Calculo II Licenciatura em Fsica Uenf 2010/2

Integral Indenida
1
Uma funcao F(x) e uma primitiva de uma funcao f(x) se
F

(x) = f(x)
para qualquer x no domnio de f. O conjunto de todas as primitivas de f e a
integral indenida de f em relacao `a x, denotada por
_
f(x)dx.
_
e o smbolo de uma integral. A funcao f e o integrando e x e a variavel de
integracao.
Observe que se o domnio de f e um intervalo e F e uma primitiva de f entao as
outras primitivas diferem dela por uma constante. Neste caso
_
f(x) dx = F(x) + C
A constante C e a constante de integracao ou constante arbitraria. Uma
vez isto compreendido, na pratica nao escrevemos a constante C.
Pequena Tabela de Integrais Indenidas
_
a dx = ax
_
cos dx = sen x
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
, n = 1
_
sec
2
dx = tg x
_
dx
x
= ln x
_
sec x tg x dx = sec x
_
e
x
dx = e
x
_
dx
1 + x
2
= arctg x
_
sen x dx = cos x
_
dx

1 x
2
= arcsen x
Tecnicas de integracao
Da formula da derivada de um produto nos obtemos:
Teorema 1 [Integracao por Partes] Se f

e g

sao contnuas, entao

_
f(x)g

(x)dx = f(x)g(x)
_
f

(x)g(x)dx
1
Estas notas constituem uma versao bastante livre do captulo 18 do livro Calculus de
Michael Spivak, o melhor livro de calculo que eu conheco.
Como o proximo exemplo ilustra, integracao por partes e util quando a funcao a
ser integrada pode ser considerada como o produto de um funcao f, cuja derivada
e mais simples do que f, e uma outra funcao que e claramente da forma g

.
_
xe
x
dx = xe
x

_
1 e
x
dx
= xe
x
e
x
.
Tem dois truques que frequentemente funcionam com integracao por partes. O
primeiro e considerar a funcao g

como sendo o fator 1.

_
ln x dx =
_
1

ln x

f
dx = x

g
ln x

_
x

g
(1/x)

dx
= x ln x x.
O segundo truque e utilizar integracao por partes para encontrar
_
f em termos
da propria
_
f, e entao resolvermos para
_
f. Um exemplo simples e
_
(1/x)

ln x

f
dx = ln x

g
ln x

_
(1/x)

ln x

g
dx
e portanto
2
_
1
x
ln x dx = (ln x)
2
ou seja,
_
1
x
ln x dx =
(ln x)
2
2
.
Um calculo mais complicado `as vezes e necessario:
_
e
x

f
sen x

= e
x

f
(cos x)

_
e
x

(cos x)

g
dx
= e
x
cos x +
_
e
x

u
cos x

dx
= e
x
cos x + [ e
x

u
(sen x)

_
e
x

(sen x)

v
dx]
o que implica
2
_
e
x
sen x dx = e
x
(sen x cos x)
ou
_
e
x
sen x dx =
e
x
(sen x cos x)
2
A regra da cadeia para a derivacao de funcoes compostas nos da o metodo mais
usado no calculo de integrais:
Teorema 2 [Integracao por Substituicao] Se f e g

sao contnuas, entao

_
f(g(x)) g

(x)dx =
_
f(u)du 1. Faca u = g(x), du = g

(x)dx.
= F(u) 2. Encontre uma primitiva F de f.
= F(g(x)) 3. Substitua u por g(x).
O uso mais simples da formula de substituicao depende de reconhecer que uma
dada funcao e da forma f(g(x)) g

(x). Em alguns casos isto e evidente. Para

calcularmos
_
1
x ln x
dx
fazemos a substituicao
u = ln x
du =
1
x
dx
para obtermos
_
1
x ln x
dx =
_
1
u
du = ln u
e portanto
_
1
x ln x
dx = ln(ln x)
Casos mais interessantes ocorrem quando o fator g

(x) nao aparece explicitamente.

Considere primeiro a integral
_
1 + e
x
1 e
x
dx
Nao temos muito escolha para u
u = e
x
du = e
x
dx
e fazemos aparecer e
x
dx
_
1 + e
x
1 e
x
dx =
_
1 + e
x
1 e
x

1
e
x
e
x
dx
obtemos
_
1 + u
1 u

1
u
du =
_ _
2
1 u
+
1
u
_
du = 2 ln(1 u) + ln u
observe que usamos uma substituicao simples para resolver a primeira integral no
termo do meio. Finalizando temos
_
1 + e
x
1 e
x
dx = 2 ln(1 e
x
) + x
Muitos problemas envolvendo substituicao cam mais faceis se expressamos x em
termos de u, e dx em termos de du, em vez do contrario (claro que neste caso u
deve ser uma funcao biunvoca de x no domnio em questao). Por exemplo, para
calcularmos
_
x
2

x + 1dx
fazemos
u =

x + 1 ; x = u
2
1 ; dx = 2udu
e obtemos
2
_
(u
2
1)
2
u udu = 2
_
(u
4
2u
2
+ 1)u
2
du
= 2
_
(u
6
2u
4
+ u
2
) du
= 2
_
1
7
u
7

2
5
u
5
+
1
3
u
3
_
= 2u
3
_
1
7
u
4

2
5
u
2
+
1
3
_
=
2
105
u
3
(15u
4
42u
2
+ 35)
e portanto
_
x
2

x + 1dx =
2
105
(x + 1)
3
2
_
15(x + 1)
2
42(x + 1) + 35
_
=
2
105
(x + 1)
3
2
_
15x
2
12x + 8
_
Integracao por partes e substituicao sao os metodos fundamentais que temos para
resolver integrais. Mas, como vimos acima, algumas integrais dependem de truques
adicionais para serem resolvidas. Listamos abaixo os principais deles.
1. Funcoes Trigonometricas
Da equacao fundamental da trigonometria
sen
2
x + cos
2
x = 1
e de
cos 2x = cos
2
x sen
2
x
obtemos
cos 2x = cos
2
x (1 cos
2
x) = 2 cos
2
x 1
cos 2x = (1 sen
2
x) sen
2
x = 1 2 sen
2
x
ou seja
sen
2
x =
1 cos 2x
2
cos
2
x =
1 + cos 2x
2
Estas formulas sao usadas para integrar
_
sen
n
x dx,
_
cos
n
x dx,
No caso em que n e par substituimos sen
2
x ou cos
2
x por
sen
2
x =
1 cos 2x
2
ou cos
2
x =
1 + cos 2x
2
obtendo expressoes envolvendo potencias menores de cos x. Por exemplo
_
sen
4
x dx =
_ _
1 cos 2x
2
_
2
dx =
1
4
_
dx
_
cos 2x dx +
1
4
_
cos
2
2x dx
e utilizamos
_
cos
2
2x dx =
_
1 + cos 4x
2
dx
para nalizar a integral.
Caso n seja impar, n = 2k + 1, entao
_
sen
n
x =
_
(sen x) (sen
2
x)
k
dx =
_
sen x(1 cos
2
x)
k
dx
e o integrando pode ser expandido em termos da forma sen x cos
m
x, que podem
ser integrados por substituicao. Integrais do tipo
_
sin
n
x cos
m
x dx
sao tratadas da mesma forma se ou n ou m for impar. Se ambos m e n sao pares
use as formulas para sen
2
x e cos
2
x.
Integrar por partes de maneira errada pode ser util como mostra o exemplo
abaixo. Integre
_
1
(x
2
+ 1)
n1
dx tomando g

= 1 para obter
2. Formula de Reducao
_
1
(x
2
+ 1)
n
dx =
1
2n 2
x
(x
2
+ 1)
n
+
2n 3
2n 2
_
1
(x
2
+ 1)
n1
dx
3. Funcoes Racionais
Considere uma funcao racional p/q onde
p(x) = a
m
x
m
+ a
m1
x
m1
+ + a
0
q(x) = b
n
x
n
+ b
n1
x
n1
+ + b
0
.
Podemos assumir que a
m
= b
n
= 1 e que m < n, pois caso contrario dividimos p
por q para obtermos uma funcao polinomial mais uma funcao racional da forma
desejada.
Assumimos que um polinomio real
q(x) = x
n
+ b
n1
x
n1
+ + b
0
pode ser escrito como um produto da forma (isto e consequencia do Teorema
Fundamental da

Algebra)
q(x) = (x
1
)
r
1
. . . (x
k
)
r
k
(x
2
+
1
x +
1
)
s
1
. . . (x
2
+
l
+
l
)
s
l
Nesta expressao fatores identicos foram coletados e podemos assumir que todos
os fatores x
i
e x
2
+
i
x +
i
sao distintos. Supomos tambem que os fatores
quadraticos sao irredutveis, ou seja, nao podem ser fatorados em fatores lineares
nos reais, o que implica que

i
4
i
< 0
Teorema 3 [Decomposicao em Fracoes Parciais] Se m < n e
p(x) = x
m
+ a
m1
x
m1
+ + a
0
q(x) = x
n
+ b
n1
x
n1
+ + b
0
= (x
1
)
r
1
. . . (x
k
)
r
k
(x
2
+
1
x +
1
)
s
1
. . . (x
2
+
l
+
l
)
s
l
entao p(x)/q(x) pode ser escrito como
p(x)
q(x)
=
_
a
1,1
(x
1
)
+ +
a
1,r
1
(x
1
)
r
1
_
+
+
_
a
k,1
(x
k
)
+ +
a
k,r
k
(x
k
)
r
k
_
+
_
b
1,1
x + c
1,1
(x
2

1
x +
1
)
+ +
b
1,s
1
x + c
1,s
1
(x
2
+
1
x +
1
)
s
1
_
+
+
_
b
l,1
x + c
l,1
(x
2

l
x +
l
)
+ +
b
l,s
1
x + c
l,s
1
(x
2
+
l
x +
l
)
s
l
_
.
Ufa, que expressao difcil de escrever! O importante e que o numerador correspon-
dente a termos lineares e uma constante e para termos quadraticos e um polinomio
de primeiro grau. Vejamos um exemplo. Segundo o teorema e possvel escrever
x
5
+ 4x
4
+ 5x
3
+ 5x
2
x + 4
(x 1)
2
(x
2
+ x + 1)
2
=
a
(x 1)
+
b
(x 1)
2
+
cx + d
(x
2
+ x + 1)
+
ex + f
(x
2
+ x + 1)
2
.
Para encontrarmos as constantes a, b, c, d, e, f escrevemos o lado direito como um
polinomio sobre o denomindor comun (x 1)
2
(x
2
+x +1)
2
; o numerador se torna
(a + c)x
5
+ (a + b c + d)x
4
+ (a + 2b d + e)x
3
+ (a + 3b c 2e + f)x
2
+
(a + 2b + c d + e 2f)x + (a + b + d + f)
Veja que os coecientes sao combinacoes lineares de a, . . . , f. Igualando estes
coecientes com os coecientes de x
5
+4x
4
+5x
3
+5x
2
x+4 obtemos um sistema
de equacoes lineares para as incognitas a, . . . , f do qual , apos longos calculos,
obtemos
a = 1, b = 2, c = 0,
d = 1, e = 1, f = 2.
Portanto
_
x
5
+ 3x
4
+ 5x
3
+ 6x
2
+ x + 2
(x 1)
2
(x
2
+ x + 1)
2
dx =
_
1
(x 1)
dx +
_
2
(x 1)
2
dx
+
_
1
(x
2
+ x + 1)
+
_
x + 2
(x
2
+ x + 1)
2
dx.
As duas primeiras integrais sao faceis de calcular:
_
1
x 1
dx = ln(x 1),
_
2
(x 1)
2
dx =
2
x 1
.
Para calcular a terceira integral completamos o quadrado:
x
2
+ x + 1 =
_
x +
1
2
_
2
+
3
4
=
3
4
_
_
_
x +
1
2
_
3/4
_
2
+ 1
_
_
A integral pode ser escrita como
_
1
x
2
+ x + 1
dx =
4
3
_
1
_
x+
1
2

3/4
_
2
+ 1
dx
e a substituicao
u =
x +
1
2
_
3
4
du =
1
_
3
4
dx
torna a integral igual a
4
3
_
_
3
4
u
2
+ 1
du
que pode ser facilmente efetuada.
Finalmente, para calcular
_
x + 2
(x
2
+ x + 1)
2
dx
fazemos aparecer a derivada de x
2
+ x + 1 no numerador, ou seja, escrevemos
_
x + 2
(x
2
+ x + 1)
2
dx =
1
2
_
2x + 1
(x
2
+ x + 1)
2
dx +
3
2
_
1
(x
2
+ x + 1)
2
dx
A primeira pode ser evaluada utilizando a substiuicao
u = x
2
+ x + 1, (1)
du = (2x + 1) dx (2)
e a segunda pela formula de reducao dada acima.
Para terminar destacamos um caso que aparece frequentemente
_
1
x
2
1
dx =
1
2
_ _
1
x 1

1
x + 1
_
dx =
1
2
ln
_
x 1
x + 1
_
.
Problemas
1. As integrais abaixo envolvem sobretudo manipulacoes algebricas e pouco de
tecnicas de integracao. Elas contituem um treinamento para reconhecer integrais
faceis de calcular.
(i)
_
5

x
3
+
7

x
dx
(ii)
_
1

x 1 +

x + 1
dx
(iii)
_
e
2x
+ e
3x
e
5x
e
4x
dx
(iv)
_
a
x
b
x
dx
(v)
_
tg
2
x dx
(vi)
_
dx
a
2
+ x
2
(vii)
_
dx

a
2
x
2
(viii)
_
dx
1 + sen x
(ix)
_
8x
2
+ 6x + 4
x + 1
dx
(x)
_
1

x x
2
dx
(xi)
_
sec
2
(x) tg
5
(x) dx
(xii)
_
e
x

1 e
2x
dx
2. As integrais abaixo involvem apenas substituicoes simples.
(i)
_
e
x
sen e
x
dx
(ii)
_
xe
x
2
dx
(iii)
_
ln x
x
dx
(iv)
_
e
x
dx
e
2x
+ 2e
x
+ 1
(v)
_
e
e
x
e
x
dx
(vi)
_
x dx

1 x
4
(vii)
_
e

x
dx
(viii)
_
x

1 x
2
dx
(ix)
_
ln(cos x) tg x dx
(x)
_
ln(ln x)
x ln x
dx
3. Integracao por partes.
(i)
_
x
2
e
x
dx
(ii)
_
x
3
e
x
2
dx
(iii)
_
e
ax
sen bx dx
(iv)
_
x
2
sen x dx
(v)
_
(ln x)
3
dx
(vi)
_
ln(ln x)
x
dx
(vii)
_
sec
3
x dx
(viii)
_
cos(ln x) dx
Agora voce ja podera enfrentar integrais mais difceis. Boa Sorte!