DEFINICION DE FUERZA AXIAL.

Cuando suponemos las fuerzas internas uniformemente distribuidas, se sigue de la esttica elemental que la resultante P de las fuerzas internas debe estar aplicadas en el centroide de C de la seccin. Esto significa que una distribucin uniforme de esfuerzos es posible nicamente si la lnea de accin de las cargas concentradas P y P pasa por el centroide de la seccin considerad. Este tipo de carga se conoce como carga axial centrada y supondremos que se produce en todos los elementos sujetos a dos fuerzas que encontramos en cerchas y en estructuras conectadas por articulaciones. DEFINICION DE ESFURZOS CORTANTES. Debe existir fuerzas internas en el plano de la seccin y que su resultante debe ser igual a P. estas fuerzas internas elementales se llaman fuerzas cortantes y la magnitud P de su resultante es el cortante en la seccin. Dividiendo la fuerza cortante P por el rea A de la seccin obtenemos en el esfuerzo cortante promedio en la seccin. Los esfuerzos cortantes se presentan normalmente en pernos, pasadores y remaches utilizados para conectar varios miembros estructurales y componentes de mquinas. DEFINICION DE MOMENTO FLEXIONANTE. Un diagrama de fuerzas cortantes o un diagrama de momentos flexionantes es una grafica que muestra la magnitud de la fuerza cortante o momento flexionante a lo largo de la viga. CUANTOS TIPOS DE INDETERMINACIONES HAY? En la discusin de las vigas estticamente indeterminadas es conveniente referirse al grado de indeterminaciones. El grado de indeterminaciones es el nmero de reacciones redundantes de la viga. Se determina restando el nmero de componentes reactivas que puede colocarse por medio de la esttica, del nmero total de componentes reactivas de la viga. Por ejemplo en la figura 8.1 (b), hay cuatro componentes reactivas (RAX, RAY, RBY, RCY), tres de las cuales puede determinarse mediante las ecuaciones de la esttica. La viga de la figura 8.1 (b) se dice que es indeterminada de primer grado y que los cuatro reactivos menos las tres determinadas por la ecuaciones de esttica dan una reaccin redundante. Anlogamente la viga de la figura 8.1 (c) es indeterminada de segundo grado y la figura 8.1 (d)es indeterminada de tercer grado. CUANTOS TIPOS DE APOYO, NUDOS O SOPORTES SE PUEDEN IDENTIFICAR O CONSTRUIR UNA ESTRUCTURA?

Vigas simplemente apoyadas: las reacciones de la viga ocurren en sus extremos. Vigas en voladizo: un extremo de la viga esta fijo para impedir la rotacin; tambin se conoce como un extremo empotrado, debido a la clase de apoyo. Vigas con voladizo: uno o ambos extremos de la viga sobresalen de los apoyos. Vigas continuas: una viga estticamente indeterminada que se extiende sobre tres o ms apoyos. Sin carga: la misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeo con las dems fuerzas que se apliquen). Carga concentrada: una carga aplicada sobre un rea relativamente pequea (considerada aqu como concentrada en un punto). Carga uniformemente distribuida sobre una porcin de la longitud de la viga.
METODO DEL TRABAJO VIRTUAL

Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricacin. La expresin bsica para el trabajo virtual es: Trabajo virtual = trabajo virtual interno We = Wi En la ecuacin anterior se puede expresar el primer trmino como el producto de una carga desconocida por el desplazamiento buscado. El segundo termino se puede expresar en funcin de los elementos mecnicos de la estructura lo cual se har en seguida: Considrese la armadura mostrada en la fihura, la cual esta sujeta a un sistema de cargas P, y en la cual se desea calcular el desplazamiento vertical en el punto A. Considrese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el punto A en la direccin de . Si se denomina como N de las fuerzas axiales en los elementos debidas al sistema de carga P, y como n a las fuerzas axiales en los elementos debidas a la carga F, se tiene, segn BETTIQUE:

Donde el termino con parntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento de la estructura debido a la aplicacin de la carga F. por lo tanto:

Si se da a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendr:

En forma semejante se puede establecer las expresiones del trabajo virtual interno para los dems elementos mecnicos y se obtiene:

BARRA EC DA DC ED AC CB AB

LONGITUD L/EA 500 300 400 300 500 300 400 .234X10-4 .93X10-3 -1.25 .140X10-4 .56X10-3 0.75 .187X10-4 .75X10-3 0 .140X10-4 .56X10-3 -0.75 .234X10-4 1.87X10-3 1.25 .140X10-4 1.69X10-3 1.50 0 0 0 -0.027 0.006 0 -0.006 0.0547 0.034 0 O 1.0(-) 0 1.0(-) 0 0 0 0 0.008 0 0.008 0 0 0

=0.06cm

ENERGIA DE DOFORMACION PARA CARGAS AXIALES La barra simple de la estructura de la figura 13.4 tiene una carga Q aplicada gradualmente. Si el sistema se conserva elstico, el trabajo externo es Q D/2. La figura 13.5 indica una barra sujeta a la aplicacin gradual de una carga P. la barra experimentar un alargamiento total . La deformacin interna de un segmento de la barra, de longitud dx (figura 13.5 b) es igual a la fuerza promedio por el cambio de longitud de dx. La energa total de deformacin para toda la barra es la suma de las energas de deformacin para cada segmento:

ENERGIA DE DEFORMACION PARA CARGAS CORTANTES La figura 13.11 (a) indica una viga de seccin transversal rectangular. Las cargas extremas producen una fuerza cortante interna V. El esfuerzo cortante no esta distribuido uniformemente. Sobre la seccin transversal, si no que varia segn la ecuacin

como . Consideremos una fibra tal como lo indica la figura 13.11 (b). El trabajo que se realiza mientras que la fibra de longitud dx esta siendo distorsionada es trabajo = . El movimiento es igual A ya que los ngulos son pequeos y El rea dA es igual a bdy, segunda Fig.13.11(c). el ngulo representa la deformacin unitaria por cortante.

ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE FLEXION La fig. 13.7 indica una viga con una carga concentrada actuando en B. el trabajo externo involucra el movimiento de la fuerza Q a travez de la deflexion de la viga. El trabajo externo es igual a , y recomendamos otra vez la relacion lineal carga-deflexion. La energia interna de deformacin para un segmento de longitud dx se determina sumando la energia de deformacin dU para cada fibra que existe en dx. Primero considerando la deformacin en una sola fibra localizada a una distancia y a partir del eje neutro(fig. 13.8b).

ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE TORSION La fig. 13.12 indica una flecha circular sujeta a un par de torsin T. el trabajo externo involucra el movimiento del par T a traves de la rotacion . El trabajo externo es . La energia interna de deformacin dU para un segmento dx en la figura 13.12b es

la energia de deformacin en toda la longitud de la flecha se obtiene sumando la energia de deformacin para cada segmento. Este se convierte en

MODULOS DE ELASTICIDAD Y RAZONES DE POISSON MATERIAL MODULO DE ELASTICIDAD Ksi Hierro Fundido Concreto (compresin) Piedra Granito, mrmol Cuarzo, piedra caliza Acero Madera (flex) Pino douglas Roble Pino del sur 6000-14000 3000-10000 40-100 20-70 12000-5000 2500-4500 baja-2600 alta-4400 Gpa 83-170 17-31 18 30 0.20.3 0.20.3 1080011800 75-80 0.270.30 0.10.2 MODULO DE ELASTICIDAD RAZON DE CORTANTE POISSON Ksi 4600-10000 Gpa 32-69 0.20.3

2800030000 1600-1900 1600-1800 1600-2000 5000055000 14000

190-210

11-13 11-12 11-14 2100023000 5600

Tugsteno

340-380 97

0.2 0.25

MOMENTO POLAR DE INERCIA Puede determinarse un momento de inercia usando coordenadas polares en vez de las coordenadas rectangulares de las secciones anteriores el momento polar de inercia se define como:

donde: d = momento polar de inercia r = distancia radial del elemento de area dA = area elemental considerada en m2. Usando el teorema de Pitgoras

pero , entonces

por definicin

por consiguiente

OBTENCION DE LA ENERGIA DE DEFORMACION Carga axial. Datos:

fuerza cortante

momento flexionante

EJERCICIO datos:

EJERCICIO CALCULO DE LAS FUERZAS EN LOS SEGMENTOS DE LA ESTRUCTURA (TODOS LO SEGMENTOS ESTAN ARTICULADOS) CALCULO DE LAS REACCIONES

(ngulos a 45 grados)

BARRA A-B B-C D-E A-D

LONGITUD 3 3 3 3

L/EA 0 7.14X10-6 14.29X10-6 14.29X10-6

N 0 -5 5 -10

N2L/EA 0 0.18X10-3 0.36X10-3 1.43X10-3

D-B E-B E-C

4.24 3 4.24

4.04X10-6 2.86X10-6 20.19X10-6

-7.1 -5 7.1

0.20X10-3 0.07X10-3 1.02X10-3

EJERCICICIO PARA EL CASO DEL ESTUDIO DEL GIRO EN X=L/4

Del equilibrio se tiene

DIAGRAMAS DIAGRAMAS CORTANTE CORTANTE(virtual)

DIAGRAMAS DIAGRAMAS MOMENTO MOMENTO(virtual)

CONTRIBUCION DE CORTANTE CONTRIBUCION POR FLEXION

EJERCICIO CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO MXIMO EN LA ESTRUCTURA Solucin

Calculando las reacciones

para conocer se aplica el mtodo de carga virtual unitaria De la esttica se obtiene que

Obtencin de

MOMENTOS DE INERCIA

de la relacin fuerza-desplazamiento se tiene que

OBTENER LOS VALORES DE

RESOLVER EL SIGUIENTE MARCO POR EL METODO DE RIGIDECES Solucin particular Solucin complementaria Los momentos de empotramiento en los nudos 1 y 2

los valores de las rigideces en los nudos para los diferentes estados de deformacin supuestos, son:

las ecuaciones de equilibrio son:

sustituyendo los valores

resolviendo el sistema de ecuaciones anterior

una vez determinados los giros y desplazamientos en marco, se calcularan los momentos reales en dicho marco

las reacciones y diagramas de momento, fuerza cortante y normal se determinan como sigue reacciones en el marco diagrama de fuerza normal diagrama de fuerza cortante diagrama de momentos Para la estructura que se indica, se requiere conocer los valores de las reacciones y los diagramas de fuerzas axiales, cortante y momentos flexionantes. I Vigas secundarias 3m Trabes y estructura particular 5m rgida

I' La estructura se presenta de la siguiente forma: Corte I - I' 3m 5m Se considera que: REDUNDANTES ESTRUCTURA PARTICULAR 3m 1.5 2 1.5 Solucin complementaria C-1 C-2