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Newtonian Dynamics

Richard Fitzpatrick

Professor of Physics The University of Texas at Austin

Contents

1 Introduction

7

1.1 Intended Audience

 

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7

1.2 Scope of Book

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7

1.3 Major Sources

 

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8

2 Newton’s Laws of Motion

 

9

2.1 Introduction

 

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9

2.2 Newtonian Dynamics

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9

2.3 Newton’s Laws of Motion .

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10

2.4 Newton’s First Law of Motion

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10

2.5 Newton’s Second Law of Motion

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13

2.6 Newton’s Third Law of Motion

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15

2.7 Non-Isolated Systems

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18

2.8 Exercises

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19

3 One-Dimensional Motion

 

21

3.1 Introduction

 

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21

3.2 Motion in a General One-Dimensional Potential

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21

3.3 Velocity Dependent Forces

 

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24

3.4 Simple Harmonic Motion

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26

3.5 Damped Oscillatory Motion

 

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28

3.6 Quality Factor

 

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31

3.7 Resonance

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32

3.8 Periodic Driving Forces

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34

3.9 Transients

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37

3.10 Simple Pendulum

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38

3.11 Exercises

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41

4 Multi-Dimensional Motion

 

45

4.1

Introduction

 

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45

2

NEWTONIAN DYNAMICS

4.2 Motion in a Two-Dimensional Harmonic Potential

 

45

4.3 Projectile Motion with Air Resistance

 

47

4.4 Charged Particle Motion in Electric and Magnetic Fields

 

51

4.5 Exercises

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53

5 Planetary Motion

 

55

5.1 Introduction

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55

5.2 Kepler’s Laws

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55

5.3 Newtonian Gravity

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55

5.4 Conservation Laws

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56

5.5 Polar Coordinates

 

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57

5.6 Conic Sections .

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59

5.7 Kepler’s Second Law

 

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62

5.8 Kepler’s First Law

 

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63

5.9 Kepler’s Third Law .

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64

5.10 Orbital Energies

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65

5.11 Kepler Problem

 

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67

5.12 Motion in a General Central Force-Field

 

70

5.13 Motion in a Nearly Circular Orbit

 

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71

5.14 Exercises

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73

6 Two-Body Dynamics

 

77

6.1 Introduction

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77

6.2 Reduced Mass

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77

6.3 Binary Star Systems

 

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78

6.4 Scattering in the Center of Mass Frame

 

80

6.5 Scattering in the Laboratory Frame

 

85

6.6 Exercises

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90

7 Rotating Reference Frames

 

93

7.1 Introduction

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93

7.2 Rotating Reference Frames

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93

7.3 Centrifugal Acceleration

 

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94

7.4 Coriolis Force

 

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97

7.5 Foucault Pendulum

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99

7.6 Exercises

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. 102

8 Rigid Body Rotation

 

105

8.1 Introduction

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. 105

8.2 Fundamental Equations

 

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. 105

8.3 Moment of Inertia Tensor

 

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. 106

8.4 Rotational Kinetic Energy

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107

8.5 Matrix Eigenvalue Theory

 

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. 108

CONTENTS

3

8.6 Principal Axes of Rotation

 

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110

8.7 Euler’s Equations

 

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112

8.8 Eulerian Angles

 

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. 115

8.9 Gyroscopic Precession .

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120

8.10 Rotational Stability

 

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123

8.11 Exercises

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. 125

9 Lagrangian Dynamics

 

127

9.1 Introduction

 

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. 127

9.2 Generalized Coordinates

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127

9.3 Generalized Forces

 

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