 2 3 6 . + a . 2 3 6 s+ 5 . 2 3 6 s+ 3 . 2 3 6+ r s5
14.21
: ,quealtemativoes factorizarH(s) en el productode trminosde orden < 2 y tabular en en de -:-.-rentes ellos.Si se expresa estaforma,la funcinanteriorse convierte H(s) =
,l s 2 + 0 . 6 1 8 0 s + l. r 2 + 1 . 6 1 8 0 s + s * l
x-
{4.3)
de con la seleccin la aproximacin comienza de EI diseo un filtro de ordensuperior y de de dada,seguida la especificacin (r,. or,.Anr.i* mejor a la aplicacin , : .e .rdapte . de ltimascomo lasclavesparalos manuales filtlos o prograse Despus, usanestas se ,-, .le amputo,a fin de encontrarel ordenr?que se requiere.Una vez clLle conocer?,el son el entbquede las .::-.tlor filtro activo tiene variasalternativas, ms populares del lo-srala respuesta de y' .;.1rr el de .simwlor:in escaleraRLC. El enlirque de cascacla de con :.::ritdlpor medio de hacercascadas etapas ordeninferior del tipclde las que se de de utilizaconvertidores imde :.:.:lrti en el captulo3. El enfoque simulacin escalera que de negativos clepcnclen la fiecuencia. y talescomo giradores resistores activa, r -.:it.1ir re,-:-,:itular el prototipode un filtro pasivoRLC que cumplacon lar especificaciones - ,.::'rdas. y de los se un L-nar,ezque se ha seleccionado enfoque" debenencorttritr valores cog Q o (y individuales talvez ro-),en el casodel diseoen cascada, los valores Irrs :-.,:,: etapas -:tr icluales R, L y C. en el casode la simulacin escalera. nuevo.estos datosse De de de
170
.+ C \PTL'LO Filtros activos: Pane'll
encuentran con la ayudade tablasde filtros o programas computadora, de estosltimos son proporcionados los fabricantes amp op para promover la aplicacinde susproducpor de tos. Uno de talesprogramas el FILDES, escritopor National Semiconductor, va a usar es se mucho en los ejemplosde estelibro. Este programapuedecargarse desdela World Wide Web; sepide al lector que consulteel sitio Web http://www.mhhe.com/franco, que semencion en el prefacio.
E3 4 0 r,aplace {v(3)} R 3 4 0 1
La grfica de magnitud se muestraen la figura 4.5 junto con las grficasde los otros tres tipos de respuesta. se obtienencon un procedimientosimilar. que
Aproximacin Butterworth
La ganancia la aproximacin de Butterworth es3
H{ iLo)l=
IA ,, / ,,\f'
'4.41
F,
+ vl
F.
l-1
1 oHz Frequency a)
n = 2
1.OHz
l .sHz
2 .OHz
I * er). Las primeras 2n I derivadas ae)ngrol son iguales a cero en rr.. 0. lo que indica = --ni.l curva tan plana como es posible en rrt = 0. Una curva Butterworth que se tlenontia -\tr11on7ximamenteplcu.ra,se vuelve algo abrupta cerca de @.y pasa a Llnii tilla iinal de -l0rl dB/dec en la banda de rechazo. Como se muestra en la figura 4..1aplra = l. entre ms elevado sea el orden n, ms se acerca Ia respuestaal modelo ideai. EJEMPLO 4.1. Encontrarel valor de rz para una respuesta Butter$,orthpa,r brjas con.l. = I kHz,.li = 2 kHz, A'r = I dB y A'in = 40 dB. S o l u c i n .S i s e h a c e A , , , i , = . 4 ( , . ) =l2 0 r ov T l - r = og i l d B , s e o h t i e n ce = 0 . - 0 g g . SA ( a r , ) = l 0 l o g r r r L l + e 2( 2 / l ) 2 ' , 1 4 0 c i B ,s e e n c u e n t rq u e n = ' l d a A k o , t= . r t r . - r l B I . c o n r = g s e = a . obtiene A(at,)= 12.2 dB. ParaAmtu 10 se selecciona. = dB entonces. = i i?
AproximacinChebyshev
E x i s t e na p l i c a c i o n e s n l a s q u e e s m s i r n p o r t a n t e l c o r t e a g u c l o u e l a m a g n i t u d e e q mximamente plana.Los filtros Chebvshev maximizanla tasatie ccrte la bandade de
172
CiprrtroJ F i l t r o sa c t i v o s P a n cl l
transicin,al precio de introducir rizos en la bandade paso,como se muestraen la figura 4.4b.Por regla general, entrems elevadaseaA.*, msestrecha serla bandade transicin para una An,in dada. La gananciade una aproximacinChebyshevde n-simo orden con = fiecuencia corte), y A,n* l0 logro(l + e2)es3 de
lH(.iut)l=
, $ irt',',t.r*,,
(4.5)
dondeC,,(a.t es el polinomio de Chebyshev orden r?.que se define como de lr,.) C , ( a t I o t , < l ) = c o s l , ? o s - l( a tI a , ) ) c | I C , , ( . o tr o , > 1 )= c o s h l r i c o s h a I a , . ) l
(4.6a) (4.6b1
S e o b s e r vq u e C i k fa , < 1 ) < t y C l k t / a , > 1 ) > l . E s m s , c l e n t r o d e l a b a n d a d e p a s o a lutrl1 se exhibenvalorespico igualesa 1. y valoresde valle de I I '/1 + en las frecuencias dondeel cosenovale cero y uno respectivamente. nmero de dichospicos y valles. El que incluyeal origen,es n. con la aproximacinButterworth,que exhibeuna desviacinapreciaEn comparacin ble de su valor de cc slo en el extremo superior de la banda de paso. la aproximacin de su Chebyshev mejorala caracterstica la bandade transicinpor medio de dispersar rizo En a travsde la bandade paso. cc, el valor de decibeles unarespuesta de Chebyshev de es 0 si r es irnpar, ;, de 0 - Anr, si n es par. Un filtro Chebyshevpuede lograr una razn de frecuenciade corte a bandade transicindada,con un orden ms bajo que un filtro de Butterworth. con 1o que se reduce la complejidady el costo del circuito. Sin embargo, pasandola banda de transicin,la respuesta Chebyshevdisminuye a una razn de -2t igual que una respuesta Butterworthdel mismo orden. dB/dec, exactamente
AproximacinCauer
Los filtros Cauer,tambinliamadosliltros elptico.r. llevan el enfoqueChebyshev paso un rizos tanto en la bandade pasocomo en la de rechazoparauna ms all, por medio <Je puedenproporen En caracterstica ms a-quda la bandade transici(rn. consecuencia, an de cionar una razn dadade fl'ecr,rencia eorte a bandade transicincon un orden n todava que pasabajasexistente mspequeo los filtrosCheblsher.La iclea seguirunurespuesta es por con una notch apenas encrmade rr . piua hacerms agudala respuesta. Paraque sea paseesta eficaz.la notchdebeserangosta. que indicaquela curvair haciaamiba lo apenas notch.En estepunto.secreaotra notchpalaplesionar curvahaciaabajo,y el proceso la se repitehastaque el perfil dentrode la bandade rechazocaepor debajodel nivel especificado pa l l s , | o r A , " , , ,E n l l i i g u r u4 . 5 s ec o m p e r a nl r t l i - t i n t l r u p s r , a u a i o n e s r a = 5 y A , , , .=.. 3 l $ . . En la partesuperior aprecia se una vistaan.rpliada la bandade paso. de
AproximacinBessel
un E:-. los de Si _::r.'nLl. filtros introducen cambiode lase que depende la fiecuencia. este ..:r:rr,','.ra .'n fbrma linealcon eila.el ef'ecto tan sloretrasar seal unacantidad es la en -i,:-.:trnt-.Srn embargo.si la fase vara en fbrma no lineal, diferentes componentes de
,m!ryitt
-\.i
L - '
(4.5)
f4.6a) 4.6bl
l paso cuenalles, reciacin Llrizo esde razn ro de rgo, -20n
chebyshev
4.5 FIGURA o de de C o m o a r a c i n l a sr e s p u e s t a s 3 d B q u i n t o r d e n ' que no por lo que las seales retrasosdiferentes, la ..:ncii c1e entradaexperimentarn a al propagarse travsdel filtro' ., .:noiclales tendrnunadistorsinde fasesignificativa transicin,ms grande cle :neral. entre ms abruptaseala caracterstica la banclade .. -rdistorsin.1 maximizanel retraso Thonrson, L,r\ filtros Bessel,quetambinseconocencomo.f//r'os la mlximizan magnitudde sta'El ,. rlnclade paso al igual que los filtros Butterworth de paso,si bien ai de de .r::Jo es una caracterstica fase casi lineal clentro la banda menor pendienteen la bandade transicle :.-. -.,, lle tener una caracterstica magnitudcon pero de casisin distorsin un filtro Bessel' queun pulsoemerge . :' L tigura4.muestra cura procesa con un filtro Cheby'sher" si y . -.ira sobretiro tiempo de estabilizacin se es de : .r,r3Sto f'ase menoslinealque la del Bessel'
.+.2DISEO CASCADA EN
Ht cletransf-erenci i) (olllo el de -..: enfoquese basaen la factorizacin una funcin l,a d e s c o r r r p o s r e i n c o n s l s t e - - j - r c t o c i e t r m i n o s d e o r d e n i n f e r i o reS i r d e n d e r e s p a r . lo : ' l trmincls segundoorden. de 1 1 ( s ) : H r ( s )x H 2 ( s )x " ' x H , , / ,( s )
ado
(4.71
JB.
JSIC
Jad de
.: ,; s irnpar,la factorizacinincluye un trmino de primer orden.A Vece\.estetermlno se cleaf ulla etapaclefiltro de con - :1.,1'rna uno de los trminos de segundoorden a fin cle con una simple realizarse -:...:rorden.El trminode primer orden,si lo hubiera.puecle roo' requerida saberes la flecLlencia - .,-1 o CR, de modo que todo lo que se necesita RC que se desfealizarsecon cualquierade los liltros ofden pue<len ,, .. rrninosde segunclo r coooce curr 3.5 a 3.7.Paracadauna de dichasetapa\serequiere en ,: hieror.r las secclones en tabulados se ya se diio, estosclatos ellcuentfan si . ,]. ) ,_r. la etapaes una notch. como 1,...,r,,i.1., filtrosl o pueden con calcularse computadot'a'r para
; t:::,;::;.i,":*i:liiii::l
r71
C,,ptrr ro -{ Frlto: activos: Pr.teIl
- 0 . 5 vr - - 0s
--1
10s
h) FIGURA 4.6 R e s p u e s t ad e f a s e y p u l s o d e l o s f i l t r o sd e c u a r t oo r d e n s B e s s ed e 1 d B v C h e b v s h e v . l
El enfoque en csca.la (rll..!!' .1irt!r nrinrerrrtle rentajas. El diseo de cada seccin es por rrr relativamente sencillo. ei nrinre .ie ct l.r.lpinente\ lo general es bajo. La baja impedancia de salida, de 1as:eccrtrne\ lnrii\ iJLrIe.. elinrina la carga entre etapas,de modo que cada seccin puede considerarsear:ldr de i.r- Jentis ) sintonizarseen fbrma independieninherente Je este enfoque tambin es atractiva desde te, si fuera necesario.La n.rodularidad el punto de vista econmico. porque es po:iL,1e utillzar unos cuantosbloques estandarizados para disear una variedad de filtros mri\ c'rnrplicrlos. En forma matemtica. es ir-rele\ ante el orJen en ei que se ordenan en cascada las dif'eprdidu de rango dinmico y la exactitud del e\ rentes secciones.En Ia prctica. peri-l itrLr1rr .ie iiltlo debida a un posible recortanrienttr la r'rl en las seccionesde alta Q, las secciones .r. ()rdenan en cascada en orden creclente de Q. con las etapas de baja Q primero en la este oLdenamientono toma en cuenta el ruido interno, rr.r\eit.ria de la seal. Sin embar-str. ,,, ;u.ri l-.\ulta preocupante en la\ elilp.r\ de alta Q. en las que oualquier componente de puede arnplificarsede manera significativa. Por ello, r-l: J que e en el pico de resonancirr ,,bjet,, .ic-nrinimizar el ruido. lir\ etapasde alta Q deben ir primero en la cascada.En .,. 1.r
tipo de filtro y las caracde del ptimo depende espectro entrada, : . : I .r.lenarniento comPonentes. : ruido de sus
Dl!!-n0
175
5:L en L
-a iaJ
14.8al
polos, sino de : s)!) clelos f iltros Cauer,las tabla incluyen no slo las frecuencias los - :r las de los ceros. con Estaltima se convierte x./, l. = .1.(,,,b1")
(4.8b)
analgica- r.r aplicacin comn de los filtros pasa bajas tiene que ver con la conversin (D-A).Segn el bien conocido teorelna del muestreo' la - . .':1l\-D) y digital-analgica de la rnitad de ,.. .. .1eentrada a un convertidor A-D debe estar limitacla en banda a menos fin de evitar el apotlado. En forma similar, la seal de salida - -::;uencia de muestreo, a evitar los ef'ectosde -:. -l:t.'.nyertidor D-A clebesuavizarseen fotma apropiada con objeto de de muestreo. Ambas metas se consiguen con filtros . ,,t:,ntizacin discreta y del tiempo -.-.., irrjas de cada pronunciada que proporcionan atenuacin adecuada a la mitad de la - - : - , i el ] c i o d e m u e s t r e o . de 40 kHz \ l 't EJETTIpLO4.2. La salidacleun convertidorD-A con fiecuenciade muesfreo hrindauna atenLt;. y .urr izarse con un filtro pasabajaschebyshevclesextoorclen 1.0dB, que de rte:rtr''o cle -rtin cle,10dB a la rn:itacl Ia fiecuenciaclemuestreo. 20 kHz. Este requerimiento '= I 3.0 kHz. a) Diseheun filtro como el descrito.)Cot]]pt'tL.' l ' , itin seconsiguesi sehace./i. de ::reclio PSPice.
es enlc )S
Solucin. = '". ::'--. ::: que ir) De la tabla4. I se encrentra un filtro chebyshevde 1.0 dB coti ,? de etapas segundootden. con ::"
::l \
3 'I
J : ' .J ' ! ' i t ( i ' l e i l O l r i i l l S Se emplean tres SeccioneS allen-Key de gananciaunitada Ctrllit't-:u'-' d i s e o L l u c : et l i r . r . ' : r ' : e le j e n l p l o l l 0 ' s e crecientecieQ.Conlarepeticindelospasosdel - l ' . - . d o n d e l r s L e: i ' t e l l e n c u e n t r a nl o s V a l o r e sc l el o s c o m p o n e n t e s q l l e a p a r e c e ne n l l l l : L l : . cias se reclondcaron al 1% rlis cercallo de lcls valores estilt.ttl;r:
176
C:-ltIoJ F : l t r o :a c t i \o s P : i i t el l
TABLA4.1 Ejemplos de tablas de filtros pasa bajas normalizados (1 Hz) Filtro Butterworth pasa bajas
.r 2 3
4 5 6 7 8 l0
Qt
foz
8z
/r
Qt
J$4
8t
fos
Qs
At {dB) a 2 t 2.30 1 8l.3 24.10 30.1 1 36.12 42.t1 48.6 l .54. 19 60.21
1.932
) 141
3.i 96
Qz
fot
Qt
.fa
Qc
/os
Qs
1.226 t.322 0 . 8l 0
l.85ti 2 . 4 8 5 I . , 15 1
pasabajas con rizo de 0.10dB Filtro Chebyshev fot l.E20 r .rOi) ll.i.1 t.{19-r
1.06-l 1.0.1.5 1.03'1 1.427 1.022 Qt fv Qz "fo 0.'t67 I .3-11 0.969 : . l s - l l : ) . - S q0 . 6 1 9 r - : . l E l r l 1 9 - r .9 1 5 1 : ) . 5 . r 9 - 1 . ( . r . 1l r \ - : j 6.1:-r 8.(l5l 10.17 l2.5ll r\6\ 1 ): u _ r'rel.1 | 9l I -:-11 r l5 1 - : I 5-5 i \-r6-{ I ra j :l-j -a_' - :" 1 ,
Qt
J0l
Qt
J05
Qs
At (dB) a 2fc .1.1| 12.24 23.43 34.85 46.29 51 12 . 69.16 80.60 92.04
1tu
I' i-A - l.-: _ ' _
filtro
Qt
]$2
Qz
J IJ.l
Qt
./ tlj
Qc
lis
Qs
At (dB)a ?l
I1.36 22.46 33.87 45.31 56.7 4 68.18 19.62 9i.06 11i2.50
0.957 2.018 0.491 3.559 0.529 0.78-i .5.-5-56 0.6-55 L399 8.001 0.741 2.1q8 1 0 . 8 9 9 ( - ) . 8 0 E3 . 1 5 6 l+.2'10 0.8-5t 4.266 1 8 . 0 t 9 0 . 8 IJ 5 . 5 t ; :l.t6.1 0.902 6.9i
!l l\.r 1 r- : - i j r - )i \ i r r, ir-l r, 6 h l -: I I
l-'
Dt.:
tst a lf"
'tn I l3 :10 i1 il ,l '.6
_ l
- : : , s h e v p a s ab a j a s d e s e x t oo r d e ny 1 d B
Cascade Design: V i 1 0 a c 1 V R1 1 2 10.59k R2 2 3 10.02k c1 2 4 5.1nF C2 3 0 2.2'rF E O A 1 4 0 3 4 1 c R3 4 s 8.191k R4 5 5 5.434k C3 5 7 10nF C4 5 0 510pF 8 O A 2 7 0 5 7 1 c Rs 7 8 4.554k
1f
R5 I C5 I
9 2.438k 10 62nF
C6 9 0 220pF EOA3 10 0 9 10 1e .ac . end La figura 4.8 muestra la respuesta to1al, as como las respuestas de las etapas individuales. Es interesante observar cmo se combinan estas ltimas para crear las caractersticas cle rizo v corte de la respuesta total. EJEil,IPLO 4.3. Disee un filtro Cauer pasa bajas. con.f,. = t kHz,li lmir = 40 dB y ganancia en cc H0 = 0 dB. = 1.3 kHZ. A,, = 0.1 dB, dec 100 lkHz 100kEz .probe
Solucin. Con el uso del programa de diseo FILDES que se mencion con anterioridacl (con5ulte en nuestro sitio Web la manera de cargar este programa), se encuentra que se requiere una realizacin de sexto orden. con los siguientes parmetros para las etapas indrvicluales:
ty
Ms an.el programaindica que la atenuacin real a 1.3kHz es 47 dB r la tiecuencta-3 dB. es de 1.055 Hz. k
178
Crpn'lo l Flltros activos Pane lI
2 e t a p a
1aetapa
-40', R e s p u e s t ao t a L t
FrcuRA 4.8 R e s p u e s t ats t a l y d e l a s e t a p a si n d i v i d u a l e d e f f i l t r o d e l a o s figura 4.7 El filto deberealizarse con tres secciones notch pasabajasdel tipo biquad,como el de la figura 3.37. Con la ecuacin3.89 y repitiendolos pasosclel ejemplo 3.20, se encuentran los valoresde los componentes que aparecen la figura 4.9, donde las resistencias han redonen se deadoal lVa mscercanode los valoresestndar. Todo el filtro puedeconstruirse con es paquetes de ampsop cuadrticos.
14.9al (4.9bl
E.IEMPLO 4.4. Diseeun tiltro cheb'sher, pasaalrasde tercerordeny 0. I dB, con.f,. 100Hz = y gananciade alta frecuenciade H = 20 dB. Solucin. La tabla 4. I indica que se necesita una seccinpasaaltasde segunclo ordencon./t = 100/ 1.300= 76.92H2 y Qt = 1.341 y una seccin pasaalrasde primer ordencon.f2 l00lO.969 = , = 103.2Hz. Como semuestra la tigura 4.10,el filtro serealizacon una etapapasaaltasSallenen Key de ganancia unitariay segundo orden,seguida por otra etapapasaaltasde primer ordencon ganancia alta frecuenciade l0 V/V. de
69.8 kO
I t0 ko
I l0 k()
2.2nF
I 00 k()
100 ko
I.tO ko
78.7 kO
78.7 kQ
2.2nF
100 k()
100 kO
549 kO
69.8 kf)
de
6 9 . 8k Q
OS
2.2nF
1 0 0k O
1 0 0k f )
.s,
il t
E fl
FTGURA 4.9 F i l t r o e l p t i c o p a s a b a j a s d e s e x t o o r d e n y 0 . 1 r 4 0d B .
180
Cprur-o,{ Filtrosactivos: ParteII
1-s.4 kQ
t5.tko
i i
vi
FIGUBA 4.IO Filtro Chebyshevpasa altas de tercer orden del ejemplo 4.4.
'glv
:a :i:
:?"ll
Solucin. Con el programa FILDES, seencuentra que las especificaciones dadas pueclen satisfacersecon un filto de sextoordenque tengalos siguientes parmetros paracadaetapaindividual:
ii
i:i
::i: ':ia
ji
.lt:
,;
r{i
:i:
Adems,la atenuacin real a 500 Hz y 2kHz es de 70.5 dB. y la ganancia mediabandaes de -12 dB. es decir0.25 V a /V. Paraaumentarla 0 dB, debehacerse que I1gp1 = H0ep2= 2 y ly. ylloep=1VlV Debe realizarse filtro con tres secciones el pasabandade retroalimentacin mltiple equipadas con atenuadores resistenciade entrada.Si se repiten los pasosque de se dieron en el ejernplo3. I 5, se hallarnlos componentes se muesfan en la figura 4. I I.donde que las resistenclas se redondearonal I c/ode los l'alores estndar, la segundaparte de cada y atenuadorse construyde forma variablecon fines de sintona.Parasintonizaruna seccindada, apliqueuna entradade ca a la frecuencia resonancia de que sedesea esaseccin, ajustesu pot hastaque de y la figura de Lissajouscambiede una elipsea un segmento recto. EJEMPLO 4.6. Diseeun filtro pasabandaelptico con.lb= I kHz, banda paso= de 200 Hz. bandade rechazo= 500 Hz, Amx I dB, Amrn= 40 dB, y F1o 20 dB. = = Solucin. El programaFILDES, ya citaclo.indica que se necesita filtro de un sextoorden con los siguientes parmetros para cadauna de las etapasindivicluales:
:::
:ii
ti;'
fl
.{:
:iL1 :lr:
f :t = 151.36Hz f :z = | 325.6Hz
l0 nF
l0 nF
l0 nF
t 5 uk Q
FcuBA411 : : - : ! , : : : - , . , - i r t hp a s ab a n d ad e s e x t oo r d e n .
. .r ltenuacin real en los lmites de la bandade rechazoes de 4l dB, y la gananciade :.:Ja es I 8.2 dB. Se va a rcalizarel filtro con una etapabiquaclnotch pasaaltas.orra :t!-h pasabajas y una etapapasabanda de retroalimentacin mltiple. para elevar la Je bandamedia de 18.2dB a 20 dB, se haceque /1Oep:= 1.23v /V. y para simplificar .:irno se empleancapacitancias l0 nF en todos lados de P.'r nredicr la ecuacin3.89 se encuentraque para la notch pasa altas, R = l/(2n x de - -1 = , x l 0 - E ) 1 7 . 5 4 k Qh = 2 1 . 9 7 x 1 7 . 5 4 = 3 8 5 . . 1 Q , R : = R = l 0 0 k Q , R q = ( 1 0 0 1 2 1 . 9 1 J k ,:: t907.112 75436\=11.755kQ,yR5= l00kQ.Alprocederenformasimilarparalas -' J\r: iecclones,se terminacon el circuito que se muestraen Ia figura 4.12, donde las resis: .'t: \e redondearon l7a de los valoresestndar, se tomaronprovitlencias al y para sintonizar y e.uencia la Q.
181
3 3 2k Q
1 0 0k Q
1,1.7o k
3 8 3k O
1 7 . 4k O
l0 nF
1 0 0k O
1 0 0k o
ul1.1.7 ko se na ue
2 6 7k Q lo0 kl) I 1 . 8k O
14.3 O k
l0 nF
1 0 0k Q
1 0 0k e
Frecuencia (kHz)
FIGURA .12 4 Filtro elptico pasa banda de sexto orden v 1.0/40 dB.
182
C rpin ro .i Filtror activos: ParteII
Adems,la atenuaci)n de la bandade rechazoes de,15clB.Estefiltro seclisea real con facilidad por medio de tl'essecciones biquad,en conceto, una notch pasaaltasseguida otra notch pasa de ba.jas una notch simtlica (vaseel problema4. l3). 1,
Los convertidores impedancia de son circuitosactivosRC, que son cliseados para simular elementos dependen la fiecuencia que de talescomolas inductancias usoen la sntesis para de filtros activos. Entrelasdiversas configuraciones. queha ganado una preeminencia la es del converttlorgeneraliz.ado impedancia(CGI), que se muesiraen la figura.l.l3, y que de se usano slo parasimularinductancias, tambinparasintetizar sino resistencias son que dependientes la fiecuencra. de Paraencontrarla impedancia equivalente vista en el nodo A, se aplicaun voltaje de Z, pruebaV como se indicaen la figura 4.11,a fin de obtener corriente la resultante lueso 1v
TzZs
F I G U R A. 1 3 4 C o n v e r t i d o r g e n e r a l i z a d od e i m p e c l a n c i a s
183
confie= 0 . 1d B
t.iles. Je sexto
1 ntular -ntesi s
i.i es [a
- .:! ? Z = V qu,eV, = Vn, ll. Con el aprovechamiento del hecho de que cada amp op hace -,,r. etiquetado los voltajes en los nodos de entrada de ambos amp op como y' Segn la :. Ohm. se tiene que
v -v,
7
22
23
Z4
25
ztz1z5
7 7 L1L 1
(4.10)
puede configuZs. que iuncindel tipo de componentes seusenparaZl hasta el circuitcl :-. ios siguientes: Los tiposde impedancia. msinteresantes tilesson .,i:eper&dif'erentes 1 Si exceptoZ2 (t Zl, que es lltlx cIpacitancia. en la Ttrdaslas zetas son resistencias, se haceZ. = | LiwCz.qued' r'urcin4. l0
Z=-
R ,R r R s
(.1lja C.,)Rt
iLttL
(4.11a\
184
C.cprur-o 4 Filtros actrvos Parte ll
-.{'
? \
? I
T
I
R2R1C1C5
I =
l _ =
R r R r R s -C . _ _
R.r
R,r
a) FIGURA .15 4 a ) S i m u l a d o r d e i n d u c t a n c i a v b ) r e a l i z a c i nd e l e l e m e n t o D .
b)
RrRrRsC) R,1
(4.11bl
que indicanque el circuito simula unaindLtctanc'ia aterrir,adct Esto seilustraen la figura 4.15tu. sedesea, puedeajustarse la variacin una de lasresisSi estainductancia con de tencias,por ejemplo R5. 2. Todaslas zetasson resistencias. exceptoprra 21 y 25. que son capacitancias. en la Si 1.10 hace21 = I,i ir,t(-t\ Z:= li'lorCs.queda ecuacin se = ' 1 , 'i ' . , CR ,r 1 i i r r C . I r R -R 1 , . . ,D )
(4.12a1
(4.12b1
1f. :: :. ..:- -. : . :t-.il; *lt; /r i, i.'r,rr.; ,tci,!;:it ti tlt,tettdiente la freCUenCia (RNDF) de . r : i . - . . r . .L - : : : , u n . l r . r p , r r i t a r r e rpr , , j r . . e J n \ r r l t a j e p r o p o r c i o n a la l a i n t e g r a l d e l a .r , i : i . : - . . : . . , , R . \ D F I o e l t ' t t t t ' t t t t ) l ) . c , , n t , , ' - rl e 1 n r s e l e ) p u e d e v e r s e c o m o u n e l e m e n 1 e b i : . , i ; - l : i : : . r i L r \ c \ l a c o r r i e n t e .E n 1 " i c u r i t - 1 . 1 - 5s e m u e s t r as u r e a l i z a c i nC G I y ..r i-nr: i,',:i.r Je] circuito. r en L'rer .e ilurtrrsu aplicacin. EI elemento D puede , r t L i . 1 ; l . i , , r n r \ a r i a c i nd e u n . rd e l r e : i s t e n e r s . l L ii-gur -i.16 muestra otra reallz:rcin popular del elemento D (vase el problema -1.i71. \rr e\ ne.e\ario mencionar que ls irr.rpedancias simuladas no pueden ser mejores que las reslstcn.ias.capacitancie\\ lnlps op que se empleen en su simulacin. Para obtener resultados buenos. utilice resistoresde pelcula rnetlica y capacitores NPO de cermica
185 c
J:
.-
n _
C,R.C,R,
R-
c)
t1 l b
:::; estabilizar temperatura, como capacitores polipropilenode alto rendimiento la as de .\dems,es necesario utilizar un amp op doble con dinmicalo suficientemente -r rpida e ; s el a s e c c i n . 5 ) . 6
:.1S-
:la
2al
tb)
F) la
:t-
) ie
186
C rpn'ro -l F i l t r o sa c t i v o s : P a n eI I
u)
b)
utn=1^ft,g
iii
O=R.'lCn
= Se elige C = l0 nF, de modo que = 1/ (2n fo)2C | llQn x 2 x 103)2 10 8l = 0.633 H y R = x = 199 kQ (usar2oo kQ, 17o). O/,,EfL A continuacin, especifican componentes se los para el CGI. A fin de reducir el inventario. se empleancapacitancias resistencias iguales.As, Cz = C = l0 nF. Con la ecuacin4.11 se r F = 7.96 kQ (use 7.87 k92, 17o). = 5.-/t[ obtieneRr = R = R+ = Rs =,/Lpt
Se observaque el nodo denotadocomo V0 en la figura 4.17b, puedeser af'ectado por la cargaexterna.E,sto puedeevitarsecon el uso de la respuesta la salidade impedancia de bajade AO2,dondeestdisponible con una ganancia I + Ra/R5.Con resistencias de iguales,estaganancia de 2 V/V. Si se desea ganancia es unitaria,sereemplaza.R un divisor con de voltaje,a la manera ejemplo-j.9. del 1. Con el usode L segnse dio en la ecuacin I 1b, setieneque a = {Ra/R1R3R5C2C y = R {RqCfRtRtRsC: por lo que las sensibilidades son Q
=r s3 rf =r!'= S l ,= - S l r= S f ,= - S F= * 1 t 2
Estosvalorestan bajos son tpicosde los filtros que sebasanen el enfoquede la simulacin de escalera. el circuitoseconstruye Si con C2= C y Rs = R+= R = Rr, entonces,@o=lf RC se \ Q = R/&. Esta dispersinde resistencia comparade modo favorablecon la del filtro mltiple,quees4Q2.Adems. filtro PBAD sesintoniza :r\3 banda retroalimentacin de el ,,r,n iacilidadporque (o R) sea.justa De.R ajusta Q. Aunqueel circuitousedosamps Rr a a ! si : in vez de uno.seha demostrado'que suscaractersticas frecuencia lazo abierto de de .: .-..:!3n crnidir. que por lo generales el caso con los paquetes dobles,los amps op
---AHr
A
+ V,,
181
I)t
FIGUR.18 4A prototipo su CRD y FiltroBLCpasabajas equivalente. pequeas 0 r - -::-rr compensar deficiencias sus mutuas,1oque resultaen desviaciones de .us valoresde diseo.Debido a estas :. ventajas, filtro PBAD es una configuracin el :s.rrmendable.
p -
1 ,F 'i?L -+ t Ja)
( c a P a c i t a n cc a n v a l o rR - r ) io
(4.13al
,t
(4.13b)
Y+9.i a '
-+
o'C
(4.13c)
: nrallatransformada muestraen la figura 4.18b.Puededemostrarse:rque dividir Ias se al ::-edancias unamalla entreel mismo f'actor, llegaa unamallamodificadacon la misma de se que ei --.rcinde transferencia la original.En consecuencia, circuito modificadode la figura - I Sb no slo se mantienecon la respuesta original, sino que tambinpuedeconstruirse con ....CGI todavez que la transformacin eliminadola inductancia ha flotanteal mismo tiempo que - je creaun elemento atertizado, es susceptible una simulacirin D de CGI.
ln
]C ro ta
]S
RLCdela figura4.l8c cono prototipo. un EJEMPLO4.9. Conei usodelcircuito disee filtro = pasabajas con.lg 1 kHz y Q = 5. CGI de del Solucin.El circuito tansformado Ia figura4.I 8b.anoja,conla iiirniLla divisora voltaje.Vo/V= + 1-llot2C)/(.IljatR-tL - 1la2C)= ll(l -(o2LC+ joRCt = Hrp,donde
to
)p
,,,,-vJLC 0 'r[tcta
r88
C rpin'ro ,1 Filtros activos: Pane il
0. | rF
8 . 0 6k ( )
FIGURA 4.19 F i l t r op a s ab a j a sq u e u s a u n R N D F . por denotada R l. Como Qan = | / RC,el valor del elemenSea I 00 nF el valor de la capacitancia l 1 0 3 = 1 6 l t / n s 2 / e .P o r l t i m o . a r e s i s t e n c i a toDes RtlQrlo=(100x lo-\l(.5x2nx x 8 l r e p r e s e n t a d a p o r L e/sa f i C = l l [ t 2 n x l 0 ' 1 ) r l 0 - 1l / n l = 1 . 9 5 8 k Q ( u t i l i c e . 0 6 k f 2 ,1 % ) . igualos del A continuacin, especifique componentes CGI, con el empleode componentes les para simplificarei inventario.SeanCt = Cz = l0 nF. Por medio de la ecuacin4.12b,Rz = Rt = = R4 = D / C2C5= 110aI I n) I Q0-8)2 3 1.83kQ (use 3 1.6kO, 1Vo). El'circuito se muestraen Ia figura 4. I 9. Observacin. Con objeto de proporcionaruna trayectoriade cc para la coniente de polarizaEsto selogra con la de inversoras AOz, serequiereuna terminacinresistiva. cin de las entradas resistencia t MQ, cuyo enonne valor tendr poco ef'ectoen el rendimientodei filtro en el de para los ampsop es un amp op de entrada de rangode la frecuencia inters.Una buenaseleccin FET doble. Paraevitar los efectosde la cargade salidapuedeusarseun buffer.
189
):Lr \ _ -
Drs:it,Jtr:,'
4.20 FIGURA do c e E s c a l e rB L C e s o n a n te n s e r i e o nt e r m n a c i n b l e ' a r por RC pasivo,que estdiseado mediodel E1puntode partidaesun prototipoescalera el Despus, filtro seconsde o : ' .:,3trde tablasde filtros apropiadas de programas cmputo. es por de :"-,,- en tbma activacon el reempTazo susinductores otros simulados, decir,con de lasinductancias' parasimularel comportamiento diseados - :: i.rrosactivosespecficamente baja de su prototipoRLC. conservalas ventajasde sensibilidad -. :ralla activaresultante severas. con paraaplicaciones especificaciones -::l.terstica que la haceapropiada terminacindoble. RIC de La figura 4.20 muestrala forma generalde una escalera en RIC que se usacon ms frecuencia la r::,r&flten serie,que es uno de los prototipos sigue.A tiese . :tesis de filtros activos.Fsicamente, comportamiento erplica como su como actancomo cortosv las caplcitancias - j3nciasbajas,en las que las inductancias a entrada de directaa la seai. 1a proporciona tra)'ectoria una la abiertos, escalera -ri--uitos + R) = \'1a ganancia cc es R/(R pasiln de de las ., .alida.Entonces, seales bajafrecuencia
'lten'l
). .EUa- p .
r v/v.
se altas,en las que las capacitancir\rctuJn como cortos.la escalera A frecuencias .,,re1r-e propagacin a considerable la rnrpedancia tocloinductivay, por ello, presenta sobre se de As, las seales alta frecuencia i-itenurn ;'e la seal. C de en debidoa la resonanci serte los elententos en cada intermedias, A frecuencias la En IlrliJ at.lunlna. consecuencia. exhibeuna seriede notches. la .-rrlumna, respuesta f-rrr /?-iJrrlr tltpi, JlLt\(t bLIjd.\. stti Lr pasabajascon notche:. proporciona respuesta una 3icalefa es E1ordenn delarespuesta dos vecesel nmerode ct lumn: nis 1. er Jecir.ri e. inrplr. r; se clel Si la inductancia extremoderecho elimina.entonces Ji.rltnur e er I r \e crrtl\ltrte de en de en par.La supresin las inductancias las columnas 1 es;ier elir',in1: reic'n3n:rt i :ri,r:l :eJucid.r Lue::,,. de las cia.y por 1otantotambin notches la bandade recl.titz... ((,t'. stlcuttettte i'' : i. i-.1:ii ,i'.rr'i l-r.1 que Sedenominaescaleraformada de escalera, Butterworlh,Chebyshevy Bessel. sintetizarlas respuestas d3 ) se tabuid, ct',:'rr:1'.jile' individuales encuentrall Los valoresde los elementos lr d n f i l t r o s . o b i e ns ec a l c u l a p o r m e d i o e u n ac o m p u t a d o r a . ' L h l ' - I : . * : ' t r - r i l c n l T estn normalizadr: de Fr:i -lr freuenLos plo de datostabulados. valores los elementos corl facilidal ire;.-:t'i.t. relessi se cia de cortede 1 rad/s y I Q; sin embargo, adaptan de entrela frecuencia .rrne J3..:lJ r-, del filtro. reactivos sedividentodoslos elementos
:n Ia
1Za-
, nI a :n el :tda
190
Crplrlo [ Filtros activos: ParteIl
L3
Ct
L5
c6
L1
Cg
Le
Cro
3 4 5 6 7 8 9 l0
1.414 2.000 1.000 1 . 8 4 8 1. 8 4 8 0.765.{ 2.000 l . 1 8 0 . 6 1 8 0 I .61 I 1 . 1 1 4 t . 9 3 2 1 . 9 3 2 1. 4 1 1 0 . 5 1 7 6 1.247 1.802 2.000 1.802 1..247 r.63 1.962 1.962 1.663 l.ll1 1.000 1.532 1.879 2.000 1.879 0.90ttO l 414 1 . 1 8 2 t . 9 1 5 1 . 9 1 5
Cx
L3
Ca
L5
{6
L7
Rx
Rizo de 0.1 dB 2 3 4 5 6 7 0.8,130t 1.03156 1.10879 r.14681 1. 1 8 1 6 r r . 18 l l 8 1.18975 0.73781 0.62201 1.00000 1.14140 I .03156 0.73781 1.30618 1.77035 0.81807 r 1.00000 1 . 3 7 1 2 1 1.97500 | .37r21 1.1468 1.40397 2.05621 r.51709 1.90280 0.86184 0.73781 1.00000 1 . 4 2 2 8 1 2.0966'7 l .s7340 2.09661 1.42281 L r 8 l r 8 1 . . 1 3 . 1 6 52 . 1 1 9 9 0 1 . 6 0 1 0 1 2 . 1 6 9 9 5 1 . 5 8 4 0 8 t.94117 0 . 8 7 7 8 1 0 . 1 3 1 8 1 Rizo de 0.5 dB
3 5 1
I t5El
1. 1 3 7 3
Rizo de 1.0 dB
3 5
: r)116 : ',
: i'
' .'
I i -:19
: trQ16
1.1il5
2.1666
a en .\;:r--,,.i; ,,:-l-:r .; t::r:i ll.:arLin ). jto.tambinse debenescalar fiecuencia y a de :: lr l ;.'1--11i1,'. a.-.:.;:.: :rt:--:t;l1ziJe. tln de lograrla fiecuencia cortedeseada, e>a:1::ir..r'r:i.:r.t'. -.::-r:n:a\r-.ultantes.paraobtenervaloresprcticosenelcircuir a t : : n . t l . : r . r : - ; r ; r ; . r l i r : - r - . u l i l r s e l a v e z p o r m e d i od e l a ss i g u i e n t ets a n s f o r m a L
ciLrnai:
d o n d e T= l . 1 . . . . . / r .A q u . l o s r a l o r e sd e l o s e l e m e n t od e l p r o t o t i p o I C s e d e n o m i n a n s R \ como rnlgtr()r. 1osde la malla RCD transformada, como nuevos;rr,l. la fiecuenciade es \ corte desetda A- es un f'actorapropiadopara escalarla impedanciaque se elige sobrela que se desea teneren el circuitofinal. basede los nirelesde impedancia
(en su partesuperior) muestra prototipode escalera un aproTE\IPLO -1.10.La figura'1.21 -- :;r la construccicin un filtro CGI suavizadorde corte agudo pala convertidores de de \: : . D . \ . ! ' L a e s c a l e r a p r o p o r c i o n a u n a r e s p u e s t a p a s a b a j a s C a u e r d e s p t i m o o r d e n c o n A , n , i ,: . r D = Diseeuna realizacin RND coni = l5 kHz. con l: ;B r ,{nrn 60 dB a.[ = 1.252.f,. r 'lucin. Primerohay que convertirel prototipoRC normalizadoa una malla CRD. Se decide :il.l arbitraria usar caoacitancias I nF en e1la.Como las resistencias I Q deben de de ' ir a capacitancias 1 nF. la ecuacin de 4.11ada fr, = l/10-e = l0e C.nlaecuacin4.14,Rlseye=lt(antiguo)xl}e/(Lrxl5xl0r)=1.367x10610=1,+.5kQ = I)z(nue'o) C)(antisuo.r x :.-,,r = 0. 1449x 10 610 = l.54 kQ;con la ecuacin,1.14c, /( l0" = x 1 5 x l 0 - r ; = 1 . 2 6 7 x 1 . 0 6 1 1 0 - l ' 1 1 . 2 8I x 1 0 1 1s 2 / Q . A l a p l i c a r t r a n s f o r m a c l o n e s x rres a los demselementos, llega a la rnalla CRD de la figura 4.21 (centro). se Ptrrltirno, se encuentran elementos los RNDF. Los RNDF de la figura 4. 16 se usan los en . R. = R.;= 10 kQ. Entonces, ecuacin4.12b da,parael RNDF ubicadornsa la izquierda, la = D C\= 1.281 10-11/(10-\2= 12.81 (use12.7kQ, 1Va').En x kQ formasimilar', calculan se R\DF que restan y se llega a la realizacinde 1a figura,l.2l (parte inferior), donde las ..tenciasse redondearon lc/cde los valoresestndar. al proporde Observeotra vez que el uso de la resistencia I MQ en el extremode la entracla, -.'niiunatrayectoriacleccparalosampsop.ParagarantizarunagananciadecccieIV/V.r,o de :::l\tencia debecontrabalancearse una resistencia 1.061MQ en la salida.Paraevitar con ::blemas de carga se utiliza un bufl'er de salida.Los RNDF puedenrealiarse con amps r)p - bles de entradaFET. Si se desea.cadaRNDF nuedesintonizarse aiustanclo de susresisuna :: ncits.
191
'81 )00 81 o0
s1
r)0 !1
l
I
t92
C rpt lo .{ Filtros activos ParteI I
tO
l..167H
1.785H
t.s7eH
l.us6H
,J
0.t449H1
-rJ
0.7231H3
")
0.50s5HC R
;l ,l .ij.
czL
1.201 T F
cl
0.8s60 F
-T-
c6
0.91.13 F
16,753 f
R2 1,537 O
n l
R4 7 . 6 7 2A
R6 5.364 Q
DaL 9 . 7x l 0 1 5 =
193
I .63179 H
0.815.+9 H
0.1s134H
cl
cl
cs
6 . 5 0 5n F c4
3 . 2 5n F l 1 2 . 0n F 3
L1
3 5 . 0 5n F L) .13.658 H
R I 00 k()
+ ,,
56.121H
lr,, -o 1 0 0k O 5.161 F n
3.251F n
6.-505 nF
FIGURA 4.22 p F i l t r oe l p t i c op a s aa l t a sd e q u i n t o o r d e n y 0 . 1 / 4 0d B . P a r t es u p e r i o r : r o t o t i p oR L Cn o r m a l i z a p : a d o ; c e n t r o :e q u i v a l e n t e a s aa l t a s ;y p a r t e i n f e r i o r c o n s t r u c c i n c t l v ac o n e l e m p l e od e i n d u c t a n c i as i m u l a d a s .
194
CAPruLo4 Fihros activos: Pate II
,, '
,l ::r ::t
para filtros o de programrsE cmputo para disear' de Solucirin. Con el uso de tablasestndar7 puedencumplirse con un filtro de quinto orden filtros. se encuentraque las especificaciones cu\o prototipo pasabajas tiene los mismos valoresque los elementosde la figura 4.22 (parte La real es superior. atenuacin en el lmite de la bandade rechazo A(li) = 43.4 dB. = l E r rl i ' r m a r r b i t r u r i ur.e h a c eq u e R , 1 , q r nl ( X )k Q . p o r l o q u e = 1 0 5 .s e g n a e c u a c i n - 1 . 1 5 a . C o ne m p l e o d e l a e c u a c i r i n 4 . i 5 b , C t r= u/.(' l, 0)5 x l r x - 1 0 0 x 1 . 0 2 1 8 9 ) = 5 . 1 6 1 el nt , = = H. 4. nF. La ecuacin 15haceque L2(nu"uo) IOs lQn x 300 x 1.21517) 43.6-58 A1 aplicar pasaaltasde la figura similaresa ios demselementos, llega a la escalera se transformaciones J.l2 (.entro). los en Por ltirno,seencuentran elementos los CGI. SeaC = 10 nF y se decidetenel'resisla que el CGI ubicado msa la izquierda = R1 iguales. Entonces, ecuacin I requiere 4.I tencias = R = R+= Rs = JLp= f43--fr5-gn:F 66.07kQ. Del misno nrodo.se obtieneque las resistencias de los otros CGI son de'75.32kQ. En la figura 1.22 (parteinferiol de ella) se muestrael se Paraevitar circuito final. dondelas resistencias han redondeado l7c de los valoresestndar. al los ef-ectos la cargade la salida,puedeusarseun buffer de voltaje. de
hastaaqu,conocidos se comofikro,t de tiettrpo continu(). Los filtros que se han estudiado por por caracterizan el hechode que Hoy Q por lo generalestncontrolados las razonesde puey por de Si los componentes, ro estcontrolado los productos stos. bien, lasrazones y den mantenerse facilidad con la temperatura el tiempo por medio de dispositivoscon con de los las caractersticas adecuadas variacin,de forma inherente, productosson ms dify controlar.Adems,los procesoslC no perrnitenla fabricacinde resistencias ciles de capacitanciasconlasmagnitudes(l03al0Qy10eal0F)yexactitudes(.l7oomejor) de es tpico que se requieranen las aplicaciones audio e instrumentacin. digitales. las funciones los filtroshande coexistir el mismochip con funciones de en Si que seanms naturalesa los procesosVLSI. en con los componentes deben construirse llev al desaparticular transistores los MOS y capacitores MOS pequeos. Estarestriccin (SC por sussiglasen ingls),10-12 simulan que conmutados n'ollo de filtros clecapacitores por medio cie la operacinperidicade capacitores MOS con interruptores resistores que constantes tien'rpo dependen lasrazones lascapacitancias de de de N{OSFET. producen productos -R-C. de en lugiil'de 1os MOSFET Parailustrar 1oantelior. se comenzar con el arreglobsicode capacitores que semuestra la figLrra 1.1-3a. transistores del tipo de enriquecimiento canal Los son de en
t))
4.23 FrcuRA q r S C a p a c i t oc o n m u t a d o u e u s a u n i n t e r r u p t o M O S F E T P D Ty r y r e l o j p a r a e n c e n d e r a p a g a rl o s M O S F E T .
r disear o oden I (parre cuacin = -5.161 aplicar r figura I reslsl a R l= sisten:strael evitar
por r , iriicterizan unaresistencia canalbaja(por lo general l 0r Q) si el voltaje de < (> 1012 y :ruertaes alto v resistencia elevada l0l2 f). en fbrmatoica)si esbaio.Con una f), tpica) ba.jo. .lo. LOn una C paratodoslc'rs -,:,:lrlc,i encendido estetamao, de propsitos prcticos, MOSFET un -:-e co[ro un intenuptor.Si las compuertas operanpor medio de seales reloj se de -. -ir\eque no se traslapen, tipo que se ilustraen la figura 1.23b,lostransistores del - i,iir en medios ciclos alternados para proporcionaruna funcin de interruptor de Ir, tiro sencillo(SPDT,por sussiglasen ingls). :elcirin con la representacin simblicade los interruptores la figura 4.24u y de . : r d o q u e V t > V z , s e o b s e r v a q u e a l l l e v a rie lt e n r - r p t o r a l a i z q u i e r d a s e c a ra V . n C ga -rrrecha descarga a V2.La transferencia de cargade V1a V2es LQ = C(Vt - V). neta C ::.nrptor seacciona un sentidoy otro a raznde.li ciclospor segundo, cargaque en la .:ereen un segundo V1a V2defineuna conientepromedioloru- =..ftKx AQ. o de = 1p,,ur C.fcK(vl
195 ( . , : , , -::.:.
,, : - . : : :- : j j .
(4.16)
::', - que la cargaesttluyendo en paquetes vez de hacerloen forma continua.Sin en .:iStr.Si.li:r se hace lo suficientemente ms grandeque los componentes ms altos de .:ricia de Vt y Vz,el procesopuedeconsiderarse como si fuera continuo,y la combina.Dacitorinterruptor modelarse una resistencia con equivalente
Cfcr
(4.171
r'.: rrodeloseilustraen la flgura4.24b.,\horaseestudiar cmo se usaunaresistencia de :': irpoparaconstruir queseha revelado lo comoel caballo batallade los filtros activos. de :' J:'-ir. el integrador.
Integradores SC
-' ,nrose sabe,el integradorRC de la figura 4.25a haceque H(jtrt) = -l /(.ja /rtt. dondell .::.-uencia ganancia de unitariaestdadapor
UJ^ =-
"
R,C,
(4.18)
S. se reemplaza por una resistencia se obtiene integrador la figura -1la;. S Rl SC. el de -:cuenciade entradarr- tal oue es
@ 11 @cx
{ 41 9 1
o)
bt
196
C rptrr ro -{ F l l r o sa c t i v o s Pane II
V,, )
b)
dondero6 = 2n fr:r, entonces coniente que fluye de Vhaciael nodo {e sumase ve como la si fuera continua,y 00 obtienecon la sustitucinde R". en la ecuacin4.18. se @ o= c1 . nlcx
14.201
Estaexpresin revelatrescaractersticas importantes que tienenlos filtros SC en general,y no slo para los integradores SC: l. No hay resistores. Esto es muy deseable desdeel punto de vista de la fabricacinIC, ya que los resistores monolticosestnplagadosde toleranciasgrandesy corrimiento trmico, y tambinocupanuna superficiepreciadadel chip. Los intenuptores,por el contrarlo, se construyencon MOSFET, que son los ingredientes bsicosde la tecnologa VLSI y ocupanmuy poca readel chip. 2. La frecuenciacaracterstica dependede las razonesde las capacitancias, ar que son mucho ms fciles de controlar y mantenercon la temperaturay el tiempo, que los productosR-C. Con la tecnologaactual,se alcanzancon f'acilidadtoleranciastan pequeas como 0.1olo las razones. en 3. La fiecuencia caracterstica es proporcional a la fiecuencia del reloj, /6, lo que o indica que los filtros sC, de forma inherente, son del tipo programable. variar.l6 la Al respuesta moverhaciaarribao haciaabajodel espectro fiecuencias. otro lado, se de Por si se deseauna caracterstica y estable, fija con un oscilador de /6x puede generarse cristal de cuarzo. Asimismo.la ecuacin 4.20 muestraque si se eligencon criterio los valoresde16 y la taz(tnC1fC2,es posibleevitarcapacitancias grandes que no sonconvenientes, cuandose aun deseen valoresbajos de rr.rs. ejernplo,con/6 = | kHz, Cr = 1 pF y C: = 15.9pF, el Por integrador proporciona.fr-( /L,t)(l /15.9)103= l0 Hz. un inregraclor con la misma SC RC por MQ y Cz.= 10 pF. No serarerlista l podrarealizarse, ejemplo,con R1 - 1.-59 fabricar estoscomponentes forma monolticay mantener valor de su productoclentrodel0.17o. en el Los filtros SC usancapacitancias el rangode 0. I pF a 100pfl y el mscomnc1e rangos en los es el que va de 1 pF a l0 pF.El lmite superiorseestablece mediode consideraciones por del rireamuerta,y el inf'erior, por lascapacitancias parsitas la estluctura de SC. Prra minimizar el ef-ecto las capacitancias de parsitas tambinincrementar versay la :.1.ld del circuito,los integradores se construyen paresde interruptores SC con SPDI en .: :r,.r:r|il c1r-reilustraen la figura1.26.F,nla figura1.26a.el cambiode los interruptores e se r'-:- : ,rh;ir) descarga a cro.1'hacia C1 arribacargaC1a V.De esemodo,la corriente fluir : - , . -: : : - ' t 1 , ' d e u m ad e l a m p o p s i y r > 0 , y h a c i af u e r as i V < 0 , 1 o q u e i n d i c aq u e e l s . " r . ; r - : : : : ' J e lt i p oi n v e r s o r . J
197
4rt$-q$$" Y l I r1>-'
b)
,:: 4 26 : : : : . 3 s S C i n v e r s oy n o i n v e r s o r r
:ral,y C, ya r trconIoga son : los r peque xla rdo, :de yla )se .el ma Vo. tos iel
': :;Lmbia fasede uno de los interruptores, llega al circuitoque la se aparece la en - lr, con los interruptores las posiciones en que se ilustran,la placaizquierda de - , i . r l a d e r e c h a a 0 v .L a c o n m u t a c i n d e a m b o s d e s c a r g a r1 a 0 v . c o n l o q u e c a ,.,rgadel nodosumador v > 0, y semetesi v < 0. un simplecambioen la fasede si \losFET que forman en uno de los interruptores, invierte la direccinde In,.,r,,r, lo :rsena un integradorde tipo no inversor.En las secciones siguientes, aprovecha_ se .p,rnibilidad estetipo de integrador. de
3n
CS
r "'l
198
CAPruLo.+ Filtros activos: ParteII
ozcr
I rcx
1T
3rc*
Zr,rrr-
l)rcr l
t4.211
por dondeAQ[(n - I )Icxl = Cl(n - 1)Icrl denotala cargaacumulada Cr duranteel pulso discretade tiempo que relacionalos una secuencia previo @.La ecuacin4.21 representa valores de entraday salida,en los cualesse ha hecho nfasiscon puntos.Una propiedad de de muy conocidade la transformada Fourier afirma que el retrasar una sealun periodo Si de Fourier por exp(.-iatTcx)' se tode reloj Zcr, equivalea multiplicar su transformada de la ecuacin4.21, se obtiene de man transformadas Fourier en amboslados
j j = j v,,(a,t) v,,(a)e-"'* *
zr,,
i'r,o j a)-
'4.22l.
= resolverparala raz6nHQcoi) V"(ito) lV(ira), y usarla identidadde Euler sen Al reagrupar, SC cia = (e,,, e't) l2j, seobtienela funcin tle transferen eracta del inte-crador no inversor, ct
* nwlwcr sen(zoltux ) Xe-': '
H(i(t)\ "
jalut
(4.231
= r-ro clonde = (C1lCz).fcr Y rlcx 2n lTcr= 2n .fr.. conocida integradora Se observaque en el lmite alotcr '0, se obtienela funcir.r que mientras @cx >)'r.e1procesoSC puedeverse \ !-{.ir,.,= ll0alutoi),lo cual confirma x ,t furLr ! i :r'1'.) de tiempo continuo.Si seescribeHQa) = ll i l.itu to rtllx ? exp(-ie4) seindica = nnEtintcl e,,, ltt.t f 0t1.') un l[sen(na loCd] SC J ,r. : r g-neralel proceso introcluce error tle , , , " : r : , , ., . J f u s e Q = - f i a t l c , c . E l e f ' e c t o d e e s t o s e r o r e s s e i l u s t r a e n l a s g r f i c a s l i n e a l e = no -:: ., .-..:,,l.l.R paraun inte-crador inversorcoli (D11ocrl 10.
199
' ,- ' S F r l i : , rc :
,JF:.:: :ai atrnl-Il,r:a,.
rl+
-210"
.21)
ulso los dad odo to-
22l.
ien or,
t3)
La magnitudideal y las respuestas faseson lffl = | / @t de /a$ y 4H =_90.. La desvia_ - r del integradorSC aumentacon o hastaque, para @ = @cK,la magnitud del eror se -elVeinfinita y la fase sufre una inversinde polaridad.Estosresultados son consistentes ' r los principios bien conocidosde los datos muestreados, que dicen que el efecto de 'r-. re\trear de una funcin del tiempo a raznde/66 muestras por segundo la replicacin es j: ru espectro frecuenciaen mltiplos integrales de de.lbr. Paraa (( lrrg, el efectode la magnituddel error es similar al ef'ecto la tolerancii de o - mmiento de los componentes los integradores en ordinariosRC. Como tal, quiz no sea :l detrimento,en especialsi los requerimientos comportamiento son severes, par.r de no llsnteneresteeror dentrode lmites tolerables, rangotil de frecuenciaselimita a un p.r: el ;e dcadas debajode ar6. por No obstante anterior,el efectodel error de fasees crtico, toda vez elLl lo tru;.1ri1; ;. .lumento Q e inclusoinestabilidad. mtodode compensacin esteer.\r 3. .,.r3::;: de Un de lrrsfases reloj de integradores del consecutivos,l0 como se veren la secert,r . +
la se
)t
)s
200
C,rpru'lo 4 Filtros activos Pafie II
'?tr
t----l (
FIGURA 4.29 F i l t r oS C b i c u a d r t i c o
---.
- l
-i
-C,'
.\',rp
- ic,)C.Vr, 0 =
\ , ' ,
.:t I t.) r ,ie:f ui cle agrupar qteda VpfV = HospHep y H , . .i . , n J eH ' - r , H;,' .,rn la: re:pue:ta: estndarde segundo orden pasa bajas
C . C t,tr=;-t./q Q= L .
H,,ep=Q
l1urr=lV/V
C r
t4.24l'
EJE\fPLO J.12. Si en el crrcuitode la ligura -1.19 supone gue.lbr = 100kHz. especifique se las e,rp.riitrrrcias apropiadas p.lra una respuesta Butterworthpasabajas,con.fg = I kHz y c a p a c r t r n c r o t a ld e 1 0 0p F o n t e n o s . ta S o l u c i n . e t i e n e q u e C 2 , / = t1 r . l ( 2 t f i 1 = 1 5 , 9 ) ' C t / C t = l / e = \ r t . E l i j a C l S Cc l-5.9 F r C. = l.4l pF. p = I pF,C:=
:01
F: ::
l
30 b i c u a dc o n d i s p e r s i n e c a p a c i t a n c im e j o r a d a . d a
i l itofes
C , , n nU l . i l
-,:..ilizacin la figura4.29no es de ninguna de manera nica.ni necesariamente la es De hecho(vase problema el 4.26),su dispersin capacitancias incremenra de se con ', el punto de hacerque el arreglono seafactible.La figura 4.30 n.ruestra realizauna n razonesde capacitancia mejoradas. circuito usa un integrador/sumador un El y ,io no inversorpara proporcionar rsspuestas las pasabanday pasaaltas.puede irrirrse (vase problema el 4.27) que c1 ^ @o=,fcx
o=?
= HoBp- l v/v
Hn",= |
(4.25l.
En la seccin que siguese va a estudiar diseoen cascada filtros de orclen el ile supe- : * -leusanlazos de dos integradores, enfoqueque tieneatractivoparticularcu;rndo un las :':i-liicaciones de los filtrosno sontanrgidas. Paraaplicaciones sensibiliad de ba.1a. son ":-enbleslos mtodos sntesis de directaque se analizan continuacin. a
Simulacinde escalera
-,sllltesis directa filtros SC utilizaintegradores parasimularescaleras de SC RL(-p.,ir.r. -.' nlo conserva ventajas la bajasensibilidad lasescaleras, enfirque las de cle \r. rri.er'jire este ' -.ndolasespecificaciones filtro sonmi,ls del rgiclas. Una de lasestructuras urihzrJS nrii\ .' Ia escalertt soktmente polos,en la figura4.3l, quepuedcet,nrrg,-rr..e por Jbrmatltt pal.ir -';\ respuestas Butterworth, de Chebyshev Bessel, el ordenn coinctcie el nLir.nero o y cL,n cle j-ementos reactivos presentes. Como se sabe,los valoresrequericlos l\r. arrlponentes da :tn tabulados manuales en parafiltros o se calculan por rneclio unl i.,iputadora. cle Se observa que la escalera una estructura es repetitiva pares de l('del rrpirclela figura -.-lla. La corriente la inductancia de es V ^ - ,- v t ,,^ _ , _ * j u , t *, Los integradores de manera SC. inherente. bloques procesanrrento voltaje.por lo son de de queparahacer funciones las anteriores. sonsr-rsceptiblesunriconstruccin seusa qLle cle SC.
{zpy raJas
,24)
.que lry
l:=
202
Crprulo 4 Filtrosactivos: ParteII
FrcuRA 4.31 E s c a l e rR L C e t e r m i n a c i n b l e o r m a d a o l a m e n tp o rp o l o s . a d do f s e
el artificio de multiplicar amboslados por una resistencia escala,R,, que conviertela de c o r r i e n tle - | a v o l t a j e i t = R , l t r . o b i e n t V
1
r, :=-rr,
l(t)l (otk . L
j
,-I".)
(t), Lr r
1
L,. .lR
Estaintegracinserealizacon un integradorI del tipo que tambinse muestraen la figura 4.32b. Segnla ecuacin4.20, suscapacitancias debensatisf'acer Crr r = 0 o bien Cof r, C r ^ , I C r ,= ( L r t / R , ) . f c r A continuacin. considere capacitancia cuyo voltaje es la C,
(4.26l.
',=in"*,-1,,)
Al multiplicar el numeradory el denominador por R, para convertir las corientes 4 I y 1r a los voltajesVi t = R,lr t y V = R,1r,se obtiene I R,C^
vt=.l-
.lo t@c,
i ,-vit
\':
t))
FIGURA .32 4 S e c c i n d e e s c a l e r a L C y s u c o n s t r u c c ne n f o r m a S C .
*".% . '
'., :. :
14.271
203
S . , L . l l .l 6
4.26 y 4.2l ,Ios de las r.-luve que si se satisfacen condiciones las ecuaciones LC de la figura 4.32a.LasvariablesVf r :e. SC ciela figura 4.32b simularnalpar pues son internasal circuito. ,,. conciernen. SC los tambinse necesitan equivalentes de , ..rilplet&r la simulacinde escalera, .: :e\ de terminacin.Esto se logra con facilidad si sehaceal primer integradorSC que las Jel .:-.,r tipo con prdida.Al denotarse capacitancias simulana estasreslstense : , C ' C1,,, tiene que
C R l, C r = R i l R
Frl:r',..1:
CJP.lClltrlr-' conlruti,,.
(4.28l'
= de rllez.puedehacerse QueR = Ru= R, = I Q, despus lo cual se obtieneQueC, :1., ejemplo,la figura 4.33 muestraun filtro SC pasabajasde quinto orden' Como el es reactlvoque esrmsa la izquierdaen el prototipoescalera la capacitancia, : :..intLr a la izquierda es un integrador C. El integradorms a la derechaes un -rjj,rr ms -::j,.rr C o un integradorL, en funcin de si el ordent?del filtro es impar (como en el - : , r o p a r .M s a n , o s i n t e g r a d o r e s q u e e s t n m s a l a i z q u i e r d a y m s a l a d e r e c h a , l Asimismo, de ,3r del tipo con prdida paraque simulenlasresistencias terminacin. : tienenel adyacentes j.,tela alternancia las fasesde conmutacin los integradores de en ; como se mencional final de la de los retrasosde muestreo, -: ntrnimizarlos efectos - ':1.lnlerlor.
gura tn
(-\\ - r
t^'1
l0J
C . I T i L OJ F r l r o c t i r o s P n eI l
los valoresreactivosentrelas fiecuencias corterr... se suponeque R, _ I f), las de Si ecuac i o n e s n t e r i o r es ec o n v i e r t e e n a s n Ccr /Ctr=(.C/ a,).fcx Cr, lCs=(L* / at,.).fcx (4.291
dondeCt y ' representan ft-simos los valoresde los elementos reactivosnormalizados del filtro prototipo.
.:fi
il; r!l
.:t' ::l
EJEMPLO 4.13. En el circuito de la figura 4.33. especifique capacitancias para una respuesra Butterwoth pasabajasde quinto orden,con./f.= I kHz I.lbrc = 100kHz. Solucin. De ta tabla4.2 se encuentran siguientes los valoresparalos elementos normallzados: C r = C s = 0 . 6 1 8 . C = 2 . 0 0 0 L z = L + = I . 6 l S . C o n l a e c u i i c i n 4 . 2 9 s e o b q iu e C r . , f f t ene Co= , 0 . 6 1 8 x 1 0 5 / 2 t r l 0= 9 . 8 3 C 4 / C o = l . 6 1 8 x t } s / L , 1 0 3 = 2 - 5 . 7 5 , e t c . , y q ua / C 0 = C n . / ' C o = 1 . 3 Ce Un conjunto de capacitancias que satisfacen estricciones las anteriores, C = C,, = f9 = es I pF, Cr:r - Ccs = 9.8,1 C4= C4=25.i5 pF y Cc = 31.83pF. pF.
(4.30a) (4.30b)
C: ,,,,.-..,= BWLz(.ntlgu")
dorrde 1,- :re:l.tclltt-rs pasa bajas se denominan como antiguo,r,y los p;rsabanda, ngev.s.Lo .: .rnt-:1,,t' 3:1.Lrlttr& tabulado en manuales de filtros.
\ r r , : - : . e d e s a n ' o l l a r n l a s e c u a c i o n e s d e c i r c u i t o n e c e s a r i a s . s e v 1 = e /CtL .c ) gnK j o l r x [ -- i 'i-1 '-. ,1-.' ' - 1llrnnurutrliypr lrirc ia raslrrenru mte lrr 1d oryeell d c nnmmni aio oa r r o ^ "f l oa o giss s-s-e^ni cna ^a. ^ ^ r . , D - \\ ' ,lul lr t i p l rc e n urn e a d u 0 v yc d eooolmn r d r d ^ r p l a r .e. r i t t e^r c i .e e s c a l a R d r + ^d rl u l r a o r r l ' c n n r po p a r i i . . , n , , n i r ' l s c o r r i e n t e s a v o l t a j e s c o= R JV , V z ' = R J z y V j = R , 1 . s e mo l
se .1-13. obtiene que
".els.il
205
S r , i . , rr j f , Flitr,'..ie I J l r i l JI l r e ' e t r nn t i t t . 1 , , .
)uesta
: las iay len LC tica LC da. ada ara lnste do un :rt 'al la
i::LrnlaleydeOhm.Iz=Vtl.iotL.SisemultiplicanambosladosporR,.sellegaa
t
| |
.
'
|rt
,
"1
l
LtlR,
iatlo,,,
?l
.|-ut
J(Dt@ r,,
L. lR
t
o
K , S e g n V L . V t = V u + t 1 / j a t C ze s d e c i r
)
l
t/,
*,uu
"
SC con los integradores de la seccin4.5. En la puedenrealizarse Todaslas ecuaciones SC iigura 4.34 se muestrauna realizacin(parteinf'erior).Las razonesde capacitancia se central cle 4.29 con la sustitucin rr por la fiecuencia por medio de la ecuacin cirlculan que se desea, ra.
206
C rpttr rc J Filtro: activos Pane II
en E.IEMPLO 4.14. Especifiquelas capacitancias 1afigura 4.34 (parteinferior) para una respuestaChebyshevpasabandadecuartoordeny0.ldB.con/s=lkHz.BW=600Hzy/qr=100 kHz. los valoresparalos elementos prototipo del Solucin. Con la tabia4.2 se encuentran siguientes y pasabajas:Cr = 0.8430,1 Lz = 0.62201.El anchode bandanormalizadoes BW = 600/ 1 000 = pasabanda normalizadason Cl = 0.84304/0.6 = 0.6, por lo que los elementosde la escalera = = y i . 4 0 5 ,L i = 0 . 6 / 0 . 8 4 3 0 a 0 . 7 1 2 ,L z = 0 . 6 2 2 0 1 / 0 . 6 1 . 0 3 7 C z = 0 . 6 / 0 . 6 2 2 0 1 = 0 . 9 6 4 6 . Con e1empleo de R = Ro = Rs = I Q, y Cn = Cnn= Co = I pF, se encuentraque C-= pF. 10sctl2lo3 = 15.92, = 15.92x 1.405= 22.36pF. Cr1 = 15.92x 0.712-- 11.-3-r Cr2 = Ct p I . 5 1p F y C c . = 1 4 . 8 1 F .
conmutadosse encuentran disponiblesen una Los filtros de escalerade capacitores complejos, variedadde configuraciones, tanto en fbrma aisladao como parte de sistemas por pararespuestas de talescomo Codecs. Los filtros aislados, lo general,se preconfiguran uso comn,talescomo las de Butterworth,Cauery Besselde octavoorden.que proporcionan los tiltros SC de la serieLTCl064 (Linear Technology).
E l f i l t r o S C u n i v e r s aM F l 0 l
El filtro MFl0, cuyo diagramade bloques se muestraen la figura 1.35, consisteen dos secciones lazo de dos integradores, cadauna de las cualesestequipada con un amp op de Cada seccin adicional,para agregarversatilidady fhcilitar la formacin de la cascada. paralas respuestas pasabajas,pasabanda,pasa puedeconfigurarse forma independiente en Aunque dichasresistencias altas,notch y pasatodo, por medio de resistencias externas. podranhabersesintetizado chips con tcnicasSC, ponerlasbajo el control del usuario en incrementala versatilidaddel circuito. Adems,los parmetros filtro estndiseados del que paradepender razones resistenclas, vez de valores en paraaprovechar de de absolutos, varanen la mismaproporcin. los valoresde los componentes Los integradores del tipo no inl'ersor.con la funcin de transf-erencra son
H( .iJ) =- L if t ft
dondeli es Ia,;fi'ecuencia ganancia unitaria de integracin;y de
f _ J C K '' lff)
(4.31)
o bien
.i CK
50
14.32l.
:. - ; . 't
ls-
BP,I
LP.
207
00
. i,i,,,s
L i nt . : . : - : '
CAMBIO DE NIVEL
6
CL
CLKB
!I \C-IA .\GND
-'{\
INVB
/ _:'-----O+ -a' .> ----.
,, vt
v1
l+ I'*
'o
T
!
1,,
- ' o
J -
N/AP/HP SLB
BP,g
LP
de En general,la fiecuenciacrractersticafl una seccincoincidecon la fiecuenciade externa una resistencia al sin ganancia unitaria.fide sus integradoresl embargo, conectar por queestcontrolacla una razn LPe entrelas ten11inales INV apafia/' de/1en unacantidad donde la frees externas.Esta caracterstica til en el diseo en cascada. de resistencias mientras en de cuenciade resonancia cada etapadebe establecerse forma independiente, por estncontroladas la misma fiecuenciade relq /1. que todaslas secciones Para tener flexibilidad adicional, se provee un interruptor de programacininterna' por cuyaposicinesprogramable el usuariopor medio de la terminal de control Sa6.Si esta el positivo (negativo). interruptorse pone en posicina la rerminalse fija al suministro proporcionanre\ptle\t.l\ pasabanday pasa derecha(izquierda).En tanto. los integradores pasaaltas,notch o que el amplificadorde entradabrinde la respuesta bajas.puedehacerse e\tema y la posicindel de de pasatodo. lo que depende las conexiones Ia resistencia interruptorinterno.
.:.','.
.,. .i.4,.
,',-'''9
.,.-f4
4.36 FIGURA s d b C o n e x i n s i c a e l M F 1 0p a r a l a s r e s p u e s t a n o t c h ,p a s ab a n d ay p a s ab a j a s . ( C o r t e s a e N a t i o n a lS e m i c o n d u c t o r . ) d
Modos de operacin
Cada seccinpuedeconfigurarsepara una variedadde modos diferentes.Los que siguen en son algunosde los ms significativos;hay otros que puedenencontrarse las tablas de datosy notasde aplicacin.a notch,pasabanday basabajas. El circuito de la figura 4.36 proporcionalas respuestas estemodo es ms Como el amplificador sumadorestfuera del lazo de dos integradores, rpido y permite un rango ms amplio de tiecuenciasde operacin.Si se suponeque-f << lbr, se tiene que
vep
ift f,
VtpY Vep,se llega a que V/V' = Al dada clonde est,'i por la ecuacin4.32. eliminarse f1 Vt.p/V=I1or-pHr.r', donde fdrxH, VnrlV,= Hte,pHBpy (4'33a) (4'33b)
que en este modo, tanto.f; como fr coinciden con la frecuenciade ganancia Obsrvese n d u n i r a r i a e i n t e g r a c i l t = l i * l l 0 0 r5 0 l .
E E . I E M P I - O 4 . 1 5 .n e lc i r c u i t o q u e s e a p r e c i a e n l a f i g r . r r a r l . 3 6 , e s p e c i i i q u e l c \ i \ t e l r c i a s a p = pasa para con.lb I kHz,BW = 50 Hz ) H'ur,= l0 dB. piadas unarespuesta banda =Q = 10 p S S o l u c i n . e o b l i g a a q u e R r / R 2= f o l B W = l 0 r / - 5 0 = 2 0 y R ' R l H t B = 1 0 2 0 / 2 0 - . que Sc obtiene rt = 20 kQ. R: = t0 kQ, R = 200kO. l'* = 100kHz \ \e ponela terminal que.ll= lcK/100 hacer a 5rl l(X)/CL tiera para debidoa que f . n,,.kr de Ia figura4.37 seconoce como el modo de vrtriublr' estutlr le pasaaltas. pasabanda pasabajas medio tle integraciones y por :: ' :-r :r..ils respuestas ( ) P m co , " : - i , , . - r - 3 J u t i \ a s . u e d e o s t r r r s e n t a c i l i d a d r ' a s e l p r o b l e m a . l . 2 9q u e s i . l < < = lo . : - ' - . . . 1 .\,' H p / y r H u p H t p , V e p l V = H o n p H s p i p r ' \ ' = H o r - p F 1dp .n d e
alrQ
R,
HP
51
4 F r c u R A. 3 7 i:nfiguracindevariabledeestadoconeIusode|MF10.(CortesadeNationaI Se mi c o n d u c t o r . )
-
.ln
J\
R2l R1
Q=(&tR2)
R2/R4
(4.34aI
l4'34b1
Houp=-.R"lRl
Hoep=-Rr/Rl
Hot'p=-R1/Rl
en forma indepen--- ,.;iracterstica de distrntiva estemodo es quefr puedesintonizarse 50) unitariade integracin/r = /c.x 100{ por medio de la de I ::-.-"3 la frecuenciade ganancia Cornoel amplificador en .--- ,:-, se caracterstlcJque aprovecha el diseoen cilscada. R:r/R+, es integrador. probablequ!' las linlitacionesde frecuenlazo ahoraestdentrod-el .,:..:r,lor --.jesugananciadelazoabiertoocasionenlamejtlr.a.leQ.tenraqueseabordarenel de con ]a colocacin una conrpen:r\e .-:t:ulo 6. Bastedectraquque estamejorapuecle 1 0b iF . rr l { )):rrF en p aIr:ape il s a r rntR r ' p na 1 rt{ "! ue' ' l r oco l a - - - : ':"cL r r a rc i u " s t a d e lta n t o i siiu rt .e tlie la a ld e ' me ' rtan p ade no chse . n c z or co d pasabalasconun '1 en c(rnocidlq''le:3 ll'r113\tre la tieura 38' Se en externo. la manera ..: plificadorsumador : I q u e > 1 < < - r - 1 e 1; i r e L r i t o d a - : l r u e s t r a c o n f a c i l i d a d ( v a s e e l p r o b l e1 9a - 1 rr
33a) 33bl
rlcia
-lro--a-.
=r 0 .
ral
-7 =
: Ll
res
210
Cpirulo 4 Filtros activos Parte II
t0 Jl
v ,-"n* ,_u 4
R2/ R4
J z. -
L-( f /.f t2
RH/RL
Q = R 7 /R 2
R 2 /R r
(4.35a)
HoN =
RcR,t
RrRr
= oono -f
= Houo - R t
Rr
Ro H,,,^=_ Rr
(4.35al
La notch puedeserdel tipo pasaaltaso pasabajas,lo que depende cmo seespecifiquen de las distintasresistencias, puedeutilizarseen la sntesis y de los filtros Cauer.Si se conectan en cascada, salidaspasaaltasy pasabajasde una seccin las dadapuedencombinarse por medio del amplificadorde entrada la seccinsiguiente, de con lo que el nmerode ampsop externosse reducea uno, aquel de la ltima seccin.
Diseo en cascada
A fin de sintetizarfiltros de orden superior,puedenhacerse cascadas con las secciones cle lazo de dos integradores. todaslas secciones Si usanel mismo reloj, el filtro conjunto ser programable,pues la variacin de./cr trasladartodas las .espuestas arriba o abajo del espectrode frecuencias afectara sus o susganancias. sin Las frecuencias resonancia Q de de las secciones individualespuedenrequerirel cambio con respecto la a fiecuenciacaracterstica del filtro conjunto. Esto se logra por medio de Ro, iomo se demostr con las ecuaciones 1'31ay 4.35. Acontinuacin presentan se ejemplos diseo cascada; la de en en bibliografade los fabricantes puedenconsultarse variosms.a
EJEMPLO 4'16' Con el uso del filtro MFl0, diseeun tiltro Chebyshev pasabajasde cueLrro orden y 1.0 dB, con.l. = 2 kHz y 0 dB de ganancia cc. de
Solucin' Sea./cr = 10Qn'= 200 kHz De la tabla -1.1se encuentra que son necesarios los p a r m e t r o s d e c a d a e t a p a i n d i v sc gu a e n r e , : i j l ui l ,r,=0.99-ri B, =3-..s!..fir=o.529f,.yez= 0 78-5La reccin1 e' lit etrpit.leQ l-':rj.r Lr .eccitin lli eripa r B de e alta.r'ie.one.ta.n cascada .. ,l.r.,r:r;,., rltr:r,.Ctrnrtr J, nrbas,...iion., requieren que la :::, "i,.'l f::.1 _r:.-_.:,,.,t,. :j:
I I _ _ . ! l . ! . : , , t : I : . : : -
_,f
..,a:---:- :::.: r
:- -
: 1 , , , R t . .R . r = O . l 7 9 Ig : . t / R u = g l p | f i f i = q
::.r .lra\elptrco que satisfaga especificaciones las siguien_ , t t iB..{min = 50 dB y 0 dB de ganancia cc. de
:i
ri::
r=0.5650hH2 t. = 0.9966kHz
il
"i j:r'
Qt = 0.8042 Qz=1.1020
--_.-.
1 l l
LP,q
LPn BP N/APiHPB INVB MFlo Sl ACND V' V' 50/100/cL CLKR 19 l8 kO 69.8 k r9 . 6 ( )
(4.35a)
k 8.2so
BP N/AP/HPA
l,-rkf)
i'r = 200kHz
-I--r
4.39 FIGURA Filtro pasa bajas Chebyshevde cuarto orden, 1 dB y 2 kHz' notchde la figura 4.38 con.lbr = 100l'= 100 kHz. Primerose utilice la configuracin = = R+"1 Rr =2t) y seobtiene A. iea la seccin SeaR1 = 20 kQ' Se obligaa que lHorpo] 1 V/V o que R:a/R+,r= 0.56502. Rl 6.384 kQ. Paralograr la para lograr lalrrr da<la, necesita se \e. = = x nu = RzQtllRztlE = 6.38,1 0.80.12/0.5650 9.087kQ. SeaR. 0r dada,se requiere = 2.14322'o bien R = iO tO, po,.lo que para alcanzarla.f r dada se requiereque R/R e1.87Q. k la seccinB Ahora, se diseala seccinB, con el empleo del amplificador de entrada,de = A. pasaaltasy pasabajasde la seccin Se haceque lt1Opl I V/V paracombinarlas respuestas obtieneRzn = 19'86 = = . se i.,btieneRs RLa ZOtQ. Con la repeticinde clculossimilaresse k iS.R,"=gl.76ke,R=20kQ y Rua=484.5 Q.EI ltimonotchrequiereunampopexterno conR5=R,=20kQparagarantizarunagananciadeccde0dB.Enlafigura4.40senluestra estndar' al se el circuito final. clondelas resistencias redondearon lVo de los valores
i cuarto
PROBLEMAS
de 4.1 Aproximacones filtros
= = -{n,n l0 dB y u'f ut, = 1.1 a) Encuentre/1para un filtro Butterwofth pasabajasconA,o* I ttB. = c) el valor real de A(o,). ObtengaA.1" de modo que A tt:r') l0 dB exactamente' 1.2.b) Calcule Chebrsherpasabaiascon las n 4.5. encuentre parauna respuesta .1.2Pormeilio de la ecuacin Butterworthdel ejemplo -l l ' que la respuesta mismasespecificaciones de banda de paso a las que la -1.3 Con el empleo de la ecuacin4.6. encuentrelas fl'ecuencias 1rr orden y 0.5 dB nluettra sus crestasr valles' as gananciade un filtro Chebyshevde sptimo a2at,. l}ttt,'. como la ganancia
r or-
212
C:prrt ro J F i l t r o sa c t i v o s : P a n eI I I-P. BP N/AP/r{P, INV] Sl.o MFIO St Acxo
90.9 ko
l9 t8
82.5 o k 20ko
v vD 50/|00/cL CLKB
4.4 a) Dibuje las grficasde la magnitudde las respuestas Butterworthy Chebyshev para ir = 5 y
An" = I dB. D) Compare atenuaciones se obtienen a = 2a,.. las que a
n) compruebe que satisl'ace ecuacinzl.4con e = | . b) Demuestre la que si /ir = 0.14537y kz = 2.5468.el filtro con un impop de la figura P4.5 realizala respuesta Butterworth cletercer odencon @( =1/RC(kk2)ri3. () Especifique componenres = los para7,. I kHz.
FIGURA 4,5. P
4 2 Diseoen cascada
':'iestt pasabajasButterworthnormalizada cuartoordenpuedehctorizasecomo de = ' I + .i(2- 2t l2ti2 + i I I x f.rl + s(2 + )1 lrt i2 + I r. a r Cnrpruebe que satisface la I - -: :: .le la ecuacitin con e = 1. b) Diseer-rn 4..1 filtro pasabalasBurrerqorth cuarto de :-- '- =880HzvH,,=0dB.
-.i', entaja la realizacin la figura4.7 es su dispersin de de grande capaciranui.r.. de en :.rien la etapade alta O. Esto se evitacon el empleode una K> l. Redisee flltrr, d.. el : L.e dispersin capacitancia mantenga la de se por debajode | 0 al mismo tiempo qLre :c. i/-iluna sanancia cc de 0 dB. de ' .:-.'atenuadorde la figura 4.7 es adecuadopara cumplir requerimientosmoderaclos de , :r'.rento. aplicaciones audiode ultraaltalldelidadrequieren rizo pasa Las de un bandams :' tn.luso caractersticas cortems estrictas. de Parauna tasade muestreo 40 kHz. estas de -::r.lir\puedencumplirseecon un flltro chebyshev pasabajas de dcimo orden 0.25 clB. -3 :nsa /. = 15 kHz. Un filtro asproporciona A(20 kHz) = 50.5dB con fr-ecuencia cltsde = : j kHz. Los parmetros las etapas de individuales son.l1 3.912kHz, e1 = 0.62j, fz-- " k H z . 0 2 = 1 . 3 1 8f,r : = I 1 . 0 8 0k H z , Q s = 2 . 1 4 4f.o + = 1 3 . 1 4 4 [ z , Q a = 4 . 1 2 3 , i s= k l :\ kHz I Qs = 15.120. Disee,rn flltlo como el desclitoy rruestre circuitofinal. el r ci uso de secciones KRC de componentes iguales. diseeun filtro Besselpasabajasde '.:rrordencon.l;.= I kHz y /11, 13. = I e1ernpleode seccione KRC con C = Ct Y R = Rr.diseeLrn iltro pasabajasButterrvorth s f ..ptirro orden con /,. = I kHz y ll0 = 20 dB. I 1...'c un filtro pasaaltasChebyshev quintoordende 1.0dB cond.= 360 I-lzv ganancia de de ,, r:L fl'ecuencit ajustable 0 a 20 dB. Utilice capacitancias Hs de iguales. jl. i e r a a d i s e a r u n f i l t r o p a s a b a n d a c o n f r e c u e n c i a c e n t r a l . l = 3 0 0 H 2 . A ( 3 0 0 +g0 H z ) = l r -l(X)+ 1O Hz > 25 dB, y ganancia resonancir = 12 clB. Estasespecilicaci6nesl en Ho -.1clen cumplirse con Llnfiltro en cascada serto ordencue de tengalos siguienles parmetros = 288.0Hz. Qt = 15.(r0. -rrir etapas las indivicluales:./i11 Hisp= 2.561Y /Y;.foz= 312.5Hz. = Hotlpz 2.567Y /Y:.f1 = 300.0Hz. Q. = 15.34. = |1.iBp.r l.-5[t5 !: =1-5.60. V/V. Diseen :rltrocontosepor mediode tresetapas retroalinrentacin de rnltiple con sintona individual. Termine diseodel ejemplo4.7 y muestre circuitoflnal. el el
F]
rS
-.:
=-)y
.,
* I). .'^2
r - . 1 C o n e lu s o d e le n f b q u e d e d i s e o e n c a s c a d a , y t a r n b i n d e lr a m a F l l - D E S , d i s e e u n t i l t r o prog C h e b l ' s h e v p a s a b a j a s d e 0 . 5 d B c o n f l ' e c u e n c i a d e c olr0 e d e . f l ' e c r - i e n c i a d e l a b a n c l a d e t kHz lechazo 20 kHz" atenuacin de mnimade la bandade rechazo 60 dB. y ganancia cc de de clc 1l dB. Despus. hasaunasimulacirn circuitoen PSpice. del grticas Bodrparaobfenerlas cle Je Jarnagnitud las respuestas cadaetapaindividual.ascomo la respuesta de de total.
. O ..i :!)
1 . 1 7 D e m u e s t r e q u e l a e c u a c i ( lt 2 t4 . m b i n s e c u m p l e p a r ae lle n t e n t o D d e l a f i g u r a 1 6 . ) n a e 4. ) Con el uso de dicho elemento del prototipoRI-C de la figura-l l\a. clisee f iltro pasa un , bajascon.le= 800 Hz y Q = a.
2ll
C : , p t r it o - 1 F i l t r o ! a c t i \o s P,rrteIl
4.18
Si se cumple que R = OL/e, el circuito de la figura P4.18da una respuesta Butterworthpasa altas de tercer orden, con frecuenciade -3 dB atr= l/{TLIe. a) Especifiquecomponentes = para.f(. | kHz. b) Conviertael circuito en una realizacinCGL adecuados
FIGURA 4.18, P
4.19
FIGURA P4.19.
4,20 El circuito de la figura P4.20 simula una impedanci Zt, quees proporcionalal recprocode a 22. Sellama girador y tieneaplicacincomo inductancia sede.ja Zr set unacopccitancia. si que a) DemuestreqLre = RzlZ2. b) Con estecircuito. diseeun filtro pasabanda de segundo 4 orden con.l6 = | Hz, g = 10, e impedanciade salida igual a cero. cul es la gananciaen resonancia circuitol del
= R
FIGURA 4.20. P
4.4 Diseodirecto
4.21 Se desea disear filtro Chebvshev un pasabajasde sptimoordende 0.-5 dB, con frecuencia 3 dB de l0 kHz. Por medio de la tabla4.2, se encuentran valores los RLC de los elementos que se muestran la figura P-i.ll. Con el uso de dichaescalera en como protolipo,ciisee una realizacin FDNR.
215
F GURA 4.21. P
R{/R2.
l uso de CIG y la informacin de la tabla 4.2, diseeun filtro pasaaltasChebyshevde ilr) orden de I dB. con L = 500 Hz.
Caoacitores conmutados
::-..uentreuna relacin entre %. Vt y Vz en los circuitos de la figura P4.23 para.f'<<.fy, y : ,rrlrcionelos nombresdescriptivos circuito. del
'oco
de
FIGURA P4.23. l,:l Encuentre funcin de transf'erencia los circuitosde la figura P4.24 parat' << te la de nombres descriptivos ellos. de c2
A ( * ) y.r
ncla ntos
Llnl
Y t
=
2I6
Crprr:r-ol Filtrosactivos Parte II
FIGURA 4.25. P
J,ll
,,.: .:f .:ir.cc la fi-uura en 4.36con la eliminacin . . , , : . . . 1 1 \ 'e rS l . d e r n o d oq u e s l os eu s e nd o s r, ., .ienrrrestre Vspf V = -QHep y que \ p/Vi = '' E.pecrfique resistencias las para./= 500 Hz
l.-11
. . - ' . : t : , r i , r . i r , n l F l t t d e i r i i c L - P - : : . : : . , r i o n al a sr e s p u e s t a s t c h p a s a b a n d a p a s a \ . no . y - . - . : . . - : . . . :l r e a u e n e. l l t o t ! l t . \ t L . : i::n:i.: de re:onancia.fi sintona l: con independiente por r.-. - t . . r r l r z na l ef e \ i \ l e i t a i . rR - R-. En"rr.-ntre erpresiones parat'1,f-, y Ia ganancia de
Q.
S : : . ' r = l , r - . L r i t o d e l a f i g u l a P - 1 . -Il ' e J e r c o n e c t a S I d e t i e r r a y s e c o n e c t a a y l . y t o d o l o c l e m s |)r:':tlr:.Jii rsual. entonce\ iu :rrlrd tlel antp op que est ms a la izquierda cambia de la res_ p u c . r i ; : 1 i , i . h a l a p a s a t o d o . r l l l r : Q d e l n u n t e r a c - l ov e l d e n o m i n a d o r c o n a j u s t e s e p a r a c l o . r Si s e \ L l p ! , r , i r l L r e . < < . l c r . e n . u e l l t I L '/ , .l a s 0 d e l n u n t e r a d o r " yd e n o r n i n a c l o r . l a g a n a n c i a . / v
,",.f!St
2r7
FIGURA .31. P4 1.30. del C..n ei uso de un MFl0 en la configuracin problema diseeun filtro Butter$'orth = con.L. I kHz v ganancia l.r:"i bajasde cuartoordencon un nmeromnimo de componentes, ie cc de 20 dB. luelas rnciso tancla
.11
\ ra diseuse filtro Chebyshev pasabandade cuafio ordende 0..5dB. con ft = 2 kHz y BW un = I kHz. Con el programaFILDES se encuentra que la construccinen cascada reqr,riere los s r g u i e n t e s p a r m e t r o s p a r a c a d a e t a p a i n d i v i d= a l5 l5 1 .H z . . . f 1 . = 2 4 7 3 . 6 H 2 y1 = Q t u 1 : ii r Q = 2.8955.Diseedicho filtro con el uso de un MFl0. Se va a construir un filtro Chebyshevnotch de culrto orden de I dB con.fi, = I kHz. por = nrediode poneren cascada secciones segundo dos de ordencon.fiy1 1.0114 fr.foz= 0.96rJ2.1. con el empleode un MF10. f:t = f2 =.f0,I Qt = Qz = 20.1.Diseeel flltro descrito
lasen ara Q
..i , -1:
i see Hz.
= +.-16 Se deseadisearun filtro elptico pasabandade 0.5 dB con frecuenciacentral.f0 2 kHz. una bandade pasode 100 Hz, bandade rechttzo 300 Hz y atenuacin de mnima de la rechazocle bandade 20 dB. Por medio del programaFILDES se halla que dicho filtro requiereuna consparmetros cada etapaindividual:.l = I 9J\ truccin de cuarto orden con los siguientes de = kHz,/1 = I .802kHz,f2 = 2.053kHa.f-2= 2.220kHz y Q,y Qt = 29.48. Adems. ir.tr'nLr:,la cin real en los lmitesde la bandade rechazo de 21.,5 es dB. Diseeel filtro quc se i..-r i.con el uso de un MFl0 y un amp op extemo. i pasaaltasde octavoordelt1.' t Por mediocledosMFl0, disee filtro Chebyshev un L = 500 Hz y gananciade alta frecuenciade 0 dB. .1r. , :.
'g'
n dos
I'1 -
Hz
REFERENCIAS
lSa
Por de
rs
tsSi
\ l . G : , , n - H i l l .N u e 1. L. P Huelsman. AnalogFiLter Desigrt: Itr,,, Attiye aud Pa,s,sive ,\n va York. 1993. 2. K . L a c a n e t t e". A B a s i c I n t r o d u c t i o n o F i l t e r s :A c t i v e . P a s r r r . t : ,,.iched-Capacitor", , Application Note AN-779. Lirtear Apltlicutirns Handl.rtl. Nlti,:r., ..,'ndLlctor. Santa Clara, CA, 199.1. A. B. Williamsy F. J. Ta'1or. FilterDesignLIunclbtt,i,. . t,.ontl Digital Filters, Electrottic L( 2.a. ed..McGraw-Hill. Nr.rer York. 1988. a 1. K. Lacanette, Sr'r'/d ed.. CuturitorFilt'tHuttrlbtoft. Nation., S:r:,1onductor. SantaClara. cA. 198-5.
A S' Sedra y J L' Espinoza,"sensitivity and FrequencyLimitations of Biquadratic Active Filters"' IEEETran.;. cin:uit.sand systemi,voi. CAS-22, nm.2, febrero cle 19i5. 6 . L T' Bruton y D' Treleaven, "Active Filter Design using Generalized Impedanceconverters,,, EDN, 5 de f'ebrero t973. pp. 68_7-5. de L L. Weinberg,N etn-orkAn alysis and Synthesis,McGraw-Hill, Nueva york, I 962. 8 . D' J M' Baezlopez,Sensitivit- Svnthesis and of Etliptic Func.tions,ph.D. Dissertatron. Universidadde Arizona.1978. 9 . H Chamberlin, Mu,sir:ctr apprication.soJ Microprocessr.rs, ed., 2a. HaycrenBook company, Hasbrouck Heights. NJ, 19g5. 1 0 . A' B' Grebene Biporar and Mos AnarogIntegratetr ' Circuit Dr:.irgn, John wirey & sons, Nueva York.1984. I l . P E. Allen y E. Sanchez-Sinencio, switched Capacictr circuits,van NostrandReinhord,Nueva York. 198,1. t 2 . R' Gregorian y G C' Temes,Analog xlos Integrated circuit.tJrtr signal processing,John wiiey & S o n s . u e v aY o r k . 1 9 8 6 . N
-).