1

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

FACULTAD DE INGENIERIA



67.25 ELEMENTOS DE MAQUINAS

TRABAJO PRACTICO N 3


TTULO: ARBOLES Y EJES


Profesor: Ing. Falco Jorge
Jefe de TP: Ing. Zannoni Osvaldo
Ayudante: Mae Javier




ALUMNO: Alonso, Matas Adrin
PADRON: 88.152





- 1CUATR. 2012 -

2

Un rbol intermediario acciona una mquina herramienta a travs de un engranaje
helicoidal.
El rbol recibe la potencia de un motor elctrico a travs de un mando de correas en
V.

Datos generales
Motor elctrico: n
1
= 1500 rpm
Relacin de transmisin: i = 1:2,25

Material del rbol: Acero SAE 1045 normalizado

R
= 6300 kg/cm
2

fl
= 3900 kg/cm
2

frot
= 3150 kg/cm
2


Engranaje helicoidal: z = 24
Mn = 8 mm

n
= 20
o


Rodamiento A: De bolas o rodillos a rtula
Rodamiento B: Rgido de una hilera de bolas o rodillos

Datos particulares


Potencia
N [HP]
Largo del rbol
L [mm]
ngulo del
engranaje [

]
Sentido de la
hlice
17 520 20 I


Se pide lo siguiente:

1) Para la transmisin de correas en V del esquema y empleando catlogos
comerciales, determinar la seccin de correa ms adecuada, el nmero de correas y
las dimensiones de las poleas. La recta que une los centros de las poleas posee una
inclinacin de 45
o
, adoptndose una distancia entre centros C = 1.25 (D + d).

2) Calcular las fuerzas que actan sobre el rbol debido a la accin de la transmisin
por correas y del engranaje helicoidal.
Obtener las proyecciones de las fuerzas sobre los planos horizontal y vertical, y trazar
los correspondientes diagramas de caractersticas.

3) Dimensionar el rbol aplicando la recomendacin ASME para el clculo de rboles.

4) Determinar la flecha del rbol en la posicin correspondiente al engranaje, la cual
deber ser menor o igual que 0,15 mm, y los giros en los apoyos, los cuales debern
ser menores o iguales que 8 y 4 en los extremos A y B respectivamente.

5) Verificar la seccin I-I por la teora de rotura de la mxima energa de distorsin
modificada para fatiga.
3

6) Seleccionar los rodamientos, utilizando catlogos comerciales, para una vida til
igual a 15000 hs.

7) Verificar el rbol a la velocidad crtica.

8) Dibujar el rbol en escala 1:2.5, con las dimensiones obtenidas en el anteproyecto.




4
1) Calculo de transmisin por correas en V

a) Determinacin del factor de diseo (f).

Se obtiene de la tabla 15 del catalogo de Goodyear.



El factor de servicio se obtiene a partir de la eleccin del tipo de motor que
mover la polea motora y el tipo de mquina que este accionara. Para nuestro trabajo
seleccionaremos un motor elctrico, de corriente alterna con rotor en corto y como
maquina una agujereadora. Por lo que el factor de servicio es:

f = 1,2

b) Calculo de potencia de diseo.

La potencia de diseo resulta de calcular la potencia til por el factor de diseo.

1, 2 17
20, 4
d
d
N f n HP
N HP
= =
=


c) Determinacin de la seccin de correa ms adecuada.

La determinacin se realiza con la tabla 4 del catalogo de Goodyear.

5


Si bien el grafico indica que utilizando correas de tipo B el sistema funciona, es
probable que la cantidad de correas a utilizar supere las 5. Para reducir el nmero de
correas usaremos correas del tipo C.



d) Determinacin del dimetro primitivo de la polea menor (d).

El dimetro de la polea se obtiene de la tabla 3 del catalogo de Goodyear.


6


Elegimos el dimetro primitivo recomendado:

9'' 228, 6 d mm = =


e) Calculo del dimetro primitivo de la polea mayor (D).

9''
1
2.25
20.25'' 514.35
d
D
i
D mm
= =
= =


f) Calculo del largo de la correa (L).

( ) ( ) 1.25 1.25 228, 6 514.35
928, 7
C D d mm mm
C mm
= + = +
=


514.35 228.6
arcsin arcsin
2 2 928.7
0.154
D d mm mm
C mm
rad
o
o
| | | |
A = =
| |

\ . \ .
A =


El largo de la correa se calcula como:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 cos
2
514.35 228.6
2 928.7 cos 0.154 0.154 514.35 228.6
2
3046.4
D d
L C D d
mm
L mm mm
L mm
t
o o
t
+
= A + + A
+
= + +
=


Se consulta en la tabla 2 del catalogo de Goodyear si existe un largo
normalizado similar al calculado.
7


El largo inmediato superior al calculado es el de la correa N120.

3122 L mm =


g) Recalculo de la distancia entre centros (C).

Utilizando la expresin propuesta por el catalogo de Goodyear.

( ) ( ) 4 6.28 4 122.9'' 6.28 20.25'' 9''
307.91''
b L D d
b
= = +
=


( ) ( ) ( )
2 2 2
2
32 307.91'' 307.91'' 32 20.25'' 9''
16 16
38.07'' 967
b b D d
C
C mm
+ +
= =
= =


h) Calculo de los ngulos de abrace o arcos de contacto (
1,

2
).

514.35 228.6
arcsin arcsin
2 2 967
0.148
D d mm mm
C mm
rad
o
o
| | | |
A = =
| |

\ . \ .
A =


Para el ngulo de la polea 1 tenemos

8
1
1
2 2 0.148
2.846rad
o t o t
o
= A =
=

Para el ngulo de la polea 2 tenemos

2
2
2 2 0.148
3.438rad
o t o t
o
= + A = +
=


i) Determinacin del factor de correccin por el arco de contacto (f
a
).

El calor se obtiene partir de la tabla 11 del catalogo de Goodyear.

20.25'' 9'' 11.25'' D d = =



El factor de correccin por arco de contacto es: 0.95
a
f =


j) Determinacin del factor de correccin por largo (f
L
).

A partir de la tabla 13 del catalogo de Goodyear.

9


El factor de correccin por largo es: 0.97
L
f =


k) Determinacin de la capacidad total por correa (C
t
).

Se obtiene de las tabla 8 del catalogo Goodyear.

10


Del grafico obtenemos que el valor es:

10.7
t
HP
C
correa
=

m) Calculo del nmero de correas (n
c
).

Para ello aplicamos la siguiente frmula:

20.4
d
c
t a L
N HP
n
C f f
= =

10.7
HP
0.95 0.97
2.07
c
correa
n correas

=


Aproximamos el nmero de correas al prximo nmero entero.

3
c
n correas =


11
n) Calculo de las tensiones en las correas.

Se llamara T1 al ramal tenso y T2 al ramal flojo.

Calculamos el momento torsor generado:

1
17
716.2 716.2
1500
8.12
d
t
t
N HP
M
n rpm
M kgm
= =
=

La fuerza tangencial Pt resulta:

8.12
2 2
0.2286
71.01
t
t
t
M kgm
P
d m
P kg
= =
=


1
1 2
1 2
0.2 2.846
36
sin
sin
2
2
1 2
1 2
71.01
t
T T kg
T T P
T T e
T T e
o
|
| |
| |
|
|

|
|
|
|
|
|
\ .
\ .
= + = +

=
=

Resolviendo el sistema obtenemos:

1
84.39 T kg =

2
13.38 T kg =


12


2) Calcular las fuerzas que actan sobre el rbol debido a la accin de la transmisin
por correas y del engranaje helicoidal.

a) Calculo del peso de la polea.

Calculo de los volmenes.

El ancho de la polea lo obtenemos de la tabla 3 del catalogo de Goodyear:

( ) ( ) 1 2 1'' 3 1 2 11 16''
3, 375'' 85, 725
Ancho de polea S N E
Ancho de polea mm
= + = +
= =


Volumen cubo
( ) ( )
2 2
4 3
120 50
85, 725 8, 012 10
4
mm mm
Vc mm m t

= =
Volumen llanta
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2
3 3
2 2 2 2
4
524, 51 524, 51 2 39, 624
85, 725 5,174 10
4
ll
ll
Dp X Dp X D
V ancho de polea
mm mm
V mm m
t
t

+ +
=

= =


Considerando a los rayos como un 10% ms del volumen total, este quedara:

13
( ) ( )
4 3 3 3
3 3
1.1 8, 012 10 5,174 10 1.1
5, 975 10
T ll
T
V Vc V m m
V m

= + = +
=


La polea esta hecha de aluminio, entonces su peso es:

3 3
5, 975 10
P T al
W V m

= =
3
2700
kg
m

16,13
P
W kg =


b) Calculo de las fuerzas sobre la polea debido a las tensiones.

ngulos de las correas:
45 36, 62
45 53, 48
o
o o
= A =
= + A =


Determinacin de las fuerzas y momentos resultantes, debidos a la transmisin
por poleas y correas.

Fuerzas en el eje X

1 1
2 2
cos 84, 39 cos36, 62 67, 73
cos 13, 38 cos53, 48 7, 96
X
X
T T kg kg
T T kg kg

o
= = =
= = =


La resultante en X

1 2
67, 73 7, 96
75, 69
X X X
X
R T T kg kg
R kg
= + = +
=


Fuerzas en el eje Y

1 1
2 2
sin 84, 39 sin36, 62 49, 98
sin 13, 38 sin53, 48 10, 75
Y
Y
T T kg kg
T T kg kg

o
= = =
= = =


La resultante en Y

1 2
49, 98 10, 75
60, 73
Y Y Y
Y
R T T kg kg
R kg
= + = +
=


El momento torsor debido a las tensiones de la correa sobre la polea

2
17, 236
716, 2 716, 2
666, 67
18, 52
POL
POL
N CV
Mt
n rpm
Mt kgm
= =
=


c) Calculo del peso del engranaje
14

El dimetro primitivo se calcula a partir del nmero de dientes, el paso normal y
el ngulo del helicoide.

24 8
cos cos 20
204, 32
ZMn mm
Dp
Dp mm
|

= =
=


El espesor del engranaje es de 150mm.

Calculo del volumen del engranaje.

( )
( ) ( )
2
2
2 2
3 3
50
4
204, 32 50
150 4, 61 10
4
en
en
Dp mm
V ancho del engranaje
mm mm
V mm m
t
t

= =


El engranaje esta hecho de acero, entonces su peso es:

3 3
4, 61 10
en en acero
W V m

= =
3
7850
kg
m

36,17
en
W kg =


d) Calculo de las fuerzas en el engranaje:


15

La fuerza tangencial en el engranaje es:

2 2 18, 52
204, 32
181, 28
en
Mt kgm
Ft
D mm
Ft kg

= =
=


La fuerza axial en el engranaje es:

tan 181, 28 tan 20
65, 98
Fa Ft kg
Fa kg
| = =
=


La fuerza radial en el engranaje es:

tan tan 20
181, 28
cos cos 20
70, 22
n
Fr Ft kg
Fr kg
o
|
= =
=


e) Calculo de reacciones de vnculo:

Para el clculo se considerar que las fuerzas estn aplicadas en forma
concentrada en el semiancho de la polea y del engranaje, respectivamente. Para luego
poder determinar las reacciones de vnculo en los apoyos.

Plano vertical



16
0
65, 98
Z
Z
Z
F
A Fa
A kg
=
=
=

( )
( )
0
2
3 3 2
36,17 70, 22 2 204, 32
16,13 60, 73 65, 98
3 3
AX
en
Y p Y
Y
M
W Fr Dp
B W R Fa
l
mm
B kg kg kg
=
+
= + + +
+
= + + +

2 520 mm
99, 67
Y
B kg =


0
36,17 70, 22 16,13 60, 73 99, 67
83, 58
Y
Y en p Y Y
Y
Y
F
A W Fr W R B
A kg kg kg kg kg
A kg
=
= + + +
= + + +
=

Plano Horizontal


0
2
3 3
181, 28 2
75, 69
3 3
110, 89
AY
X X
X
X
M
Ft
B R
kg
B kg
B kg
=
= +
= +
=

0
181, 28 75, 69 110, 89
146, 08
X
X X X
X
X
F
A Ft R B
A kg kg kg
A kg
=
= +
= +
=

17
Los diagramas de caractersticas quedan:

Esfuerzo normal





Momento flector en X




18
Momento flector en Y



Momento torsor




19
Esfuerzo de corte en X



Esfuerzo de corte en Y



3) Dimensionar el rbol aplicando la recomendacin ASME para el clculo de arboles.

El clculo se realiza en base al procedimiento que la norma ASME recomienda.
Debemos calcular primero el mximo momento flector. A partir de los diagramas se ve
que para los dos planos se da en el engranaje.
20

( ) ( )
2 2
2 2
max
max
21, 23 25, 32
33, 04
F Xen Yen
F
M M M kgm
M kgm
= + = +
=


Este mtodo utiliza varios coeficientes que mejoran el resultado. Estos son:

1
1, 5
1
Km
Kt
o =
=
=

max
18, 52
t
M kgm =


La formula dada por ASME es:

( )
( )
2
2
3
max max
2
2
3
2
32
8
32 1 65, 98
1, 5 3304 1 1852
8
840
F t
adm
Fa d
d Km M Kt M
kg d
d kgcm kgcm
kg
cm
o
to
t
| |
= + +
|
\ .
| |
= + +
|
\ .


Utilizando la calculadora iteramos, utilizando como valor de semilla d = 5cm. El
resultado obtenido es:

4, 011
41
d cm
d mm
=
+
=


4) Determinar la flecha del rbol en la posicin correspondiente al engranaje, la cual
deber ser menor o igual a 0,15mm, y los giros en los apoyos debern ser menores a
8 y 4 en los extremos A y B, respectivamente.

Para el clculo de la flecha del rbol en la posicin correspondiente al
engranaje se plantea un sistema unitario esttico y se define el diagrama de
momentos del mismo. Las unidades estn en milmetros.

21


Por lo tanto los momentos de los sistemas fundamentales son:

2
9
L
Mpc = 1 1 M = 2 1 M =
9
L
Mpd =

Validos para el plano que corresponda. Los momentos para el sistema
equilibrado se obtienen de los diagramas de caractersticas antes calculados.

Plano Y-Z

14, 49 Mxcizq kgm = 21, 23 Mxcder kgm = 17, 28 Mxd kgm =

Plano X-Z

25, 32 Myc kgm = 19, 22 Myd kgm =

Utilizando como dato:

6
2
2,1 10
kg
E
cm
=

4
64
d
J
t
=

A continuacin calcularemos las intgreles de Mohr a lo largo de todo el eje.

Plano Y-Z

( )
( )
3
1 1 1
2 2
3 6 3 3
1 2 0, 52 1 2 0, 52 0, 52 2 0, 52 0, 52 1 0, 52 0, 52
14, 49 2 21, 23 21, 23 17, 28 2 17, 28 17, 28
3 9 6 9 9 9 9 3 9 3
0, 44698
YZ
YZ
YZ
L
I Mxcizq Mpc Mxcder Mpc Mxcder Mpd Mxd Mpc Mxd Mpd Mxd Mpd
I
I m kg
= + + + + +

= + + + + +
=
(
(

(
(



22
Plano X-Z

( )
( )
3
1 1 1
2 2
3 6 3 3
1 2 0.52 1 2 0.52 0.52 2 0.52 0.52 1 0.52 0.52
25, 32 2 25, 32 25, 32 19, 22 2 19, 22 19, 22
3 9 6 9 9 9 9 3 9 3
0, 57285
XZ
XZ
XZ
L
I Myc Mpc Myc Mpc Myc Mpd Myd Mpc Myd Mpd Myd Mpd
I
I m kg
= + + + + +

= + + + + +
=
(
(

(
(



Verificacin de la flecha del engranaje.

Flecha en la direccin Y.
3
6
2
0, 44698
2,1 10
YZ
Y
I kgm
E J
kg
cm
o = =

2
10000 cm ( )
4
2
0, 000153448
0, 041
64
0,153
Y
m
m
m
mm
t
o
=

=


Flecha en la direccin en X.

3
6
2
0, 57285
2,1 10
XZ
X
I kgm
E J
kg
cm
o = =

2
10000 cm ( )
4
2
0, 00019666
0, 041
64
0,197
X
m
m
m
mm
t
o
=

=


Flecha total del engranaje

2 2 2 2
0,197 0,153
0, 249
T X Y
T
mm
mm
o o o
o
= + = +
=


Este resultado es mayor a la mxima flecha admitida ( = 0,15 mm). Por lo
tanto no puede utilizarse el dimetro calculado por el mtodo ASME. A partir de este
resultado volvemos a calcular el dimetro del eje para poder cumplir con la exigencia
de la flecha.

( ) ( )
( ) ( )
2 2
3 3
2 2
2 2 2 2
10 2 4
7 4
0, 57285 0, 44698
2,1 10 1, 5 10
2, 46075 10
XZ YZ
adm
m kg m kg
I I
J
E
kg m m
J m
o

+
+
= =

=


Con el valor del momento de inercia calculamos el dimetro que cumple la
exigencia.

7 4
4 4
4 4 2, 46075 10
2 2 0, 0473
50
J m
d m
d mm
t t


= = =
=

23

Tomamos el dimetro igual a 50mm y ahora calculamos nuevamente el
momento de inercia.

( )
4
4
7 4
0, 05
64 64
3, 068 10
m
d
J
J m
t
t

= =
=


Verificacin de los giros en los extremos para el dimetro d.

Para el vinculo A, se calculara el giro considerando aplicado un momento
unitario M1. Obtenindose los siguientes resultados a partir de las integrales de Mohr.

Del sistema fundamental:



Ma = -1 Mc = -2/3 Md = -1/3

Para el plano Y-Z

( ) ( )
( ) ( )
2
1 1 1
2 2
6 6 3 3
1 1 2 1 2 1 1 1 0, 52
14, 49 2 21, 23 21, 23 17, 28 2 17, 28 17, 28
6 6 3 3 3 3 3 3 3
2, 997
2
2
2 1
3
YZA
YZA
YZA
L
I Mxcizq Mxcder Mc Mxcder Md Mxd Mc Mxd Md Mxd Md
I
I
Mc Ma
kgm
= + + + + +
= + + +
=
+
+
(
(

(

(



Para el plano X-Z

( ) ( )
( )
2
1 1 1
2 2 2
6 6 3 3
1 2 1 2 1 2 1 1 1 0.52
25, 32 2 1 2 25, 32 25, 32 19, 22 2 19, 22 19, 22
6 3 6 3 3 3 3 3 3 3
4, 036
XZA
XZA
XZA
L
I Myc Mc Ma Myc Mc Myc Md Myd Mc Myd Md Myd Md
I
I kgm
= + + + + + +
= + + + + + +
=
(
(

| | (
|
(
\ .


Los giros en A son:

24
2
2, 997
YZA
AYZ
kgm
I
E J
u

= =
10
2
2,1 10
kg
m

7 4
3, 068 10 m

4
4, 6517 10
AYZ
u

=


2
4, 036
XZA
AXZ
kgm
I
E J
u

= =
10
2
2,1 10
kg
m

7 4
3, 068 10 m

4
6, 2644 10
AXZ
u

=


El giro total en A es:

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
4 4
180 60min
arctan tan tan
180 60min
arctan tan 6, 2644 10 tan 4, 6517 10
2, 68min
A AXZ AYZ
A
A
u u u
t
u
t
u

(
= +
(

(
= +
(

=


El giro en el extremo A verifica, ya que es menor que los 8 min solicitados por
el trabajo.

Giro en el extremo B.



Del sistema con el momento M2 resulta:

Mb = 1 Mc = 1/3 Md = 2/3

Resolviendo las integrales de Mohr para el plano Y-Z

25
( ) ( )
( ) ( )
2
1 1 1
2 2
3 6 6 3
1 1 1 2 1 2 1 2 0, 52
14, 49 2 21, 23 21, 23 17, 28 2 17, 28 17, 28 2 1
3 6 3 3 3 3 6 3 3
3, 0936
2
1
3
YZB
YZB
YZB
L
I Mxcizq Mc Mxcder Mc Mxcder Md Mxd Mc Mxd Md Mxd
I
I
Md Mb
kgm
= + + + + +
= + + + + +
=
+
+
(
(

(
(




Para el plano X-Z

( ) ( )
( )
2
1 1 1
2 2 2
3 6 6 3
1 1 1 1 2 1 2 1 2 0.52
25, 32 2 25, 32 25, 32 19, 22 2 19, 22 19, 22 2 1
3 3 6 3 3 3 3 6 3 3
3, 6839
XZB
XZB
XZB
L
I Myc Mc Myc Mc Myc Md Myd Mc Myd Md Myd Md Mb
I
I kgm
= + + + + + +
= + + + + + +
=
(
(

| | (
|
(
\ .


Los giros en B son:

2
3, 0936
YZB
BYZ
kgm
I
E J
u = =
10
2
2,1 10
kg
m

7 4
3, 068 10 m

4
4,8016 10
BYZ
u

=


2
3, 6839
XZB
BXZ
kgm
I
E J
u = =
10
2
2,1 10
kg
m

7 4
3, 068 10 m

4
5, 7179 10
BXZ
u

=


El giro total en A es:

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
4 4
180 60min
arctan tan tan
180 60min
arctan tan5, 7179 10 tan 4,8016 10
2, 57min
B BXZ BYZ
B
B
u u u
t
u
t
u

(
= +
(

(
= +
(

=


El giro en el extremo B verifica, ya que es menor que los 4 min solicitados por
el trabajo.

5) Verificar la seccin I - I por la rotura de la mxima energa de distorsin modificada
para fatiga.

La resistencia a la fatiga se calcula como:

N frot
ka kb kc kd ke kg o o =

26

El lmite elstico es:

2
3900
fl
kg
cm
o =


La resistencia a la traccin es:

2
6300
R
kg
cm
o =


La resistencia a la fatiga rotativa es:

2
3150
frot
kg
cm
o =


Determinacin de los factores que afectan a la resistencia a la fatiga:

a) Factor de superficie (ka)

Lo sacamos de la siguiente tabla.



ka = 0,87

b) Factor de tamao (kb)

Lo consideramos igual a 0,8

c) Factor de confiabilidad (kc)

Para una confiabilidad igual al 95% kc es igual a 0,868

d) Factor de temperatura (kd)
27

Lo consideramos igual a 1.

e) Factor de concentracin de tensiones (ke)

( ) 1 1
f t
K q K = +

Determinamos la sensibilidad de la muesca (q) tomando como valor r = 4 mm
para un acero templado y revenido.




q = 0,94.

Para el dimetro mayor del eje D es calculado de la siguiente forma:

1, 2 1, 2 50
60
D d mm
D mm
= =
=


Determinamos el factor de concentraciones terico (Kt) con la siguiente tabla
ingresando con:

1, 2
4
D
d
r mm
d
=
=
50 mm
0, 08 =


28


Kt = 1,8

Entonces:

( ) ( ) 1 1 1 0, 94 1,8 1
1, 752
f t
f
K q K
K
= + = +
=


1 1
1, 752
0, 57
e
f
e
k
K
k
= =
=


f) Factor de aspectos diversos (kg).

Lo consideramos igual a 1.

Finalmente la resistencia a la fatiga por esfuerzos normales para la seccin I - I
es:

29
2
2
0, 87 0, 8 0, 868 1 0, 57 1 3150
1084, 71
N frot
N
N
ka kb kc kd ke kg
kg
cm
kg
cm
o o
o
o
=
=
=


Ahora calcularemos las tensiones medias de la seccin.

( )
2 2
2
65, 98
5
4
4
3, 36
Zm
Zm
Fa Fa kg
d S
cm
kg
cm
o
t
t
o
= = =
=


( )
3 3
2
1852
5
16
16
75, 46
T T
ZXm
p
ZXm
M M kgcm
d W
cm
kg
cm
t
t
t
t
= = =
=


Ahora calcularemos las tensiones medias principales.

( )
( )
2
2
2
2
2 12
2 1
2 2
3, 36
3, 36
75, 46
2 4 2 4
77,16
73, 80
Zm Zm
m ZXm
m
m
kg
cm
kg
cm
kg
cm
o o
o t
o
o
(
(
= + = +
(

=
=

Ahora calcularemos las tensiones variables o alternadas.


( )
max max
3 3
2
3304
5
32
32
269, 23
F F
Zv
Zv
M M kgcm
d Wx
cm
kg
cm
o
t
t
o
= = =
=


Ahora calcularemos las tensiones variables principales.

30
( )
2
2
2 1,2
2 1
2 2
269, 23
269, 23
2 4 2 4
269, 23
0
Zm Zm
v
v
v
kg
cm
kg
cm
kg
cm
o o
o
o
o
(
(
= =
(

=
=

Ahora calculamos las tensiones de Von Mises media y variable.

( ) ( )
2
2 2 2
2 1 1 2 2
2
77,16 77,16 73,80 73,80
130, 75
m m m m m
m
kg
cm
kg
cm
o o o o o
o
= + = +
=

2
1 1 2 v v v v
o o o o =
2
2v
o +
2
269, 23
v
kg
cm
o =

Con todos estos datos trazamos el diagrama de Goodman.



El punto de funcionamiento cae dentro de la zona segura del diagrama. Ahora
calculamos el coeficiente de seguridad N.

2
486,13
mL
m
kg
cm
N
o
o
= =
2
130, 75
kg
cm
3, 72 N =


6) Seleccionar los rodamientos utilizando los catlogos comerciales para una vida til
igual a 15000 horas.

Lo primero a calcular ser cuanto debe valer la relacin C/P para lograr la
duracin exigida al nmero de revoluciones dado. Teniendo en cuenta que se trata de
rodamientos rgidos a bola el exponente p ser igual a 3.

31
2
3
1000000
60
1000000
15000
60 666, 66
8, 43
p
h
C
L
n P
C
P
C
P
| |
=
|

\ .
| |
=
|

\ .
=


Primero seleccionaremos el rodamiento para el extremo B, este ser un
rodamiento rgido de una hilera de bolas.

Las fuerzas que actan sobre el apoyo B son:

( ) ( )
2 2
2 2
0
110, 89
99, 67
110, 89 99, 67
149,10
RX
RY
R RX RY
R
Fa kg
F kg
F kg
F F F kg
F kg
=
=
=
= + = +
=


Calculamos la relacin entre las cargas.

0
R
Fa
F
=

Entonces la carga P ser igual a F
R
, 146,12daN.

RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS : 6000
Smbolo
Dimensiones
[mm]
Cargas de Base
[daN]
Velocidad
Limite
Resaltes
[mm]

d
D B
Esttica
C
0

Dinmica
C
D
2

mnimo mximo
6007 35 62 14 890 1230 9500 40,0 41,2
6008 40 68 15 1000 1340 8500 45,0 46,5
6009 45 75 16 1320 1610 7500 50,0 52,3
6010 50 80 16 1440 1680 7000 55,0 57,3
6011 55 90 18 1850 2170 6000 61,0 63,3
6012 60 95 18 2020 2270 6000 66,0 68,3
6013 65 100 18 2200 2350 5500 71,0 73,3
6014 70 110 20 2500 2800 5000 76,0 79,8
6015 75 115 20 2900 3050 4700 81,0 84,8
6016 80 125 22 3450 3650 4400 86,0 91,4
6017 85 130 22 3750 3800 4200 91,0 96,4
6018 90 140 24 4300 4500 3900 98,0 102,9
32

Seleccionamos el rodamiento 6008, que es primero de la serie el cual la
relacin C/P > 8,43; lo que nos da un C de 1340 daN. Con los valores de C y P
calculamos la vida til.

3
2
1000000 1000000 1340
60 60 666, 66 146,12
19281
p
h
h
C daN
L
n P daN
L h
| | | |
= =
| |

\ . \ .
=


Para calcular el rodamiento en el extremo A procedemos de forma parecida,
con la diferencia de que Fa deja de ser cero y se utiliza un rodamiento de dos hileras a
rotula.

Las fuerzas que actan sobre el apoyo A:

( ) ( )
2 2
2 2
65, 98
146, 08
83, 58
146, 08 83, 58
168, 3
65, 98
RX
RY
R RX RY
R
R
Fa kg
F kg
F kg
F F F kg
F kg
kg
Fa
F
=
=
=
= + = +
=
=
168, 3 kg
0, 39
R
Fa
F
=




33






Seleccionamos el 1208

0, 39 0, 22
R
Fa
e
F
= > =

Ahora calculamos P

( )
2
0, 65 0, 65 168, 3 4, 5 65, 98
3, 98
R
P F Y Fa kg
P kN
= + = +
=


Vemos si cumple la condicin original del problema.

19, 9 C kN
P
=
3, 98 kN
5 = >8, 43

Al no cumplir la condicin, pasamos al prximo rodamiento, el 2208.

0, 39 0, 28
R
Fa
e
F
= > =

( )
2
0, 65 0, 65 168, 3 3, 5 65, 98
3, 35
R
P F Y Fa kg
P kN
= + = +
=


Vemos si cumple la condicin original del problema.

31, 9 C kN
P
=
3, 35 kN
9, 52 8, 43 = >
34

Al cumplir la condicin, pasamos al clculo de las horas de vida til.


2
1000000 1000000 31, 9
60 60 666, 66
p
h
C kN
L
n P
| |
= =
|

\ .
3, 35 kN
3
21586
h
L h
| |
|
\ .
=


Los rodamientos seleccionados son:

Apoyo A: 2208
Apoyo B: 6008

7) Verificar el rbol a la velocidad critica.

La velocidad crtica se calcula a partir de la siguiente expresin.

2 2
30
P P E E
cr
P P E E
W W
n g
W W
o o
t o o
+
=
+


Para verificar el rbol a la velocidad crtica necesitamos las deflexiones
estticas. A partir del diagrama en el que se colocan solo los pesos de los
componentes calculamos las reacciones de vnculo.

Plano vertical


0
2
3 3
36,17 2
16,13
3 3
22, 81
AX
EN
P
M
W
B W
B kg kg
B kg
=
= +
= +
=

35
0
36,17 16,13 22, 81
29, 48
Y
EN P Y
F
A W W B
A kg kg kg
A kg
=
= +
= +
=

El diagrama de momento flector para el eje X es:



Para hallar la flecha esttica en el engranaje, recurrimos nuevamente al
principio de los trabajos virtuales. Con los momentos en los ejes.



M
EN
= 5,11kgm M
P
= 3,95kgm

Mee = 2/9 Mep = 1/9

Flecha del engranaje

( )
( ) 10 2 7 4
5
1 1 1
2 2
3 3 6 3
0, 52 1 2 1 2 1 2 1 1 1
5, 11 2 5, 11 5, 11 3, 95 2 3, 95 3, 95
3 2, 1 10 3, 068 10 3 9 6 9 9 9 9 3 9
3, 472 10
EN EN EN EN P P P
EN
EN
L
M Mee M Mee M Mep M Mee M Mep M Mep
EJ
m
kgm kgm kgm kgm m
kg m m
m
o
o
o

= + + + + +
= + + + + +

(
(

(
(

=



36


Mpe = 1/9 Mpp = 2/9

Flecha de la polea


( )
( ) 10 2 7 4
5
1 1 1
2 2
3 3 6 3
0, 52 1 1 1 1 2 1 2 1 2
5, 11 2 5, 11 5, 11 3, 95 2 3, 95 3, 95
3 2, 1 10 3, 068 10 3 9 6 9 9 9 9 3 9
3, 299 10
P EN EN EN P P P
P
P
L
M Mpe M Mpe M Mpp M Mpe M Mpp M Mpp
EJ
m
kgm kgm kgm kgm m
kg m m
m
o
o
o

= + + + + +
= + + + + +

(
(

(
(

=


( ) ( )
2 2
2 2 2
30
30 16,13 0, 003299 36,17 0, 003472
981
16,13 0, 003299 36,17 0, 003472
5114
P P EN E
cr
P P EN E
cr
cr
W W
n g
W W
cm kg cm kg cm
n
s
kg cm kg cm
n rpm
o o
t o o
t
+
=
+
+
=
+
=


Se encuentra muy por encima de la velocidad de funcionamiento, por
consiguiente no habr problemas.